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VEHICULE.
La récupération du sol dans les estuaires ou les bas-fonds limo- neux ne pouvait s'effectuer à ce jour qu'à la bêche, c'est-à-dire par la main de l'homme. Les essais visant à utiliser dans les terrains limoneux et vaseux des remorqueurs à roues ou à chenilles, qui présentaient des sur- faces d'appui au sol fortement élargies, ont abouti à des échecs en raison du poids propre élevé des machines, de leur manque de maniabilité et de leurs possibilités de braquage insuffisantes. A cela venait s'ajouter 1' encrassement des roues et des chenilles par le limon qui y adhérait de fa- çon tenace, de sorte que la circulation sur les bas-fonds limoneux à l'aide de véhicules à moteur devenait impossible.
L'invention vise donc à établir un véhicule capable de se mouvoir sur un sol vaseux sur lequel un homme est incapable de se déplacer, tout en remorquant plusieurs outils ou dispositifs de transport. Le problème est ré- solu par le fait que les organes qui assurent le déplacement présentent' non pas la forme de roues ou de chenilles, mais celle de corps creux à grande su- perficie et à position oblique.
Selon l'invention le nouveau véhicule destiné à circuler sur des terrains vaseux consiste en un châssis supporté et entraîné au moyen de corps creux, semblables à des pontons et en forme de cuvettes plates. Ces corps creux présentent une membrane extérieure de forme tronconique, dont la pla- que de fond est renforcée. La partie supérieure des corps creux est laissée ouverte et peut être protégée contre la pénétration de boue et d'humidité, à l'aide d'un système obturateur coulissant. Cette ouverture est traversée par l'arbre de commande vertical dont l'extrémité inférieure coopère à mou- vement relatif avec la plaque de fond du corps creux par l'intermédiaire d'un joint universel, tandis que son extrémité supérieure porte un pignon co- nique.
L'entraînement est assuré à l'aide de pignons complémentaires, de sor-
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te que les corps creux sont entraînés en rotation et assurent la progression du véhicule. Afin d'assurer à tout moment l'appui des cuvettes plates sur le sol, on prévoit dans chacune de celle-ci deux galets de pression disposés de telle façon par rapport à la cuvette et roulant sur un rail, de telle ma- nière, que la part proportionnelle du poids du véhicule repose sur un côté de chaque cuvette. Les galets exercent une pression sur la partie sous-jacente de la membrane tronconique extérieure (en forme de cuvette plate) du'corps creux de façon à la plaquer presque horizontalement contre le sol, cependant que la partie restante du corps creux est orientée obliquement vers le haut.
Comme, par conséquent, une partie du corps creux repose horizontalement sur le sol, tandis que l'autre partie prend une orientation oblique, on peut par- ler d'une position oblique-horizontale des corps creux. Cette position est constamment maintenue grâce aux bras d'appui rigides des galets de pression, et ne peut pas être modifiée, contrairement à d'autres types de véhicules con- nus qui réalisent une variation progressive de la vitesse d'avancement moyen- nant une modification du degré d'obliquité du corps de rotation. Dans le cas de la présente invention, la vitesse du véhicule est réglée à l'aide d'un système de transmission connu ou par variation de la vitesse de rotation du :moteur de propulsion.
Chaque corps creux comporte son arbre de commande individuel, qui lui imprime un mouvement de rotation. Comme tous les systèmes de commande des corps creux sont couplés entre eux à l'aide de chaînes, de pignons à chaînes et de pignons coniques, ils tournent tous à la même vitesse, contrairement aux autres types de véhicules connus, dans lesquels la direction est assurée par la différenciation des vitesses de rotation des corps rotatifs.
Dans le cas de la présente invention, la direction du véhicule est réalisée par le décalage du point d'appui du corps creux sur le sol. Pour réa- liser cet objectif, les arbres d'appui des galets de pression sont disposés dans des arbres creux et peuvent pivoter sous n'importe quel angle autour de l'arbre de commande vertical. L'axe de l'avancement se situe alors toujours perpendiculairement par rapport à la position de l'axe résultant des galets de pression, lequel se trouve au milieu entre les deux axes effectifs de ces galets. Le véhicule selon l'invention peut se déplacer dans n'importe quelle direction moyennant un déplacement approprié des galets de pression, déplace- ment qui peut s'effectuer de o jusque 360 et au delà, le changement de di- rection pouvant s'effectuer à partir de l'arrêt ou pendant la marche.
Sous . ce rapport également, le véhicule selon l'invention diffère des véhicules connus, lesquels ne sont pas en mesure de se déplacer obliquement ou latéra- lement depuis le départ arrêté, sans que la superstructure s'oriente dans la direction considérée. Tous les autres véhicules doivent effectuer un pivote- ment pour pouvoir s'engager dans une nouvelle direction.
Les arbres verticaux creux, qui servent à modifier la position des galets de pression, sont également couplés les uns aux autres à l'aide de pig- nons achaines qui en sont solidaires, ainsi que d'une chaîne, de sorte que tous-les- galets de pression peuvent être décalés simultanément et d'un angle identique.
Le nombre de corps creux prévu au véhicule peut s'élever indiffé- rent à quatre, à six ou à huit. Grâce à.leur position oblique, ceux-ci agis- sent toujours comme un tablier rampant sans fin.
Le dessin annexé représente schématiquement un exemple d'exécution du véhicule selon l'invention, à savoir
Fig. 1 montre la partie arrière du véhicule, la partie de gauche étant une coupe le long de l'arbre de commande vertical, tandis que la partie droite de la figure représente une coupe suivant la ligne C-D;
Fig. 2 est une vue en plan;
Fig. 3 est une élévation latérale;
Fig. 4 est une vue partielle montrant la position de deux pontons
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situés l'un derrière l'autre;
Fig. 5 montre la disposition des galets. de pression, la partie supérieure du ponton étant enlevée; - @
Fig. 6 représente la disposition des galets de pression avec son système de commande, le ponton étant enlevé.-.
A chacun des quatre coins du châssis 1 du véhicule est'monte à rotation un arbre de commande 2 orienté vers le bas et portant un pignon co- nique 3 à son extrémité supérieure. Ce pignon engrène avec un pignon conique complémentaire 4, calé sur un arbre de'transmission horizontal 6 supporte à l'aide de paliers 5. L'effort propulseur fourni par le moteur 26 lequel peut être attelé à la transmission à l'aide du levier d'embrayage 29, est transmis, à l'aide d'un pignon à chaîne 10 et par l'intermédiaire d'un'autre pignon à chaîne 30, ainsi que d'une vis sans fin avec pignon à vis sans fin 28 et d'une autre chaîne 27, à l'arbre de transmission horizontal 6 d'où il est transmis ensuite à tous les arbres de commande verticaux 2.
Chaque arbre de commande vertical 2 est réuni, au moyen d'un joint universel 18/20 permettant un mouvement dans deux plans grâce à deux pivots 17, à la plaque de fond 19 du ponton 14 dont la face extérieure est munie de palettes 16.
Pour permettre le braquage du véhicule, on prévoit dans chaque ponton 14 deux galets de pression 22 qui s'appuient sur un rail de pression 15 faisant le tour du fond du ponton.
Les galets de pression 22 sont supportés par des pivots 21.montés à l'aide de 'bras 23 renforcés au moyen de nervures, sur un arbre creux 13 en- tourant l'arbre de commande 'vertical 2 et comportant un palier de butée supé- rieur et inférieur 11. Cet arbre creux porte à son extrémité supérieure; au- dessous de son palier de butée supérieure 11,un pignon à chaîne 12 en prise avec une chaîne de braquage 24 passant sur tous les quatre pignons à chaîne 12. Cette dernière chaîne est commandée depuis le volant à main 7 disposé devant le siège 9 du conducteur, par l'intermédiaire d'un arbre de direction 8 dont l'extrémité inférieure porte un pignon à chaîne de direction 25.
Le mode d'utilisation et de fonctionnement du véhicule selon l' invention est le suivant :
On lance d'abord le moteur 26, que l'on attelé ensuite au mécanis- me de transmission à l'aide du levier d'embrayage 29, de sorte que les pontons 14 sont entraînés en rotation par l'intermédiaire du pignon à chaîne 30, de la vis sans fin avec le pignon à vis sans fin 28, d'une chaîne 27, d'un autre pignon à chaîne 20, de l'arbre de transmission horizontal 6, de la paire de pignons coniques 3/4, de l'arbre de transmission vertical 2 et du joint uni- versel 18. Comme ces pontons sont munis à leur surface externe de palettes 16 à l'aide desquelles ils peuvent s'agripper au sol, même vaseux, le véhicule progresse dans le limon et la vase du bas-fond.
La surface du ponton présente une forme tronconique, de sorte que l'ensemble du véhicule repose sur des par- ties, orientées à peu près horizontalement de ces quatre nappes tronconiques (voir fig. 4), parties,qui, lorsque le véhicule s'enfonce d'avantage, s'agran- dissent avec la. profondeur d'enfoncement. Au moment où la palette qui quitte le sol se dégage de celui-ci, la vase qui y adhère éventuellement s'en déta- che aussitôt, de sorte qu'au moment de la nouvelle attaque du sol par cette palette, cette dernière ne présente aucune souillure ou encrassement.
Les pontons 14 sont disposés de telle manière que lorsque le véhi- cule se déplace suivant son axe, les deux pontons avant sont disposés paral- lèlement l'un à l'autre, tandis que les deux pontons arrières occupent une position opposée à celle des premiers. Ceci offre l'avantage que les pontons arrières ne s'engagent pas dans les ornières des pontons avant, mais roulent dans leurs propres ornières. Par conséquent, les pontons arrières ne roulent pas sur un sol déjà enfoncé par les pontons avant, mais sur un sol intact, de sorte que le véhicule est mieux supporté par le sol. Il s'ensuit que le
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véhicule produit non pas deux, mais quatre ornières. On n'obtient deux or- nières que dans le cas extrême où là direction de déplacement du véhicule fait un angle de 90 avec l'axe de celui-ci.
On peut considérer en quelque sorte que le véhiculé'flotte à l'aide de flotteurs (pontons, corps creux 14) sur la vase visqueuse et pro- gresse dans celle-ci à l'aide de nageoires (palettes 16), la disposition étant telle que ces dernières, après avoir effectué leur trajet dans la vase, se retirent de celle-ci, pour s'y enfoncer à nouveau à l'avant.
La direction du véhicule est assurée par le fait que le point d' appui des pontons 14 est décalé à l'aide des galets de pression 22 disposés dans ces pontons.
Comme les systèmes de commande des galets de pression de tous' les quatre pontons 14 sont couplés rigidement entre eux, la rotation du vo- lant de direction 7 a pour effet d'agir uniformément sur tous les autres pon- tons 14. Il n'est pas possible de laisser l'un ou l'autre ponton 14 dans la position qu'il occupait avant le braquage, tout en modifiant celle des autres pontons; au contraire, le point d'appui se modifie simultanément pour tous les pontons. Lorsque les points d'appui des galets de pression se modifient d'un certain angle, le véhicule emprunte désormais une direction décalée de ce même angle par rapport à la direction suivie jusqu'alors.
Lorsque les ga- lets d'appui sont décalés de 90 , le véhicule se déplace latéralement dans une direction qui forme un angle droit avec la direction suivie jusqu'alors, tan- dis qu'un décalage de ces galets de 180 détermine exactement une marche ar- rière du véhicule. De plus, le changement de la direction d'avancement ne doit pas nécessairement s'opérer pendant la marche'; au contraire, les galets de pression peuvent déjà être décalés lorsque le véhicule est à l'arrêt, de sorte que, une fois le moteur embrayé, le véhicule se déplace dans la nouvel- le direction requise ceci est d'une importance capitale pour l'emploi du véhi- cule dans les bas-fonds limoneux, où l'on est obligé d'aller et venir sur des canaux n'offrant qu'une largeur de 2,20 m et se coupant mutuellement à angle droit.
On ne dispose pas dans ce cas de l'espace nécessaire pour per- mettre au véhicule de passer, par un virage en courbe, d'une voie à une au- tre formant angle droit avec la précédente, comme cela se passe avec les vé- hicules habituels circulant sur les routes. Dans le cas envisagé, on ne peut utiliser que des véhicules pouvant s'engager dans une nouvelle direction sans décrire une courbe.
REVENDICATIONS..
1. Véhicule caractérisé en ce que des corps creux semblables à . des pontons présentant la forme de cuvettes plates et chargés sur un côté par le poids propre de la machine, s'appuient sur le sol tout en occupant une position oblique.
2. Véhicule selon 1, caractérisé en ce que les corps creux en for- me de cuvettes plates, qui occupent une position oblique-horizontale, sont en- traînés en rotation par des systèmes de commande individuels, chacun de ces pontons pouvant pivoter de n'importe quel angle autour d'un axe vertical.
3. Véhicule selon 1 et 2, caractérisé par la prévision, dans les corps creux en forme de cuvettes plates, de galets de pression dont le déca- lage permet au véhicule de se déplacer dans toutes les directions, soit de- puis la position arrêtée, soit pendant la marche.
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