BE505179A

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Publication number: BE505179A
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Description

PERFECTIONNEMENTS AUX MACHINES A REMPLIR LES CAISSES.

La présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés à une machine à remplir les caisses et particulièrement à une machine servant à placer un groupe ou une charge comprenant un ensemble de rangées d'objets de forme identique, tels que les bouteilles ou les boîtes de conserve, simultanément dans un récipient cloisonné qui peut être désigné par le nom de caisse compartimentée et dans cette description on utilisera ce terme pour désigner tout type de réservoir cloisonné et on se référera également à des bouteilles, mais il est bien entendu que la machine pourra également servir à la manutention d'autres objets de forme semblable.

La machine est destinée à fonctionner tout à fait automatiquement et est équipée de nombreux dispositifs de sécurité qui assureront un ,fonctionnement correct sans interruption de la machine.

Une caractéristique de l'invention particulièrement avantageuse pour le remplissage de caisses compartimentées est constituée par un nouveau transporteur destiné à aligner les objets, séparés les uns des autres en correspondance avec la disposition et l'écartement des rangées de compartiments de la caisse.

Une autre caractéristique de L'invention est le nouveau type de guidage destiné à séparer les différents objets au cours de la formation de la rangée.

Une-autre caractéristique encore de la présente invention est le nouveau dispositif de groupage qui permet de disposer les objets espacés l'un de l'autrecen correspondance avec les compartiments d'une caisse qui doit être remplieo
Une autre caractéristique importante de l'invention est la présen-

ce d'un nouveau dispositif ou corbeille recevant et déposant la charge, particulièrement destiné à la manipulation de charges d'objets relativement fragiles, ce dispositif maintenant effectivement et ensuite descendant la charge du dispositif'contenant la charge vers une caisse compartimentée se trouvant sur une courroie de transporteur, et il remplit les caisses pendant qu' elles restent sur le transporteur.

Les moyens permettant de mettre en place les caisses sur le transporteur sous le mécanisme de mise en place de la charge et destinés à mettre les caisses en place et à les enlever sont de nouvelles caractéristiques de l'invention.

Quelques uns des caractéristiques et buts les plus importants de l'invention ont été énumérés, d'autres apparaîtront dans la forme de réalisation spécifique et certaines modifications en vont être décrites ci-après, à l'aide des dessins annexés avec référence à la description, dans lesquels :
Fig. 1 est une élévation latérale de gauche d'une machine destinée à placer les bouteilles dans une caisse construite suivant la présente invention.

Fig. 2 est une vue en élévation de face de cette machine.

Fig. 3 est une vue en plan de la machine.

Fig. 4 est une coupe horizontale partielle.

Fig. 5 est une coupe horizontale partielle illustrant les dispositifs destinés à déplacer pas-à-pas le transporteur de bouteilles.

Fig. 6 est une coupe longitudinale partielle, suivant la ligne 6-6 de la Fig. 5.

Fig. 7 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 7-7 de la Fig. 6.

Fig. 8 est une coupe transversale partielle fragmentaire à l'avant de la machine.

Fig. 9 est une vue en coupe partielle agrandie d'une partie de la Fig. 8 représentant une bouteille avec un fond ébréché traversant la machine.

Fig. 10 est une vue horizontale partielle agrandie des positions de la grille et du transporteur pendant l'avance du transporteur.

Fig. 11 est une vue analogue à la Fig. 10, après que la grille ait été déplacée mais avant que le transporteur ait effectué son avance, la position finale du transporteur lorsque les bouteilles tombent étant indiquée en pointillé..

Fig. 12 est une vue en coupe horizontale partielle prise sous la grille et représentant une forme de réalisation préférée de panier ou mécanisme de réception et,de mise en place des bouteilles.

Fig. 13 est une vue en coupe longitudinale partielle agrandie représentant un dispositif préféré destiné à maintenir ou retenir les bouteilles dans le panier.

Fig. 14 est une vue de la forme préférée de poche détachable pour le panier.

Fig. 15 est une vue en élévation agrandie en partie en coupe de l'interrupteur sous l'influence de la pression associé au circuit de com- mande du panier.

Fig. 16 est une vue en plan du transporteur de caisses du côté droit de la machine, qui est le côté d'alimentation.

Fig. 17 est une vue en coupe horizontale partielle représentant le mécanisme de mise en place des caisses.

Fig. 18 est une vue en coupe longitudinale partielle de la machi- ne, transversale au transporteur de caisses, prise suivant la ligne 18-18 de la Fig. 17.

Fig. 19 est une vue en coupe transversale de la machine prise sui- vant la ligne 19-19 de la Fig. 17.

Fig. 20 est une vue schématique représentant les circuits de com- mande électrique de la machine.

Fig. 21 est une vue en coupe horizontale partielle analogue à la Fig. 12, représentant un mécanisme de réception et de mise en place des bou- teilles ou panier modifié, le transporteur de caisse ayant mis une caisse en place.

Fig. 22 est une vue en coupe transversale partielle de la forme de réalisation modifiée de Fig. 21, la grille et le transporteur occupant la position de chute des bouteilles.

Fig. 23 est une vue en élévation partielle d'un élément retenant les bouteilles de la forme de réalisation modifiée suivant Fig. 21, des par- ties de cette figure étant omises.

Fig. 24 est une vue en coupe longitudinale partielle, en partie explorée, du mécanisme de la Fig. 21.

Fig. 25 est une vue extérieure en perspective de l'élément de re- tenue représenté par la Fig. 23.

Fig. 26 est une vue en coupe transversale suivant la ligne 26-26 de la Fig. 25. '
Fig. 27 est une vue en coupe longitudinale partielle d'une autre modification de la poche pour le mécanisme de mise en place ou panier de la Fig. 21.

Fig. 28 est une vue en coupe horizontale partielle de cette der- nière modification, prise suivant la ligne 28-28 de la Fig. 27.

Fig. 29 est une vue en perspective partielle du cadre du guide en caoutchouc en plis suivant Fig. 27.

Fig. 30 est une vue en plan renversée partielle de la poche suivant Fig. 27.

Dans les dessins, les mêmes chiffres de référence se rapportent aux mêmes éléments dans les différentes vues.

En résumé, avec référence aux Fig. 1 à 4, les bouteilles B pénè- trent dans la machine du côté droit à l'arrière en une seule rangée, à partir d'une réserve ou transporteur 1. Un élément de distribution ou transporteur à chaîne 3 comportant des rampes 5 reçoit un nombre prédéterminé de bouteilles

dans les compartiments situés entre chaque paire consécutive de rampes, en position verticale, et les fait avancer au-dessus d'un dispositif collecteur comprenant une grille 7 et des guidages supérieurs et inférieurs 8, voir éga- lement les Fig. 8 et 10.

Lorsque le- nombre requis de rangées de bouteilles pour former une charge de bouteilles se trouve sur la grille, des éléments de grille longi- tudinaux ou rails 9 de la grille sont déplacés latéralement pour que les bou- teilles puissent' tomber verticalement à travers la grille après un mouvement supplémentaire des rampes dans un mécanisme collecteur de la charge ou panier 11. Le panier ou récipient est ensuite abaissé pour déposer les bouteilles dans un réceptacle de service ou caisse C avec des cloisons P, Fig. 13, for- mant des compartiments. La machine représentée est entièrement automatique.. et comporte des dispositifs de commande pour amorcer et coordonner les diffé- rentes phases de l'opération.

Plus'en détail,le transporteur d'alimentation de bouteilles 1 est commandé par un moteur 13 par l'intermédiaire d'un engrenage réducteur 15. Des guides 17 et 19 dirigent les bouteilles du transporteur sur une plate-forme 21 sur laquelle les bouteilles se déplacent entre les rampes 5 du transpor- teur à chaîne 3. Le transporteur de bouteilles l@agit indirectement sur les fonds des bouteilles.de telle sorte que lorsque la. rangée initiale d'alimen- tation ou plate-forme 165 du transporteur à chaîne-est remplie, le transpor- teur de bouteilles glisse sous les bouteilles jusqu'à ce que la rangée ou plate-forme suivante du transporteur à chaîne se présente.

Le transporteur à chaîne 3 qui est représenté par les Fig. 1 et 7 se déplace sur des cylindres suivant une trajectoire généralement elliptique et entraîne''les bouteilles lorsqu'il occupe la position inférieure horizon- tale de sa trajectoire,, et retourne par l'arrière au-dessus des bouteilles.

Les rampes 5'.présentent à leurs extrémités de gauche des paires de brides 23 et 25 faisait saillie dé côtés opposés et venant en engagement avec les axes 27 des paires 'de'cylindres 29. Comme le montrent les Fig. 3 et 4, les paires de brides 23 dirigées vers l'arrière viennent en engagement avec les axes 27 à l'extérieur des cylindres et les paires de brides antérieures 25 viennent en engagement avec les aies à l'intérieur des cylindres. De cette manière cha- que rampe 5 est supportée par les deux paires de cylindres.

Comme on le voit de la meilleure manière dans la Fig. 7, la tra- jectoire horizontale .-inférieure du transporteur à chaîne 3 comporte un élé- ment de support inférieur 31 ayant des éléments de guidage 33 faisant sail- lie par le dessus pour former un canal 35 dans lequel se déplace le cylindre intérieur 29 de chaque paire et une cornière supérieure 37 pour les cylindres extérieurs. Cette cornière 37 s'oppose à la tendance que présentent les extré- mités opposées des barres à pivoter vers le dessous, à cause de leur., poids non équilibré. La trajectoire supérieure comprend un seul élément guide inté- rieur 39 qui suffit comme support à cause de la rigidité latérale de la chaî- ne.

A chaque.extrémité de la trajectoire se trouvent des plaques semi-circu- laires 41, 43, Fig. 1, 5 et 6, supportées par des éntretoises antérieures et postérieures 45, 47 et par des montants 49 du châssis de la machine.

, Le mècanisme pour la commande intermittente du transporteurà chaî- ne 3 est représenté en détail par les Fig. 5, 6 et. 7. Un cylindre pneumatique 51 est monté sur l'entretoise arrière 47 à l'aide d'un support 53. La tige de piston 55 du cylindre est reliée au bloc 57 auquel elle est fixée à l'aide d'une vis 59. Le .bloc comporte un arbre 61 qui en .émerge de chaque côté et qui porte à ses extrémités des roues 63.

Les roues'63 roulent sur des corniè- res longitudinales, de dessus 65, 66, Fig. 7, fixéesà des traverses supérieu- res avantet arriere 45 et 47. Une barre verticale 67 est également portée par le bloc et constitue un support pour les extrémités avant des ressorts 69 dis- posés entre la barre 67 et l'affût de cylindre 70 qui constitue un support pour les extrémités arrière des ressorts, cet affût de cylindre étant à son

tour monté sur le support 53.

L'arbre 61 porte sans serrage l'étrier 71 ser- vant à entretoiser le bloc, la fourche de droite de l'étrier étant espacée de la roue de droite 63 à l'aide d'un collet 73. L'étrier 71 porte à son ex- trémité antérieure une plaque de poussée 75, Fig. 6, maintenue en place et dont la position peut être réglée entre les dents,de la fourche à l'aide de boulons 77 et de fentes 79 dans la plaque. La plaque de poussée 75 présente une encoche 81 dans laquelle peuvent s'engager les rampes 5 entre les pai- res de cylindres 29 qu'elles portent. Sur la gauche du bloc 57 entre le bloc et la roue de gauche 63 se trouve un cylindre 83 roulant sur la surfa- ce de came 85 de la barre d'arrêt de chaîne 87.

Cette barre, présentant un cro- chet 101 à son extrémité antérieure, est supportée à laide d'un moyeu 89 fi- xé à sa base 90 à une cornière 37 par des boulons 91 et des mortaises 93. Un goujon 95 fixé dans le moyeu à l'aide de vis 97 y monte par pivotement une tige d'arrêt. L'extrémité avant de cette tige montée librement est déséquili- brée par rapport à son extrémité arrière et l'extrémité avant ou en forme de crochet tend à pivoter vers le dessous dans la trajectoire de la tige de pous- sée mobile.

Lorsque le piston se déplace vers l'avant, voir Figa 6, le rou- leau ou plateau 83 fonctionne comme un dispositif de levée mobile lorsqu'il est déplacé vers l'arrière du goujon 95 et soulève pour cette raison l'extré- mité en forme de crochet de la tige; lorsque le rouleau 83 est déplacé vers l'avant et dépasse quelque peu le centre du goujon de pivotement 95, l'ex- trémité en forme de crochet 101 peut pivoter vers le dessous sous l'action de la gravité. Cette opération est minutée exactement et elle a lieu presque à la fin de la course vers l'avant de la plaque de poussée 75. A ce moment une im- pulsion est communiquée au mouvement du crochet par le choc du rouleau 83 sur la portion élevée 99 de la surface de came 85.

Ces éléments sont réglés de façon telle que juste au moment où la rampe 5,au cours de son mouvement vers l'avant, commence à passer sous la surface horizontale plane 102 de l'élément en forme de crochet, la tige d'arrêt 87 pivote rapidement vers le dessous, de telle sorte que la surface 102 est forcée de venir en engagement avec le som- met de la tige de rampe 5 d'une manière positive à cause de l'engagement ini- tial et du choc du rouleau 83 avec la partie surélevée 99 de la came, dans le but d'empêcher tout rebondissement ou dégagement de l'élément en forme de cro- chet du sommet de l'organe en forme de rampe.

A ce point de vue on constatera que la rampe 5 a presque atteint l'extrémité de sa trajectoire et se déplace seulement d'une distance très petite après que le crochet s'abaisse avant qu'elle ne s'arrête complètement grâce à un engageant avec le crochet 101, réduisant, au minimum la possibilité d'un dégagement par rebondissement ou ana- logue.

La tige d'arrêt de chaîne 89 contrôle donc le mouvement vers l'a- vant et la position du transporteur à chaîne 3 et peut être réglée de façon à arrêter avec précision le mouvement vers l'avant du transporteur à chaîne.

Des ressorts 69 servent à faire retourner la tige de piston 55 dans sa posi- tion initiale lorsque la soupape d'échappement du cylindre est ouverte, ce qui provoque l'éloignement de la plaque 75 qui se place au-dessus de la ram- pe suivante juste à l'arrière de celle qui est engagée par l'encoche 81 à l'aide de sa face inférieure inclinée 103, Fig. 6, et a pour effet l'engagement de la portion d'encoche 81 avec ladite rampe suivante vers l'arrière sous 1' influence de son propre poids lorsque le piston a suffisamment reculé. Le rou- leau 83 recule sur la surface 85 lorsque le piston recule et provoque le déta- chement du crochet 101 de la rampe 5 voisine. La commande de chaîne ou plaque de poussée 75 est donc en place pour une autre course avant de la tige de piston 55.

Une vis 105 forme protubérance sur la plaque 75 et est réglée de façon telle que lorsque la plaque 75 atteint l'extrémité de sa course vers l'avant, un bouton 107 est enfoncé par la vis 105. Ce bouton 107 est associé à un circuit de commande pour l'échappement d'air du cylindre 51 pour la com- mande de chaîne qui sera décrite ci-après.

Avec référence aux Figs. 3 et 4, où la machine est destinée pour six bouteilles dans chaque rangée, on constate que lorsque la sixième bouteille vient dans la rangée sur le transporteur à chaîne 3 du transporteur de bouteilles 1, la première bouteille sur la gauche vient en contact avec un bras d'interrupteur 109 actionnant un interrupteur 111 dans la boîte terminale 112 pour amorcer un des mouvements intermittents respectifs ou pas du transporteur à chaîne 3. Avec référence à la Fig. 20, dans laquelle le bras d'interrupteur 109 et l'interrupteur 111 sont représentés schématiquement dans le coin supérieur droit du dessin, on voit qu'avant le mouvement du bras d'interrupteur 109 commandant la chaîne, les contacts 113 et 115 sont normalement ouverts.

Lorsque l'interrupteur 111 est actionné et que les contacts 113 et 115 sont fermés,-le circuit peut être tracé comme suit - du conducteur d'alimentation 117 dans le coin inférieur gauche du dessin par l'interrupteur 121 et du conducteur 123 à la ramification 125, conducteur 127 au contact central 129 dudit interrupteur de commande 131 représenté dans la position normale de repos dans le coin supérieur gauche du dessin. Si l'interrupteur occupe la position représentée, le contact supérieur 133 et les conducteurs 135 et 137 sont en liaison avec l'interrupteur 111.

De là le circuit se ferme par l'intermédiaire des contacts 113 et 1159 des conducteurs 139, 141, du solénoïde 143 de com mande de la chaîne du conducteur 145, de l'interrupteur à poussoir de sécurité de détente 146 pour la commande, des conducteurs 147 et 149 par l'intermédiaire de l'interrupteur 121 jusqu'au conducteur d'alimentation 119. Le solé- noide pour la commande de la chaîne 143 est mis en circuit par contact normal d'une bouteille avec le bras de contact de l'interrupteur d'avancement 109 qui ferme la soupape de sécurité 151 de la soupape à trois voies 153 à l'aide d' un raccord 155 et ouvre la conduite d'alimentation de pression. La conduite d'alimentation d'air 157 est donc en liaison avec la conduite 158 pour fournir de l'air au cylindre 51, pour faire faire un pas au transporteur à chaîne.

Le raccord 155 ferme également l'interrupteur de soutien 159. Dès que la rangée de bouteilles actionnant l'interrupteur 111 est déplacée vers l'avant, les contacts 113 et 115 retournent à leur position ouverte normale, de telle sorte qu'il est nécessaire d'avoir un circuit de soutien pour assurer l'achèvement de la course de la tige de piston 55. Ce circuit s'étend de la borne inférieure du solénoïde 143 par le conducteur 141, l'interrupteur de soutien 159, le conducteur 160, l'interrupteur de retour d'avancement 161 associé à la vis 105 de la plaque de poussée 175 et au bouton 107, des conducteurs 125 et 123 au conducteur d'alimentation 117.

On constate que le circuit est coupé par l'interrupteur 161 à la fin de la course de la plaque de poussée 75 et de la tige de piston à cause de l'enfoncement du bouton 107 de l'interrupteur d'avancement 161. Lorsque le circuit est ouvert, le solénoïde 143 lâche son emprise, la soupape de sécurité 151 est ouverte et la conduite d'alimentation d'air 157 est fermée pour faire échapper l'air de la conduite 158. La tige de piston 55 est alors ramenée à l'arrière par les ressorts 69.

Les dispositifs pour le guidage des bouteilles lorsqu'elles avan- cent sur le transporteur à chaîne 3 peuvent être observés sur les Fig. 3, 4, 8, 9, 10, 11.

La plate-forme 21 qui reçoit en premier lieu les bouteilles du transporteur d'alimentation 1 est supportée par la base rectangulaire du châssis 163 et son entretoise 164. A la plate-forme 21 - et dans le même plan horizontal que celle-ci, Fig. 3 - est raccordé le support ou le palier 165 sur lequel les bouteilles glissent, tout en étant verticales et disposées par rangées, dans les compartiments 166 entre les rampes successives 5. Lorsque le transporteur à chaîne 3 fait avancer les rampes 5, la rangée de bouteilles qui se trouve entre ces rampes glisse vers l'avant sur le palier 165 et dans la construction de guidage 8.

La dernière ou sixième bouteille de la colonne, au cours de son avancement, vient en contact avec le guide inférieur longitudinal le plus long du système de guidage 8, comprenant une bande allongée 167 repliée légèrement à son extrémité d'alimentation. L'extrémité du guide

dévie la sixième bouteille vers la droite de la machine et les cinq autres bouteilles vers la gauche. Le guide longitudinal suivant le plus long ou bande 169 vient en contact avec la quatrième bouteille lorsqu'elle se dé- place encore vers la gauche et déplace en outre les quatre premières bou- teilles. Cette opération continue pour chacun des guides ou bandes qui suc- cessivement sont plus courts 171, 173 et 175.

Comme le montrent les Fig. 3 et 4, le guide 17 qui dévie les bouteilles du transporteur 1 s'étend du côté droit de la machine et sert de guide extérieur pour la sicième bouteille de chaque rangée, et est fixé à l'avant au montant 49 par des vis 177. A la fin d'un pas d'avancement du transporteur à chaîne 3 les bouteilles sont sé- parées l'une de l'autre par les guides longitudinaux inférieurs 167 et 175.

Ces guides inférieurs sont portés par le support 165 et la base 178 et sont montés sur les traverses 164 et 179 du châssis'163 à l'aide de boulons 181, Fig. 3.

Lorsque la rangée de bouteilles est à nouveau avancée les bou- teilles quittent le palier 165 et se déplacent sur les rails de grille longi- tudinaux ou éléments 9 de la grille 7. Des bouteilles correspondantes de ran- gées successives forment des colonnes s'étendant le long de la machine, et des paires voisines de guides 167-169 169-171, etc... forment des canaux pour les colonnes. Les éléments de grille ou rails 9 sont en alignement des colonnes.

Comme le montrent les Fig. 4 et 8, les bouteilles sont supportées du côté droit de leurs centres par des éléments de grille 9 de telle sorte qu'elles sont inclinées légèrement vers la gauche, chaque bouteille étant sup- portée à hauteur de son goulot par des tiges de support longitudinales 183.

L'inclinaison légère des bouteilles empêche que les bouteilles ne basculent dans une autre direction et il en résulte une plus grande uniformité dans la manipulation des bouteilles,ce qui réduit les possibilités de bris.

Les barres de support supérieures 183 portées par l'entretoise 184 sont fixées à l'avant de la machine à des traverses 45 à l'aide de bandes de jonction 185, Fig. 2. Les éléments de grille 9 sont portés par des traver- ses 187 qui sont espacées de la même manière que les rampes 5 pour former avec les éléments 9 des ouvertures 188 correspondant aux compartiments d'une case.

Les bords supérieurs 189 de ces traverses de la grille se trouvent sous les surfaces longitudinales supérieures 191 des éléments de grille longitudinaux de telle sorte que la portion inférieure de gauche des fonds dégage les tra- verses. Comme le montre la Fig. 9, ce dégagement existe même si le fond de la bouteille est ébréché au point de contact avec les éléments de grille longitu- dinaux comme l'indique le chiffre de référence 193.

Comme le montrent les Fig. 3, $, 7 et 8, la grille 7 est montée par pivotement du côté droit à l'aide de crochets de suspension 197 fixés à l'aide de cornières de support 199 à l'élément de grille longitudinal de droite, les crochets étant suspendus à un longeron supérieur 201 se trouvant entre deux entretoises 45 et 47. De la même manière les crochets de gauche 203 sont suspendus à un longeron 205 et supportent la grille 7 à l'aide de cornières de support 207. La grille est donc suspendue de manière telle qu' elle peut pivoter transversalement à la direction d'avancement des rangées de bouteilles qui sont déplacées par le transporteur à chaîne 3.

Comme le montre de la meilleure'manière la Fig. 7, un ressort 209 est attaché centralement à l'élément longitudinal extrême 211 de la grille 7 et au cadre rectangulaire 163 à la gauche de la machine. Ce ressort 209 maintient la grille contre l'é- lément de butéé du cadre 210 dans la position représentée par les Fig. 4, 7, 8 et 10, les rails de grille 9 étant en alignement avec les colonnes de bou- teilles qui s'avancent, en vue de recevoir les fonds des bouteilles de chaque colonne..

Avec référence aux Fig. 3 et 8, un solénoïde 213 est monté sur le

cadre rectangulaire 163 à la droite de la machine et au centre de la grille.

L'armature 215 du solénoïde est en forme de fourche à son extrémité saillante et un goujon 217 qui la traverse porte un bras 219 disposé centralement par rapport à l'élément de. grille longitudinal de droite 9. Lorsque le solénoïde est aimanté, l'armature 215 est attirée vers la droite., faisant pivoter la grille transversalement à l'encontre de la résistance du ressort 209 pour que les rails 9 de la grille viennent en engagement avec les guides 167, 169, etc..

Les Fig. 3 et 4 représentent le levier d'interrupteur 221 monté par pivotement du côté droit de la machine sur le châssis rectangulaire 163.

Le levier tourne sous l'influence de la sixième bouteille de la première rangée lorsque le transporteur à chaîne 3 fait avancer la quatrième rangée de six bouteilles sur la grille. Un contact réglable comprenant une vis 223 est monté sur le levier pour actionner l'interrupteur 131 par l'intermédiaire du bouton 225 avant l'arrêt du transporteur à chaîne. Comme le montre la Fig.

20, les contacts 129 et 133 de cet interrupteur sont ouverts et le contact 129 et le contact inférieur 227 sont fermés. Puisque le circuit d'entretien pour le solénoïde 143 est indépendant de l'interrupteur 131, le transporteur à chaîne continue à fonctionner jusqu'à ce que l'interrupteur d'arrêt 161 soit actionné. Cependant un pas ou un mouvement intermittent du transporteur à chaîne ne peut pas être amorcé pendant que les contacts 129 et 133 sont ouverts.

La fermeture des contacts 129 et 227 relie le conducteur du secteur 117 par l'intermédiaire des conducteurs 123, 125, 127 et 229 au solénoï- der213 à la partie supérieure du dessin, et de là à travers le conducteur 231, l'interrupteur 233 lorsqu'il est fermé et le conducteur 149 au conducteur d' alimentation 119 pour aimanter le solénoïde qui fait pivoter la grille 7 vers la droite.

La barre de support longitudinale 183 située du côté droit comporte près de son extrémité avant un bras de soutien 226 disposé transversalement.

Lorsque la bouteille antérieure de droite vient en contact avec le levier d' interrupteur 221, près du fond de la bouteille, la bouteille pourrait bascu- ler vers l'avant mais le bras 226 la maintient debout.

Les Fig. 10 et 11 représentent la succession préférée des opérations au cours de laquelle la grille est changée de place pendant que les bouteilles sont encore en train d'avancer. Lorsque les bouteilles se déplacent, comme le montre la Fig. 11, après que la grille ait été manoeuvrée, c'est-àdire lorsque les rails de grille 9 sont en engagement avec les éléments de guide respectifs 167 à 175 avant l'engagement des traverses 187 avec les rampes 5, toute tendance au déséquilibrage est empêchée et les bouteilles tombent directement à travers les ouvertures 188 de la grille dans le panier après que les rampes 5 et les pièces qu'elles font avancer soient venues en correspondance complète avec les ouvertures 188.

Dans la Fig. 10, on voit les bouteilles juste avant la manoeuvre de la grille, les bouteilles avançant sous l'influence des rampes 5 et se déplaçant sur les éléments de grille longitudinaux 9 au-dessus des traverses de grille 187. La Fig. 11 représente en traits pleins la situation juste après la manoeuvre de la grille. Les bouteilles sont tombées dans les traverses 187 au-dessus desquelles les centres des bouteilles viennent de se déplacer.

Les rampes 5 continuent leur avance vers la position 5a indiquée en traits interrompus, lorsque la grille est en correspondance ou en alignement vertical avec les rampes et les guides longitudinaux inférieurs 17, 167, 169, etc.., et que les bouteilles descendent à côté des éléments de grille ou rails dans le panier qui se trouve en dessous et de là sont libérées dans la caisse.

Lorsque les bouteilles sont tombées à travers la grille, le levier 221 retourne à sa position arrière sous l'influence du bouton 225 actionné par un ressort, fermant à nouveau les contacts 129 et 133, de telle sorte que le solénoïde 143 peut de nouveau être aimanté par l'actionnement normal vers la droi-

te de l'interrupteur 111 pour communiquer un mouvement intermittent au trans- porteur à chaîne 3, pour le cycle suivant des opérations.

Le récipient,ou panier 11 comprend umchariot rectangulaire 235 ayant approximativement les dimensions de la caisse qui doit être remplie, dans le cas présent une caisse pour 24 bouteilles. Des supports transver- saux 237 s'étendent de gauche à droite à travers le panier et sont espa- cés en correspondance avec les compartiments de la caisse qui doit être rem- plie et avec les ouvertures 188 de la grille. Comme le montrent les Fig. 12, 13 et 14, vingt-quatre poches 239 sont montées dans le chariot. Chaque poche comporte un cadre rectangulaire 241 avec des brides ou bords 243 recourbés vers l'extérieur à deux angles diamétralement opposés. Ces brides s'étendent sur toute la longueur du cadre des côtés avant et arrière qui viennent en engage- ment avec le chariot 235 et les supports transversaux 237, somme indiqué en 245, Fig. 13.

Sur les bords de gauche et de droite chaque bride surplombe la paroi latérale de la poche adjacente sur une partie de sa longueur, comme in- diqué en 247, Fig. 14..Une plaque de serrage 248 est supportée éloignée de la paroi de droite du chariot et effectue l'assemblage des poches à l'aide de vis 250. Les poches sont facilement éloignées et remplacées à partir du sommet du chariot , si désiré, simplement en libérant les vis 2500
Une bande élastique ou doigt est suspendue au centre de chaque côté des cadres 241. Les doigts de gauche et de droite 249 de chaque cadre sont recourbés normalement vers l'intérieur en direction l'un de l'autre à leurs extrémités inférieures, et sont représentés comme se touchant réelle- ment sous le centre du cadre dans les Fig. 8 et 12.

Les doigts suspendus avant et arrière 251 sont normalement droits et peuvent être recourbés ou fléchis vers l'intérieur pour constituer un support ou une partie obstruante courbée 252 dans la poche, à l'aide de tiges de basculement 253, comme on peut le voir le mieux dans la Fig. 13. Lorsque les tiges 253 occupent leur position hori- zontale les doigts maintiennent les bouteilles tombées dans les poches à par- tir de la grille à l'aide des portions courbées 252. Lorsque les barres pivo- tent en leur position verticale les portions 'obstruantes des doigts peuvent graduellement se redresser et les bouteilles sont alors graduellement libérées du panier.

Dans la Fig. 8 sont représentées des plaques latérales 255 qui sont fixées aux parois 256 de gauche et de droite du chariot par des boulons 257 et qui supportent les tiges rotatives 253 près de leurs bords inférieurs. Des colliers 258 maintiennent les barres 253 dans les plaques 255. A l'extrémité de gauche des tiges 253 sont fixés des pignons 259, Fig. 8, qui sont en prise avec une crémaillère 261 maintenue en place par des roues bridées 263 au-des- sus de la crémaillère,
Comme le montrent les Fig.

1 et 2, un bras 265 est fixé à la tige de pivotement arrière 253 et vient en contact avec le galet 267 dans la posi- tion supérieure du chariqt 235 dans laquelle la tige arrière 253 a été pivotée en direction horizontale Le pignon arrière 259 a fait tourner la crémaillère mobile 261 vers l'arrière pour faire pivoter les autres tiges dans la même po- sition afin de maintenir feriées les poches 239. Lorsque le chariot est abaissé lentement sur les pistes verticales 269, le bras 265 vient toucher la plaque 271 actionnant le bras et les tiges 253 retournent lentement dans la position verticale et relâchent graduellement leur pression latérale sur les doigts suspendus 251 pour ouvrir les poches et libérer les bouteilles qui y sont con- tenues.

La plaque 271 actionnant le bras est réglable à l'aide de sa fente 273 et du boulon 275. A cause du mouvement en forme d'arc des tiges 253 fléchis- sant les doigts, passant de la vitesse zéro à la vitesse maximum pour l'ouver- ture complète des doigts au moment du lâchage conjointement avec les doigts suspendus 249 normalement recourbés vers l'intérieur et à cause des moyens de commande de vitesse d'abaissement du chariot 235, auquel le bras 265 com- mandant les tiges est attaché, il y a production d'un effet amortisseur contrô- lé lors de la libération des bouteilles.

Le chariot 235 monte et descend sur des rails 269 à laide de ga-

lets inférieurs 277 montés sur l'arrière du chariot et roulant sur les surfa- ces avant des rails, et des galets supérieurs 279 sur les surfaces arrière des rails. La partie supérieure de la portion transversale du chariot 235 est munie de blocs d'appui 278 fixés au chariot à l'aide de vis 280 pour venir en engagement de support avec les surfaces avant des rails 269. Un cylindre 281 est monté à l'aide d'une plaque de collier 283 et d'une entretoise transversale 287 sur les entretoises avant verticales 289 du châssis 290 qui supporte le cadre 163 de la machine. La tige de piston 291 vient en engagement avec le support 293,Fig. 2 et 8, qui est fixé au chariot 235.

Avec référence à la Figa 20, on constatera que le solénoïde 295 est excité pour soulever le panier 11 grâce à l'admission de pression dans le cylindre 281, à partir du conducteur d'alimentation 119, les conducteurs 149 et 147 à une borne du solénoïde et de l'autre borne à travers le conducteur 299, l'interrupteur sous l'influence de la pression 301, le conducteur 303, le conducteur 305, les contacts 307 et 317, les conducteurs 137, 135, l'interrupteur 131les conducteurs 127, 125, 123 et 117. L'interrupteur de maintien 319 maintient alors l'excitation du solénoïde 295 grâce aux conducteurs 299, 321, 305 et l'interrupteur 311, reliés au conducteur d'alimentation 117 comme plus haut.

L'interrupteur 301 manoeuvrant sous l'influence de la pression le solénoïde 295, représenté en détail Figo 15, est associé à une soupape 323, Figo 1, 2 et 12, comportant une ouverture d'échappement 325. La soupape 323 est montée à l'aide d'une attache 327 sur la traverse 287, Fige 2 et 12. Lorsque la pression est transmise à travers le tube 329 à l'interrupteur 301 à partir de la conduite d'air comprimé 331, le diaphragme 332 et le goujon 333 y monté soulèvent le bras 334 pour ouvrir l'interrupteur. Ainsi le circuit de maintien, grâce à l'interrupteur 319 seul effectue l'excitation du solénoïde 295 qui, à l'aide de la jonction 335, maintient la fermeture de la soupape de décompression 336 de la soupape à trois voies 337 et ainsi maintient le cylindre 281 sous pression.

Lorsqu'une caisse a été mise en place pour le panier, comme on le décrira plus loin, le contact central 307 de l'interrupteur 311, coin inférieur gauche dans la Figo 20, vient toucher le contact supérieur 317 et le circuit de maintien pour l'interrupteur 319 est formé par le contact 317, les conducteurs 137, 135,les contacts 133 et 129 de l'interrupteur 131, les conducteurs 127, 125, 123 et le conducteur d'alimentation 117.

Pour cette raison, lorsque l'interrupteur 131 est manoeuvré pour exciter le solénoïde de grille 213, et que les contacts 129 et 133 de l'interrupteur 131 sont ouverts par le choc de la bouteille mobile sur le bras d'interrupteur 221 le circuit est coupé et le solénoïde 295 est désaimanté, ouvrant la soupape de dépression 336 et l'interrupteur de maintien 319 et le cylindre d'échappement 281 pour abaisser graduellement le chariot 235 et le panier 11.

Lorsque le chariot et le panier descendent, le bras de soupape 338 est touché par le support de chariot 339 qui le fait pivoter vers le dessous à l'encontre de l'action du ressort 341 pour ouvrir l'échappement 325 de la soupape 323 pour libérer l'interrupteur 301 qui est sous l'influence de la pression. Un élément d'arrêt à vis réglable 340 supporté par une console sur la traverse du chariot 235 est prévu en vue de limiter le mouvement de descente du chariot. La vis d'arrêt 340 est placé de façon telle que le choc provoquant l'arrêt se fait avec la traverse 287.

Lorsque la pression est suffisamment réduite par l'échappement d'air à travers la soupape de dépression 342 et l'échappement 325, l'interrupteur 301 se ferme à nouveau., permettant l'excitation du solénoïde 295 par l'intermédiaire des conducteurs 299, 303, 305, des contacts 307 et 317, des conducteurs 137, 135, des contacts 133 et 129 et du conducteur d'alimentation 117. L'interrupteur à diaphragme 301 commande la longueur de l'arrêt momentané du panier 11 pour déverser sa charge dans la caisse, à l'aide de la soupape de contrôle 342, parce que le chariot ne peut pas être levé avant que l'interrupteur 301 soit fermé, et la soupape 342 règle la vitesse d'échappement.

Les moyens empêchant le solénoïde de grille 213 de fonctionner sauf lorsque le panier 11 est dans sa position soulevée sont indiqués dans le.3 Fig.

8 et 20. Une lame de ressort 343 est portée par là plaque latérale 255 sur' la droite du chariot 235. Dans sa position supérieure le ressort 343 s'appli- que sur le galet 345 pour fermer l'interrupteur 233 et manoeuvrer la grille 7. Un élément de support 347 fixé au côté droit de la grille 7 forme un coin entre le galet 345 et le ressort du chariot 343 lorsque la grille est manoeu- vrée et maintient fermé l'interrupteur 233 et déplace la grille jusqu'à ce que le levier d'interrupteur 221 de l'interrupteur 131 glisse en bas du col de la sixième bouteille descendante et que les contacts 227 et 129 soient ouverts.

La grille est alors ramenée vers la gauche, ouvrant l'interrupteur 233 jusqu' à ce que le panier soit de nouveau soulevé.

Le transporteur destiné à venir placer les caisses sous le panier 11 est représenté par la Fig, 16 et comprend un transporteur à courroie 349 . et un transporteur à rouleaux 350 dont les rouleaux 351 sont commandés par un moteur 352 par l'intermédiaire du réducteur 353 et de la courroie 354. Une ta- ble contenant les rouleaux 355 de la machine s'étend vers l'arrière au-delà du transporteur d'alimentation de telle sorte qu'elle s'étend dans la même largeur que le transporteur jusqu'aux rouleaux de décharge 536, désaxés vers l'arrière des rouleaux 351 du transporteur d'alimentation.

La caisse pénètre dans la machine comme le représente le pointillé dans la Fig. 17 et est guidée par le rail latéral 358 vers la plaque avant et de butée 359 logée dans la bu- tée d'arrêt 360, comprenant la plaque 359,l'interrupteur de fermeture 361, également logé dans l'élément 360,pour actionner le mécanisme de mise en pla- ce des caisses.-Un câble 362 passant entre la butée 360 et l'interrupteur 311 est indiqué partiellement dans la Fig. 17 pour en illustrer les conduites.

Avec référence à la Fig. 20, le solénoïde 363 actionnant le mécanisme de pous- sée de la caisse est excité par l'intermédiaire de l'interrupteur de fermeture 361, de la soupape d'échappement de fermeture 365 de la soupape à trois voies 367 pour soumettre à la pression le cylindre 369 monté sur le support 370, ar- ticulé dans le support 372 suspendu de la pièce frontale 387. Le piston 371 est porté par une crossette 373 en forme de U, qui est reliée par des tringles 375 à une crossette avant 376 en forme de U du dispositif de poussée de la -caisse 377. Des ressorts 379 sont reliés par une extrémité à une pièce trans- versale 381 portée par le piston, et par l'autre extrémité au support de cylin- dre 370 et tendent à maintenir le dispositif de poussée dans la position de retrait.

La crossette 373 est espacée de la pièce transversale 381 par le tu- be 384 sur la tige de piston 371.

Les éléments en forme de U 373 et 376 sont suspendus par glisse- ment à une paire de tiges 385 disposées entre les éléments de châssis avant et arrière 387 du transporteur à rouleaux 3500 A la portion supérieure du dis- positif de poussée on a prévu une cornière 389 s'étendant le long,du transpor- teur 350 et portant quatre rouleaux 390 montés horizontalement qui sont appli- qués contre la caisse et constituent les éléments de poussée. Un boulon 391 dans la cornière 389 vient en contact avec le bouton 392 de l'interrupteur à ressort 311.

Pour verrouiller la caisse dans la position de réception des bou- teilles contre les rouleaux arrière 393 qui font fonction de butée pour le dispositif de poussée de la caisse, on a prévu des griffes de serrage termina- les comprenant des galets 395 montés sur les bras en forme de C, 407, qui tour- nent contre les extrémités opposées de la caisse. Ces bras à galets sont ac- tionnés par un galet élastique 397 sous l'action d'une came., Figo 17 et 18, montée sur une tige 402 qui glisse dans une bride 396 sur la tige de droite 375 et la crossette 373.

Un ressort 398 applique une pression dirigée vers l'arrière sur la tige 402 et le galet 397 et lorsque le dispositif de pous- sée 377 est déplacé vers l'arrière, le galet 397 fait tourner la manivelle 399 pour appliquer les galets 395 contre les extrémités de la caisse. La mani- velle 399 présente une fente 400 agissant sur un goujon 404 dans la crémaillè-

re 401 pour la déplacer longitudinalement et bloquer les galets d'extrémité sur les extrémités de la caisse.La manivelle est montée par pivotement sur son infrastructure à l'aide du goujon 406.

Les arbres 403 sur lesquels sont montés les bras des galets de pression comportent des manchons 405 qui sont soudés à la pièce de châssis arrière 387 du transpôrteur à rouléaux, Figo 18, et les arbres 403 portent à leurs extrémités inférieures des secteurs dentés 409 qui sont en prise avec la crémaillère 401. En. face des secteurs dentés 409 sont les supports 411 qui les maintiennent en prise avec la crémail- lère. La crémaillère présente des dents sur des côtés opposés aux extrémités opposées, en vue de réaliser des rotations en sens opposé des deux arbres 403, Fig. 17 et 19.La crémaillère glisse sur une plaque 412, Fige 18 et 19, supportée par le manchon 403 et les montants 413.

Les montants sont fixés par leurs extrémités supérieures au support arrière de rouleaux 415 également porté par les manchons 405 des arbres 403. La crémaillère assure ainsi la ré- gularité du mouvement des bras portant les galets de pression 395 afin de cen- trer parfaitement la caisse, tandis que le ressort 398 permet au galet 397 de compenser les différences de longueur entre les caisses.

Si, après que le mouvement d'une caisse ait été contrôlé par la butée 360, le dispositif de poussée 377 est actionné par l'interrupteur 361 et fait avancer une caisse au travers de la table 355, la caisse vient en contact avec l'arrêt 393, le piston 371, la crossette 373 et le dispositif de poussée 377 appliquent solidement la caisse contre cet arrêt. Les griffes de serrage 395 ne centrent pas seulement la caisse, mais aident également à empêcher que la caisse soit enlevée avant d'être remplie.

Lorsque le panier 11 est soulevé, comme on le voit dans les Fig.

1 et 12, le levier 417 monté sur un goujon 419 sur le chariot et destiné à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre vient en engagement avec un galet ou chapeau 421 et le déplace vers la gauche pour ouvrir l'interrup- teur 423, voir également la Fig. 20. Comme le montre la Fig. 17, la plaque d'interrupteur butant contre la caisse 359 est libérée dès que la caisse est déplacée vers l'arrière par le dispositif de poussée de la caisse 377. Le circuit d'excitation pour le cylindre de poussée de la caisse 369 est alors ouvert et le circuit de maintien, par l'intermédiaire de l'interrupteur de maintien 425,du conducteur 427, de l'interrupteur 423 et du conducteur 123 au conducteur d'alimentation 1179 maintient seul le cylindre 369 en fonction - nement.

Dès que le panier a été soulevé suffisamment pour actionner le galet 421 afin d'ouvrir l'interrupteur 423, le dispositif de poussée de la caisse est retiré sous l'action des ressorts 379 à cause de la désaimantation du so- lénoïde 363.

Lorsque le galet 397 sous l'influence d'un ressort est ainsi reti- ré, la manivelle 399 est libre pour retourner à sa position initiale. La cais- se elle-même sous l'influence des rouleaux de table 355 du transporteur à rou- leaux 350 déplace alors le rouleaur395 servant µ la fixation de l'extrémité gauche de la caisse lors de sa trajectoire de maintien de la caisse et dé- place la crémaillère vers la droite, Fig. 17, pour faire tourner également vers la droite le rouleau 395 servant à sa fixation du côté droit. Lorsque la cais- se remplie passe sur les rouleaux de décharge 356, elle vient en contact avec le galet 428 et abaisse une seconde plaque d'interrupteur '429, ouvrant l'inter- rupteur 431 dans le circuit d'excitation du solénoïde 363.

Dès que cet inter- rupteur est à nouveau fermé, indiquant que la caisse remplie a quitté le rou- leau d'extrémité de gauche 395, et qu'une caisse vide vient toucher la plaque d'interrupteur 359, fermant l'interrupteur 361, le solénoïde 363 est de nou- veau excité pour actionner le cylindre de poussée de la caisse 369.

Si aucune caisse n'a été placée dans la machine dans la position de remplissage, et que pour cette raison la plaque d'interrupteur 359 action- nant le dispositif de poussée de la caisse n'ait pas été déplacée et que son interrupteur 361 n'ait pas été fermé, le dispositif de poussée de la caisse

389 reste dans sa position normale de repos, et pour cette raison les contacts 307 et 309 de l'interrupteur de poussée 311 sont maintenus fermés, le contact 309 étant en circuit directement avec le conducteur du secteur 117 et le con- tact 307 étant en circuit avec l'interrupteur de maintien 319, et ainsi avec le solénoïde 295 et directement avec l'autre conducteur d'alimentation 119 par l'intermédiaire du conducteur 147, de sorte que ce solénoïde reste excité.

Ré- ciproquement si une caisse est entrée dans la machine et a actionné l'inter- rupteur 361 du dispositif de poussée de caisse, de telle sorte que le disposi- tif de poussée entre en action, la tige de poussée 389 s'éloigne de l'inter- rupteur 311 au cours de son opération de poussée, ouvrant ainsi le circuit en- tre les contacts 307 et 309, et fermant ensuite rapidement les contacts 307 et 317. Le circuit partant du contact 307 reste évidemment le même, mais le circuit partant du contact 317 passe par l'interrupteur de commande de grille 131 et de là au conducteur de secteur 117 en passant par les conducteurs 137, 135, 127, 125 et 123. Dans ce circuit modifié le solénoïde 295 commandant le chariot reste également excité.

L'interrupteur 311 actionné par le dispositif de poussée est du type interrupteur à ressorte de sorte que la manoeuvre sera rapide et le solénoïde 295 commandant le chariot sera maintenu à un stade d' excitation constant en substance, afin de maintenir ouverte la soupape à trois voies 337 et de maintenir sous pression d'air constante le cylindre de levage 281 du chariot pour maintenir le chariot à un niveau constante et ainsi tenir fermé l'interrupteur de maintien 319 jusqu'à la manoeuvre de l'interrupteur 131 commandé par les bouteilles, pour déplacer la grille 7 et à ce moment le solénoïde 295 est complètement désaimanté pour faire'descendre le chariot rem- pli de bouteilles.

L'action rapide de l'interrupteur à ressort 311 actionné par le dispositif de poussée pour effectuer le changement d'un circuit à l'autre est tellement brusque qu'un flux magnétique suffisant est maintenu dans le solénoïde 295 pour que l'armature reste levée et que la jonction de soupape 335 reste soulevée,, ce qui maintient fermé l'interrupteur de main- tien 319.

Les Fig. 21 à 26 représentent une forme de réalisation modifiée. des poches recevant les bouteilles dans laquelle des membranes 433 sont gon- flées afin de constituer des organes d'obstruction ou obstructions 434 pour maintenir les bouteilles lorsqu'on les laisse tomber dans le panier à partir de la grille de support 7. Les mécanismes de guidage et de commande du châs- sis et du chariot sont identiques à ceux de la Fig. 12, et les mêmes chiffres de référence sont donnés aux mêmes éléments.Le bras 435 qui est analogue au bras 338 de la Fig.

12 vient en contact avec le support 437 sur le chariot qui le fait pivoter vers le dessous contre l'action du ressort 439 pour ouvrir 1' échappement 441 de la soupape 442 analogue à la soupape 323.La pression ne s'échappe cependant pas seulement de l'interrupteur à diaphragme 443, analogue à l'interrupteur à diaphragme 301, mais également des membranes gonflées 443 à travers le tube flexible 445 et le tuyau 447 pour laisser descendre les bou- teilles dans la caisse. Si désiré la durée de dégonflement pour les membranes 433 peut être contrôlée grâce à l'emploi d'une soupape de contrôle d'échappe- ment des membranes 448 dans le tuyau 447,ce qui permet de prolonger la pério- de de dégonflement pour faire tomber lentement les bouteilles dans la caisse.

L'interrupteur à diaphragme 443 contrôle la durée de séjour du panier à sa po- sition de décharge des bouteilles la plus basse, comme dans la forme de réali- sation précédente, grâce à l'interrupteur 301. A ce point de vue la durée de l'échappement de l'air de l'interrupteur à diaphragme 443 peut être commandée par l'emploi de la soupape d'interrupteur de contrôle de diaphragme 450 dans la conduite d'admission et d'échappement combinée partant de l'interrupteur 443, contrôlant ainsi la durée de séjour du chariot et du panier comme dans la première forme de réalisation.

Comme le montrent les Fig. 22 et 24, l'assemblage de grille est identique à celui qui a été décrit plus haut et on a donné les mêmes chiffres de référence. Le chariot 449 comprend un élément à section en forme de Z, 451, prévu de trois côtés. Sur les brides inférieures latérales 453 de l'élément

451 sont prévues des barres longitudinales 455 auxquelles sont raccordés des supports transversaux 457 espacés en correspondance avec les récipients qui doivent être remplis. Les poches ou cages 459 comportent une paire de ca- dres en forme de U, 461, constituant chacun deux angles adjacents de la cage et les cadres sont fixés à l'aide de boulons 463 traversant des fentes 465 dans un des supports transversaux 457.

De cette manière les barres 455, les supports transversaux 457 et les poches sont rendus amovibles par simple dévissage des vis 467 de l'élément 451.

Des ressorts élastiques sont montés sur les côtés des cadres des poches. Les doigts de gauche et de droite 469 sont dirigés vers le dessus jusque près du sommet de la poche et sont attachés à des bords diagonalement opposés des cadres 461, et descendent en pente jusqu'au centre de la poche, tandis que les doigts avant et arrière 471 sont fixés au centre de la base du cadre 461, de cette manière les deux cadres 461 de chaque poche sont identiques et interchangeables.

Les assemblages de sommet de bouteille gonflables 473 sont insérés entre les deux rangées avant de poches et les deux rangées arrière voisines des côtés de poche 475 formés par les cadres 461. Les cadres 461 comprenant les côtés 475 présentent des trous circulaires 477 y découpés pour permettre la dilatation des membranes d'arrêt des bouteilles 433 vers l'intérieur de la ca- ge pour empêcher le passage des bouteilles à travers les poches.

Comme le montre la Fig. 26, chacun des assemblages d'arrêt de bou- teille 473 comprend un cadre rectangulaire 481 constituant un canal rectangu- laire 483 comportant des parois latérales 485. Une paire de membranes en caout- chouc 433 espacées transversalement est serrée dans le canal 483 entre les pièces d'espacement centrales 489 et les parois latérales 485. Une paroi de séparation centrale 491 à l'intérieur du cadre maintient la pression exté- rieure sur les pièces d'espacement 489.

La paroi de séparation centrale 491 et les pièces d'espacement cen- trales 489 ne s'étendent pas sur toute la hauteur'du longueur du cadre 481 et laissent ainsi un passage d'air 492 le long d'un côté et du sommet du cadre 481, comme le montre la Fig. 23. Des fentes 495 communiquent avec ce passage 492, ces fentes étant dirigées vers des ouvertures circulaires 493 dans la paroi de séparation centrale 491. De l'air est alimenté au canal 496 à tra- vers le passage 492, les fentes 495 et les ouvertures 493, pour dilater les membranes 433 dans des ouvertures circulaires 477 des poches 459.

Un guide supérieur en forme de U 497 est supporté par les cadres 461 des côtés 475 et un guide inférieur 499 est constitué en retournant vers l'intérieur un bord de base d'un cadre 461 constituant un côté 475, pour for- mer un support pour les assemblages d'arrêt pour bouteilles.

Une troisième modification des poches pour le panier 11 est re- présentée par les Fig. 27, 28, 29 et 30. Ici l'assemblage d'arrêt pour bouteil- les modifié de la Fig. 21 est à nouveau employé mais un tube tronconique ren- versé en caoutchouc 501 remplace les doigts élastiques. Les cadres des poches 461 sont analogues à ceux de la Fig. 21 mais présentent à leurs bords inférieurs le sommet métallique 502 entouré du tube 501 qui est vulcanisé ou cimenté à l'élément 502. Des boulons 503 fixent le tube 501 et le sommet 502 au cadre 461.Le tube 501 est moulé sous sa forme rétrécie de telle sorte qu'après s' être dilaté pour laisser le passage à une bouteille il reprend à nouveau sa forme rétrécie.

La construction et le fonctionnement des perfectionnements qui constituent la présente invention ayant été décrits en détail, il est bien en- tendu que beaucoup de modifications et de changements peuvent y être apportés dans le cadre des revendications qui vont suivre.

Claims

REVENDICATIONS .

1. Une machine destinée à emballer des objets identiques compre- nant un ensemble de rails horizontaux parallèles mobiles latéralement., des guides fixes au-dessus et parallèles auxdits rails, de chaque côté des rails, des dispositifs espacés destinés à placer des objets de forme identique sur lesdits rails et entre lesdits guides,un récipient cloisonné immédiatement en dessous desdits rails, les cloisons étant en alignement vertical avec cer- tains des guides, des dispositifs destinés à déplacer latéralement les rails, verticalement en dessous des guides en alignement avec les cloisons pour faire tomber les objets des rails dans le récipient.

2. Une machine destinée à emballer des objets identiques compre- nant des moyens pour faire avancer une rangée d'objets de forme identique, des moyens pour recueillir les objets du dispositif d'avancement et .pour les disposer en colonnes comprenant un ensemble de rails horizontaux parallèles, des guides fixes au-dessus dé et parallèles auxdits rails, de chaque côté des rails, un transporteur pour placer les objets dudit dispositif d'avancement sur les rails, entre les guides, le transporteur enlevant successivement des groupes d'objets (chaque groupe correspondant au nombre de rails) du disposi- tif d'avancement et plaçant un objet de chaque groupe sur chaque rail, main- tenant espacés sur chaque rails les objets qui se succèdent un récipient en dessous desdits rails,

des moyens pour placer certains des guides et des rails en alignement vertical pour faire tomber les objets des rails dans le réci- pient.

3. La machine suivant revendication 2 comprenant des moyens per- mettant de faire fonctionner le transporteur pas à pas et des moyens pour fai- re fonctionner le dispositif de commande du transporteur uniquement lorsqu'un groupe complet'd'objets a été avancé par le dispositif faisant avancer les rangées.

4. Dans une machine destinée à emballer des objets identiques dans des caisses compartimentées, un mécanisme recueillant la charge pour disposer un ensemble de colonnes d'objets de forme identique en rangées et comprenant un ensemble de bandes allongées horizontales espacées les unes des autres de la largeur des objets qui doivent être emballés et disposées parallèlement l' une à l'autre, destinées à séparer et à guider les colonnes d'objets lorsqu' elles passent dans ledit mécanisme, des moyens montés entre lesdites bandes subdivisant les espaces allongés entre chaque paire de bandes voisines pour supporter les objets dans le mécanisme collecteur, des moyens pour déplacer les bandes et dispositifs de support les uns par rapport aux autres pour faire tomber les objets, et un récipient sous ledit mécanismes,

recevant les objets de celui-ci et des moyens dans le récipient permettant d'y retenir les objets et de les libérer à travers le récipient.

5. Dans une machine destinée à emballer des objets identiques, des moyens fournissant des objets de forme semblable à la machine sous forme de colonne, un transporteur recueillant lesdits objets à partir dudit disposi- tif d'alimentation en groupes successifs pour constituer des rangées, ledit transporteur déplaçant les groupes successifs d'objets transversalement par rapport au dispositif d'alimentation par mouvements intermittents, ledit trans- porteur exécutant un mouvement intermittent sous l'influence du premier objet de chaque groupe successif, un ensemble de colonnes d'objets étant ainsi formé par le transporteur.

6. Dans une machine destinée à emballer des objets identiques., des moyens livrant à la machine des objets de forme identique disposés en colonne, un transporteur recueillant lesdits articles dudit dispositif d'alimentation en groupes successifs en vue de former des rangées, ledit transporteur dépla- <Desc/Clms Page number 16> gant les rangées successives d'articles transversalement au dispositif d'alimentation, par mouvements intermittents, ledit transporteur comprenant un ensemble de dispositifs de poussée, un pour chaque groupe.

7. Dans une machine destinée à emballer des objets identiques, des moyens livrant à la machine des objets de forme identique, une plateforme fixe pour supporter les objets provenant du dispositif d'alimentation, un transporteur comprenant un ensemble de barres espacées, les barres successives définissant des compartiments destinés à recevoir les objets verticalement et côte à côte, des moyens permettant de monter ledit transporteur pour qu'il passe au-dessus de ladite plate-forme en vue de recevoir les objets dudit dispositif d'alimentation, les compartiments recevant successivement un groupe d'objets dudit dispositif d'alimentation,

des moyens faisant avancer ledit transporteur pour mettre en alignement des compartiments successifs avec ledit dispositif d'alimentation et pour faire glisser des objets dans ledit transporteur au-dessus de ladite plate-forme et des guides montés pour s'étendre au-dessus de ladite plate-forme, lesdits guides venant successivement en contact avec les objets d'un compartiment afin de les séparer.

8. Dans une machine destinée à emballer des objets identiques, des moyens délivrant à la machine des objets de forme identique, une plateforme fixe pour supporter les objets provenant du dispositif d'alimentation, un transporteur comprenant un ensemble de barres espacées, les barres successives définissant des compartiments destinés à recevoir les objets debout et côte à côte, des moyens pour monter ledit transporteur afin qu'il passe au-dessus de ladite plate-forme pour recueillir les objets dudit dispositif d'alimentation, les compartiments recevant successivement un groupe d'articles du dispositif d'alimentation, des moyens pour faire avancer pas-à-pas ledit transporteur et pour faire glisser les objets dans ledit transporteur au-dessus de ladite plate-forme et des moyens pour supporter lesdits objets dans ledit transporteur en avant de ladite plate-forme,

et des moyens pour éloigner lesdits moyens de support afin de vider en substance simultanément un ensemble de compartiments dudit transporteur pour former une charge pour une caisse cloisonnéeo 9. Dans une machine destinée à emballer des objets identiques, des moyens délivrant à la machine des objets de forme identique, une plate- forme,fixe pour supporter les objets provenant du dispositif d'alimentation, un transporteur comprenant un ensemble de barres espacées, les barres successives définissant des compartiments pour recevoir les objets debout et côte à côte, des moyens pour monter ledit transporteur afin qu'il passe au-dessus de ladite plate-forme pour recueillir des objets dudit dispositif d'alimentation, les compartiments recevant successivement un groupe d'objets du dispositif d'alimentation,

des moyens pour faire avancer ledit transporteur pour aligner les compartiments successifs avec ledit dispositif d'alimentation et pour faire glisser les objets dans ledit transporteur au-dessus de ladite plate-forme et des guides montés pour s'étendre au-dessus de ladite plate-forme, lesdits guides venant successivement en contact avec les objets d'un compartiment afin de les séparer, et des rails entre lesdits guides pour supporter les objets dans le transporteur à l'avant de la plate-forme, un ensemble de traverses parallèles entre les rails, parallèles aux barres du transporteur et espacés régulièrement de ces barres, constituant avec les rails une grille, les sommets des traverses se trouvant en dessous du sommet des rails, et des moyens pour déplacer la grille latéralement pour aligner les rails verticalement avec lesdits guides,

de telle sorte que les objets peuvent tomber entre les guides.

10. Dans une machine destinée à emballer des objets identiques, des moyens pour délivrer à la machine des objets de forme identique, une plate-forme fixe pour supporter les objets provenant du dispositif d'alimentation, un transporteur comprenant un ensemble de barres espacées, les barres <Desc/Clms Page number 17> successives définissant des compartiments pour recevoir les objets debout et côte à côte, des moyens pour monter ledit transporteur afin qu'il passe au- dessus de ladite plate-forme pour recevoir les objets dudit dispositif d'a- limentation, les compartiments recevant successivement un groupe d'objets du- dit dispositif d'alimentatïon, des moyens pour faire avancer ledit transpor- teur pour aligner les compartiments successifs avec ledit dispositif d'ali- mentation,

et pour glisser les objets dans ledit transporteur au-dessus de ladite plate-forme et des guides disposés au-dessus de ladite plate-forme., lesdits guides venant successivement en contact avec les objets d'un com- partiment pour les séparer,et des rails entre lesdits guides pour supporter les objets dans le transporteur à l'avant de la plate-forme,, un ensemble de traverses parallèles entre les rails, parallèles aux barres du transporteur et en espacées régulièrement, formant avec les rails une grille, le sommet des traverses se trouvant en dessous du sommet des rails., et des moyens pour dé- placer la grille latéralement pour aligner les rails en sens vertical avec lesdits guides, de telle sorte que les objets peuvent tomber entre les guides,

des moyens pour actionner le dispositif de commande de la grille avant l'alig- nement vertical des barres du transporteur avec les traverses de la grillea pour faire tomber les objets d'abord sur les traverses de la grille et ensui- te à travers la grille lors d'un mouvement supplémentaire du transporteur. llo Une machine pour emballer des objets identiques comprenant un ensemble de rails horizontaux parallèles reliés pour former une grille, des guides fixes au-dessus de et parallèles auxdits rails de chaque côté des rails, des moyens espacés pour délivrer des objets de forme identique sur lesdits rails et entre lesdits guides, des moyens pour supporter ladite grille en vue d'un mouvement latéral pour aligner les rails et les guides de telle, sorte que les articles sur les rails peuvent tomber entre les guides.

12. Une machine destinée à emballer des articles identiques compre- nant un ensemble de rails horizontaux parallèles reliés pour former une gril- le,des guides fixes au-dessus de et parallèles auxdits rails de chaque côté des rails, des moyens espacés pour délivrer des objets de forme identique sur lesdits rails et entre lesdits guides, des moyens pour supporter ladite gril- le en vue d'un mouvement latéral pour aligner les rails et les guides, de tel- le sorte que les objets sur les rails peuvent tomber entre les guides, des tra- verses parallèles dans ladite grille entre les rails avec les sommets sous les sommets des rails, espacés régulièrement des dispositifs d'alimentation espa- cés,

des moyens pour déplacer la grille latéralement avant la correspondance verticale des dispositifs d'alimentation et des traverses pour faire tomber les objets d'abord sur les traverses et ensuite à travers la grille suite à un mouvement supplémentaire du dispositif d'alimentation.

13. Dans une machine destinée à emballer des objets,des moyens pour délivrer des objets à la machine, un mécanisme pour disposer les objets en rangées compactes, des moyens pour faire avancer les rangées à travers la machine transversalement aux rangées, chaque rangée étant séparée des autres dans ledit moyen d'avancements, des moyens pour disperser les objets de chaque rangée pour qu'ils correspondent à l'espacement des compartiments d'une caisse lorsque les rangées sont avancées, une grille pour supporter simultanément ensemble de rangées et présentant des ouvertures correspondant aux comparti- ments d'une caisse, des traverses de la grille s'étendant parallèlement aux rangées d'objets et des éléments longitudinaux de la grille s'étendant au-des- sus des traverses pour supporter les objets,

et des moyens pour déplacer les objets et la grille l'une par rapport à l'autre pour aligner les ouvertures dans la grille et les objets afin que les objets puissent tomber à travers la grille.

14. Dans une machine d'emballage d'objets destinée à déposer une charge d'objets de forme identique dans une caisse compartimentée,un disposi- tif collecteur de la charge comprenant des éléments de grille allongés longi- <Desc/Clms Page number 18> tudinaux et des éléments de grille transversaux faisant des angles droits avec les premiers, les éléments longitudinaux et transversaux étnt reliés entre eux pour créer des ouvertures espacées correspondant aux compartiments d'une caisse, lesdits éléments de grille longitudinaux faisant saillie au-dessus desdits éléments transversaux pour constituer des rails sur lesquels les objets peuvent glisser vers le dispositif 15.

Dans une machine d'emballage d'objets identiques, des moyens pour délivrer des objets de forme identique, des moyens faisant avancer les objets du dispositif d'alimentation en un ensemble de colonnes, un moyen collecteur d'objets destiné à recevoir les colonnes d'objets de la part dudit dispositif d'avancement pour constituer une charge pour une caisse, un récipient en dessous dudit moyen collecteur d'objets, des moyens pour supporter une caisse en dessous dudit récipient, des moyens pour maintenir les objets dans ledit moyen collecteur d'objets et des moyens pour relâcher ledit moyen de maintien pour laisser tomber une charge d'objets dans le récipient, des moyens pour retenir les objets dans ledit récipient et des moyens pour relâcher lesdits moyens de retenue afin de laisser tomber les objets,dans la caisseo 16.

La machine suivant la revendication 15, dans laquelle les moyens pour relâcher le dispositif de retenue afin de laisser tomber une charge d'articles dans le récipient sont actionnés par le mouvement d'entrée d'une charge entière d'objets dans le dispositif collecteur d'objets.

17. Dans une machine pour emballer des objets identiques, des moyens pour alimenter des objets de forme identique, des moyens pour faire avancer les objets du dispositif d'alimentation en un ensemble de colonnes, des moyens pour recueillir un ensemble de colonnes d'objets du dispositif d' avancement pour constituer une charge pour une caisse, un récipient à mouvement vertical alternatif sous ledit dispositif collecteur pour en recevoir une charge, des moyens pour supporter une caisse en dessous dudit récipient pour que la caisse reçoive la charge du récipient et des moyens pour abaisser ledit récipient et pour déposer la charge dudit dispositif collecteur dans la caisse.

18. La machine suivant la revendication 17 comprenant des moyens pour retenir la charge dans le récipient et pour relâcher le moyen de retenue pour déposer la charge dans la caisse.

19. Dans une machine pour emballer des objets identiques, des moyens pour alimenter des objets de forme identique, des moyens pour faire avancer les objets du dispositif d'alimentation en un ensemble de colonnes parallèles, un ensemble de rails horizontaux espacés parallèles mobiles recevant les objets desdites colonnes pour former une charge, des guides au-dessus desdits rails pour recevoir entre eux des objets provenant dudit dispositif d'avancement, et pour les maintenir dans une position en substance debout au-dessus desdits rails, des moyens pour déplacer lesdits rails pour libérer une charge, un récipient sous lesdits rails pour en recevoir la charge lorsque les rails sont déplacés, des moyens pour supporter une caisse sous ledit récipient., pour recevoir une charge dudit récipient,

ledit récipient se déplaçant d'une position de dessus collectrice d'objets vers une position de dessous de dépôt des objets, voisine de la caisse, et des moyens pour empêcher le déplacement desdits rails lorsque ledit récipient occupe la position de dessous pour le dépôt des objets.

20. Dans une machine pour emballer des objets identiques, des moyens pour faire avancer des objets de forme identique suivant un ensemble de colonnes parallèles, un ensemble de rails mobiles parallèles espacés qui recueillent les objets desdites colonnes en vue de former une charge,un récipient mobile verticalement en dessous desdits rails, des moyens pour supporter une caisse sous ledit récipient, des guides au-dessus desdits rails destinés à recevoir entre eux les objets provenant dudit dispositif d'avancement <Desc/Clms Page number 19> et à les maintenir en position verticale au-dessus desdits rails, des moyens pour déplacer lesdits rails, ledit récipient recevant les objets tombant en- tre les guides lorsque les rails sont déplacés et que le récipient occupe la position de dessus,

des moyens pour faire descendre le récipient et pour dé- charger les objets dans la caisse, des moyens portés par le récipient pour empêcher la manoeuvre dudit dispositif de commande des rails lorsque le ré- cipient est en train de décharger les objets.

21o Une machine servant à charger des caisses comprenant en com- binaison un châssis de machine, un transporteur pour faire avancer un ensemble de rangées d'objets dans ledit châssis, un panier maintenant les objets suppor- té par ledit châssis recevant des rangées d'objets dudit transporteur' et pou- vant occuper une position de réception d'objets et une position de décharge d'objets., des moyens pour retenir les objets dans ledit panier;, et des moyens commandés par les objets pour mettre le panier rempli dans la position de dé- charge des objets.

22. Une machine servant à charger des caisses comprenant en com- binaison un châssis de machine, un transporteur pour faire avancer un ensem- ble de rangées d'objets dans ledit châssis, un panier maintenant les objets supporté par ledit châssis recevant les rangées d'objets dudit transporteur et pouvant occuper une position de réception d'objets et une position.de dé- charge d'objets, des moyens pour retenir les objets dans ledit panier, @ @ @oyens pour retenir les objets dans ledit panier, 'des moyens commandés par les objets pour placer le panier rempli dans la position de décharge des objets et des moyens commandés par le mouvement dudit panier pour faire tomber les objets à travers le panier lorsque le panier atteint la position de déchar- ge des objets.

23. Une machine servant à charger des caisses comprenant en combi- naison un châssis de machine,un transporteur pour faire avancer un ensemble de rangées d'objets dans ledit châssis, un panier maintenant les objets suppor- té par ledit châssis recevant les rangées d'objets dudit transporteur et pou- vant occuper une position de réception d'objets et une position de décharge d'objets, des moyens pour retenir les objets dans ledit panier, des moyens com- mandés par les objets pour placer le panier rempli dans la position de déchar- ge d'objets, ledit transporteur exerçant une pression sur les objets pour com- mander les moyens plaçant le panier dans la position de décharge.

24. Une machine servant à charger des caisses comprenant en combi- naison un châssis de machine, une grille supportée par ledit châssis ayant un ensemble de rails de déversement horizontaux, un panier retenant les ob- jets sous les rails pouvant exécuter un mouvement vertical alternatif dans ledit châssis., un transporteur faisant avancer les objets suivant un ensemble de colonnes vers ladite grille sur lesdits rails., des moyens pour répartir les objets sur les rails,, un interrupteur électrique commandé par les objets, des moyens commandés par ledit interrupteur pour actionner les rails afin qu'ils laissent tomber les objets dans ledit panier, des moyens pour faire descen- dre ledit panier et des moyens pour relâcher les objets à travers le panier dans la position inférieure de celui-ci.

25. Une machine servant à charger des caisses comprenant en combi- naison un châssis de machine., des moyens pour alimenter en caisses vides le châssis, un panier retenant les objets au-dessus d'une caisse dans le châssis des moyens pour charger un ensemble d'objets disposés suivant un ensemble de rangées dans ledit panierdes moyens permettant de monter le panier dans le châssis afin qu'il exécute un mouvement vertical alternatif et des moyens pour libérer les objets à travers le panier lorsque le panier est abaissé dans la position de décharge.d'objets près de la caisse.

26. Dans un dispositif de la classe décrite, la combinaison d'un <Desc/Clms Page number 20> dispositif collecteur d'objets groupant les objets suivant un ensemble de ran- gées pour former une charge, un mécanisme de dépôt recevant des charges suc- cessives dudit dispositif collecteur de charges et pouvant se déplacer entre la position de réception de la charge et la position de libération de la char- ge, des éléments d'obstruction destinés à retenir lesdits objets dans ledit mécanisme de dépôt, des moyens retenant lesdits éléments d'obstruction dans la position active, des moyens pour libérer lesdits dispositifs de retenue lorsque ledit mécanisme de dépôt a en substance atteint la position de dé- charge,

et des moyens mettant en place un réceptable danslequel la charge est déposée lorsqu'elle est libérée dudit mécanisme de dépôt.

27. Dans une machine d'emballage d'objets destinée à remplir d' objets une caisse compartimentée, un mécanisme de dépôt de charge et des moyens pour livrer une charge audit mécanisme, ledit mécanisme comprenant un chariot mobile entre la position de réception et la position de libé- ration de la charge, et un ensemble de poches dans le chariot correspondant aux compartiments d'une caisse, un élément d'obstruction pour chaque poche afin d'y retenir un objet, des moyens pour éloigner lesdits éléments d'obs- truction pour que les articles puissent traverser les poches afin de les quit- ter, et des moyens pour guider le mouvement dudit chariot de la position de réception à la position de décharge.

28. Dans une machine servant à introduire une charge d'objets dans des caisses, un dispositif collecteur d'objets pour rassembler et libé- rer une charge d'objets, un mécanisme de dépôt de charge mobile verticalement destiné à recevoir une charge dudit dispositif collecteur dans une position supérieure et qui descend à une position inférieure pour déposer la charge dans une caisse, des moyens électriques pour commander ledit dispositif collec- teur pour lâcher la charge, un interrupteur dans le circuit de commande dudit moyen électrique, des moyens commandés par ledit mécanisme de dépôt pour ma- noeuvrer l'interrupteur afin de fermer le circuit dans la position de dessus, ledit moyen de manoeuvre se déclenchant lorsque le mécanisme de dépôt est abaissé pour ouvrir le circuit,

et des moyens commandés par le déclenchement dudit dispositif collecteur pour manoeuvrer l'interrupteur après que ledit moy- en de dépôt ait été abaissé pour assurer la continuation de l'action dudit moy- en électrique lorsque le mécanisme de dépôt descend.

29. Dans une machine servant à charger les caisses, un mécanisme de mise en place des caisses et des moyens pour fournir des caisses audit mé- canisme, ledit mécanisme comprenant une table pour recevoir les caisses dudit dispositif d'alimentation, et un dispositif de poussée de caisses actionné par une caisse qui y est placée, un arrêt en face dudit dispositif de poussée, le- dit dispositif de poussée se déplaçant au travers de ladite table pour placer une caisse contre cet arrêt, des moyens pour centrer ladite caisse sur ladite table actionnés par ledit dispositif de poussée des caisses.

30. Dans une machine servant à charger des caisses, un mécanisme de mise en place des caisses et des moyens pour fournir des caisses audit mé- canisme, ledit mécanisme comprenant une table pour recevoir des caisses dudit dispositif d'alimentation, et un dispositif de poussée des caisses actionné par une caisse qui y est placée, un arrêt en face dudit dispositif de poussée ledit dispositif de poussée se déplaçant au travers de ladite table pour pla- cer une caisse contre ledit arrêt, des moyens pour centrer ladite caisse sur ladite table commandés par ledit dispositif de poussée des caisses,et ladite table comprenant un prolongement dudit dispositif d'alimentation et étant commandé pour continuer le déplacement de la caisse, ledit moyen de centrage et le dispositif de poussée empêchant un mouvement quelconque de la caisse,

et des moyens libérant ledit moyen de centrage et ledit dispositif de poussée lorsqu'une caisse est remplie.

31. Dans une machine d'emballage destinée à placer des objets dans <Desc/Clms Page number 21> une caisse compartimentée, un mécanisme de mise en place des caisses dans la position de remplissage, comprenant un transporteur à fonctionnement continu entrant dans et sortant de la machine, une butée d'arrêt près de la posi- tion de remplissage de la caisse dans la trajectoire des caisses introduites dans la machine par ledit transporteur, un dispositif de poussée mobile voi- sin de ladite butée pour appliquer une caisse contre ladite butée transversa- lement au transporteur, des moyens pour actionner ledit dispositif de poussée lorsqu'une caisse vient en contact avec ladite butée, ledit dispositif de pous- sée éloignant ladite caisse de ladite butée après qu'elle ait été remplie de telle sorte qu'elle peut sortir de la machine à l'aide dudit transporteur.

320 Dans une machine destinée à charger des caisses, un mécanis- me de mise en place des caisses et des moyens pour fournir des caisses audit mécanisme, ledit mécanisme comprenant une table pour recevoir des caisses dudit dispositif d'alimentation, et des moyens venant en contact avec les deux extrémités de la caisse! pour centrer la caisse, lesdits moyens de contact com- prenant des moyens élastiques pour centrer des caisses de différentes longueurs 33.

Dans une machine d'emballage d'objets destinée à remplir d'une charge d'objets, une caisse compartimentée, un mécanisme de dépôt de la charge et des moyens pour fournir une charge audit mécanisme, ledit mécanisme compre- nant un chariot mobile entre la position de réception et la position de déchar- ge de la charge, et un ensemble de poches dans le chariot correspondant aux compartiments d'une caisse, des moyens commandés pneumatiquement dans chaque poche pour y retenir un objet, et des moyens pour déclencher lesdits moyens commandés pneumatiquement, pour libérer les objets desdites poches, et des moyens pour guider le mouvement dudit chariot de la position de réception à la position de libération de la chargea 34. Dans une machine d'emballage d'objets destinée à remplir une caisse compartimentée d'une charge d'objets,

un mécanisme de dépôt de la char- ge et des moyens pour fournir une charge audit mécanisme, ledit mécani.sme com- prenant un chariot pouvant se déplacer d'une position de réception supérieure à une position inférieure de libération de la charge, et un ensemble de poches dans le chariot ,correspondant aux compartiments de la caisse, des moyens com- mandés pneumatiquement dans chaque poche pour y retenir l'objet, et des moyens pour déclencher ledit moyen commandé pneumatiquement, pour libérer les objets desdit*poches, et des moyens pour manoeuvrer lesdits moyens commandés pneu- matiquement, pour que ceux-ci retiennent les objets lorsque le chariot occupe sa position supérieure et pour les libérer dans la position inférieure du cha- riot,

et des moyens pour guider le mouvement dudit chariot de la position de réception vers la position de libération de la chargeo 35. Dans une machine d'emballage d'objets destinée à remplir une caisse compartimentée d'une charge d'objets, un mécanisme de dépôt de la char- ge et des moyens pour fournir une charge audit mécanisme, ledit mécanisme comprenant un chariot mobile entre la position de réception et la position de libération de la charge, et un ensemble de poches'dans le chariot qui corres- pondent aux compartiments d'une caisse, des moyens gonflables dans chaque po- che, des moyens pour soumettre à pression chacun desdits moyens gonflables pour retenir les objets dans les poches,

et des moyens pour abaisser la pres- sion dans les moyens gonflables pour libérer les objets des poches et des moyens pour guider le mouvement dudit chariot de la position de réception vers la position de libération de la charge.

36. Un chariot pour une charge d'objets, destiné à garder cette charge et à la fournir à une caisse compartimentée, un ensemble de poches dans le chariot, correspondant aux compartiments d'une caisse, des moyens gonflables dans chaque poche., des moyens pour soumettre chacun desdits moyens gonflables à une pression pour retenir les objets dans les poches, et des moyens pour abaisser la pression dans les moyens gonflables pour libérer les <Desc/Clms Page number 22> objets des poches.

37. Un chariot pour une charge d'objets, destiné à garder les ob- jets et à les libérer, des parois de séparation dans le chariot, divisant le chariot en un ensemble de poches, des moyens gonflables dans chaque poche, des moyens pour soumettre chacun desdits moyens gonflables à une pression pour retenir les objets dans les poches, et des moyens pour abaisser la pression dans les moyens gonflables pour libérer les objets des poches.

38. Un chariot pour une charge d'objets destiné à garder les ob- jets et à les libérer, des cadres dans le chariot, divisant le chariot en un ensemble de rangées de poches, les cadres étant espacés l'un de l'autre dans une direction entre des rangées voisines, des parois de séparation entre les- dits cadres espacés, des moyens gonflables dans lesdites parois de séparation, faisant protubérance dans chaque poche, des moyens pour soumettre à une pres- sion chacun desdits moyens gonflables pour retenir les objets dans les poches, et des moyens pour abaisser la pression dans les moyens gonflables pour libé- rer les objets des poches.

39. Un chariot pour une charge d'objets, destiné à garder les ob- ,jets et à les libérer, des cadres dans le chariot, divisant le chariot en un ensemble de rangées de poches, les cadres étant espacés l'un de l'autre dans une direction entre des rangées voisines, des parois de séparation entre les- dits cadres espacés, des moyens gonflables sur les deux côtés desdites parois de séparation, faisant protubérance de chaque côté dans chacune des poches du côté adjacent desdites parois de séparation, des moyens pour soumettre à une pression chacun desdits moyens gonflables pour retenir les objets dans les po- ches et des moyens pour abaisser la pression dans les moyens gonflables pour libérer les objets des poches.