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MACHINE A DEBALLER.
La présente invention concerne les machines à déballer et en par- ticulier les machines capables de retirer de caisses, cageots ou boîtes en carton, des objets qui y sont rangés régulièrement, tels que des bouteilles bidons,paquets ou objets analogues, et de transporter ces objets jusqu'à un mécanisme d'évacuation en vue d'une utilisation ou d'un traitement ultérieur,
La machine conforme à la présente invention est capable de débal- ler des objets contenus dans des caisses qui sont fournies à la machine et arrêtées dans une position de centrage sous un chariot possédant des mâchoiros de serrage alignées respectivement suivant la verticale avec les différents objets contenus dans la caisse en position de centrage;
la caisse est ensuite soulevée par la machine de manière à engager les objets dans les mâchoires, puis elle est abaissée, une fois.vide, pour être évacuée en dehors de la ma- chine, tandis que le chariot portant les objets saisis par les mâchoires se déplace horizontalement au-dessus du transporteur d'évacuation des objets; ceux-ci sont ensuite confiés à ce transporteur par le chariot qui retourne à sa position de réception au-dessus de la caisse suivante mise en position de centrage, et le cycle de fonctionnement se répète ainsi indéfiniment.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le transpor- teur d'alimentation en caisses de la machine comporte des rouleaux inclinés qui poussent la caisse pleine, arrivant dans la machine, latéralement contre un rail jusqu'à ce que la caisse vienne heurter une butée située sur son che- min; cette butée se trouve en face d'une plaque d'éjection susceptible, sous l'action d'un cylindre hydraulique, de déplacer latéralement la caisse sur une longueur suffisante pour lui permettre d'échapper à la butée et de con- tinuer sa progression sur le transporteur.
Ce cylindre hydraulique est ac- tionné, pour effectuer cette opération, au moment où la caisse précédente déclenche un contact photo-électrique en quittant sa position de centrage.
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Quand la caisse entrant dans la machine est libérée de la butée, elle déclenche un contact photoélectrique qui ramène la plaque d'éjection à sa position primitive de manière à arrêter la caisse suivante. Le déclenche- ment de ce dernier contact photoélectrique provoque l'élévation de bras de centrage qui, disposés normalement sous le transporteur d'alimentation en caisses, viennent alors s'engager au contact des faces avant et arrière de la caisse de manière à la centrer longitudinalement au-dessus d'une plate-for- me d'élévateur placée sous le transporteur. Si on ne désire pas réaliser un contrôle de la longueur des caisses, on peut supprimer le bras de centrage arrière, et le dispositif de centrgge se réduit alors au bras de centrage avant.
Un calibre de hauteur disposé au-dessus du transporteur d'alimentation est actionné par les caisses trop hautes et met alors le mécanisme de centrage hors d'action, les caisses trop hautes traversant la machine sans être débal- lées.
Quand la caisse a été centrée et qu'elle a satisfait à la condi- tion de hauteur, un mécanisme hydraulique chargé d'actionner l'élévateur in- tervient, sous l'action d'un contact limite, pour élever la caisse jusqu'à une position où les extrémités supérieures des objets, par exemple les goulots des bouteilles, s'engagent dans les mâchoires de serrage alignées sur le cha- riot,chaque goulot pénétrant dans une mâchoire. Dès que les goulots des bou- teilles ont été engagés individuellement dans les mâchoires du chariot, celles- ci se serrent de manière à saisir les bouteilles; ensuite, l'élévatear de cais- ses descend, ramène la caisse vide au transporteur de caisses pour qu'elle soit évacuée de la machine et actionne la plaque d'éjection pour permettre à la caisse suivante de pénétrer dans la machine.
Quand l'élévateur descend avec la caisse vide, un cylindre hydrau- lique est actionné de manière à déplacer horizontalement un piston et sa tige, et avec eux le chariot auquel les bouteilles sont suspendues. A la fin de la course du chariot, quand celui-ci se trouve au-dessus d'un....transporteur d'évacuation des bouteilles, il descend momentanément et les mâchoires s'ou- vrent pour déposer les bouteilles sur le transporteur d'évacuation; pendant ce temps, le chariot se déplace à la même vitesse que le transporteur, de telle sorte que les bouteilles ne se renversent pas. Après cela, le chariot revient à sa position au-dessus de l'élévateur pour reprendre le cycle de déballage des caisses.
Un dispositif de sécurité empêche le fonctionnement des .bras.de centrage si la caisse a une trop grande hauteur, de manière que celle-ci puis- se traverser la machine sans être déballée. De même, si le chariot muni de mâchoires n'est pas dans la position voulue quand l'élévateur est prêt à sou- lever la caisse suivante, l'élévateur est mis hors d'action jusqu'à ce que cette condition soit satisfaite. Un contact photoélectrique est également prévu sur le transporteur d'évacuation des bouteilles pour arrêter les opéra- tions de déballage dans le cas ou des bouteilles ne seraient pas évacuées par . le transporteur pour une raison quelconque et empêcheraient l'avancement des bouteilles suivantes déposées sur le transporteur par le chariot.
Ce contact photoélectrique arrête le fonctionnement de la machine tant qu'il se trouve un obstacle sur le transporteur d'évacuation des bouteilles, mais le rétablit quand le champ visuel de la cellule photoélectrique est de nouveau libre et indique que le transporteur est en état de recevoir de nouvelles bouteilles pour les évacuer à l'extérieur de la machine. On verra dans la description qui va suivre que la machine conforme à l'invention comporte d'autres dispo- sitifs de sécurité.
Pour mieux comprendre la présente invention, on peut se référer au dessin annexé dans lequel :
La figure 1 est une élévation latérale d'une machine conforme à l'invention et supposée vue du côté de la sortie des caisses, la machine étant partiellement coupée et les plaques de fermeture des carters étant enlevées;
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La figure 2 est une autre élévation de la machine vue du côté de !-'entrée des caisses, certaines parties de'la machine étant représentées en coupe;
La figure 3 est une vue en plan du transporteur de caisses qui comprend le mécanisme d'alimentation, l'élévateur, le mécanisme dé centrage des caisses, et le mécanisme d'évacuation, cette vue étant prise suivant la ligne 3-3 de la figure 1;
La figure 4 est une élévation latérale du mécanisme de manipula- tion des caisses de la figure 3 et représente l'élévateur dans sa position la plus basse:
La figure 5 est une coupe verticale à grande échelle de l'élé- vateur et du mécanisme de centrage des caissessuivant la ligne 5-5 de la figure 3:
La figure 6 est une vue en plan 'et à grande échelle de la plaque de déballage
La figure 6a est une coupe verticale suivant la ligne 6a-6a de la figure 6;
La figure 7 est une coupe verticale et à grande échelle du méca- nisme de calibrage de la hauteur des caisses suivant la ligne 7-7 de la figure 2 ;
La figure 8 est une vue schématique du système de commande élec- trique de la machine.
Si on considère les figures 1 et 2, on voit que le numéro de ré- férence 10 désigne un socle approprié en métal moulé qui supporte la machine, et qui peut être mis de niveau, sur un plancher ou un autre support, à l'ai- de de goujons de réglage 11. Le châssis, désigné dans son ensemble par le chiffre 12, est boulonné sur le socle 10 et se compose de plusieurs éléments qui n'ont rien d'original et qu'il n'est pas nécessaire par conséquent de décrire en détail.
La machine vue en plan a la forme d'un T dont la barre transver- sale est constituée par le dispositif de manipulation des caisses représenté dans son ensemble par le transporteur 13 que l'on voit en plan sur la figure 3 et en élévation latérale sur la figure 4. Le jambage du T est formé par le transporteur d'évacuation des bouteilles désigné dans son ensemble par 14 sur la figure 1.
Le point de jonction du jambage et de la barre du T définit l'emplacement de l'élévateur désigné dans son ensemble par 15 sur les figures 1 à 5, le chariot de transfert des bouteilles, désigné par 16 sur les figures 1 et 2, se trouve sur ces figures au-dessus de l'élévateur, dans une position où. il est prêt à recevoir les bouteilles pour se déplacer ensuite horizonta- lement le long du jambage du T, au-dessus du transporteur d'évacuation des bou- teilles 14 (figure 1) et parallèlement à celui-ci.
Les caisses contenant des bouteilles, ou d'autres objets rangés régulièrement et de dimensions sensiblement uniformes, sont déballées dans la machine conforme à l'invention, d'une manière continue, pourvu qu'elles aient toutes une longueur prédéterminée; cependant, on peut régler la machi- ne pour qu'elle puisse recevoir des caisses de différentes longueurs et même de différentes hauteurs, la hauteur maximum admise pouvant comprendre une partie débordante des bouteilles ou des objets contenus dans les caisses.
La machine peut être réglée par exemple pour des caisses dune longueur com- prise entre 37,5 cm et 60 cm et d'une hauteur comprise entre 18,1 cm et 32,5 cm; les caisses peuvent être en bois, fibre, carton pu en une autre matière quel concue Les caisses sont manipulées par la machine une seule à la fois, quelle
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que soit la fréquence d'alimentation de la machine; quand elles ont été débal- lées, les caisses vides sont évacuées de la machine dans une direction, qui est celle de la barre du T. Les bouteilles ou autres objets sortis des cais- ses sont transportés et évacués de la machine dans une direction perpendicu- laire à celle de l'alimentation en caisses, c'est-à-dire dans une direction correspondant à celle du jambage du T.
Si on considère en particulier la figure 3, on voit que le trans- porteur de caisses 13 comprend deux chaînes à rouleaux parallèles 17 qui pas- sent sur une roue dentée 18 à une extrémité et sur une roue dentée 19 à l'au- tre extrémité; ces roues dentées sont montées respectivement sur les arbres 20 et 21 qui peuvent tourillonner dans des paliers portés respectivement par les châssis 22 et 23 supportés par le socle 10. Les chaînes 17 sont entraî- nées à vitesse constante, par exemple à une vitesse de 40 cm par seconde, par un moteur 24 porté par le châssis 22 et entraînant l'arbre 20 par l'intermé- diaire d'un réducteur contenu dans un carter 25.
Près de l'entrée des caisses dans la machine, du côté droit des figures 3 et 4, se trouve un guide vertical de caisse 26 qui s'étend le long d'un côté du transporteur 13 et se termine'par une butée verticale 27 perpen- diculaire à la direction du déplacement de la caisse ; lescaisses se déplacent de la droite vers la gauche dans la direction des flèches indiquées sur les figures 3 et 4. Une plaque d'éjection des caisses 28, qui a la forme d'une palette et fait normalement partie du guide 26, est fixée à une extrémité sur l'arbre vertical 29 et se termine à son extrémité libre en un point voisin de la butée 27.
L'extrémité inférieure de l'arbre 29 est munie d'une manivelle 30 reliée au piston 31 d'un cylindre hydraulique 32 qui est articulé sur une équerre 33 fixée au bâti 34 du transporteur 13.
Une extrémité du cylindre 32 communique avec une canalisation de pression tandis que son autre extrémité communique avec une canalisation de retour; ces deux canalisations aboutissent aux côtés correspondants d'une valve à deux positions 60 qui est actionnée par solénoïdes et montée' sur le châssis 23 de la machine. La valve à solénoïdes 60 est du type courant dans lequel il y a deux solénoïdes 60a et 60b; chacun de ces solénoïdes est chargé de commander l'une des deux opérations que le cylindre 32 doit exécuter; ces solénoïdes sont du type à contact momentané dans lequel les positions des valves sont maintenues après la suppression du voltage d'excitation jusqu'à ce que le solénoïde opposé soit excité à son tour.
Ainsi;, pour une première position de la valve 60, le fluide sous pression est envoyé d'un côté du pis- ton dans le cylindre 32 pour déplacer la plaque d'éjection 28 vers le trans- porteur 13 et produire l'éjection d'une caisse, tandis que dans la deuxième position de la valve 60 la plaque d'éjection 28 est maintenue dans le prolon- gement du guide 26 comme le montrent les lignes en trait mixte de la figure 3.
On distinguera par le suffixe "a" le solénoïde primaire, c'est-à- dire le solénoïde qui commande le déplacement initial, des valves dont il sera question plus loin, et par le suffixe "b " le solénoïde secondaire, c'est-à-dire le solénoïde de retour. Le fonctionnement de la valve 60 et des autres val- ves analogues à solénoïdes sera expliqué plus loin en même temps que le schéma des circuits électriques de la figure 8. Pour rendre le dessin plus clair, on n'a pas représenté les canalisations hydrauliques et de retour qui reçoivent la pression et la renvoient dans un système connu comportant la pompe 39, en- trainée par le moteur 40, et le réservoir 41 (figure 1).
Le système hydrau- lique mentionné ci-dessus alimente le transporteur de caisses, l'élévateur et le mécanisme de saisie des bouteilles ; transporteur de bouteilles pos- sède son propre système hydraulique.
En avant du transporteur de caisses 13, du côté de 1-'alimentation de la machine, c'est-à-dire à droite sur les figures 3 et 4, se trouve un trans- porteur 36 composé de rouleaux 37 tourillonnant dans des rails latéraux appro-
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pries 38; les rouleaux 37 voisins du transporteur 13 sont inclines d'un cer- tain angle par rapport à la direction générale du déplacement des caisses sur ce transporteur; il en résilte que la caisse A entrant sur le transporteur 13 est poussée contre la plaque composée de guidage 26-28 et se déplace le long de cette plaque jusqu'au moment .ou l'un de ses coins vient heurter la butée 27;
à ce moment, la caisse reste immobile avec les chaînes 17 du trans- porteur frottant sur la face inférieure de la caisse mais ne déplaçant pas celle-ci qui est arrêtée par la butée 27. La plaque d'éjection 28 est conçue pour être actionnée au moment voulu et d'une façon que l'on expliquera un peu plus loin, dans le but de dégager la caisse de la butée 27 pour lui permettre de se replacer sur le transporteur 13 et d'être déballée de son contenu par la machine.
La plate forme 43 de l'élévateur 15 est disposée entre les chaî- nes 17, et légèrement en-dessous du niveau du transporteur 13 de manière que la caisse A se déplaçant sur le transporteur-13 he vienne pas heurter-'-cette plate-for- me. La plate.-forme*43 est fixée à l'extrémité supérieure du piston 44 qui peut être élevé et abaissé hydrauliquement dans un cylindre 40 porté par une console 46 boulonnée sur le bâti 34 du transporteur (figure 5).
'L'alimentation en pression du cylindre 45 par la pompe 39 pour élever la plate-forme 43 au-des- sus de la surface du transporteur de manière que cette plate-forme puisse sou- lever une caisse A, de même que le retour du fluide sous pression du cylindre 45 vers le réservoir 41, sont réglés par une valve à solénoïdes 47 montée sur le châssis 23 et analogue à la valve 60 précédemment décrite. Pour rendre le dessin plus clair , on n'a pas représenté les conduites hydrauliques 48, bran- chées sur le cylindre 45, sur toute leur longueur jusqu'à la valve 47. On expliquera comment la valve 47 commence à fonctionner.
Des bras de centrage des caisses 51 et 52 sont articulés;, de part et d'autre de la plate-forme 43, sur des arbres respectifs 49 et 50 disposés transversalement et tourillonnant dans le bâti 34 du transporteur 13. L'espace libre entre chaque bras de centrage et le bord correspondant de la plate,forme 43 est fermé par un panneau fixe 53. Comme on le voit en particulier sur les figures 3 et 4, les arbres 49 et 50 portent respectivement des pignons 54 et 55 engrenant respectivement avec des crémaillères 56 et 57 maintenues en po- sition d'engrènement, par des galets 58.
Les crémaillères 56 et 57 sont reliées au piston du cylindre hydraulique 59 commandé par une valve à solénoïdes 35; cette valve est montée sur le châssis 23 et comporte deux solénoïdes 35a et 35b analogues aux solénoïdes de la valve 60; on expliquera plus loin comment ces solénoïdes sont excités.
Quand du fluide sous pression est envoyé par la pompe 39 au cv- lindre hydraulique 59 par l'intermédiaire de la valve 35, les crémaillères 56 et 57 provoquent la rotation en sens inverses des arbres 49 et 50; il en résulte que les bras de centrage 51 et 52 se déplacent vers le haut en se rap- prochant l'un de Vautre de manière à venir respectivement en contact avec les faces opposées de la caisse A, qui est disposée au-dessus de l'élévateur 15 comme le montrent les lignes en trait mixte des figures 4 et 5. Cette ac- tion des bras de centrage maintient la caisse dans une position correcte au-dessus de la plate-forme 43 et en face des mâchoires de saisie des bou- teilles disposées au-dessus.
Quand les bras de centrage 51 et 52 tournent, comme on vient de l'expliquer pour venir en contact avec les extrémités de la caisse A, une détente 65 portée par la crémaillère 57 vient appuyer sur le levier 66 d'un contact limite ordinaire 67 dans le but d'exciter la valve 47 et de provoquer le soulèvement de la plate-forme 43. La plaque 67' portant le-contact 67 est réglable le long du bâti 34 du transporteur de manière à pouvoir opérer sur des caisses de différentes longueurs.
Un contact photoélectrique 61 est disposé au-dessus du transpor- teur 13 et avant l'élévateur 15; ce contact photoélectrique reçoit un faisceau
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lumineux fourni par une source lumineuse 62 placée de l'autre côté du transpor- teur 13, comme on le voit sur les figures 3 et 4.
Un deuxième contact photoélectrique 63 est disposé sur le côté du transporteur 13, plus loin que le contact 61 et immédiatement à gauche du centre de l'élévateur 15 quand on regarde les figures 3 et 4; ce contact 63 coopère avec la source lumineuse 64 placée de l'autre côté du transporteur 13 comme on le voit sur les figures 3 et 4. Ainsi, quand la caisse progresse, elle intercepte d'abord le faisceau lumineux dirigé sur le contact photo- électrique 61, puis le faisceau lumineux dirigé sur le contact photoélectrique 63; l'interception de ce deuxième faisceau est maintenue pendant que la caisse se trouve entre les bras de centrage 51 et 52, tandis qu'à ce moment le fais- ceau lumineux du contact 61 n'est plus intercepté.
Le contact 61 commande la valve à solénoïdes 35 et provoque l'é- lévation des bras de centrage 51 et 52 qui viennent au contact des extrémités opposées de la caisse celle-ci a été transportée un peu plus loin pendant ce temps par le transporteur 13.
Quand les bras 'de centrage 51 et 52 se sont engagés de part et d'autre de la caisse A, la détente 65 déclenche le contact limite 67 et pro- voque ainsi l'excitation de la valve à solénoïdes 47 qui permet à l'élévateur 15 d'élever sa plate-forme 43 et de l'engager contre'le fond de la caisse con- venablement centrée au-dessus de la plate-forme; celle-ci soulève la caisse en dehors du transporteur 13, la caisse restant encadrée par les bras de cen- trage 51 et 52 qui ne reviennent à leur position initiale que lorsque la cais- se s'est élevée au-dessus d'eux d'une manière que l'on expliquera un peu plus loin.
Si une caisse a une longueur excessive, la détente 65 ne déclen- che pas le contact limite 67 et, après un certain intervalle de temps dont on reparlera un peu plus loin, les bras 51 et 52 se rétractent pour permettre à la caisse A de traverser la machine sans être déballée.
La plate-forme 43 porte un guide vertical 68 muni à son extrémité inférieure d'un doigt de contact 69 qui fait saillie latéralement et peut dé- clencher le levier 70 du contact limite 72 (figure 5); ce contact limite est actionné quand l'élévateur 15 atteint sa position haute.
Une plaque de déballage, qui est représentée en plan sur la fi- gure 6, est disposée immédiatement au-dessus de la caisse montant avec l'élé- vateur 15 et est alignée sur celle-ci; cette plaque de déballage comprend un châssis rectangulaire en tôle 76 comportant une ouverture centrale 77 dont les dimensions sont légèrement inférieures aux dimensions intérieures de la caisse mais pas assez faibles cependant pour pouvoir gêner l'extraction des bouteilles de la caisse. Une barre traversant l'ouverture 77 et fixée sur son bord supérieur au châssis 76 est disposée de manière à venir s'appuyer sur les cloisons séparant les bouteilles dans la caisse et à empêcher ces cloisons de suivre les bouteilles quand celles-ci sont extraites de la caisse de la manière que l'on décrira un peu plus loin.
Des bandes incurvées sont de préférence fixées par soudure sur le dessous du châssis 76 de la plaque de déballage 75 et sont disposées de manuère à rabattre les panneaux de fermeture des boites en carton. Ces ban- des incurvées désignées par 79 sont représentées sur la figure 6a qui est une coupe transversale de la plaque de déballage. La courbure des bandes 79 est choisie de manière à rabattre vers le bas les panneaux de fermeture de la boî- te en carton et à les empêcher de gêner l'opération de déballage.
La plaque de déballage 75 est munie sur ses bords supérieurs d'axes 80 qui tourillonnent dans des paliers à billes 81 portés sur les extré- mités supérieures des barras verticales 82 susceptibles de coulisser dans des
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guides appropriés 83 solidaires du châssis 12 de la machine; grâce à cette disposition, la plaque de déballage 75 peut osciller librement sar ses paliers 81; elle est soulevée par la caisse, quand celle-ci monte avec l'élévateur, et redescend par son propre poids avec la caisse quand l'élévateur descend lui-même d'une manière que l'on expliquera un peu plus loin, tout en séparant des bouteilles, au moyen de la barre 78,la boîte en carton ou la caisse ainsi que son cloisonnement intérieur.
Quand le chariot 16 se trouve dans la position de réception des bouteilles, ses mâchoires de serrage 85 sont alignées sur les goulots des bouteilles contenues dans la caisse A centrée sur l'élévateur 15 qui monte pour introduire les bouteilles dans les mâchoires ouvertes 85'du chariot 16.
La construction particulière des mâchoires 85 ne fait pas partie de la présen- te invention; ces mâchoires sont réglables latéralement de manière à pouvoir modifier les intervalles qui les séparent et à les faire corrépondre avec les intervalles entre les bouteilles contenues dans la caisse à déballer.
Des moyens hydrauliques sont prévus pour actionner les mâchoires; dans la présente invention, l'écoulement du fluide hydraulique destiné à ac- tionner les mâchoires est commandé par le contact limite 72, représenté sur la figure 5, quand ce contact est déclenché par le doigt 69 porté par le guide d'élévateur 68, comme on l'a expliqué précédemment en se référant à la figure 5; la commande directe du fluide est réalisée par une valve à solénoïdes 86 montée sur le socle 10 et fonctionnant comme les valves 35, 47 et 60 décrites précédemment. Un mécanisme à retard intervient dans le fonctionnement des mâchoires 85; on le décrira plus loin en considérant la figure 8.
Quand les mâchoires 85 ont été actionnées pour saisir les bouteil- les, ce mécanisme à retard produit une nouvelle excitation de la valve 47 pour inverser l'écoulement du fluide dans le cylindre 45 de l'élévateur de manière que celui-ci descende en emmenant la caisse avec lui et en laissant les bou- teilles suspendues dans les mâchoires 85 du chariot 16. La valve 60 est reliée électriquement à la valve 47 et est excitée en même temps que celle-ci, de telle sorte qu'elle renverse l'écoulement du fluide dans le cylindre 59; il en résulte que les bras de centrage 51 et 52 se rétractent en-dessous du trans- porteur 13 et ramènent ainsi le contact limite 67 à sa position primitive.
La plaque de déballage 75 descend sous l'action de son propre poids en même temps que l'élévateur 15, en tirant la caisse de toutes ses cloi- sons intérieures qui tendraient à adhérer aux bouteilles suspendues. Par suite de la descente de la-plaque de déballage 75, son guide de droite 82 vient agir sur le levier 71 du contact limite 73 quand la plaque de déballage se trouve à son point le plus bas. Le contact limite 73 ainsi déclenche excite la val- ve à solénoïdes 100 disposée sur le socle 10 et alimentant en fluide sous pres- sion le cylindre 93 de déplacement du chariot; le chariot 16 se met donc en mouvement en entraînant les bouteilles horizontalement au-dessus du transpor- teur 14 et le long de celui-ci de la façon décrite plus haut.
Le fluide sous pression est fourni au cylindre 93 par une pompe 94 entraînée par un moteur 95 monté sur le socle 10 de la machine.
Dans le cas où la plaque de déballage 75 ne descend pas avec l'é- lévateur à cause du coincement d'un cloisonnement ou d'une caisse entre les bouteilles ou de l'adhérence, pour une raison quelconque entre un cloisonne- ment ou une caisse et une ou plusieurs bouteilles, le contact limite 73 n'est pas déclenché par le guide 82 de la plaque de déballage et le fluide n'est donc pas envoyé dans le cylindre 93 par la valve 100. En conséquence, le cha- riot 16 ne peut pas se déplacer avant que l'on ait libéré à la main la plaque 75 en dégageant des bouteilles suspendues la caisse ou la cloison adhérente.
Le chariot 16 est supporté par des galets 87 et 88 reposant sur des rails 89 montés de chaque côté du chariot sur le châssis supérieur 90 de la machine et se prolongeant horizontalement au-dessus du transporteur 14 as-
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surant l'évacuation des bouteilles. Les rails 89 sont incurvés vers le bas en deux points 91 et 92 de manière à abaisser momentanément le chariot 16 lorsque les galets 87 et 88 s'engagent respectivement dans les creux 91 et 92, et à le faire remonter ensuite jusqu'à son niveau primitif vers l'extré- mité de sa course; la position extrême du chariot est représentée sur la figu- re 1 par un tracé en trait pointillé.
Le chariot 16 se déplace le long des rails 89 sous l'action du piston du cylindre hydraulique 93 monté sur le châssis supérieur 90 au moyen de chaises pendantes 94. La tête 95 reliée rigidement au piston est accouplée par des biellettes 96 au chariot 16, de telle sorte que, quand la tête 95 est entraînée vers la droite de la figure 1 le long des rails de guidage 97, les biellettes 96 tirent le chariot 16 vers la droite. Quand les galets 87 et 88 du chariot passent dans les creux 91 et 92, le chariot descend jusqu'à la po- sition représentée en trait mixte sur la figure 1 et remonte ensuite de nou- veau jusqu'à son niveau normal pour la position extrême d'extension du piston du cylindre 93.
Le transporteur d'évacuation des bouteilles 14 est un simple trans- porteur à courroie se déplaçant dans la position de-la flèche indiquée sur la figure 1 et entraîné par une poulie 102 reliée mécaniquement à un moteur 95 par l'intermédiaire d'un réducteur 140 monté sur le socle 10 de la machine; un arbre vertical 105 relie la sortie du réducteur à la poulie 102; une rai- deur appropriée de la courroie du transporteur 14 est maintenue par des pou- lies folles convenables 106. Des plaques de support appropriées 107 sont pré- vues immédiatement en-dessous de la courroie du transporteur pour maintenir celle-ci horizontale; on voit sur la figure 1 que la courroie tourne autour des extrémités opposées des plaques de support 107.
Juste avant que le chariot 16 atteigne sa position la plus basse dans les creux 91 et 92 des rails 89, la tête 95 déclenche le contact limite 110 monté sur le châssis supérieur 90 de la machine. Ce ontact commande la valve à solénoïdes 86 afin d'ouvrir les mâchoires 85 et de laisser tomber les bouteilles verticalement sur une hauteur de quelques millimètres jusqu'au transporteur 14; celui-ci avance à ce moment à la même vitesse que le chariot 16, qui se déplace dans sa position la plus basse à l'instant où les bouteil- les sont lâchées par les mâchoires 85. Il en résulte que les bouteilles ne sont soumises à aucune accélération ou décélération lorsqu'elles viennent en contact avec le transporteur 14, et qu'elles n'ont pas tendance par conséquent à se renverser.
D'autre part, puisque le transporteur 14 et le chariot 16 se déplacent horizontalement à la même vitesse, les mâchoires 85 s'élèvent, en même temps que le chariot 16 qui sort des creux 91 et 92, sans se déplacer horizontalement par rapport aux bouteilles; celles-ci, quand elles ont été libérées, restent encore légèrement engagées dans les mâchoires 85 tant que celles-ci ne sont pas revenues à la hauteur normale des rails 89 représentée sur la figure 1 par la ligne en trait pointillé, dans la position extrême de droite du chariot.
Le chariot 16 reste dans sa position extrême de droite pendant un intervalle de temps prédéterminé, grâce à l'action d'un relais re- tardé qui sera décrit un peu plus loin et dans le but de permettre aux bout- teilles libérées de s'éloigner des mâchoires 85 vers la sortie du transporteur 14, de manière que le chariot revenant sur la gauche ne vienne pas heurter les bouteilles quand il descend dans les creux 91 et 92. A l'expiration de cet intervalle de temps, la valve à solénoïdes 100 est excitée et envoie du fluide sous pression dans le cylindre 93 qui renvoie le chariot 16 à sa posi- tion de centrage au-dessus de l'élévateur 15, dans la position représentée en trait plein sur la figure 1.
Quand l'élévateur 15 atteint sa position la plus basse avec sa plate-forme 43 placée légèrement en-dessous de la surface supérieure du transporteur 13, comme on le voit sur la figure 5, une détente 101 montée sur le guide 68 actionne le levier 70 du contact limite 72 et ramène ainsi ce con- tact à sa position primitive. Les bras de centrage 51 et 52 s'étend rétractés
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en-dessous du transporteur 13 au début de la descente de l'élévateur 15, comme on l'a expliqué précédemment, l'élévateur descend la caisse vide A sur le trans- porteur 13 pour qu'elle soit évacuée de la machine vers la gauche des figures 3 et 4.
Lorsque l'extrémité arrière de la caisse vide A laisse passer de nou- veau le faisceau lumineux du contact photoélectrique 63, la valve 60 est exci- tée et permet au cylindre 32 d'actionner la plaque d'éjection 28 pour dégager de la butée 27 la caisse pleine suivante et la laisser avancer dans la machine, le cycle des opérations que l'on vient de décrire se reproduisant alors d'une manière identique.
On a prévu un dispositif de sécurité pour empêcher le dépôt sur le transporteur 14 d'un nouveau lot de bouteilles avant que les bouteilles précédentes n'aient été évacuées de ce transporteur ; cedispositif- de sécuri- té est appelé à fonctionner dans le cas par exemple où la machine qui fait suite à la machine à déballer se trouve surchargée ou enrayée, cette machine suivante pouvant être par exemple une machine à laver les bouteilles.
Ce dispositif de sécurité comprend un contact photoélectrique 111 disposé près du transporteur d'évacuation des bouteilles et immédiatement au-dessus de celui-ci; une source lumineuse non représentée est placée sur le côté opposé du transporteur et envoie un faisceau lumineux sur le contact 111; elle est analogue aux sources lumineuses 62 et 64 disposées le long du transpor- teur de caisses et représentées sur les figures 3 et 4.
Si le faisceau lumineux du contact 111 est intercepté pendant un temps prédéterminé supérieur à celui qui est normalement nécessaire pour que les bouteilles déposées par le chariot 16 sur le transporteur 14 aient franchi le faisceau lumineux, le contact photoélectrique 111 excite la valve à solénoïdes 35 qui actionne le cylindre 32, celui-ci provoquant le retrait de la plaque d'éjection 28 et laissant ainsi la butée 27 jouer son rôle ; caisse suivante ne peut donc entrer dans la machine.
Quand l'encombrement a disparu sur le transporteur 14 d'évacuation des bouteilles, le faisceau lu- mineux du contact 111 n'est plus intercepté et ce contact commande le renver- sement de l'écoulement du fluide dans le cylindre 32 et action¯ne par conséquent la plaque d'éjection 28 de manière à laisser la caisse suivante entre dans la machine.
Un autre dispositif de sécurité est réalisé par le contact li- mite 112 monté sur le châssis supérieur 90 de la machine (figure 1) et ouvert par le chariot 16 quand celui-ci commence à se déplacer vers l'extérieur en s'éloignant de sa position au-dessus de l'élévateur; ce contact 112 se ferme quand le chariot 16 revient à cette position. L'ouverture du contact limite 112 rend inopérante la valve 47 de fonctionnement de l'élévateur; cette valve 47 ne peut donc intervenir que si le chariot 16 est aligné avec l'élévateur 15.
Un autre dispositif de sécurité est prévu pour le cas où une bou- teille est trop saillante vers le haut, par exemple parce qu'elle est inclinée et coincée ou parce qu'elle repose sur un objet quelconque se trouvant au fond de la caisse, ou pour le cas où la caisse toute entière est trop haute pour pouvoir être déballée par la machine. La caisse trop haute, ou l'objet trop saillant vers le haut, vient heurter une plaque 115 représentée sur les figu- res 2 et 4, chargée d'assurer le calibrage de la hauteur des caisses et dis- posée au-dessus du transporteur 13 à une faible distance au-delà de la butée 27 ; une caisse trop haute vient donc heurter cette plaque 115 dès qu'elle a été libérée par la plaque d'éjection 28 et admise à, entrer dans la machine.
Le dispositif de calibrage de la hauteur des caisses 116, comprenant la plaque 115 est monté sur le châssis 12 de la machine dans la position rêrésentée sur la figure 2 ; ce dispositif est représenté en coupe verticale à grande échelle sur la figure 7. Il comprend un carter 117 dans lequel un arbre 118 porte une roue à denture hélicoïdale et à grand pas 119 - qui engrène avec une vis sans fin 120 pouvant coulisser sur des cannelures' d'un arbre 121; un volant de ce-romande 122 permet de faire tourner l'arbre 121 pour incliner la plaque
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115 et modifier ainsi la hauteur de son bord inférieur au-dessus du transpor- teur 13.
La vis sans fin 120 est normalement poussée par un ressort non re- présenté suivant l'axe de l'arbre 121 et vers la paroi de gauche du carter 117.
Une crémaillère cylindrique 123 est reliée rigidement à la vis sans fin 120; un secteur 124 portant une denture à grand pas est articulé dans le carter 117 sur un axe de pivotement 125 et engrène avec la crémaillère cy- lindrique 123; ce secteur denté 124 maintient normalement le contact limite 126 en position d'ouverture. Le déplacement de la plaque de calibrage 115 par une caisse trop haute fait coulisser vers la droite de la figure 7 la vis 120 et la crémaillère cylindrique 123, et provoque par conséquent la rotation du secteur denté 124 qui ferme le contact limite 126 et actionne un contact retardé que l'on décrira un peu plus loin.
Cette action rend inopérant le dispositif de centrage, de sorte que les bras de centrage 51 et 52 restent en-dessous de la surface du transporteur 15 et que la caisse trop haute est évacuée de la machine sans avoir été déballée, puisque les autres fonctions de la machine sont liées au:fonctionnement des bras de centrage 51 et 52.
On a encore prévu un autre dispositif de sécurité qui intervient dans le cas où la partie supérieure de la caisse n'a pas été ouverte; ceci peut arriver par suite d'un oubli, de l'utilisateur. Dans ce cas, l'élévateur 15 ne monte pas à sa position supérieure, puisque les mâchoires de serrage 85 viennent frapper la paroi supérieure fermée de la caisse. Il en résulte que le contact limite 72, qui détermine le début de l'intervalle de temps au bout duquel la valve 47 fait descendre l'élévateur, n'est pas déclenché.
Le dispo- sitif de sécurité comprend un relais retardé,que l'on décrira plus loin, qui excite la valve 47 pour abaisser l'élévateur toutes les fois qu'une caisse reste dans la machine pendant un temps supérieur à un temps prédéterminé et mesuré par l'interception de l'un ou l'autre des deux faisceaux lumineux coo- pérant respectivement avec les contacts photo-électriques 61 et 63.
Le mécanisme de centrage peut comporter simplement le bras de centrage avant, le bras de centrage arrière étant supprimé. Le bras de cen- trage avant agit alors comme une butée pour maintenir la( caisse convenable- ment centrée par rapport au chariot 16, pourvu que toutes les caisses aient la même longueur.
On a expliqué précédemment le fonctionnement de la machine con- forme à l'invention, mais on va cependant l'examiner de nouveau en considérant le schéma de connexions électriques de la figure 8. On supposera que les ob- jets à déballer et à transférer sont des bouteilles vides contenues dans la caisse A munie d'un cloisonnement intérieur; on suppose également que l'écar- tement des bras de centrage a été réglé pour recevoir des caisses de la même longueur que la caisse A, quelle que soit la hauteur de ces caisses, dans la mesure cependant où des bouteilles trop hautes ou trop saillantes ne déclen- chent pas le mécanisme de calibrage 116.
Quand la machine est au repos et prête à recevoir une caisse A à déballer, les contacts, relais et contacts photoélectriques se trouvent dans les positions représentées schématiquement sur la figure 8. Le relais retardé 213 est excité par la ligne 200 et le fil 215 par l'intermédiaire du contact photoélectrique 111 qui se trouve dans la position de réception de lumière, puisqu'il n'y a pas de bouteille sur le transporteur 14;le contact 214 de ce relais est dons fermé et maintenu dans cette position par un dispositif à retard 222, tel qu'un dash-pot, pendant un intervalle de temps prédéterminé après que le relais 213 a perdu son excitation, comme on l'expliquera un peu plus' loin.
Le dispositifà retard 222 est du type "à retard à l'ouverture"; il provoque la fermeture du contact dès que le relais 213 est excité, mais maintient au contraire le contact fermé pendant un certain temps après que le relais 213 a perdu son excitation. Le symbole inversé d'un dash-pot indi- que un dispositif de retard à l'ouverture.
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Les contacts photoélectriques 61 et 63 sont également en position de réception de la lumière, puisqu'aucune caisse ne se trouve dans la machine.
Les bras de centrage 51 et 52 sont rétractés sous le transporteur 13, et le contact 67 est par conséquent dans la position correspondant au retrait des bras de centrage. La plaque de déballage 75 est dans sa position inférieure et son contact 73 est dans la position correspondante.
Le relais 211 à double action comporte deux contacts 220 et 221 normalement fermés et trois contacts 210, 217 et 218, normalement ouverts; ces derniers se ferment quand le relais 211.est excité par la ligne 200, le fil 228, le contact 73 de la plaque de déballage, les fils 250 et 241, le contact limite 67 des bras de centrage,les contacts photoélectriques 61 et 63, le con- tact 214 du relais 213 et enfin la ligne 201. Quand le relais 211 ferme ses contacts 210, 217 et 218, il ouvre simultanément ses contacts 220 et 221.
La fermeture du contact 210 par le relais 211 excite le relais 202 par la li- gne 200, les fils 208 et 209, le contact 210, le fil 212 et la ligne 201; il en résulte la fermeture des quatre contacts normalement ouverts 203, 204, 205 et 206, et l'ouverture du contact normalement fermé 236.
Dès que la bobine du relais 202 a été excitée par l'intermédiaire du contact 210 du relais 211 de la façon que l'on vient d'expliquer, ce relais 202 reste excité, même après que le relais 211 a perdu son excitation et que le contact 210 s'est ouvert, parce que son circuit comporte un circuit secondaire ou circuit de maintien passant par la ligne 201, son propre contact 206, le fil 251, le contact 252 du relais-retardé 253, le fil 255, le contact 246 du relais retardé 245, le fil 239, le contact 238 du relais retardé 231, les fils 234, 209 et 208; et enfin la ligne 200.
Si ce circuit de maintien est coupé en un point quelcon- que, le relais 202 perd son excitation et ne peut plus s'exciter tant que le relais 211 n'a pas été d'abord excité-Le relais 245 est du type "retardé à la fermeture!!; le dispositif de retard 247 de ce relais retarde la fermeture des contacts après,que le relais a été excité. Le dispositif de retard du type "retardé à la fermeture" est indiqué par le symbole d'un dash-pot ouvert à sa partie supérieure.
Les solénoïdes /,"/, et 35b sont excités par la ligne 200, les fils 208 et 209, le contact fermé 217, le fil 237 et la ligne 201; il en résulte que l'élévateur reste dans sa position basse et maintient par conséquent le contact 72 ouvert, les bras de centrage restant dans leur position rétractée, La fermeture du contact 218 permet au solénoïde 60a d'être excité par la ligne 200, les fils 208 et 209, le contact 218 et la ligne 201; ce solénoïde action- ne donc la plaque d'éjection 28 de manière à libérer une caisse de la butée 27 et à lui permettre de se déplacer avec le transporteur 13 à travers la ma- chine.
Les relais 243 et 231 ne sont pas excités; en conséquence, le so- lénoide 86b est excité par la ligne 200, les fils 208, 209 et 234, le contact fermé 233 du relais 231 et enfin la ligne 201; il en résulte que les mâchoires de serrage 85 du chariot 16 sont maintenues en position auvertex De même, le fait que les relais 231 et 243 ne sont pas excités, provoque l'excitation du solénoïde 100b par la ligne 200, les fils 208, 209 et 234, les contacts fermés 242 et 240 des relais 243 et 231 et le fil 248; il en résulte que le chariot 16 est maintenu dans sa position au-dessus de l'élévateur 15.
Il faut remarquer que la machine se place automatiquement dans cette position de départ quand on la branche sur le secteur d'énergie élec- trique, quelles que soit les positions précédentes des contacts et des relais, comme il apparaîtra avec évidence au cours de l'explication du cycle de débal- lage.
Lorsque la caisse A est libérée de la,butée 27 par la plaque d'éjection 28 et est transportée dans la machine par le transporteur 13, le faisceau lu- mineux du contact photoélectrique 61 est interrompu; il en résulte que le cir- cuit du relais 211 est coupé, le solénoïde 60a perd son excitation et le so- lénoïde 60b s'excite par l'intermédiaire du contact 220; la plaque d'éjection 28 s'efface par conséquent et la butée 27 -empêche l'entrée de la caisse sui-
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vante dans la machine cornue il a été expliqué précédemment; les solénoïdes 35b et 47b ne sont pas excités.
Cependant, le relais 202 ne perd pas son excitation à la suite de l'ouverture du contact 210 du relais 211; il reste excité grâce au circuit de maintien déjà mentionné. La caisse avance et intercepte le faisceau lumi- neux du contact photoélectrique 63, mais sans produire d'effet immédiat puis- que la bobine 211 contrôlée par ce contact a déjà perdu son excitation.
La caisse continuant à se déplacer sur le transporteur 13, son bord arrière dépasse le faisceau lumineux du contact photoélectrique 61 qui revient par conséquent dans la position de réception de lumière. Le relais
202 étant encore excité et le relais 211 ne l'étant pas, le solénoïde 35a est excité par la ligne 200, le fil 228, le contact 73 de la plaque de déballage, les fils 241 et 250, le contact 67 des bras de centrage, le contact photoé- lectrique 61 et les contacts fermés 203 et 221 des relais respectifs 202 et
211. Le solénoïde 35â permet donc au fluide de s'écouler dans le cylindre
59 et celui-ci soulève les bras de centrage 51 et 52 qui viennent s'engager au contact de la caisse et la centrent correctement au-dessus de la plate-for- me 43 de l'élévateur.
Si la caisse a la longueur pour laquelle la machine a été réglée, le déplacement des bras de centrage actionne le contact limite 67 de la maniè- re décrite précédemment en considérant la figure 4. Le contact limite 67 pas- se alors dans la position 67' correspondant à l'engagement des bras de centrage et ferme un circuit passant par la ligne 200, le fil 228, le contact 73 de la plaque de déballage, les fils 241 et 250, le plot 67' du contact 67, le fil 225, le contact fermé 204 du relais 202, le contact 112, pourvu que celui- ci soit fermé du fait que le chariot 16 se trouve en bonne position au-dessus de la plate-forme 43, le fil 227, le solénoïde 47a et la ligne 201, le solé- noïde 47b ayant perdu son excitation comme il a été expliqué plus haut.
L'exci- tation du solénoïde 47a provoque la montée de l'élévateur 15 dont la plate- forme 43 soulève da caisse A au-dessus du transporteur 13, malgré le frotte- ment des'bras de centrage 51 et 52 qui sont encore engagés sur la caisse. Le déclanchement du contact 67 supprime également l'excitation du solénoïde 35a.
Si la caisse est trop longue, les bras de centrage 51 et 52 ne tournent pas suffisamment pour actionner le contact limite 67, et le solénoï- de 47a commandant la montée de l'élévateur n'est pas excité; la caisse reste donc maintenue sur le transporteur 13 par les bras 51 et 52. Dans ce cas, le relais retardé 253 entre en action, puisqu'il est excité par la ligne 200, les fils 208 et 209 et le contact 220 du relais désexcité 211. Le dispositif de retard 254 du relais 253 est réglé pour une valeur supérieure au temps pen- dant lequel une caisse normale reste dans la machine et intercepte l'un des - deux faisceaux lumineux des contacts photoélectriques 61 et 63 ou ces deux faisceaux simultanément.
Normalement, une caisse quitte la machine avant que le dispositif de retard à la fermeture 254 du relais 253 cesse d'agir, et celui-ci perd son excitation quand le relais 211 s'excite par suite du réta- blissement des faisceaux lumineux; le relais 253 commence un nouveau cycle de retard quand la caisse suivante entre dans la machine. Si au contraire une caisse reste dans la machine pendant un temps excessif, le dispositif 254 de retard à la fermeture cesse d'agir, le contact 252 s'ouvre, le circuit de maintien du relais 202 est coupé et ce relais perd son excitation. Le so- lénoïde 35a est désexcité par l'ouverture du contact 203 du relais 202 et les solénoïdes 60b et 47b sont excités par la fermeture du contact 236 et par un circuit passant par la ligne 200, le fil 237 et la ligne 201.
L'excitation du solénoïde 60b provoque le retrait des bras de centrage 51 et 52 et la cais- se libérée est évacuée de la machine par le transporteur 13 sans avoir été déballée. En se déplaçant vers la sortie de la machine, la caisse rétablit le faisceau lumineux du contact photoélectrique 63 et la machine reprend sa position de départ, prête à admettre la caisse suivante comme il a été expliqué précédemment.
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Il faut remarquer que l'interruption de l'un ou l'autre des fais- ceaux lumineux dirigés sur les contacts photoélectriques 6-IL et 63, de même que l'interruption du faisceau lumineux dirigé sur le contact photoélectrique 111, pendant un intervalle de temps'supérieur au retard fourni par le dispo- sitif de retard 222 du relais 213, provoque la désexcitation du relais 211, l'ouverture du contact 218 et la fermeture du contact 220.
Dans ce case 'le solénoïde 60a n'est plus excité tandis que le solénoïde 60b est excite; il en résulte que la plaque d'éjection 28 s'efface et découvre la butée 27, de sorte que la caisse pleine suivante s'arrête contre la butée 27. Ce dis- positif de sécurité empêche l'admission d'une nouvelle caisse dans la machine tant que la caisse précédente n'a pas quitté la machine, ce fait étant mis en évidence par l'interruption des faisceaux lumineux dirigés sur les con- tacts photoélectriques 61 ou 63, ou tant qu'il existe un encombrement sur le transporteur de bouteilles 14, encombrement causant une interception prolongée du faisceau lumineux du contact photoélectrique 111.
Si la caisse entrant dans la machine a une hauteur exagérée, ou si son contenu s'élève au-dessus du niveau maximum fixe par la plaque de ca- librage 115, cette plaque, qui est disposée un peu avant le contact photoélec- trique 61, est engagée par la caisse et ferme le contact limite 126 en exci- tant ainsi le relais 245.
Le contact 246 s'ouvre immédiatement et, grâce au dispositif de retard à la fermeture 247, reste ouvert, même après que la caisse a fran- chi la plaque de calibrage 115 et que le contact 126 s'est ouvert de nouveau, pendant la durée du retard qui est supérieur au temps nécessaire à la caisse pour se déplacer jusqu'au faisceau lumineux du contact photoélectriques 61.
Dès que ce faisceau lumineux est interrompu par la caisse en position de cen- trage, les relais 211 et 202 sont désexcités, l'excitation de ce dernier étant supprimée-du fait que son circuit de maintien est coupé par le contact 246.
Le solénoïde 35b est excité comme on l'a expliqué précédemment au sujet d'une caisse ayant une longueur excessive, les bras de centrage 51 et 52 restent dans leur position rétractée et la caisse continuant à s'avancer dans la ma- chine est évacuée sans avoir été déballée.
Si on suppose que la caisse a des dimensions correctes, elle est soulevée par l'élévateur 15 comme il a été expliqué plus haut. En un point de sa course montante, la caisse arrive au contact de la plaque de déballage 75 et la soulève en l'éloignant de son support, le contact 73 se trouvant ac- tionné en même temps et passant dans la position correspondant à 1a position supérieure de la plaque de déballage. L'élévateur 15, avec la caisse reposant sur sa plate-forme 43 et la plaque de déballage 75 reposant sur la caisse, continue à se déplacer vers le haut jusqu'à la fin de la course du cylindre .
45 de l'élévateur et atteint la position représentée sur la figure 1. Quand l'élévateur atteint sa position la plus haute, les goulots des bouteilles entrent dans les mâchoires ouvertes 85 et le doigt-69 du guide d'élévateur 68 déclenche le contact limite 72 qui passe à la position "élévateur" en haut".
Un circuit passant par la ligne 200,-le fil 228, le contact 73, le fil 229, le contact 72 et le fil 230 se ferme pour exciter le relais 231 qui ferme ses contacts 233' et 240' et ouvre ses contacts 233 et 240 tandis que le contact 238' est maintenu ouvert par le dispositif de retard 232'.
La fermeture du contact 233' ferme un circuit, passant par la ligne 200, les fils 208 et 209, le contact 233', le fil 235 et la'ligne 201,et ce circuit excite le solénoïde 86a. En même temps, le solénoïde 86b est désexcité par l'ouverture du contact 233.
L'excitation du solénoïde 86a permet aux mâchoires 85 de se fer- mer et de serrer les goulots des bouteilles. En même temps, l'ouverture du contact 240 du relais 231 coupe le circuit passant par le solénoïde 100b; il en résulte que le chariot 16 se place dans sa position au-dessus de l'éléva- teur. Cependant, le chariot 16 ne se déplace pas immédiatement, en raison
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du type de construction à contact momentané des valves à solénoïdes, tant que le solénoïde 100a ne s'excite pas comme on va l'expliquer maintenant.
La fermeture du contact 240' du relais 231 crée pour le relais 231 un circuit de maintien passant par la ligne 200, les fils 208 et 209 et les contacts 242 et 240', de sorte que le relais 231 reste-excité même après la coupure du-.circuit qui a provoqué l'excitation en passant par les contacts 72 et 73.
Quand le retard du relais 231 est expiré, le contact 238' se fer- me et le contact 238 s'ouvre, celui-ci coupant le circuit de maintien du re- lais 202 qui perd son excitation et ouvre les contacts 203, 204,205 et 206.
L'ouverture du contact 204 coupe le circuit du solénoïde 47a. En même temps, les solénoïdes 47b et 35b sont excités par la ligne 200, le fil 208, le con - tact 236, le fil ?37 et la ligne 201, L'excitation du solénoïde 47b permet à l'élévateur 15 de descendre avec la caisse reposant sur sa plate-forme 43 et séparée des bouteilles qui sont suspendues aux mâchoires 85. Le poids de la plaque de déballage 75 agit sur la caisse pour aider celle-ci ainsi que son cloisonnement inférieur à se séparer des bouteilles.
L'excitation du solénoïde 35b provoque le retrait des bras de centrage 51 et 52 en-dessous de la surface du transporteur 13 et en même temps le retour du contact 67 à sa position correspondante.
Le retard appliqué au relais 231 par le dispositif de retard 232' retard déjà mentionné, est nécessaire pour laisser aux mâchoires 85 le temps de s'engager solidement sur les bouteilles avant que l'élévateur 15 ne commen- ce à redescendre en tirant la caisse vers le bas pour la séparer des bouteil- les suspendues.
L'élévateur 15 continue sa course vers le bas et dépose de nou- veau la caisse vide sur le transporteur 13 qui évacue la caisse en dehors de'la machine. L'élévateur 15 continue alors à descendre jusqu'à la position de repos de sa plate-forme 43 légèrement en-dessous du niveau du transporteur 13. La détente 101 de l'élévateur 15 (figure 5) déclenche le contact 72 et le ramène à sa position correspondant à la position basse de l'élévateur, sans aucun effet d'ailleurs sur le relais 231 qui reste excité grâce à son circuit de maintien décrit précédemment..
Si la partie supérieure de la caisse, par exemple le rabattant d'une boite en carton, n'a pas été ouverte avant l'entrée dans la machine, l'élévateur 15 n'atteint pas sa position supérieure, puisque la face supé- rieure fermée de la caisse vient en contact avec les mâchoires 85 du chariot 16 et que le doigt 69 (figure 5) n'actionne pas par conséquent le contact 72 qui ne se ferme pas. Si cette situation persiste pendant un intervalle de temps supérieur au retard du relais 253, le contact 252 s'ouvre et coupe le circuit de maintien du relais 202.
La. désexcitation du relais 202 provoque la descente de l'élévateur 15 et le retrait des bras de centrage 51 et 52; la caisse non déballée est donc redéposée sur le transporteur 13 pour être évacuée en dehors de la machine comme on l'a expliqué précédemment en exposant le fonctionnement normal de la machine
Si on considère le fonctionnement normal, une caisse vide quit- tant la machine sur le transporteur 13 rétablit le faisceau lumineux du con- tact photoélectrique 63 et le contact 73 est revenu à sa position correspon- dant à la position basse de;la plaque de déballage, comme.on va l'expliquer.
Le relais 211 est excité par la ligne 200, le fil 228, le contact 73, les fils 241 et 250, le contact limite 67, les contacts photoélectriques 61 et 63, le contact 214 du relais 213 et la ligne 201. Le relais 202 est excité en pas- sant par le contact 210, comme il a été expliqué précédemment. Les relais 211 et 202 sont ainsi ramenés à leur position de départ. Le solénoïde 60a est excité par la ligne 200, les fils 208 et 209, le contact 218, le fil
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219 et la ligne 201, et la caisse pleine suivante est admise dans la machine.
Pendant le déplacement vers le bas de l'élévateur 15, la plaque de déballage 75 descend avec l'élévateur et son guide 82 actionne le contact 73 et le fait passer à la position "plaque de déballage en bas"; il en résulte la fermeture d'un circuit passant par la ligne 200, le fil 228, le contact 73 de la plaque de déballage, le fil 241, le contact fermé 238' du relais 231, le fil 244, la ligne 201, et ce circuit excite le solénoïde 100a. Ce solénoïde envoie du fluide sous pression au cylindre 93 pour déplacer-le chariot 16 au-dessus du transporteur 14 et parallèlement à celui-'ci. Le piston 94 ouvre le contact limite 112, mais sans produire d'effet.immédiate car le circuit du solénoïde 47a était déjà coupé par le contact 204.
Cependant, l'élévateur 15 ne peut s'élever de nouveau tant que le contact 112 n'a pas été refermé par le-chariot 16 revenant vers sa position initiale.
Dans tout ce qui précède, on a supposé que la caisse se séparait sans incident des bouteilles suspendues au chariot 16 ; mais si la caisse, ou son cloisonnement intérieur, adhère aux bouteilles et ne descend pas avec l'élévateur 15, la plaque de déballage 75 est maintenue en position haute et le contact 73 ne se ferme pas mais reste au contraire dans la position Il plaque de déballage en haut". En conséquence, le solénoïde 100a ne s'excite pas pour provoquer le déplacement du chariot 16, qui reste donc au repos jus- qu'à ce que la caisse ou son cloisonnement soit libéré à la main et permette à la plaque de déballage 75 de descendre et d'actionner le contact 73.
Quand le chariot 16, avec les bouteilles serrées dans les mâchoi- res 85,descend dans les creux 91 et 92, le contact limite 110 est momentané- ment fermé par la tête 95 agissant sur le bras du contact 11, et le relais 243 retardé à l'ouverture s'excite par la ligne 200, le contact 110 et la li- gne 201. L'ouverture du contact 242 du relais 243 'coupe le circuit de main- tien du relais 231 qui perd son excitation. Les contacts 238', 233' et 240' s'ouvrent immédiatement, tandis que les contacts 238, 233 et 240 se'ferment immédiatement. Le solénoïde 86a est désexcité, tandis que le solénoïde 86b est excité par la ligne 200, les fils 208 et 209, le contact 233 et la ligne 201, provoquant ainsi l'ouverture des mâchoires 85 et le dépôt des bouteilles sur le transporteur 14.
De même, le solénoïde 100a est désexcité,'mais 1 e solénoïde 100b n'est pas encore excité puisque son circuit est coupé au con- tact 242 à cause de l'action du dispositif de retard à l'ouverture 243' du relais 243. Du fait du type à contact momentané des valves à solénoïdes, le chariot 16 franchit les creux 91 et 92 et remonte à l'extrémité de sa course.
Il faut remarquer que le contact 110 he se ferme que lorsque son bras est engagé par la tête 95 du chariot 16 se déplaçant depuis sa position au-dessus de la plate-forme 43 jusqu'à sa position au-dessus du transporteur 14. Pendant la course de retour du chariot, le bras du contact 110 est encore actionné par la tête 95, mais la conception de-ce contact est telle qu'il ne se ferme-pas.
Les bouteilles se déplacent maintenant sur le transporteur 14 et interceptent pendant un court intervalle de temps le faisceau lumineux du contact photoélectrfque 111. Dans des conditions normales, ce faisceau lumi- neux est rétabli avant que le contact 214 du relais 213 ne s'ouvre, à cause de l'action du dispositif 222 de retard à l'ouverture. Si le faisceau lumi- neux du contact photoélectrique 111 est interrompu pendant un temps anormal, en raison d'un encombrement sur le transporteur 14, le dispositif de retard 222 cesse d'agir et le contact 214 s'ouvre en désexcitant le relais 211; ainsi, une nouvelle caisse ne peut entrer dans la machine, comme. on l'a expliqué pré- cédemment.
Le dispositif de retard 243' du relais 243 cesse d'agir quand toutes les bouteilles ont passé sous le chariot 16 qui est resté à l'extrémité de sa course, à droite sur la figure 1. Quand le dispositif de retard 243'
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cesse d'agir, à l'expiration de son retard, le contact 242 se ferme et permet l'excitation du solénoïde 100b par la ligne 200, les fils 208 et 209, les contacts 242 et 240, le fil 248 et la ligne 201; le cylindre 93 est alors actionné et renvoie le chariot 16 à sa position de départ au-dessus de l'é- lévateur 15.
Pendant cette course de retour, la tête 95 agit sur-lebras du contact 110 mais ne ferme pas le contact, cornue on l'a expliqué précédemment
Pendant ce temps, une nouvelle caisse a été introduite dans la machine et s'est avancée jusqu'à l'endroit où elle est maintenue au-dessus de la plate-forme 43 par les bras de centrage 51 et 52 qui se sont relevés.
Cependant, l'élévateur 15 ne peut pas encore monter puisque le circuit du so- lénoïde 47a est coupé par le contact 112. Quand le chariot 16 retourne à sa position au-dessus de la plate-forme 43, le contact 112 se ferme pour exciter le solénoïde 47a commandant la montée de l'élévateur, et le cycle recommence.
Bien que l'on ait représenté et décrit ici un seul mode de réa- lisation préféré de l'invention, il est bien entendu que l'invention n'est pas limitée par ce mode de réalisation, mais qu'elle est susceptible au con- traire de subir des modifications de détail dans le domaine des revendications suivantes.
REVENDICATIONS.
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1 ) Machine à déballer des objets rangés régulièrement dans un récipient, caractérisée par le fait qu'elle comprend une tête munie d'un cer- tain nombre d'organes de maintien des objets, ces organes étant disposés régulièrement sur la tête conformément à la disposition régulière des objets dans le récipient, un transporteur pour amener le récipient sous la dite tête, une butée sur le trajet du récipient pour le maintenir aligné avec la tête, des moyens moteurs pour déplacer verticalement le récipient et la tête alignés l'un par rapport à l'autre, des moyens répondant au mouvement du récipient jusqu'à la dite position alignée pour exciter les moyens moteurs afin de dépla- cer verticalement l'un par rapport à l'autre le récipient et la tête et pour relier les objets aux organes correspondants de maintien portés par la tête,
et un mécanisme de retard pour exciter de nouveau les moyens moteur afin de déplacer verticalement dans la direction opposée le récipient et la tête l'un par rapport à l'autre et de séparer ainsi le récipient et les objets mainte- nus par les organes de maintien de la tête.