BE513894A - - Google Patents

Description

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  INSTALLATION DE MESURE ET/OU DE CONTROLE POUR LA SOUDURE ELECTRIQUE. 



   La présente invention est relative à une installation de me- sure et/ou de contrôle pour la soudure électriques et concerne plus parti- culièrement des équipements quia adjoints à une machine à souder électrique par résistances permettent de mesurer   1?énergie   fournie aux pièces à souder, et à contrôler cette énergieo 
Il a déjà connu de mesurer le courant primaire du circuit d' alimentation d'une machine à souder et de tirer de cette mesure des conclu- sions quant à la conduite de la machine.   On   suppose que le courant primai- re est proportionnel au courant secondaire ou courant de soudure proprement dit. Cette hypothèse est cependant inexactenotamment dans le cas de cou- rants non sinusoïdaux.

   On a donc été conduit à mesurer le courant de soudu- re lui même  et on a proposé des dispositifs permettant d'arriver à la connaissance de la valeur efficace de ce courant. 



   La présente invention est relative à une installation qui permets avec un appareillage simple et robuste, de caractère industriel, non seulement de mesurer la valeur efficace du courant de soudure et l' intégrale du carré de   151 intensité   de ce courant en fonction de temps, (ce qui constitue une valeur approchée de 1?énergie transmise aux pièces à sou- der), mais encore  en faisant suivre d'un organe.convenable le dispositif intégrateur nécessaire aux opérations de mesures d'agir sur les conditions d'alimentation de la machine à souder en fonction de valeurs de l'intégra- le précitée. 



   Suivant une particularité de   1?invention    la détection du courant de soudure s'effectue avantageusement au moyen d'un transducteur à circuit magnétique d'excitation ouverte réglé de préférence pour fournir directement une indication proportionnelle au carré du courant de soudureo Suivant une autre particularité de l'invention, au dispositif de mesure de l'intégrale du carré du courant de soudure en fonction du temps s'associe un dispositif de mesure du temps de soudure à partir de la détection de ce courant même. 

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   Suivant une autre particularité de   l'invention    le circuit de l'intégrateur comprend des éléments réglables permettant de prédéter- miner la quantité d9énergie transmise aux pièces à souder pour laquelle le dispositif de contrôle interrompt le courant d9alimentation de la ma- chine 
Suivant une autre particularité de   l'invention     1?installa-   tion de contrôle comprend un dispositif de contrôle du courant efficace de soudure par l'intermédiaire d'un équipement électronique commandant le circuit de saturation d9une self saturable contrôlant le déphasage de l' instant d'allumage   d9ignitrons   règlant la fraction d'utilisation de la pé- riode du courant d'alimentation de la machine à souder. 



   D'autres particularités de l'invention ressortiront de la description subséquente de quelques formes de réalisation d'équipements suivant l'invention, données à titre d'exemples et s'aidant des dessins schématiques annexés au présent   mémoire,,   dessins dans lesquels - Figure 1 est un schéma d'ensemble des dispositifs d'une installation de mesure et/ou de contrôle suivant l'invention. 



   - Figure 2 et figure 3 sont des dessins schématiques de deux dispositifs détecteurs à transducteur. 



   - Figure   4   est un schéma d'un oscillateur alimentant le transducteur et d9un redresseur appliqué à sa sortie. 



   - Figure 5 et figure 6 sont des schémas de deux formes de réalisation d'intégrateurs. 



   - Figure 7 est un schéma d'un dispositif de   mémorisations   suivi d9un dispositif de mesure. 



   Figure 8 est un schéma d'un dispositif de mémorisation et d'un dispositif amplificateur différentiel de mesure associés. 



   - Figure 9 est un schéma   d'un   circuit   basculeur.   précédé d'un amplificateur. 



   Figure 10 est un schéma expliquant le fonctionnement du basculeur suivant la figure 90 
Figure 11 est un schéma d'une installation de contrôle limitatif automatique de l'énergie fournie aux pièces à souder. 



   - Figure 12 est un schéma   d'un   appareil de contrôle du cou- rant efficace de soudure. 



   Dans des figures différentes où interviennent les mêmes dispositifsg des notations uniformes ont été conservées pour ceux-ci. 



  Les caractéristiques des tubes  résistances et capacités sont données à titre d'exemple simplement. 



   Le schéma de la figure 1 représente l'ensemble et les relations réciproques de divers dispositifs permettant d'assurer les me- sures et contrôles suivant l'invention. 



  Chaque rectangle désigne un dispositif particulier. Les conducteurs qui figurent les liaisons entre ces dispositifs ont été indiqués par le chif- fre qui désigne le dispositif qu'ils influencentsuivi d'un indice pri- me ou seconde. 



  Il existe bien entendu d'autres conducteurs de liaison entre ces disposi- tifs. reliés aux pôles positif et négatif d'une source de courant et dé- signés dans les figures de détail par les indications + et-o Pour la clar- té, ces conducteurs communs   n'ont   pas été représentés à la figure 1. On distingue à la figure 1 les dispositifs suivants 
1: transducteur 
2: oscillateur d'alimentation du transducteur. 



   3:  redresseur..   

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  4:  intégrateur.,   5: et 9 s dispositifs de mémorisation. 



  6 et 10: dispositifs de mesure. 



  7amplificateur. 



  8 et 11 :   basculeurso   12 s relais. 
 EMI3.1 
 



  13s disjoncteur d'alimentation de la machine à souder. 



   14: dispositif de contrôle de l'intensité efficace du courant de soudureo 
 EMI3.2 
 lsg dispositif de déphasage de l9instant d9a11umage d9 ignitrons de   commandée   
Les figures particulières exposant des détails de cet ensemble sont entourées de rectangles en pointillés qui correspondent aux rectangles   1 - 15   précitéso 
La figure 2 représente un transducteur comprenant deux enroulements 11 et 12 bobinés en sens inverse (pour ne produire aucune force électromotrice extérieurement) sur un noyau fermé en tôle magnétique 
 EMI3.3 
 13o A la figure 3a les enroulements 119 et 129 ont été faits sur deux noyaux distincts (13 s> Il 13 il) Dans tous les cas,,, on voit que les noyaux définissent des circuits magnétiques fermés.

   En plongeant   1?un   de ces appareils dans un champ extérieure celui-ci définira pour chaque enroule- ment un circuit magnétique ouvert qui se superpose au circuit fermé. Le 
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 champ extérieurs dit champ d9excitationD qui sera  dans 1?espèce  le champ provoqué par le courant de soudure,, produit une saturation des noyaux ma- gnétiques et diminue par conséquent l9impédance du circuit électrique com- prenant les enroulements 11 et 12 (respectivement 119p 129). Si 19on ali- mente le circuit des enroulements par une source de courant alternatif,2 et   qu9on   insère en série avec   1?appareil   une résistance de charge 10, on recueille aux bornes de celle-ci une différence de potentiel qui sera fonc- tion des variations du champ extérieurrespectivement du courant qui lui donne naissance.

   Dans les équipements de 1?invention qui utilisent ce trans- 
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 duateur  celui-ci est placé à proximité dsune électrode  dans le champ dé- veloppé par le courant de soudure qui la traverse. On conçoit que le trans- ducteur influera peu sur ce courant. (Par   contre,   ses indications varie- ront suivant sa position dans le champ). 



  En choisissant le point de fonctionnement du transducteur de façon à se trouver dans le domaine de saturation, et en réglant convenablement la ré- sistance de chargeon peut obtenir de 1?appareil une réponse quadratique, 
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 en d9autres termes, la valeur moyenne redressée de la tension recueillie aux bornes de la résistance série 10 sera proportionnelle au carré du courant donnant naissance au champ excitateur. 



   Pour obtenir une réponse fidèle il faut que le courant alternatif traversant les bobinages ait une fréquence supérieure à celle du courant de soudure. 



   La source de courant alternatif 2 est avantageusement constituée par un oscillateur à tubes électroniques dont le schéma est   visi-   ble à la figure 4. Sur cette figure, où le transducteur est visible dans 
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 le rectangle 19 on voit en 21 et 22 deux tubes en montage superposé (lsa- node du tube 21 étant relié à la cathode du tube 22). La grille du premier tube esta par une ligne déphaseuse à résistance et capacités 23, reliée à la cathode   d'un   tube de sortie   24   monté en cathodyneo La grille du second tube est soumise à un potentiel continu emprunté par exemple à la cathode d'un tube redresseur 25 qui fait suite à 1?ensemble oscillateur.

   Il en résulte un effet stabilisant puisque toute augmentation d'amplitude de la tension engendrée par 1?oscillateur entraîne un accroissement du potentiel de grille et par suite une diminution de la tension de plaque. On applique 

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 au transducteur la tension alternative obtenue par la capacité 2'a.

   La tension aux bornes de la résistance 10 est détectée par la diode 31.La tension de sortie se recueille entre les fils 3' et - La résistance 32 permet de régler le seuil de détection de la tension alternative obtenue aux bornes de la résistance   10.   Comme l'installation de mesure suivant   l'invention   nécessite l'obtention d'une tension   propor-   tionnelle à l'intégrale de i2 dt définie pour une durée t,   soit J   i2dt, il est nécessaire de prévoir un intégrateur.

   On voit à la figure 5 un schéma d'un tel appareil  utilisant un amplificateur à deux triodes en montage superposé. 41,   42   et à cathodyne de sortie 43, la ligne de rétro- action comportant une capacité 44 (réglable).  0 Il   la figure 6 on a repré- senté un autre intégrateur à capacité 46 et à résistance (réglable) 45. 



  Les capacités peuvent être mises en court circuit sur une résistance de décharge par un interrupteur tel que l'interrupteur 47 à la figure 60 Dans ces appareils intégrateurs. on peut admettre que, dans les condi- tions   d'emplois   la tension de sortie recueillie aux bornes (5',-) est proportionnelle à   1?intégrale    définie pour une durée donnée  de la ten- sion d'entrée 4',-) 
Les figures 7 et 8 montrent des dispositifs de mémorisation fonctionnant de la même manière et ne différant que par des détails de mon- tage. Leur organe essentiel est une capacité 90 (respectivement 50) qui charge une diode 91 (respectivement 51) le signal arrivant sur la grille par 9' (respectivement 5').

   La capacité ne peut normalement se décharger seule car son circuit se ferme sur un cathodyne de sortie 92 (respecti- vement   52).     Lorsqu'on   désire décharger la capacité.,, on ferme un circuit de décharge par l'interrupteur 93 dans le cas de la figure 7 et 53 dans le cas de la figure 8. 



   On voit également aux figures 7 et 8 des dispositifs de me- sure des tensions recueillies aux bornes des capacités (90, respectivement 50). Dans le cas de la figure 7. cette mesure se fait par un milliampère- mètre 100 monté à la sortie du cathodyne 92 ; à la figure 8, la mesure se fait par un milliampèremètre 60 monté entre les cathodes des deux catho- dynes associés 52 et 620 On remarquera que la grille du tube 62 est reliée à un potentiomètre 64 qui permet de stabiliser l'appareil. D'autre part  pour pouvoir déterminer les conditions initiales de fonctionnement de 1'   intégrateur,,   par le réglage de la résistance 32 (figure 4) on a prévu un commutateur 63.

   Ce commutateur doit donner à la grille du tube 62 une tension   connue  pour l'opération de réglage, ce qui est réalisé en mettant ce commutateur dans sa position inférieure. Pour opérer ce réglageon place d'autre part le commutateur 65 dans sa position supérieure. 



   On voit que l'association des dispositifs figurant dans les rectangles 1, 2, 3,4, 5 et 6 de la figure 1 permet de mesurer l'in- tégrale   @  i2dt,   c'est   à dire l'intégrale du carré de l'intensité du cou- rant de soudure en fonction du temps. le dispositif de mémorisation s'im- posant pour permettre la lecture pendant un temps déterminé d'une indi- cation correspondant à un phénomène très bref. On remarquera que pinté= grale   @   i2dt ne représente qu'une valeur approchée de   l'énergie   fournie aux pièces à   souder,,,   énergie dont l'expression exacte serait   @ t     Ri dt   R étant la résistances en fait très variable,. des pièces à souder.

   Toutefois l'appareil visant   à   des mesures comparatives et devant permettre la répétition de cycles que   l'on   souhaite identiques  la valeur indicative de l'intégrale mesurée est très suffisante. 



   L'invention prévoit également une mesure du temps de sou- dure. à partir de la détection du courant de soudure même. On utilise dans ce buta ep association avec les dispositifs 1,2, 3 déjà   décrits,,,   un circuit comprenant les dispositifs 7, 8, 9,   la    dont le fonctionnement se comprendra aisément en associant, suivant les indications de la figu- 

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 re lfl les figures 9 et 70 Le signal (onde de tension fonction du courant de soudure) arrivant du redresseur 3 par les conducteurs 19 (pour partie) et '9 attaque la grille du tube inférieur 70 de   1?ensemble   des tubes superposés 
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 70a 71 constituant un amplificateur.

   Le signal amplifié passe par 8') à un basculeur 8 qui comprend les tubes 80 et 81 dont l9ensemble réalise un am- plificateur à rétroaction positive. La tension de rétroaction positive est transmise à la cathode du tube 80 par le cathode de sortie 81. Le signal - de sortie est transmis par 99 à la mémoire 9. Cet amplificateur à rétroac- 
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 tion positive à deux états d9équili'breD traduits par le schéma de la figure 10 où 1?on a représenté les variations de la tension de sortie (vs) reaueilhe entre les bornes (9? -) en fonction de la tension dnentrée (ve) recueillie; aux bornes (8.-).

   On voit qu9on produit une onde de tension de valeur constante (onde rectangulaire) pendant toute la durée du passage du courant de soudu- re, le passage du seuil supérieur au seuil inférieure et inversementse 
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 se produisant pour de faibles variations de la tension d9entrée dans un sens   et\'dans     l'autre.     L9onde   rectangulaire obtenue charge la capacité 90 
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 de la mémoire 9a et 1?appareil de mesure 100du dispositif de mesure 10' donne une indication proportionnelle à la tension de charge de la dite ca- 
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 pacitép laquelle est une fonction de la durée du phénomène de soudure. 



  L9association des dispositifs lu 2D 3 complètes par les dis- positifs 4.5. 6 donnant la valeur de t i 2 dt. et des dispositifs '7D 89 99 10 qui mesurent t, permet de connaître l'intensité de soudure par simple 
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 division des résultats de mesure. Pour éviter l9extraction d9une racine carrée.

   on a prévu que le cadran de l9appareil 60 soit gradué en (ampères) 2 secondes et en ampères x(secondes) 1/2 et que le cadran de   1?appareil   
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 100 soit gradué en secondes et (secondes) 1/ 
L9installation suivant 1?invention permet de réaliser un contrôle automatique de 1?énergie transmise à la pièce à   soudero   Ce but 
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 est atteint par 19--association des dispositifs 11.)2,g3$4 et 11D 12p 130 La figure 11 donne le détail de ces trois derniers dispositifso Le   bascu-   leur 11 utilise deux tubes 110 et 111 qui fonctionnent comme les tubes 80 et 81 du basculeur 8. Leur circuit de sortie comprend.. monté entre les 
 EMI5.10 
 conducteurs 129 et-. 1?enroulement d9un relais 120.

   Le contact 121 de ce relais est maintenu fermé lorsque la tension de sortie du basculeur a sa valeur d9équilibre supérieure. Une source dénergie 122 alimente un pre- mier circuit comprenant 1?enroulement,123 dpun relais qui. lorsqu')il est mis sous tension. ouvre l')interrupteur shuntant la ce4çiié de 1?mtégra- teur. (par' exemple 1?interrupteur 46a si 18intégrateur est du type décrit à la figure 6; cet effet est symbolisé par le lien ,1.2 de la figure 1) 'et un interrupteur   124   qui se ferme lorsque les électrodes pressent la pièce à souder.

   En dérivation sur   l'enroulement   123 se présente le circuit con- tenant l'interrupteur 121 et 1?enroulement 130 d'un relais enclanchant le 
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 disjoncteur dgalimentation 131 de la machine â souder dont la partie ali- mentation est schématisée par le rectangle 1320
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivants   initia-   
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 lement  le condensateur de l'intégrateur (par exemple le condensateur 46 si 19on emploie 19intégrateur de la figure 6) est court-circuité. Le bas- culeur 11 est dans son état d9équilibre supérieur  et 1?interrupteur 121 est fermé. Lorsqu?on exerce la pression des électrodes, 1?mterrupteur 124 se ferme, le disjonteur (130. 131) s'enclenche  et la soudure com- mence.

   En même temps  1?enroulement 123 détermine 1?ouverture du circuit qui court-circuit la capacité 46 (ou 44 si l'on utilise un intégrateur tel que celui représenté à la figure 5). Cette capacité commence à se charger à une tension proportionnelle à 1?énergie fournie. Au bout d'un temps déterminé par la valeur (réglable) de la résistance 45 (respective- 
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 ment de la capacité 44). le basculeur change d9état d9équilibrep le re- lais 120 ouvre le contact 121,ce qui déclanche le disjoncteur 131. La soudure est finie, avec consommation de   1,9'énergie     qu9on   a permis à la ma- chine de fournir.

   Lorsqu?on écarte les électrodes, le relais 123 retombe 

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 et   courtcircuite   la capacité de   1?intégrateur    préparant une opération sub-   séquente.   



   L'utilisation des dispositifs 14 et 15 (figure 12) associa- tion avec les dispositifs 1, 2, 3 permet de complèter le contrôle des con- ditions d'alimentation de la machine à souder par un contrôle du courant ef- ficace de soudure. 



  Une prise de tension 14' branchée après le redresseur 3 mène à la grille d' un tube 140 monté en parallèle (en ce qui concerne les cathodes et les pla- ques) avec un tube 141, les deux tubes étant montésen cathodynes. Le circuit des cathodes comprend une self 142 constituant le   circuit   de saturation d'une self saturable non représentée mais faisant partie du dispositif de déphasa- ge symbolisé par le rectangle   15.  Cette self saturable contrôlesuivant un système connu.

   le déphasage de   l'instant   d'allumage   d9ignitrons   réglant la fraction d'utilisation de la période du courant d'alimentation de la machi- nece contrôle s'opérant dans un sens tel que la durée du passage du cou- rant de soudure diminue lorsque le courant de saturation produit par les tu- bes cathodynes montés en parallèle augmente. Les circuits de grille des tu- bes   140   et 141 portent en dérivation les capacités 143 et 144 et compor- tent en outre des résistances (règlables) 145 et   1460      L'interrupteur   147 est commandé par l'enroulement 123 du relais de l'ensemble 12 (bien symbo- lique   1412)   dans un sens tel que cet interrupteur soit ouvert lorsque 1' enroulement 123 est mis sous tension.

   L'ensemble ainsi décrit fonctionne comme suit dès qu'on exerce la pression des électrodes sur les pièces à souderle contact 147 s'ouvre et la capacité 144 se décharge dans la résistance 1460 Le potentiel de grille du tube 141 diminue. le courant du circuit de saturation   142     diminuée   permettant une durée plus grande de pas- sage du courant de soudure. La valeur efficace moyenne de l'intensité de ce courant augmente jusqu'au moment où la tension aux bornes de la capaci- té 143 atteint la valeur de la tension aux bornes de la'capacité 144.

   A ce moment. la période de préchauffage des pièces à souder est finie et le cou- rant dans le circuit de saturation   142   maintient constante la valeur effi- cace du courant de soudureo 
Dans le cas de la soudure à galet commandé par ignitrons, l'invention permet de contrôler l'énergie fournie à la pièce à souderen asservissant le déphasage de l'instant d'allumage de ceux-ci à la valeur moyenne de la tension proportionnelle à l'énergie fournie aux pièces à souder. 



   Il est bien entendu que tous les dispositifs décrits ci- avant peuvent fonctionner simultanément ou que, par des coupures   appropri-   ées, on peut n'utiliser que tel ou tel dispositif dé mesure ou de   contrô-     le.,   
On remarquera que les avantages du contrôle de l'énergie fournie aux pièces à souder sont considérables 
1. On peut règler automatiquement l'énergie transmise aux pièces à souder selon un standard ou par rapport à une première mise au point. 



   2, Pour des machines à souder élémentaires,. un tel dispo- sitif peut remplacer les appareils de temporisation,, de contrôle de l'inten- site et de stabilisation de tension. 



   3. Pour des machines à souder perfectionnées, on peut em- ployer le même principe d'asservissement d'une ou plusieurs grandeurs d' entrée de la machine à souderà l'énergie transmise aux pièces à sou-   dero   On augmente ainsi la qualité des points soudés. On peut également éta- blir aisément un programme de variation de la valeur efficace du courant pendant certaines périodes de la soudure (préchauffage, par exemple). 



   L'invention n'est pas limitée aux dispositifs décrits. 



  Il va de soi que ceux-ci peuvent subir bien des modifications évidentes pour l'homme de métier.. sans sortir du cadre de   15,invention.   Les valeurs 

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 des résistances et autres éléments des circuits ne sont pas critiques et 
 EMI7.1 
 n90nt donc pas été limitées dans le présent eapsé9 où 1?on nya dédrit que les éléments indispensables à la compréhension de 19invention, les autres ne s9écartant pas de la technique courante en matière dséqu3.pements électroniques   @   
REVENDICATIONS 1.

   Installation de mesure et/ou de contrôle de la valeur 
 EMI7.2 
 efficace du courant secondaire et/ou de 1s'intégrale du carré de 19intensi- té de ce coursant en fonction du   temps   dans les machines électriques à souder par   résistance   caractérisé en ce   quil   comprend un détecteur du courant secondaire de soudure,, éventuellement un dispositif   délévation   au   carré   dudit courant (dans le cas   où le   détecteur ne   1 s'effectue   pas par 
 EMI7.3 
 lui-=meme) et un circuit intégrateur du carré dudit courant en fonction

Claims (1)

1. du temps 2. Installation de mesure et/ou de contrôle suivant la revendication 1, caractérisé en ce quau dispositif intégrateur fait suite un dispositif de mémorisation.

   3. Installation de contrôle automatique suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce quau circuit intégrateur fait suite.un EMI7.4 dispositif agissant sur un organe de contrôle des conditions d9alimen- tation de la machine à souder en fonction de la valeur de 1?mtégrale du carré du courant de soudure effectuée par le circuit intégrateur.

   40 Installation de mesure et/ou de contrôle suivant 1±lune quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le détec- teur du courant de soudure est un transducteur.

   5.Installation de mesure et/ou de contrôle suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le circuit magnétique présenté au flux d'induction engendré par le courant de soudure est formé essentiel- EMI7.5 lement d9airo 60 Installation de mesure et/ou de contrôle suivant la re- vendication 5, caractérisé en ce que le transducteur possède deux enroule- ments parcourus par un courant alternatif de fréquence nettement supérieu- re à celle du courant de soudure associés en sorte de ne pas induire extérieurement une force électromotrice,, et en ce que le circuit magnéti- EMI7.6 que d9excitation dudit transducteur établi dans le champ crée par le courant secondaire de soudure s?ouvre dans lairo 7.

   Installation de mesure et/ou de contrôle suivant 1?une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'on a choisi le point de fonctionnement du transducteur et sa résistance de charge pour que la valeur moyenne redressée du courant alternatif qui traverse les bobinages ait une allure parabolique du second degré en fonction du cou- rant de soudure.

   8. Installation de mesure et/ou de contrôle suivant l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le courant al- ternatif à fréquence élevée alimentant le transducteur lui est fourni par un oscillateur à tubes électroniques comprenant de préférence deux tubes, EMI7.7 l9anOde du premier relié, à la cathode du seconde le circuit de grille du premier tube comprenant une ligne déphaseuse à résistance et capacités.. la grille du second tube étant soumise à un potentiel continu obtenu par détection de la tension alternative,,, et un tube cathodyne de sortie dont la grille est reliée à la plaque du second tube.

   9. Installation de mesure et/ou de contrôle suivant !S'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il com- <Desc/Clms Page number 8> prend un dispositif de détection d'une tension proportionnelle à la valeur moyenne du courant alternatif traversant les bobinages du transducteur, recueillie aux bornes dune résistance montée en série avec ces bobinages.

   100 Installation de mesure et/ou de contrôle suivant 1?une quelconque des revendications précédentes,,, caractérisé en ce que l'inté- grateur comprend deux tubes, 1?anode du premier étant reliée à la cathode du second et sa grille recevant le signala la rétroaction s'opèrant par voie capacitive, et un cathodyne de sortie la constante d'intégration pouvant être modifiée en donnant diverses valeurs à la capacité de rétro- action .

   11. Installation de mesure de 1?intégrale du carré de 19 intensité du courant de soudure en fonction du temps suivant la revendica- tion 10 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de mémorisation constitue par un cathodyne suivi d9une diode chargeant une capacité,, et un cathodyne permettant la mesure de la tension de charge de la capacité par un dispositif différentiel constitué d'un second cathodyne et d'un appareil de mesure branché entre les cathodes de ces deux derniers tubes.

   12.Installation de mesure suivant la revendication Il.9 ca- ractérisé en ce qu'on lui associe un dispositif du temps de soudure à par- tir de la détection de ce courant même 13Installation de mesure suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif de mesure du temps de soudure comprend un dispositif qui, à partir de l'onde de tension, fonction du courant de soudure,,, obtenue par détection de ce courante produit une onde de tension de valeur constante (onde rectangulaire) pendant toute la durée du passage de ce courante une capacité chargée par la dite onde et un dispositif me- surant et mémorisant la tension de charge de la dite.9 capacité.9 laquelle est une fonction de la durée du phénomène de soudureo 14.

   Dispositif de mesure suivant la revendication 13 ca- ractérisé en ce que le dispositif de production de l'onde rectangulaire comprend un amplificateur suivi d'un basculeuro 15. Installation de mesure suivant la revendication 14. caractérisé en ce que le cadran de l'appareil mesurant, à un facteur mul- tiplicatif près,, l'intégrale du carré du courant de soudure en fonction du temps,, est gradué en (ampères)2 x secondes et ampères x(secondes) 1/2 tandis que l'appareil de mesure de la durée de soudure est gradué en secon- des et (secondes)1/2 .

   16.Dispositif de contrôle automatique limitatif de l'éner- gie transmise aux pièces à souder dans une machine électrique à souder par résistance, caractérisé en ce qu'il comprend un organe détectant le cou- rant de soudure et au moins un circuit agissant sur un organe dont le jeu limite la quantité d'énergie fournie à la pièce à soudero 17. Dispositif de contrôle automatique suivant la revendi- cation 16 caractérisé en ce qu'il comprend comme détecteur transducteur. un redresseur$ un intégrateur et un basculeur dont le circuit de sortie commande le disjoncteur du courant d'alimentation de la machine à sou- der 18.

   Dispositif de contrôle suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la commande du disjoncteur par la sortie du circuit basculeur se fait par un système de relais comprenant, en premier lieu,,, monté en parallèle sur une source d'énergie, un circuit comprenant un interrupteur actionné par la pression des électrodes, et 1?enroulement d'Un relais qui par sa mise sous tension, ouvre un circuit qui normale- ment courtcircuite la capacité de l'intégrateur, et en second lieu,,

   monté aux bornes de 1?enroulement du relais précitée un circuit comprenant un interrupteur commandé par un enroulement monté dans le circuit de sortie du basculeur et ne s'ouvrant qu'au moment où la tension aux bornes de sortie <Desc/Clms Page number 9> EMI9.1 de 1-lintégrateur a atteint une valeur correspondant à la quantité d-96ner- gie qu9on désire transmettre aux pièces à souder.

   19.Installation de contrôle suivant 1?une quelconque des EMI9.2 revendications 17 et 18 caractérisé en ce que le circuit de 1?mtégra- teur comprend des éléments réglables permettant de prédéterminer la quan- EMI9.3 tité dy'énergîe transmise aux pièces à souder pour laquelle le dispositif de contrôle interrompt le courant d9alimentation de la machine.

   20. Installation de contrôle du courant efficace de soudu= re, suivant la revendication 16, comprenant un transducteur détectant le courant de soudure et un redresseur, caractérisé en ce que celui-ci atta- EMI9.4 que un circuit comprenant deux tubes montés en cathodynes dont les anodes dsune part et les cathodes d?autre parte sont en parallèle.

   le circuit des cathodes comprenant le circuit de saturation d?une self saturable con- tr8lant le déphasage de 1-9instant d9all=age d9ignitrons règlant la frac- tion d9utilisation de la période du courant d9a.itaentation de la machine ce contrôle s'opérant dans un sens tel que la durée de passage du courant de soudure diminue lorsque le courant de saturation des tubes cathodynes montés en parallèle augmente, la grille du premier tube étant alimentée par le redresseur à travers une résistance de préférence réglable,, et ré- liée au pôle négatif par une capacité, la grille du second tube étant re- liée au pôle négatif par une capacité et une résistance de préférence rè- glable, montées en parallèle, la grille du second tube étant reliée à son anode par un conducteur comprenant un interrupteur ouvert pendant l'opé- ration de soudure.

   21. Installation globale de contrôle. d9une machine à sou- der caractérisé en ce qu'elle comprend, combiné à une installation suivant les revendications 21 et 22, un dispositif de contrôle de l'énergie four- nie aux pièces à souder, suivant 1?une quelconque des revendications 16 à 20, les deux dispositifs étant alimentés par le courant redressé dérivé du. transducteur., et 19interrupteur reliant la grille du second tube cathodyne EMI9.5 a son anode étant ouvert par 19excitation du relais de court-circuitage de la capacité de l'intégrateur 22.

   Installation de contrôle de 1?énergie fournie à un EMI9.6 appareil de soudure à galet commandé par ignitronsp caractérisé en ce que 1?on asservit le déphasage de l'instant d9allumage de ceux-ci à la valeur moyenne de la tension proportionnelle à 1?énergie fournie aux pièces à soudero 23. Installation de mesure et de contrôle combinant une installation de mesure et une installation de contrôle définies respectivement dans deux quelconques des revendications précédentes. EMI9.7 en annexe 4 dessinso=