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DISPOSITIF POUR LA COMMANDE AUTOMATIQUE DU DEPLACEMENT D'ORGANES EXECUTANT
UN MOUVEMENT DE VA ET VIENT.
L'invention se rapporte à des installations pour la commande au- tomatique du déplacement d'organes exécutant un mouvement de va et vient'.
Jusqu'à présent, les installations de cette nature étaient constituées presque exclusivement par des butées mécaniques par l'intermédiaire desquel- les étaient donnés des ordres pour l'inversion du sens du mouvement. Comme il n'est pratiquement pas possible de régler les butées mécaniques pendant le mouvement, en particulier quand il s'agit d'un mouvement de va et vient rapide , pour augmenter ou pour diminuer la course de l'organe à commander, on a cherché la possibilité de procéder à une inversion sans avoir recours à l'emploi de ces butées mécaniqueso On a proposé à cet effet, pour obtenir l'équilibre,
l'emploi d'un pont électrique relié à l'organe à commander pour actionner un organe de couplage se chargeant de l'inversiono Mais on ne peut pas obtenir de cette manière des résultats satisfaisants. En effet, quand on emploie des ponts électriques avec tension de travail ayant la gran- deur ordinaire, la tension, dont on dispose au voisinage du point d'équilibre désiré, diffère tellement peu de la tension pour le point d'équilibre lui- même,que, dans l'hypothèse la plus favorable, la différence entre ces ten- sions suffit pour l'exécution d'une opération de couplage seulement à une distance assez grande du point d'équilibre.
Mais, en général, les diffé- rences de tension, dont on dispose quand on emploie des ponts normaux, sont tellement petites, que l'on ne peut obtenir aucun couplage exact, c'est-à- dire aucune limitation exacte du mouvement de l'organe à commander.
Les défauts dont il vient d'être question, que présente un pont alimenté par la tension ordinairement employée jusqu'à présent.,,peuvent être supprimés au moyen d'une augmentation considérable de ,cette tension d' alimentation. L'élévation de la. tension d'alimentation a cependant, de son côté pour conséquence, des inconvénients, qui en interdisent pratiquement l'emploi. D'une part en effet, la tension élevée qu'il faut choisir crée une source importante de dangers pour le personnel de conduite et d'autre part; les éléments de construction et les ponts électriques ordinairement
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employés jusqu'à présent ne sont pas à la hauteur des tensions élevées nécessaires.
L'invention permet-par contre d'employer le procédé d'équilibre d'un pont électriqùe pour actionner un organe de couplage du fait que le pont est relié à l'organe de couplage par l'intermédiaire d'un amplifica- teur. Quand on emploie cette disposition, il y a lieu de supposer que la cadense de couplage doit se produire quand la tension appliquée à l'am- plificateur est égale à zéro. Sous cette condition, l'amplificateur con- tribue à ce que les légères différences de tension du pont, existant de part et d'autre du point de fonctionnement, prennent, sur l'organe de couplage qui est, par exemple, un Thyratron, une valeur beaucoup plus grande et arrêtent le passage du courant à travers le thyratron tandis qu'à l'instant de la valeur zéro,
la tension d'arrêt dans le thyratron s'abaisse momentanément et libère ainsi le passage du courant, c'est-à- dire ferme le circuit de couplage. Mais l'emploi de l'amplificateur ne permet pas seulement d'employer un pont électrique à faible tension d'ali- mentation pour le but dont il est question; il offre en outre cet avantage que le point de fonctionnement choisi peut être délimité d'une manière extrêmement précise. Par suite, l'inertie de l'organe de couplage, du thy- ratron par exemple, ne peut avoir pratiquement aucun inconvénient.
Il est recommandé de rendre l'amplificateur réglable, afin de pouvoir, de cette manière, adapter la sensibilité de fonctionnement aux né- cessités se présentant dans chaque cas.
On peut fournir à l'installation suivant l'invention un complé- ment judicieux en appliquant à l'amplificateur,outre la tension du pont, une tension supplémentaire constante., de telle sorte que la différence entre les deux tensions se produise à l'entrée de l'amplificateur. Dans ce cas également, le couplage s'effectue à l'instant où se trouve atteinte la valeur zéro de la tension à laquelle est soumis l'amplificateur. L'avan- tage de la tension supplémentaire constante appliquée réside en ce qu'il se, produit un plus fort accroissement de tension de sens opposé quand l'organe commandé dépasse faiblement, dans son mouvement de va-et-vient, le point d'inversion. Dans ce cas en effet, la tension restante du pont s'ajoute à la tension supplémentaire.
La tension élevée renforcée de sens ôpposé peut être utilisée alors d'une manière particulièrement avantageuse pour l'exécution d'un couplage de sûreté et par exemple pour actionner un in- terrupteur principal qui arrête toute l'installation.
Il est recommandé de prendre la tension supplémentaire constan- te. à la source de courant qui fournit la tension d'alimentation du pont.
Cela est particulièrement avantageux dans le cas où le pont est alimenté en courant alternatif, afin qu'il y ait entre la tension restante du pont ' et la tension supplémentaire un rapport de phases qui soit fixe..
Par ailleurs, il peut être avantageux de rendre la tension sup- plémentaire réglable, afin, le cas échéant,¯de rendre disponible de cette manière un moyen supplémentaire pour le réglage du point d'équilibre du pont.
L'objet de l'invention est représenté d'une manière détaillée par un schéma de couplage que donne la figure 1.
Iïne autre amélioration de l'invention est fournie par une dis- position, qui donne à la fois une simplification de l'ensemble du mécanis- me et une amélioration de la précision de l'inversion. Suivant l'invention on obtient ces deux avantages en prévoyant pour la commande des deux sens du mouvement un organe de couplage commun, dont les impulsions de couplage sont transmises à l'organe à commander par un dispositif d'inversion.
L'objet de ce perfectionnement est représenté sur les figures 2 et 3 sous une forme de réalisation.
Un-tout autre moyen consiste à se servir de fréquences déter-' minées pour l'exécution des inversions désirées. Il est naturellement nécessaire de disposer à cet effet d'une certaine zoné de fréquences et des
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moyens à l'aide desquels on peut ou bien choisir dans une zone constante de fréquences une fréquence variable, ou bien prendre une fréquence constante dans une zone variable de fréquences.
L'installation suivant l'invention se compose alors d'un géné- rateur de fréquences, d'un système de commande pour la distribution des fréquences produites sur une zone de fréquences déterminée, à l'aide d'un moyen de réglage participant au mouvement de l'organe à commander., d'un dispositif de réglage subordonné au système de commande et destiné au déca- lage de la zone de fréquences et d'un système sélecteur pour la fréquence pro- duisant la cadence de couplage.
On peut obtenir une simplification importante de l'installation suivant l'invention, par la suppression du dispositif de réglage pour la zone de fréquences en rendant accordable le système sélecteur de la fréquence produisant la cadence de couplage.
Pour les buts que se propose l'invention, on peut appliquer toutes les possibilités pratiques de production des fréquences et de dis- tribution des fréquences sur une zone de fréquences déterminée. Il s'est avéré qu'une exécution particulièrement judicieuse était constituée par un générateur de fréquences se composant d'un relais ou d'une lampe et d'un pont électrique et couplé de telle manière que le relais ou la lampe agisse comme interrupteur périodique du pont. On peut employer à cet effet, comme système de commande pour la distribution des puissances produites, deux résistances de pont dont on peut faire varier le rapport au moyen d'un con- tact frottant.
Si l'on emploie., en liaison avec les éléments ci-dessus-, un dispositif spécial de réglage pour le décalage de la zone de fréquences, ce dispositif peut être constitué par une résistance de pont réglable ou par les résistances de pont réglables ne participant pas à la distribution des fréquences
Une autre réalisation qui est particulièrement judicieuse, con- siste à employer comme générateur de fréquences un vibrateur électrique connu en soi, le système de commande produisant la distribution des fréquen- ces étant alors constitué par des moyens d'accord, réglables, du vibrateur Ces moyens d'accord, réglables, peuvent être une capacité, une inductance ou des résistances.
Lorsqu'on désire dans ce cas un dispositif de réglage spécial pour le décalage de la zone de fréquences, on peut faire interve- nir dans ce but les moyens d'accord du vibrateur qui ne participent pas à la distribution des fréquences.
L'objet de ce nouveau perfectionnement est représenté schémati- quement sur les figures 4, 5 et 6, dans quelques formes de réalisation.
La figure 1 montre les parties principales du couplage qui com- prennent le pont B, l'amplificateur V et l'organe de couplage S. Le pont B contient une résistance à frottement 1 et les deux résistances de pont 2 et 3; l'une de ces résistances ou bien les deux peuvent être réglables.
Le pont est alimenté en courant alternatif. La diagonale du pont est rac- cordée à l'entrée de l'amplificateur V et elle contient la bobine secondai- re d'un transformateur 4 qui est alimenté par la même source de courant que le pont. La disposition du transformateur 4y c'est-à-dire l'insertion du transformateur 4 dans la diagonale du pont est telle que la tension induite supprime ou inverse la tension restante du pont de telle sorte que normale- ment, c'est-à-dire jusqu'au point de l'équilibre, la différence entre les deux tensions agit sur l'amplificateur. La tension alternative amplifiée est redressée en 5 et conduite à la grille d'un thyratron 6.
La grille est soumise à une pré-tension positive constante qui, normalement, est supprimée par la tension beaucoup plus grande, amenée par l'intermédiaire du transformateur, mais qui agit momentanément avec sa pleine valeur dès que la tension amenée à l'amplificateur et, par suite aussi la tension pri- se à l'amplificateur, atteint sa valeur zéro. De cette manière on obtient pour le thyratron 6 un point de fonctionnement très exactement délimité.
Dans le circuit anodique du thyratron 6 se trouve l'enroulement 7 d'un relais de couplage ou contacteur de couplage, qui exécute l'inversion d'
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une manière quelconque .
L'installation représentée sur les figures 2 et 3 est constituée essentiellement par le pont B, l'amplificateur V,l'organe de couplage S et 1@ dispositif de renversement de marche U.
Le pont B contient la résistance 1, qui peut être attaquée au moyen d'un frotteur, ainsi que les résistances de pont 1 et 2. L'une de ces résistances ou bien ces deux résistances peuvent être réglables. La diagonale du pont est raccordée à l'entrée de l'amplificateur. Le pont est alimenté en courant alternatif.
La sortie de l'amplificateur est raccordée par l'intermédiaire du redresseur 5 au thyratron 6-de l'organe de couplage S . Dans le circuit anodique i du thyratron, se trouve l'enroulement 7 du relais qui actionne le dispositif de renversement de marche U
Le dispositif de renversement de marche U contient un contac- teur principal R pour le déplacement vers la droite de l'organe à commander et un relais auxiliaire correspondant RH. Pour le déplacement vers la gau- che, il contient un contacteur principalapproprié L avec relais auxiliaire IH Les contacteurs et relais, dont il vient d'être question, sont montés IH telle manière qu'à la fermeture du circuit de travail, c'est ou bien le contacteur R avec son relais auxiliaire RH qui se trouve mis sous tension, ou bien le contacteur L avec son relais auxiliaire LH.
Le contacteur prin- cipal se trouvant en repos dans chacun des cas est coupé de part et d'autre: le contacteur L est coupé par l'intermédiaire des interrupteurs r et r qui sont fermés au repos, mais qui se trouvent en position d'ouverture lors (le- l'excitation du contacteur R et du relais auxiliaire RH. D'une manière cor- respondante, les contacts de repos 1 et lH sont actionnés par le contacteur L et par le relais auxiliaire correspondant LH. Chaque contacteur principal est équipé avec un contact de retenue automatique, de sorte que son circuit demeure fermé même après que le relais 7 a été actionné de nouveau. A l'in- version du relais 7, il ne se produit tout d'abord aucune modification dans les circuits de R et RH.
C'est seulement quand l'inversion du relais 7 s'a- chève, c'est-à-dire quand le circuit du relais auxiliaire LH se ferme, que le contact lH s'ouvre, de sorte que le contacteur R cesse d être sous ten- sion. Mais comme, dans ces conditions, le contact de retenue automatique s'arrête aussi, le contacteur RH cesse également d'être sous tension. Il s'ensuit que les contacts de repos r et rg se ferment et que par conséquent le contacteur principal L se trouve mis sous tension. L'inversion est ainsi terminée. Quand le relais 7 est actionné de nouveau, le couplage se trouve rétabli conformément à la représentation de la figure 2.
L'installation représentée sur la figure 4 se compose d'un pont B, d'une bobine de relais 7, d'un amplificateur V servant d'organe de sé- paration, d'un jeu de circuits de résonance 8, 8a, avec leurs lampes de cou- plage 9., 9a et leurs relais de couplage, 10, 10a.
Le contact 7a du relais 7 se trouve dans le pont, de sorte que le relais agit comme interrupteur du pont. Le pont contient les résistan- ces 2, 3 et 1, le rapport entre ces deux dernières pouvant être modifié à l'aide du frotteur 14. Le frotteur 14 est raccordé à l'organe dont le mouvement de va et vient doit être commandé. Les deux circuits de résonan- ce 8 et 8a sont accordés sur les fréquences qui sont choisies dans chaque cas pour l'inversion du mouvement ou qui sont choisies à volonté pendant le mouvement à commander. Les relais de couplage 10 et 10a sont utilisés pour mettre les moteurs en circuit pour les différents mouvements ou pour des accouplements appropriés.
En bref,le mode de fonctionnement de l'installation est le suivant
Quand on met le pont sous tension, le relais 7 se trouve excité en raison du désaccord du pont existant tout d'abord et il ferme son contact 7a. Le désaccord du pont se trouve ainsi supprimé ou diminué, de sorte que le courant parcourant la bobine de relais 7 tombe au-dessous de la valeur
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de retenue de sorte que le contact 7a s'ouvre. Le désaccord s'établit ainsi de nouveau de sorte que le phénomènè précédemment décrit se reproduit. La fréquence de l'actionnement du relais 7 dépend, d'une part, de la tension dans l'état de désaccord du pont et, d'autre part, du degré du désaccord quand le contact 7a est fermé.
Les deux tensions varient suivant la varia- tion du rapport des résistances, c'est-à-dire suivant la variation de la position du contact frottant 14. Quand le contact frottant 14 exécute une course complète, la fréquence de fonctionnement . du relais 7 varie lors d'une grandeur déterminée des résistances du pont, par exemple de 5Hz envi- ron jusqu'à 150 Hz. Cela signifie qu'à chaque position du frotteur 14 cor- respond une fréquence déterminée. Par un équilibre approprié des circuits de résonance 8 et 8a, on peut donc déterminer deux positions du frotteur 14 pour mettre en action les relais de couplage 10 ou 10a par l'intermédiaire des lampes de couplage 9 ou 9a, et par suite produire ainsi l'inversion du sens du mouvement de l'organe à commander.
Le mode de fonctionnement qui vient d'être exposé correspond au cas où le trajet que parcourt l'organe à commander est toujours de même gran- deur et prend la même position. Pour modifier la grandeur de ce trajet, on peut modifier d'une manière appropriée le réglage des circuits de réso- nance 8 et 8a. On peut modifier la position du trajet par diminution ou par augmentation des résistances 2 et 3 ou bien de l'une d'entre elles.
Par ailleurs, la modification des résistances 2 et/ou 3 peut être employée également pour modifier la grandeur du trajet, les circuits de résonance pouvant alors être maintenus constants.
L'installation suivant la figure 5 diffère de celle qui est représentée sur la figure 4 seulement par le fait que le relais .7 est rem- placé par une lampe 11 avec ses éléments de couplage. Ces éléments de cou- plage comprennent un redresseur 11a, un condensateur llb et une résistance 11c. La tension se produisant diagonalement sur le pont est amenée par l'in- termédiaire du redresseur 11a à la grille chargée négativement de la lampe 11, de sorte que la pré-tension de la grille se trouve modifiée, dans le sens positif et que la lampe devient perméable au courant. La perméabilité de la lampe 11 au courant étant établie, le pont est accordé ou moins désac- cordé, de sorte que la tension du pont tombe et que la tension de la grille se modifie vers le côté négatif.
Il s'ensuit que le passage du courant se trouve de nouveau arrêté par la lampe. Ce phénomène se reproduit avec une fréquence relativement élevée dont la grandeur peut être, par ailleurs réglée à volonté.
La figure 6 montre une forme de réalisation dans laquelle le groupe produisant la fréquence est constitué par un vibrateur 12. Le vibra- teur 12 est raccordé par l'intermédiaire d'un transformateur 13 à l'amplifi- cateur V qui est en liaison avec les lampes de couplage 9, 9a, par l'inter- médiaire des circuits de résonance 8a, 8ao Le couplage du vibrateur 12 correspond à une exécution connue en soi. Les éléments déterminant la fréquence sont constitués par les deux résistances 12a et 12b, ainsi que par les condensateurs réglables 12c et 12d et 12c', 12d'. Au lieu.du vi- brateur représenté, on peut employer aussi un vibrateur ordinaire à réac- tion dans lequel il est prévu,, .entre autres, comme éléments déterminant la fréquence, des capacités et des inductances.
Les moyens d'accord qui ne participent pas à la distribution des fréquences sur une zone de fréquences déterminée, peuvent être employés pour déplacer, s'il en est besoin, la zone de fréquences.
Dans l'exemple de réalisation représenté, les résistances 12a et 12b, ainsi que les condensateurs 12c et 12d peuvent être employés pour la répartition des fréquences sur'une zone déterminée, tandis que les condensa- teurs 12c', et 12d' peuvent être employés pour provoquer un décalage de la bande de fréquences.
Dans toutes les formes de réalisation, il a été prévu des lampes de couplage 9 et 9a séparées et des relais de couplage 10 et 10a séparés de sorte que l'on dispose pour chaque sens du mouvement de l'organe à comman-
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der d'une lampe de couplage et de sonrelais de couplage. Bien entendu, il est possible aussi d'exécuter les deux inversions de mouvement à l'aide d' une lampe de couplage seulement et d'un relais de couplage seulement, le relais de couplage étant en liaison par l'intermédiaire d'un dispositif d'inversion avec les organes à commander du générateur de fréquence.
R E V E N D I G A T 1 0 N S .
1 Installation pour la commande automatique du mouvement d'or- ganes animés d'un mouvement de va-et-vient, par utilisation de l'équilibre d'un pont électrique réuni à l'organe à commander pour actionner l'organe de commutation, caractérisée par le fait que le pont est réuni avec l'or- gane de commutation par l'intermédiaire d'un amplificateur pouvant être convenablement réglé.
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DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF MOVEMENT OF EXECUTING ORGANS
A GOING MOVEMENT.
The invention relates to installations for the automatic control of the movement of members performing a reciprocating movement.
Until now, installations of this nature have consisted almost exclusively of mechanical stops through which orders were given for the reversal of the direction of movement. As it is practically not possible to adjust the mechanical stops during the movement, in particular when it is about a fast back and forth movement, to increase or to decrease the stroke of the component to be controlled, we have sought the possibility of proceeding to an inversion without having recourse to the use of these mechanical stops o It has been proposed for this purpose, to obtain the balance,
the use of an electric bridge connected to the member to be controlled to actuate a coupling member taking care of the reversal. However, satisfactory results cannot be obtained in this way. Indeed, when one employs electric bridges with working voltage having the ordinary size, the tension, which one has in the vicinity of the desired point of equilibrium, differs so little from the tension for the point of equilibrium itself. , that, in the most favorable hypothesis, the difference between these voltages is sufficient for the execution of a coupling operation only at a sufficiently large distance from the point of equilibrium.
But, in general, the differences in tension, available when using normal bridges, are so small that no exact coupling can be obtained, that is to say no exact limitation of the movement of the organ to be controlled.
The faults which have just been discussed, which a bridge supplied with the voltage ordinarily employed heretofore, presents, can be eliminated by means of a considerable increase in this supply voltage. The elevation of the. The supply voltage has, however, for its part, drawbacks, which practically prohibit its use. On the one hand, the high voltage that must be chosen creates an important source of danger for the driving staff and on the other hand; construction elements and electric bridges usually
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employees so far are not up to the high tensions required.
On the other hand, the invention makes it possible to use the method of equilibrating an electric bridge to actuate a coupling member because the bridge is connected to the coupling member by means of an amplifier. When employing this arrangement, it should be assumed that the coupling rate must occur when the voltage applied to the amplifier is zero. Under this condition, the amplifier contributes to the fact that the slight voltage differences of the bridge, existing on either side of the operating point, take on the coupling member which is, for example, a Thyratron, a much larger value and stop the flow of current through the thyratron while at the instant of zero value,
the shutdown voltage in the thyratron momentarily drops and thus frees the flow of current, i.e. closes the coupling circuit. But the use of the amplifier does not only allow the use of an electric bridge with a low supply voltage for the purpose in question; it also offers the advantage that the chosen operating point can be delimited in an extremely precise manner. Consequently, the inertia of the coupling member, for example of the thyratron, can have practically no disadvantage.
It is recommended to make the amplifier adjustable, in order to be able, in this way, to adapt the operating sensitivity to the needs arising in each case.
A judicious complement can be provided to the installation according to the invention by applying to the amplifier, in addition to the voltage of the bridge, a constant additional voltage, so that the difference between the two voltages occurs at the end. amplifier input. In this case also, the coupling takes place at the instant when the zero value of the voltage to which the amplifier is subjected is reached. The advantage of the constant additional voltage applied lies in that a greater increase in voltage in the opposite direction occurs when the controlled component slightly exceeds, in its back and forth movement, the point of 'inversion. In this case, in fact, the remaining voltage of the bridge is added to the additional voltage.
The high voltage reinforced in the opposite direction can then be used in a particularly advantageous manner for carrying out a safety coupling and for example for actuating a main switch which stops the entire installation.
It is recommended to take the additional constant voltage. to the current source which supplies the supply voltage to the bridge.
This is particularly advantageous in the case where the bridge is supplied with alternating current, so that there is between the remaining voltage of the bridge and the additional voltage a phase ratio which is fixed.
Furthermore, it may be advantageous to make the additional tension adjustable, in order, if necessary, to make available in this way an additional means for the adjustment of the equilibrium point of the bridge.
The object of the invention is represented in detail by a coupling diagram given in FIG. 1.
Another improvement of the invention is provided by an arrangement, which gives both a simplification of the whole mechanism and an improvement of the precision of the inversion. According to the invention these two advantages are obtained by providing for the control of the two directions of movement a common coupling member, whose coupling pulses are transmitted to the member to be controlled by a reversing device.
The object of this improvement is shown in Figures 2 and 3 in one embodiment.
An entirely different way is to use specific frequencies for carrying out the desired inversions. It is naturally necessary to have available for this purpose a certain zone of frequencies and
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means by means of which it is possible either to choose a variable frequency in a constant frequency zone, or to take a constant frequency in a variable frequency zone.
The installation according to the invention then consists of a frequency generator, of a control system for the distribution of the frequencies produced over a determined frequency zone, using an adjustment means participating in the control system. movement of the member to be controlled, of an adjustment device subordinate to the control system and intended for shifting the frequency zone and of a selector system for the frequency producing the coupling rate.
A significant simplification of the installation according to the invention can be obtained by eliminating the adjustment device for the frequency zone by making the frequency selector system producing the coupling rate tunable.
For the aims proposed by the invention, all the practical possibilities of producing frequencies and distributing frequencies over a determined frequency zone can be applied. It turned out that a particularly judicious execution was constituted by a frequency generator consisting of a relay or a lamp and an electric bridge and coupled in such a way that the relay or the lamp act as a periodic switch. from the bridge. Two bridge resistors, the ratio of which can be varied by means of a friction contact, can be used for this purpose as a control system for the distribution of the powers produced.
If, in conjunction with the above elements, a special adjustment device for the shift of the frequency zone is employed, this device may be constituted by an adjustable bridge resistor or by the adjustable bridge resistors not not participating in the distribution of frequencies
Another embodiment which is particularly judicious consists in using as frequency generator an electric vibrator known per se, the control system producing the frequency distribution then being constituted by tuning means, adjustable, of the vibrator. tuning means, adjustable, can be a capacitor, an inductor or resistors.
If, in this case, a special adjustment device for the shift of the frequency zone is desired, the tuning means of the vibrator which do not participate in the frequency distribution can be brought in for this purpose.
The object of this new improvement is shown schematically in Figures 4, 5 and 6, in some embodiments.
Figure 1 shows the main parts of the coupling which include the bridge B, the amplifier V and the coupling member S. The bridge B contains a friction resistor 1 and the two bridge resistors 2 and 3; one or both of these resistors can be adjustable.
The bridge is supplied with alternating current. The diagonal of the bridge is connected to the input of the amplifier V and it contains the secondary coil of a transformer 4 which is supplied by the same current source as the bridge. The arrangement of the transformer 4y, i.e. the insertion of the transformer 4 in the diagonal of the bridge is such that the induced voltage suppresses or inverts the remaining voltage of the bridge so that normally, i.e. - say up to the point of equilibrium, the difference between the two voltages acts on the amplifier. The amplified alternating voltage is rectified at 5 and conducted to the grid of a thyratron 6.
The gate is subjected to a constant positive pre-voltage which, normally, is suppressed by the much larger voltage, brought through the transformer, but which acts momentarily with its full value as soon as the voltage brought to the amplifier and therefore also the voltage taken from the amplifier reaches its zero value. In this way, a very exactly delimited operating point is obtained for thyratron 6.
In the anode circuit of thyratron 6 is the winding 7 of a coupling relay or coupling contactor, which performs the reversal of
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any way.
The installation shown in Figures 2 and 3 consists essentially of the bridge B, the amplifier V, the coupling member S and 1 @ U reversal device.
Bridge B contains resistor 1, which can be attacked by means of a wiper, as well as bridge resistors 1 and 2. One of these resistors or else these two resistors can be adjustable. The diagonal of the bridge is connected to the input of the amplifier. The bridge is supplied with alternating current.
The output of the amplifier is connected via the rectifier 5 to the thyratron 6-of the coupling member S. In the anode circuit i of the thyratron, there is winding 7 of the relay which actuates the reversing device U
The reversing device U contains a main contactor R for the movement to the right of the component to be controlled and a corresponding auxiliary relay RH. For movement to the left, it contains a suitable main contactor L with auxiliary relay IH The contactors and relays, just mentioned, are mounted IH in such a way that when the working circuit closes, it is either the contactor R with its auxiliary relay RH which is energized, or the contactor L with its auxiliary relay LH.
The main contactor, which is at rest in each case, is cut off on both sides: contactor L is cut by means of switches r and r which are closed at rest, but which are in the off position. opening when the contactor R and the auxiliary relay RH are energized. Correspondingly, the normally-open contacts 1 and lH are actuated by the contactor L and by the corresponding auxiliary relay LH. Each main contactor is equipped with an automatic restraining contact, so that its circuit remains closed even after the relay 7 has been actuated again.When the relay 7 is reversed, no change occurs first in the circuits. of R and RH.
It is only when the inversion of relay 7 comes to an end, that is to say when the circuit of the auxiliary relay LH closes, that the contact lH opens, so that the contactor R ceases. be energized. But since, under these conditions, the automatic restraint contact also stops, the RH contactor also ceases to be energized. It follows that the rest contacts r and rg close and consequently the main contactor L is energized. The inversion is thus complete. When relay 7 is actuated again, the coupling is reestablished as shown in figure 2.
The installation shown in figure 4 consists of a bridge B, a relay coil 7, an amplifier V serving as a separator, a set of resonance circuits 8, 8a, with their coupling lamps 9., 9a and their coupling relays, 10, 10a.
The contact 7a of the relay 7 is in the bridge, so that the relay acts as a bridge switch. The bridge contains the resistances 2, 3 and 1, the ratio between the latter two being able to be modified using the slider 14. The slider 14 is connected to the member whose reciprocation is to be controlled. The two resonance circuits 8 and 8a are tuned to the frequencies which are chosen in each case for the inversion of the movement or which are chosen at will during the movement to be controlled. Coupling relays 10 and 10a are used to switch the motors on for different movements or for suitable couplings.
In short, the operating mode of the installation is as follows
When the bridge is energized, the relay 7 is energized due to the disagreement of the existing bridge first of all and it closes its contact 7a. The mismatch of the bridge is thus eliminated or reduced, so that the current flowing through the relay coil 7 falls below the value
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retainer so that the contact 7a opens. The disagreement is thus established again so that the phenomenon described above is reproduced. The frequency of actuation of relay 7 depends, on the one hand, on the voltage in the disagreement state of the bridge and, on the other hand, on the degree of disagreement when contact 7a is closed.
The two voltages vary according to the variation of the ratio of the resistances, that is to say according to the variation of the position of the friction contact 14. When the friction contact 14 executes a full stroke, the operating frequency. of the relay 7 varies during a determined magnitude of the resistances of the bridge, for example from about 5 Hz to 150 Hz. This means that each position of the wiper 14 corresponds to a determined frequency. By an appropriate balance of the resonance circuits 8 and 8a, it is therefore possible to determine two positions of the wiper 14 in order to activate the coupling relays 10 or 10a by means of the coupling lamps 9 or 9a, and consequently to produce l reversal of the direction of movement of the component to be controlled.
The operating mode which has just been explained corresponds to the case where the path traversed by the member to be controlled is always of the same size and takes the same position. To modify the magnitude of this path, the setting of the resonance circuits 8 and 8a can be appropriately modified. The position of the path can be modified by reducing or by increasing resistors 2 and 3 or even one of them.
Furthermore, the modification of resistors 2 and / or 3 can also be used to modify the size of the path, the resonance circuits then being able to be kept constant.
The installation according to figure 5 differs from that shown in figure 4 only in that the relay 7 is replaced by a lamp 11 with its coupling elements. These coupling elements include a rectifier 11a, a capacitor 11b and a resistor 11c. The voltage occurring diagonally across the bridge is fed through the rectifier 11a to the negatively charged gate of the lamp 11, so that the pre-voltage of the gate is changed, in the positive direction and the lamp becomes permeable to current. With the current permeability of the lamp 11 established, the bridge is tuned or less disconnected so that the bridge voltage drops and the gate voltage changes to the negative side.
It follows that the flow of current is again stopped by the lamp. This phenomenon is reproduced with a relatively high frequency, the magnitude of which can also be adjusted at will.
FIG. 6 shows an embodiment in which the group producing the frequency is constituted by a vibrator 12. The vibrator 12 is connected through a transformer 13 to the amplifier V which is connected with the coupling lamps 9, 9a, via the resonance circuits 8a, 8ao The coupling of the vibrator 12 corresponds to an embodiment known per se. The elements determining the frequency are formed by the two resistors 12a and 12b, as well as by the adjustable capacitors 12c and 12d and 12c ', 12d'. Instead of the vibrator shown, it is also possible to employ an ordinary reaction vibrator in which it is provided, inter alia, as elements determining the frequency, capacitances and inductances.
The tuning means which do not participate in the distribution of frequencies over a determined frequency zone can be used to move the frequency zone, if necessary.
In the exemplary embodiment shown, resistors 12a and 12b, as well as capacitors 12c and 12d can be used for the distribution of frequencies over a determined area, while capacitors 12c 'and 12d' can be used. to cause a shift in the frequency band.
In all the embodiments, separate coupling lamps 9 and 9a and separate coupling relays 10 and 10a have been provided so that for each direction of movement of the control member is available.
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der of a coupling lamp and its coupling relay. Of course, it is also possible to carry out the two reversals of movement using a coupling lamp only and a coupling relay only, the coupling relay being linked by means of a device. inversion with the components to be controlled of the frequency generator.
R E V E N D I G A T 1 0 N S.
1 Installation for the automatic control of the movement of bodies moving back and forth, by using the balance of an electric bridge joined to the component to be controlled to actuate the switching component , characterized by the fact that the bridge is joined with the switching device by means of an amplifier which can be suitably adjusted.