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PERFECTIONNEMENTS 'APPORTES AUX: APPAREILS A PLUSIEURS 'ORGANES; :DISTRIBUTEURS D'AU MOINS UN'FLULDE, ET NOTAMMENT AUX DTSTRTBUTEURS
PNEUMATIQUES.
L'invention est relative aux appareils à plusieurs organes, dis- tributeurs d'au moins un fluide, et elle concerne plus particulièrement (par- ce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt), mais non exclusivement, parmi ces appareils les distributeurs pneumatiques.
Dans ce qui suit, on supposera que l'appareil établi conformé- ment à l'invention est un distributeur pneumatique, étant entendu que l'on pourrait établir de façon analogue un appareil pouvant distribuer dans un ordre donné des fluides divers, liquides ou gazeux, destinés par exemple à être mélangés, ou bien pouvant distribuer un liquide sous pression, destiné à la manoeuvre d'organes oléiques, hydrauliques., etc.,,.On supposera en'ou- tre que 1/appareil distribue de l'air comprimé, étant entendu qu'il pourrait, au contraire, servir à actionner des appareils travaillant par dépression,
L'invention a pour but, surtout, de rendre ces appareils-tels qu'ils répondent mieux que par le passé à divers desiderata de la pratique.
Elle consiste principalement à constituer les appareils du gen- re en question par un empilage de plusieurs étages de distribution dont cha- cun correspond à au moins un organe ou appareil à commander à l'extérieur et comprend deux plaques 'ou rondelles, savoir une' plaque fixe,avec.divers conduits allant vers ledit organe et une plaqué ou rondelle mobile munie de rainures ou autres propres à coagir avec les susdits conduits, les rondelles mobiles étant avantageusement portées par le même arbre et avec leurs rainu- res décalées angulairement les'unes par rapport aux autres selon la'succes- sion des opérations à effectuer sur.-les divers organes ou appareils à comman= der en correspondance avec les divers étages.
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L'invention comprend, mise à part cette disposition principale, certaines autres dispositions, qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après.
Elle vise plus particulièrement certains modes d'application, ainsi que certains modes de réalisation, des susdites dispositions; et elle vise, plus particulièrement encore et ce à titre de produits industriels nouveaux, les appareils distributeurs du genre' en question, comportant appli- cation des susdites dispositions, les éléments spéciaux propres à leur éta- blissement, ainsi que les engins, ensembles, et machines, comportant de sem- blables appareils distributeurs.
Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de description qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, les- quels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'in- dication.
La fig. l de ces dessins représente en perspective, parties coupées, la partie supérieure d'un distributeur ou vanne pneumatique à cinq étages, établi conformément à l'invention.
La fig. 2 est un schéma en perspective, montrant la disposi- tion respective des principaux éléments relatifs au premier et au dernier étages de la vanne précédente, pour une position donnée de cette vanne.
Les figs 3, 4 et 5 sont respectivement une vue en plan et deux coupes axiales par IV-IV et par V-V fig. 3, d'une rondelle de distribution de la vanne précédente.
Les figs 6, 7 et 8 sont respectivement une vue en plan et deux coupes axiales par VII-VII et par VIII-VIII fig. 6, d'une plaque de départ de la même vanne.
Les figs 9,10 et 11 représentent chacune un schéma des posi- tions des pièces dans le premier, le troisième et le cinquième et dernier . étages de la vanne, respectivement pour la première, la troisième et la sixième et dernière positions utiles de la même vanne.
La fig. 12 montre en perspective, portions arrachées, de façon analogue à la fig, l, une vanne à effet multiple établie conformément à un autre mode de réalisation de l'invention.
Les figs 13 à 15 illustrent schématiquement de façon analogue à la représentation adoptée sur la fig. 2, dans un appareil du genre de ce- lui de la fig. 12, la disposition des conduits des rondelles fixes, et des conduits et rainures de distribution prévus sur les rondelles mobiles, en . combinaison avec un vérin à double effet, ces figs 13 à 15 étant respecti- vement relatives à trois positions opératoires différentes.
La fig. 16 illustre en plan schématique la disposition des rondelles fixes dans un ensemble du genre de celui montré sur les figs. 12 à 15.
Les figs 17 et 18 illustrent la même disposition selon deux variantes.
Les figs 19 et 20, enfin, montrent en plan une rondelle mobile de distribution à faire comporter par un appareil de ce genre, selon deux autres variantes de réalisation de l'invention.
Selon l'invention, et plus particulièrement selon celui de ses modes d'application, ainsi que celon ceux des modes de réalisation, de ses diverses parties, auxquels il semble qu'il y ait lieu d'accorder la préféren- ce, se proposant d'établir une vanne multiple pour la distribution pneumati- que,on procède comme suit ou de façon analogue.
On connaît les avantages nombreux que peut offrir la commande pneumatique de dispositifs relatifs à des appareils devant recevoir des im- pulsions consécutives ou successives pour la réalisation de mouvements ou
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manoeuvres donnés. A titre d'exemple nullement limitatif, d'appareils sur lesquels il semble particulièrement avantageux d'opérer de cette façon, on citera les moules métalliques pour le moulage de matières 'diverses, moules dans lesquels on peut se proposer d'agir successivement sur diverses par= ties, et par exemple sur les -faces latérales, puis sur des noyaux et/ou des broches, pénétrant à l'intérieur de la matière moulée, et éventuellement encore sur des extracteurs.
On citera encore, à titre d'exemples d'applica- tion, d'une part des montages d'usinage semi-automatiques à commande pneu- matique, et d'autre part des installations semi-automatiques telles que celles réalisées dans des sableries, et qui peuvent comprendre des organes tels que vanne doseuse, vanne d'addition, ventilateur de refroidissement, etc...
- Pour réaliser une telle commande.pneumatique, on aura avanta- geusement recours à une vanne multiple établie conformément à l'invention.
On agence une telle vanne en superposant, pour constituer un corps 1 supposé fixe, plusieurs étages de distribution établis semblable- ment les uns aux autres, chacun de ces étages étant 'relatif à au moins une manoeuvre effectuée,de préférence à un moment particulier, à l'extérieur de ladite vanne, par l'un des organes de ou des appareils que commande cel- le-ci. On supposera ci-après, de façon constante, que ces organes sont des vérins qui commandent eux-mêmes les manoeuvres voulues (vérins tels que ce- lui illustré en 20 sur la fig. 13).
On fait comprendre à chaque étage de la vanne une partie 2 di- te "plaque de départ" qui est solidaire du corps fixe 1, celui-ci étant for- mé principalement par l'assemblage de ces plaques de départ. Par suite, il est loisible de donner à la section des plaques de départ des formes diver- ses, la forme la plus avantageuse paraissant cependant être la forme circu- laire, ainsi qu'il a été représenté dans l'exemple choisi (figs 1 à 11).
On fait coagir avec chaque plaque de départ une pièce 3 dite "rondelle de distribution", laquelle est fixée à une tige 4 qui traversé le corps fixe 1. Cette tige 4 peut être déplacée en rotation dans ce corps, et ce mouvement de rotation est limité, dans le mode de réalisation des figs 1 à 11, par deux butées représentées ici par les extrémités d'une rainure circulaire 5 établie sur la face supérieure du corps 1. Un espace 18 acces- sible à l'air comprimé sur une circonférence entière, est ménagé en dessous de chaque rondelle de distribution.
On fait comporter principalement à chaque plaque de départ qua- tre tubulures 6, 7, 8, 9, pour la circulation de l'air comprimé. La tubulure 6 permet d'établir la communication entre les différents étages de la vanne, à travers les espaces 18 et les tubulures 19 dont il est parlé plus loin; la tubulure 7 est la tubulure de départ de l'air comprimé vers une des extré- mités du vérin, la tubulure 8 est celle du retour de 1'.air provenant de l'au- tre extrémité du vérin en déplacement, et la tubulure 9 est la tubulure d'é- chappement de cet air hors de la vanne, l'air ainsi refoulé par le vérin é- tant de la sorte évacué à l'atmosphère par l'intermédiaire de la vanne, la- quelle est aussi susceptible, éventuellement, de commander un mouvement in- verse dudit vérin.
Les tubulures homologues portées par les plaques de départ de chaque étage sont de préférence disposées les unes à l'aplomb des autres, sans décalage angulaire; mais cette disposition, qui conduit à une réalisa- tion plus aisée de la vanne, n'est pas limitative.
De toute façon,- on assure l'étanchéité entre les différents étages obtenus par la superposition des plaques de départ 2, à l'aide d'un joint présentant de préférence une certaine souplesse, et résistant aux pressions et aux températures, et par 'exemple à l'aide d'un joint en klin- gérit 10.
Pour ce qui est maintenant des rondelles,de distribution, on leur fait comporter principalement, selon le mode de réalisation des figs 1 à 11, une rainure 11, susceptible de mettre en communication la tubulure
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6 avec l'une des deux tubulures 7 et 8, et une autre rainure 12 mettant si- multanément en communication la tubulure 9 avec l'autre des tubulures 7 et 8. Les deux rainures 11 et 12 sont entièrement ouvertes sur la seule des . - deux faces de la rondelle de distribution qui est en contact avec la plaque de départ correspondante, du même étage.
Une tubulure 19 permet à l'air com- primé de passer de l'espace accessible 18 à la rainure 11,
Les différentes' rondelles' de distribution sont, de préférence, encore réalisées semblablement,les unes aux autres, mais on obtient là pos- sibilité d'une alimentation successive des: divers vérins liés aux étages successifs de la vanne, en donnant aux différentes-rondelles de distribu- tion un calage angulaire différent sur la tige ou axe rotatif.
Pour ce qui est du décalage angulaire ainsi réalisé en ce qui concerne les rondelles de distribution successives, on le fait dépendre des conditions opératoires prévues pour la vanne établie de la sorte, ainsi que des dimensions et'du mode de réalisation de celle-ci. Pratiquement, il sem- ble avantageux de prévoir un décalage uniforme entre les rondelles succes- sives, et de maintenir ce décalage à une valeur suffisante pour permettre une manoeuvre franche et aisée de la vanne, avantageusement de pair avec des moyens de semi-verrouillage élastique. La demanderesse a trouvé qu'un angle de 15 , dans le mode de réalisation des figs 1 à 11, correspondait à un décalage angulaire satisfaisant, s'agissant d'une vanne d'une dizaine de centimètres de diamètre.
Un tel décalage permet d'établir 5 étages suc- cessifs, décalés l'un de l'autre de 15 , compte tenu de ce que les tubulu- res 6, 7, 8 et 9 sont-placées à 90 l'une de l'autre, et de ce que le sec- teur de rotation de la tige 4 se trouve, par suite, limité également à 90 .
Les différents éléments constitutifs de la vanne multiple é- tant ainsi prévus, on les assemble entre eux en empilant alternativement, sur un élément d'embase inférieure 13 de la vanne, une plaque de départ 2 et une rondelle de distribution 3, et en maintenant celle-ci appuyée contre la plaque de départ à laquelle elle est relative, à l'aide de moyens élas- tiques tels que les ressorts 14.
On réalise le décalage angulaire des ron- delles de distribution, de toute façon'paraissant commode, et avantageuse- ment en donnant à la tige 4 une section constante sur toute sa largeur et comportant des parties droites, et notamment une section carrée uniforme, lesquelles parties droites déterminent la position des rondelles de distri- bution, chacune d'entre elles étant prévue à cet effet avec-un trou de for- me correspondante établi en son centre, et auquel on a donné la position an- gulaire voulue par l'étage pour lequel est établie ladite rondelle.
On couronne enfin la vanne, à sa partie supérieure, avec un é- lémént d'embase supérieure 15, des joints d'étanchéité 16, avantageusement en cuir gras, étant prévus au passage de la tige 4 dans lesdites embases 13 et 15. De préférence, on fait arriver l'air reçu d'un réservoir, par l'une des embases, et par exemple dans une tubulure traversant l'embase inférieu- re 13, par un trou 17, et on conduit cet air à chaque rondelle de distribu- tion à travers chaque tubulure 19 prévue à cet effet.
En procédant ainsi qu'il vient d'être dit en référence aux figs 1 à 11, on obtient une vanne multiple pour la distribution pneumatique, dont le fonctionnement, illustré plus spécialement par les figs 9 à 11, est.le suivant : -
Dans la première position de travail de la vanne multiple repré- sentée par la fig. 9, l'air arrivant par la tubulure 19a dans la rainure 11a de la rondelle de distribution 3a du premier étage a est conduit par cette rainure à la tubùlure 7a, qui le conduit à l'une des extrémités du vérin com- mandé par l'étage a en question..
En outre, de l'air comprimé passe également de la rainure 11a dans la tubulure 6a de la plaque de départ qui coopère avec ladite rondelle de distribution 3a (cette plaque de départ n'est pas représentée sur la fig.
9 où on a seulement figuré ses tubulures 6a, 8a, 9a).
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Par la tubulure 60 l'air peut s'écouler dans l'espace 18a mé- nagé entre cette plaque de départ et la rondelle de distribution qui est située immédiatement au dessus d'elle. Il passe alors par la tubulure 19a dans cette rondelle de distribution et la tubulure 6b de la plaque de départ correspondante (ces éléments ne sont pas visibles sur la f ig. 9 parce que trois étages seulement, savoir le premier, le troisième et le cinquième, dé- signés respectivement par a, c, et e, ont été représentés, tandis que les deuxième et quatrième étages, qui seraient par conséquent désignés par b et d, ne sont pas figurés).
De là l'air s'écoule par la tubulure 19c dans la rondelle de distribution du troisième étage et la tubulure 6c de la plaque de départ - correspondante. De la sorte, le courant d'air, dont le parcours est indi- qué schématiquement par la ligne en trait mixte 30, passe à travers les quatre premiers étages et atteint le cinquième étage-par la tubulure 19e.
Il y a lieu d'indiquer que la rainure 11 de chaque rondelle de distribution 3, qui communique avec l'espace 18 situé sous cette ron- delle, est constamment en communication avec la tubulure 6 de la plaque de départ correspondante 2, cette tubulure débouchant,dans l'espace 18 situé au dessus de ladite plaque de départ, grâce à quoi l'air peut toujours cir- culer en série à travers les étages successifs.
Si l'on revient maintenant à l'étage a dans la position repré- sentée par la fige 9, le vérin représenté par cet étage est supposé être un vérin à double action dont une extrémité est reliée à la tubulure 7a et l'extrémité opposée à la tubulure 8a. Lorsque ledit vérin est actionné par de l'air comprimé amené par la tubulure 'la' il chasse l'air, qui se trou- vait précédemment contenu dans ce vérin, dans la tubulure 8a. Cet air passe à travers la rainure 12a de la rondelle de distribution 3a dans la tubulure d'échappement 9a qui débouche dans l'atmosphère.
Dans les autres étages et ainsi que représenté pour les troisiè- me et cinquième étages (c et e), le fonctionnement.est le même.' Par exemple en ce qui concerne l'étage c, l'air arrive par.la ..tubulure 19c dans la rai- nure 11c et, de là, passe dans la tubulure 7c pour venir actionner le vérin correspondant. L'air chassé de celui-ci est refoulé par 8c, 12c et 9c dans l'atmosphère.
Ainsi, les vérins correspondant aux cinq étages sont actionnés dans des conditions données. Pour simplifier les explications,'on dira qu'ils sont tous les cinq entraînés dans la même direction.
Si maintenant on fait tourner l'ensemble de distribution de la vanne d'un angle de 15 dans la direction des aiguilles d'une montre (flèche f), le seul étage dans lequel la distribution d'air comprimé se trouve mo- difiée est le premier'étage a. Une rotation de 15 fait que l'extrémité de droite de la rainure 11a n'est plus en communication avec la tubulure 'la.
Mais elle n'amène pas l'extrémité opposée de ladite rainure 11a en communi- cation avec la tubulure 8a (l'intervalle angulaire entre ladite extrémité de gauche de la rainure 11a, qui coïncide avec la tubulure 19a et lé passage 8a, est égal à 30 ). Par conséquent, ni, l'une , ni l'autre .des 'extrémités du vérin commandé par l'étage a ne se' trouve en communication avec la source d'air sous pression. Pour les autres étages, le fonctionnement est le même ' que celui décrit en se référant à la fig. 9.
Si l'on imprime maintenant une nouvelle rotation de 15 à l'en- semble des rondelles de distribution dans le sens des aiguilles d'une montre, les éléments viennent dans la position.représentéepar la fig. 10. Dans l'é- tage a, la rainure 11a est venue en communication avec la tubulure 8a, tan- dis que la rainure 12a est venue en communication avec,la tubulure 'la, de telle sorte qùe le vérin commandé.'par l'étage'a est amené dans la position opposée à.celle qu'il occupe dans le cas de la fig. 9.
Pour les troisième, quatrième (non représenté) et cinquième étages, la distribution ne se trouve pas modifiée et les vérins restent dans les positions qu'ils occupaient, mais, povr le second étage (non représenté), le vérin correspondant a ses deux ex-
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trémités mises hors de communication avec la source d'air sous pression.
Par suite, une troisième rotation de 15 amènera les éléments dans des positions (non représentées) telles que, tandis que les conditions de distribution restent les mêmes pour les premier,' troisième, quatrième et cinquième étages, elles sont inversées pour le second étage.
Une quatrième rotation de 15 inversera les conditions de distribution dans le troisième étage, tout en les laissant inchangées dans les autres étages.
Lors d'une cinquième rotation, ce sera dans le quatrième éta- ge que les conditions d'alimentation du vérin correspondant seront inversées.
Enfin, à la suite d'une sixième rotation (la rotation totale étant alors de 90 ), les éléments sont dans la position représentée par la fig. 11. La rainure lle a été à son tour mise en communication avec la tu- bulure 8e, inversant ainsi l'alimentation du vérin correspondant à l'étage e. Tous les vérins sont maintenant alimentés dans des directions opposées à celles correspondant à la fig. 9.
En manoeuvrant ensuite la vanne en arrière, c'est-à-dire en la ramenant successivement dans les positions précédemment qualifiées de cin- quième, quatrième, troisième positions, les mêmes vérins seront suc- cessivement commandés de façon opposée.
On notera que la vitesse de manoeuvre du ou des vérins relatifs à chaque étage, peut être réglée par un diaphragme calibré, avantageusement établi sur la conduite d'échappement faisant suite à chacune des tubulures d'échappement 7.
Une telle vanne présente de réels et nombreux avantages, et notamment celui de constituer un appareil robuste, facile à réaliser et aisé à manoeuvrer, sujet à des usures réduites, par suite de la robustesse des pièces qui le composent, et de la faiblesse des efforts mis en jeu, et se prêtant à de multiples possibilités d'application, y compris à des com- mandes automatiques ou semi-automatiques.
On peut d'ailleurs améliorer encore les avantages et possibili- tés d'action de vannes de ce genre en ayant recours aux dispositions suivan- tes illustrées sur les figs 12 à 20.
Selon l'une de ces dispositions, on agence de façon telle, les conduits et rainures susvisés, qu'une rotation' dans un même sens, de la par- tie mobile de la vanne, permette d'actionner successivement au moins cer- tains des vérins correspondants dans un sens, puis dans l'autre, et cela plusieurs fois de suite, sans qu'il soit nécessaire de faire revenir la vanne en arrière.
Dans le cas en effet des figs 1 à 11, on obtient successive- ment, pour une rotation de 90 de l'ensemble des rondelles mobiles de la vanne, la commande des vérins correspondants dans un sens, puis éventuel- lement dans 1:autre, et semblablement la commande successive de ces mêmes vérins en sens inverse donne lieu aux mêmes opérations en sens inverse. La disposition complémentaire susvisée, illustrée sur les figs 12 à 20, per- met au contraire de provoquer l'inversion du sens d'actionnement des vérins sans qu'il soit nécessaire de faire revenir en arrière la vanne, de sorte qu'on puisse notamment, pour un même sens de rotation d'une rondelle déter- minée, obtenir, sur un même vérin en relation avec cette rondelle, plusieurs cycles successifs d'aller et retour.
C'est ainsi que, pour ce faire (figs 12 à 15), on peut pré- voir sur la rondelle fixe d'un rang déterminé, au lieu d'un seul conduit d'échappement tel que représenté en 9 fig. 2,.deux conduits 91 et 92, res- pectivement associés aux deux conduits.7 et 8 allant aux extrémités 71, 81 du vérin 20 correspondant.
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On dispose alors avantageusement les deux paires de conduits 8, 91, d'une part, et 8, 92, d'autre part, de chaque côté de l'axe de la rondelle fixe, dans un plan radial, et on prévoit sur la rondelle-mobile correspondante (les ron- ' delles ne sont -pas représentées sur les figs' 13 à 15, mais 'seulement leurs conduits et rainures) des rainures dont certainestelles que 121, 122, 123, sont radialement de largeur supérieure à la distance d entre les deux élé- ments de chaque paire 7, 91 ou 8, 92, .et sont propres à assurer l'échappe- ment...
- r
Pour l'admission, les conduits 7 et 8 étant disposés, dans'la réalisation représentée sur les figs 13 à 15, à égale distancé de l'axe-, on a recours à d'autres conduits ou rainures moins larges 111, 112, Il) en communication directement, ou par des conduits tels que 192, 193, avec l'intervalle 18 (fig. 12) séparant deux rondelles, intervalle constamment en liaison avec la source d'air comprimé.
En particulier, on peut adopter une disposition générale telle (figs 13 à 15), sur la rondelle mobile-: que se présentent, dans un même plan diamétral, d'une part, un conduit 111 au niveau des conduits 7 et 8 de la rondelle fixe, et, d'au- tre part, une rainure 121 radiale, et que les rainures restantes 112, 113 pour l'admission et 122, 123 pour l'échappement soient réparties de part et d'autre de ce plan (se- lon toute disposition en rapport avec'les opérations à commander).
On va voir que cette disposition permet d'obtenir plusieurs in- versions successives du même vérin en relation avec l'étage considéré.
Partant en effet de la position de la fig. 13, on voit que l'air est admis vers le vérin 71 tandis qu'il est à l'échappement en 81 par 92, 123, 8. Le vérin vient en position 11.
Si-maintenant, ayant fait tourner la vanne dans le sens f, et de la valeur de l'angle visible en A, on amène la rondelle mobile de l'éta- ge considéré à la position de la fig. 14, on provoque la mise à l'échappe- ment en 71, à travers la rainure 121, et l'admission en 81, par les conduits 111, 8 : le vérin vient donc à la position P2,
Si, toujours en tournant dans le même sens f, on amène la ron- delle mobile à la position de la fig. 15, on rétablit les conditions de la fig. 13, à l'aide des rainures 112 et 122 et le vérin revient en position Pi.
On peut donc réaliser une ou plusieurs fois à volonté (selon la disposition des rainures), l'inversion de la commande d'un même vérin, pour un même sens de rotation de la vanne, ce qui permet de réaliser des cycles complexes de commande.
Par ailleurs, la disposition adoptée permet d"augmenter le nombre des positions opératoires successives de la vanne. On voit en effet sur les figs 13 à 15 que l'angle A peut être par exemple de l'ordre de 20 .
Or, l'examen des figures, dans le mode de réalisation représenté, montre que l'on peut adopter pour le décalage entre les deux rondelles de deux étages successifs l'angle A , soit 10 , à supposer,que les rainures ou certaines,
2 au moins d'entre elles soient les mêmes sur les divers étages : d'après la fig. 13, où le conduit'lll de la rondelle mobile de l'étage suivant est re- présenté en pointillé, avec un'décalage de 10 , le fait d'imprimer à la vanne à partir de la position de cette f ig. 13 un mouvement angulaire-de 10 permet d'actionner le vérin dans ledit étage suivant, tandis que rien ne passe encore dans celui représenté sur¯la fig. 13.
Il s'ensuit qu'on peut aisément prévoir 18 ou au moins 17 posi- tions angulaires différentes, donc 18 positions de manoeuvre de la vanne sur
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un angle de 180 , d'où un encombrement moindre par rapport à la disposition des figs 1 à 11.
Mais il est bien entendu que la valeur de l'angle A pourrait être différente, selon les dimensions relatives des parties constitutives de la vanne ; lenombre dès diverses positions possibles pourra lui-même être différent et notamment plus élevé.
La disposition des diverses 'rainures sur chaque rondelle peut être autre que celle représentée à titre purement indicatif sur les fige 13 à 15. Toujours à titre d'exemple, on a représenté sur les figs 19 et 20 deux dispositions différentes. Pour chacune de ces deux dispositions qui se li- sent sur le dessin et sur lesquelles il n'est pas utile d'insister, on voit que, pour certaines des positions successives de la rondelle mobile 3, on passe de l'une à l'autre avec une rotation A variable en fonction du dia- mètre des rondelles et du diamètre des conduits 7, 8 et 9.
Il est à noter d'ailleurs que, dans la disposition des figs 12 à 16, pour laquelle les conduits 7 et 8, de même que 91 et 92, sont prévus à égale distance de l'axe centrale 0-0, le cycle utile de la vanne est ter- miné lorsque l'on décrit 180 . Si, continuant à tourner la vanne dans le même sens, de 180 , on maintenait l'arrivée du-fluide moteur, on provoque- rait les mêmes manoeuvres successives, mais dans des sens opposés à ceux prévus dans le cycle utile, ce qui n'est pas désirable. Il convient donc, pendant cette rotation complémentaire de 180 , d'arrêter l'arrivée du flui- de moteur, par exemple par une vanne ou rondelle 3 supplémentaire commandant l'ensemble. Le cycle normal reprend ensuite.
Mais on peut aussi s'arranger pour obtenir un cycle utile de 360 , cela en disposant les extrémités actives des conduits 7, 8 ou 91, 92, sur les rondelles fixes 2, non plus à même distance de l'axe 0-0, mais à distances différentes, par exemple : - soit toujours de part et d'autre de l'axe 0-0 (fig, 17), - soit d'un même côté de cet axe (fig. 18).
On a alors la faculté de disposer de multiples manières les rai- nures et conduits des rondelles mobiles 3, tout en utilisant pour les comman- des la totalité de la course de 360 .
Un autre avantage des dispositions venant d'être décrites en référence aux figs 12 à 18 réside dans le fait qu'il est possible d'obtenir des vitesses d'actionnement différentes pour les deux sens de marche des vérins ou autres appareils à commander.
En effet, il suffit de prévoir dans ce but, sur les conduits d'échappement distincts tels que 91 et 92, des moyens de freinage assurant des actions différentes, moyens qui peuvent être constitués par exemple (fig.
13), soit par des diaphragmes convenablement calibrés tels que 211, 212, soit par des robinets à débit variable, assurant ainsi un réglage facile de la vi- tesse d'actionnement, robinets qui peuvent être entraînés manuellement ou bien commandés automatiquement par un dispositif 'de sécurité, ou encore par le déplacement de l'organe commandé, de sorte qu'on réalise le réglage auto- matique de la vitesse de cet organe.
Il va de soi que lesdits moyens pourraient être montés ailleurs que dans les conduits 91, 92.
Pour ce qui est du montage des diverses rondelles tant fixes que mobiles dans le cas des figs 12 et suivantes, on pourra procéder de ma- nière analogue à celle prévue sur la fig. l, les rondelles mobiles des di- vers étages étant par exemple engagées sur un arbre carré 4. Au lieu d'as- surer l'alimentation en air comprimé, des interstices séparant les rondelles, par des conduits percés dans les rondelles fixes, on peut plus simplement, et ainsi que représenté fig. 12, recourir à des gorges d'alimentation 41 mé- nagées sur l'arbre 4.
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L'ensemble peut être complété par ,des moyens pour repérer les diverses positions de la partie mobile de la vanne, c'est-à-dire de l'arbre 4, moyens comportant des dispositifs à cliquet ou tous autres, en combinai- son avec un index se déplaçant devant un repérée La commande de la vanne peut être manuelle ou, au contraire, être effectuée automatiquement à l'aide de tout servo-moteur assurant le maintien de la partie mobile de la vanne dans chacune des diverses positions pendant un temps prédéterminé et régla- ble, fonction des opérations à réaliser à l'aide des vérins ou autres orga- nes commandés à distance.
En suite de quoi, on peut réaliser'des vannes pneumatiques, se prêtant à de nombreuses applications, notamment celles visées plus haut, et qui présentent, par rapport aux appareils du genre-en question déjà exis- tants, de nombreux avantages, notamment : @ - possibilité de prévoir un grand nombre de positions de comman- de par tour, - possibilité de réaliser des cycles de fonctionnement compre- nant plusieurs aller et retour successifs du même organe à commander, - possibilité, si on le désire, de tourner la vanne toujours' dans le même sens, bien que ce ne soit pas obligatoire et que l'on puisse, dans certains cas, procéder comme prévu figs 1 à 11, - et possibilité de régler les vitesses respectives des organes à commander dans la course aller et dans là course de retour.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'appli- cation, non plus qu'à ceux des modes de réalisation, de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagés; elle en.embrasse, au contraire, tou- tes les variantes.
REVENDICATIONS.
1. Appareil du genre des vannes pour la.- distribution d'un flui- de, notamment d'air comprimé, à divers organes ou dispositifs tels que vérins, etc..., caractérisé par le fait qu'il est constitué par la-superposition de plusieurs étages dont chacun correspond à au moins un organe ou appareil à commander à l'extérieur et comprend deux plaques ou rondelles, savoir une plaque fixe avec divers conduits allant vers ledit organe et une plaque ou rondelle mobile munie de rainures ou autres propres à coagir avec les sus- dits conduits, les rondelles mobiles étant avantageusement portées par le même arbre et avec leurs rainures décalées angulairement les unes par rapport aux autres selon la succession des opérations à effectuer sur les divers or- ganes ou appareils à commander en correspondance avec les divers étages.