<Desc/Clms Page number 1>
DISPOSITIF DE COMMANDE POUR MACHINES A COPIER.
L'invention a trait à un dispositif de commande pour machines à copier avec palpeur électrique explorant électriquement le modèle et com- mandant les mouvements de l'outil. On sait, en ce qui concerne ces disposi- tifs de commande, que la pression d'exploration ou le mouvement du palpeur peut être transformé en impulsions de commande agissant sur des moteurs qui déplacent le porte-outil.
L'invention se propose de perfectionner la commande pour pou- voir effectuer aussi des travaux d'usinage exigeant des mouvements relative- ment complexes de l'outilo
On a constaté qu'il suffit, pour de nombreuses applications pratiques, d'une succession de mouvements commençant par le mouvement dans un sens, cessant par le mouvement dans le sens opposé, et dans laquelle trois sens de mouvements sont disponibles pour la transition.
Suivant l'invention, les cinq impulsions de commande nécessaires à cet effet sont dérivés de la pression d'exploration et respectivement du mouvement du palpeur, à l'aide d'un dispositif à contacts actionné par le palpeur et contenant deux contacts commutateurs avec position intermédiaire neutre, disposés de telle sorte que, lorsque la pression d'exploration augmente ou lorsque la déviation du palpeur se poursuit, la mise en action du premier contact commutateur soit terminée avant que la mise en action du deuxième contact commutateur ne commence.
Pour pouvoir répondre à des conditions plus rigoureuses exigeant un usinage complet des -contours de pièces, une nouvelle caractéristique de l'in- vention offre la possibilité d'augmenter le nombre des directions de mouve- ments possibles. On décrira cette possibilité en détail ci-après, ainsi que d'autres caractéristiques de l'invention, en se référant aux dessins ci-joints, donnés à titre d'exemples non limitatifso
La machine représentée aux figo 1 et 2 est ce qu'on appelle
<Desc/Clms Page number 2>
une fraiseuse par en-dessus, dans laquelle la pièce se trouve au-dessous du porte-outil. 1 est la colonne de :la machine sur laquelle le bras 2 à mou- vement angulaire est monté rotatif.
Le mouvement de ce bras est produit par un moteur 3 fixé au bras 2 et dont l'extrémité de l'arbre, extrémité qui est en forme de- vis sans fin 4, engrène après une couronne hélicoïdale 5 fixée à la colonne 1. Le bras 2 porte un support 6 dont le déplacement est produit par le moteur 7. Un moteur 8, fixé rigübement au support, entraîne la fraise @ 9. Une couronne 10 est fixée à l'extrémité inférieure ou au flasque de pa- lier inférieur du moteur 8, et une coquille 12 rétrécie vers le bas en forme d'anneau est suspendue à cardan dans cette couronne 10 au moyen d'une couron- ne intermédiaire llo La douille 13 servant de palpeur est fixée interchan- geable à la partie en forme d'anneau de cette coquille et elle entoure l'ar- bre 14 de la fraise avec un certain jeu.
La coquille 12 est reliée, au moyen des bras 15 qui passent autour du moteur 8, au doigt -coulissant 16 qui s'en- gage dans l'extrémité, évidée coniquement, d'une broche de pression 17 coulis- sant dans le sens vertical et transmettant les mouvements du palpeur à un dispositif à contacts par l'intermédiaire de cette cheville à pression. La pièce à travailler est constituée par un empilage de tôles 18, qui doivent être découpées suivant le gabarit 19.
Le dispositif à contacts est constitué par deux leviers 20,21, oscillants et s'appuyant sur des ressorts. Des plots de contacts adaptés à ces leviers forment entre eux et avec des plots correspondants portés par le bottier 22; quatre contacts K1, K2, K3 et K. Pendant son mouvement coulissant vertical, la broche à pression 17 agit sur le levier 20 de telle sorte que ce levier 20 passe du contact K1, qui est normalement fermé, au contact K2, ce qui fait passer le levier 21, de manière correspondante, de K3 à K . Ces commutations sont utilisées pour l'émission de cinq impulsions de commande agissant sur des relais R1....R4 et RH pour la mise en action d'accouplements magnétiques U1.... U3.
Les accouplements U1 et U2 sont af- fectés au moteur 7 : lorsque l'accouplement U est embrayé, l'outil se rapproche de la pièce, et lorsque c'est l'accouplement U2 qui est embrayé, l'outil s'éloigne de la pièce. L'accouplement U3 est affecté au moteur 3; lorsqu'il est embrayé, un mouvement angulaire est imprimé au bras de support 2.
Pour expliquer l'opération de commande, on supposera d'abord que tous les éléments représentés en traits discontinus dans la fig. 2 man- quent, et que les pièces de jonction 23 sont réalisées. Dans la position de repos du palpeur, les contacts K1 et K2 sont fermés et les accouplements U2 et U3 sont libérés. Le relais R1 est mis sous tension par le contact K1.
L'une des extrémités de la bobine du relais RL est reliée à la ligne princi- pale P2 à courant faible, tandis que l'autre- extrémité aboutit au contact K1.
Le contre-contact, porté par le levier de contact 20, est relié électriquement à la masse du palpeuro La masse du palpeur est reliée à la ligne principale N2 du réseau à courants faibles, par l'intermédiaire des bornes 24;le relais R2 ferme son contact de travail, ce qui fait que.le râlais auxiliaire R re- çoit aussi du courant. Le relais auxiliaire RH se maintient alors par son contact de travail supérieur et par le contact de repas fermé du relais-R2 lui-même L'accouplement magnétique U1, qui provoque l'avancement de l'outil. vers la pièce et le gabarit, est mis en circuit par le contact de travail inférieur du relais RH.
L'un des plots du contact de travail inférieur de RH est relié à la ligne principale N1 à courant fort, et l'autre plot de ce contact de travail est relié électriquement à l'accouplement magnétique U1; l'autre extrémité de cet accouplement est reliée a la ligne principale à
<Desc/Clms Page number 3>
courant fort F a L'outil est donc rapproché de la pièce. Dès que lé palpeur rencontre le gabarit et qu'il est dévié en conséquence, le contact K1 s'ouvre.
Le relais R1 cesse de recevoir du courant et il laisse retomber son armature,
Le contact de repos de R1 est fermé, ce qui met sous tension l'accouplement magnétique U du moteur 3 commandant le mouvement angulaire du bras 2. La borne de gauche du contact de repos de R1 est reliée à la ligne principale
N1 du réseau à courant fort. La borne de droite est reliée à l'un des pôles de l'accouplement magnétique U3 par l'intermédiaire du contact de repos fermé du relais R4. L'autre plot de l'accouplement magnétique U3 est relié à la ligne principale P à courant fort. Les deux moteurs d'entraînement tournent alors, de sorte que l'outil effectue un mouvement résultant qui le rapproche de la pièce.
En conséquence le palpeur est maintenant encore déplacé avec une plus grande force vers le gabarit, de sorte que sa déviation est encore plus grande, jusqu'à ce que le contact K2 soit finalement fermé. En consé- quence le relais R est mis sous tension et il ouvre son contact de repos, de sorte que le relais RH laisse retomber son armatureo En conséquence, le contact de travail inférieur de RH s'ouvre également, de sorte que l'accou- plement U1 ne reçoit plus de courant. Le mouvement de l'outil en avant est ainsi interrompu, et seul le mouvement angulaire persisteo Si le contour à usiner est tel que la déviation du palpeur soit encore plus forte, le con- tact K3 s'ouvre et le relais R3 laisse retomber son armature. Le relais R3 ferme par son contact de repos le circuit de l'accouplement U2 , ce qui fait que l'outil s'éloigne de la pièce.
Maintenant les deux moteurs d'entraî- nement tournent de nouveau, de sorte que l'outil effectue encore un mouvement résultant, dont le sens est toutefois opposé à celui du précédent. Si le palpeur est tellement dévié pendant cette opération que le contact K4 soit également fermé, le relais R4 est mis sous tension. En conséquence, le con- tact de ce relais R s'ouvre, de sorte que l'accouplement U ne reçoit plus de courant et que le moteur à mouvement angulaire 3 s'arrête.
Il résulte de ces explications, que le palpeur peut occuper cinq positions de commandement et transmettre par conséquent cinq impulsions de commande différenteso Dès que le palpeur est'libre, c'est-à-dire qu'il ne touche pas le gabarit, la commande se trouve dans la position de comman- dement 1. L'accouplement U1 est embrayé. Dans la position de commandement II, les deux accouplements U1 et U3 sont embrayés. Dans la position de com- mandement III,U3 seul est embrayé.
Dans la position de commandement IV, les accouplements U2 et U sont en prise et dans la position de commandement V, seul l'accouplement U3 est en priseoLa succession des mouvements est représentée dans la figure.3.- , contacts indiqués dans la fig. 2, on peut utili- ser des boutons de mesure électriques fonctionnant d'après le principe de l'induction. La déviation de l'armature de la bobine de mesure est alors provoquée par les mouvements ascendant et descendant de la broche de pression 17.
Il est aussi possible également d'obtenir la transmission nécessaire des commandements par le montage de capsules manométriques, par exemple de capsules manomètriques ferro-magnétiques ou de capsules manométriques fonc- tionnant par effet piezoélectriqueo L'avantage de l'utilisation de ces cap- sules manométriques consiste en ce que le palpeur ne subit pas de déviations pratiquement mesurableso
A l'aide des éléments de couplage représentés en traits dis- continus en figo 2, on peut perfectionner le dispositif de commande d'une manière très avantageuse, de manière à permettre l'usinage de contours péri- phériques. Pour cela, il faut enlever les pièces de jonction 23.
Suivant
<Desc/Clms Page number 4>
les quatre points cardinaux, qui sont décisifs pour 1,a directions d'explora- tion, il y a un commutateur à rouleau W, dont le développement est représenté dans la fig. 2, qui présente quatre positions de couplage a, b, c et d. Ce commutateur à rouleau est entraîné par un mécanisme d'avancement pas à pas au moyen de deux aimants de commande M1 et M2. L'aimant M1 provoque la ro- tation dans le sens du. mouvement des aiguilles d'une montre et il reçoit tou- jours du courant dans;la position de commandement Io L'aimant M2, qui agit dans le sens opposé, est toujours mis en circuit lorsque le palpeur donne le commandement V.
Les quatre successions de mouvement possibles, qui per- mettent de faire automatiquement le tour de chaque gabarit, résultant de la figo 3, lorsque l'on fait tourner de 90 chaque fois l'image qui est repré- sentée, comme le montre la figa 4.
En plus du commutateur à rouleau W, les relais R1 et R portent chacun un contact de travail supplémentaire et le moteur 3 à mouvement angulaire porte un accouplement magnétique supplémentaire U pour le changement de marche, ces éléments étant indispensables pour compléter le dis- positif de commande.
La commande de la machine peut être complétée à l'aide d'un interrupteur de fin de course, de telle sorte que la machine s'arrête auto- matiquement, dès que le mouvement autour d'un gabarit est complètement ter- miné; A cet effet, on règle l'interrupteur de fin de course au début de 1'0- pération effectuée par la machine, par exemple sur le bras de support 2, sur le point de coupure désiré, de manière que le support 6 de l'outil actionne cet interrupteur de fin de course aussitôt que l'opération est terminée, L'interrupteur de fin de course peut avoir une forme telle que le support puisse passer par dessus. L'interrupteur de fin de course donne alors une impulsion de commande pour la continuation du mouvement libre de la pièce.
La commande peut encore comprendre, en outre, un dispositif de réglage servant à régler le moteur d'entraînement 3 pour le mouvement angulaire du bras tournant 2. Plus le support 6 s'écarte de l'axe de la co- lonne 1, plus le nombre de tours du moteur d'entraînement 3 pour le mouvement de rotation diminue. Il en résulte que la machine fonctionne avec un avan- cement constant.
Les fig. 5 à 7 représentent un autre mode de réalisation du dispositif de commande, ce mode de réalisation se distinguant en ce qu'il comprend deux contacts commutateurs mécaniquement indépendants et établis de préférence en forme de jauges d'exploration permettant un réglage et une variation des chemins de contact sans que ceux-ci s'influencent réciproque- mento
Le dispositif représenté dans les fig. 5 et 6, dans deux posi- tions décalées de 90 , est constitué essentiellement par la tige de palpeur 101, qui est suspendue à cardan dans le bottier 103 par l'intermédiaire de l'anneau 102, par la plaque de pression 104 montée oscillante, et par le dis- positif de contact composé des deux jauges d'exploration 105, 106 et d'un contact de sûreté 107.
Pour la transmission de la pression l'extrémité su- périeure de la tige de palpeur est faite en forme de cône 108, qui s'enga dans une creusure correspondante de la tête 109 fixée dans la plaque 104.
De cette manière, toute déviation de la tige 101 entraîne une déviation dé- terminée de la plaque de pression 104. Les jauges d'exploration et le con- tact de sûreté sont montés à différentes distances de la plaque de pression, de manière à être actiomés dans un ordre de succession déterminé lorsque la déviation de la tige se poursuit. Quant au fonctionnement du palpeur, on le décrira en détail à l'appui de la figo 7. Chacune des jauges d'explo- ration 105 et 106 contient un contact commutateur portant un organe de con- tact mobile 110 et respectivement 111 et deux plots 110a, 110b et respec- tivement llla, 111b; le contact de sûreté 107 est établi sous forme d'inter- rupteur bipolaire.
La fig. 7 représente l'état du couplage dans la position cen- trale de la tige 101, le commutateur de réseau 112 étant maintenu fermé par
<Desc/Clms Page number 5>
la bobine de tension nulle 113, et les organes de contact 110 et 111 étant reliés aux plots 110a, 111a. Le montage comprend trois relais Ra, Rb, Rc et trois accouplements électromagnétiques Ua, Ub, Uc commandés par ces relais.
L'accouplement U fait partie d'une commande qui rapproche l'outil de la pièce ; l'accouplement Ub fait partie d'une commande qui éloigne l'outil de la pièce; la commande pouvant être embrayée au moyen de l'accouplement Uc déplace l'outil le long de la pièce-.
Dans la position de repos représentée, sans déviation de la tige (commandement I), le relais R nlest pas excité, de sorte que l'accou- plement Ua reste en prise et que l'outil effectue un mouvement par rapport à la pièceo Les accouplements Ub et Uc sont libérés, car leurs relais Rb et Rc sont traversés par le courant.
Dans le cas d'une petite déviation de la tige (commandement II), les relais Ra et Rb ne sont pas excités. En conséquence, les accouple- ments U et Ub sont en prise, de sorte que l'outil effectue un mouvement oblique correspondant par rapport à la pièce.
Si la déviation de ;la augmente tellement que le contact 110 soit fermé (commandement III), seul le relais R ne reçoit pas de courant; en conséquence l'accouplement U est en prise, de sorte que l'outil se déplace dans le sens longitudinaloc
Dans le cas d'une déviation plus forte suivante (commande- ment IV) le contact 111 est ouvert ; les relais Rb et R ne soht pas excités et en conséquence les accouplements correspondants Ub et Uc sont en prise.
L'outil continue à se mouvoir obliquement par rapport à la pièce.
Une déviation encore un peu plus forte de la tige (commande- ment V) entraîne la fermeture du contact 111b. Seul le relais Rb n'est pas excité, de sorte que l'accouplement Ub est en prise et qu'il provoque le mou- vement d'écartement de l'outilo
Si la tige de palpeur est encore plus fortement déviée pour des raisons, quelconques, le contact de sûreté 107 s'ouvre et l'interrupteur de réseau 112 se déclancheo
Les exemples de réalisation représentés sont basés sur la dé- composition de la pression d'exploration et respectivement du mouvement du palpeur en cinq impulsions de commande ou commandements, et il faut pour cela deux commutateurs.
On pourrait d'ailleurs monter de la même manière, sauf les modifications exigées par le sens, trois contacts commutateurs permettant sept commandements de manoeuvreo Comme le montre la fig. 8, ce nombre suf- fit pour imprimer à l'outil une succession de mouvements permettant d'effec- tuer l'usinage de tous les contours.
REVENDICATIONS.
-----------------------------
1 Dispositif de commande pour machines à,copier comprenant un palpeur électrique explorant le modèle automatiquement et commandant les mouvements de la pièce à'usiner, caractérisé par le fait qu'il est prévu un système de contacts pour décomposer le domaine de variation de la déviation du doigt de palpeur en 5 domaines de commande, qui comprend deux inverseurs de contacts avec une position intermédiaire neutre, disposés de telle sorte que, lorsque la déviation du palpeur se poursuit, l'inversion commandée par le premier inverseur est terminée avant que ne commence l'inversion par le deuxième inverseur.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
<Desc / Clms Page number 1>
CONTROL DEVICE FOR COPYING MACHINES.
The invention relates to a control device for copying machines with an electric probe which electrically scans the model and controls the movements of the tool. It is known, with regard to these control devices, that the exploration pressure or the movement of the probe can be transformed into control pulses acting on motors which move the tool holder.
The invention proposes to improve the control so that it can also carry out machining work requiring relatively complex movements of the tool.
It has been found that, for many practical applications, it is sufficient for a succession of movements starting with movement in one direction, ending with movement in the opposite direction, and in which three directions of movement are available for the transition.
According to the invention, the five control pulses necessary for this purpose are derived from the exploration pressure and respectively from the movement of the probe, using a contact device actuated by the probe and containing two switch contacts with position intermediate neutral, arranged so that, when the exploration pressure increases or when the deflection of the probe continues, the actuation of the first switch contact is completed before the actuation of the second switch contact begins.
In order to be able to respond to more rigorous conditions requiring complete machining of the contours of parts, a new feature of the invention offers the possibility of increasing the number of possible directions of movement. This possibility will be described in detail below, as well as other characteristics of the invention, with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting examples.
The machine shown in figs 1 and 2 is what is called
<Desc / Clms Page number 2>
a top milling machine, in which the workpiece is located below the tool holder. 1 is the column of: the machine on which the angular movement arm 2 is rotatably mounted.
The movement of this arm is produced by a motor 3 fixed to the arm 2 and of which the end of the shaft, end which is in the form of a worm 4, meshes after a helical ring 5 fixed to the column 1. The arm 2 carries a support 6, the displacement of which is produced by the motor 7. A motor 8, rigidly fixed to the support, drives the cutter @ 9. A crown 10 is fixed to the lower end or to the lower bearing flange of the motor 8, and a downwardly narrowed ring-shaped shell 12 is gimbaled in this ring 10 by means of an intermediate ring llo The bush 13 serving as a sensor is interchangeably attached to the shaped part ring of this shell and it surrounds the shaft 14 of the cutter with some play.
The shell 12 is connected, by means of the arms 15 which pass around the motor 8, to the sliding finger 16 which engages in the end, conically recessed, of a pressure pin 17 sliding in the direction. vertical and transmitting the movements of the probe to a contact device via this pressure pin. The workpiece consists of a stack of sheets 18, which must be cut according to template 19.
The contact device consists of two levers 20, 21, oscillating and resting on springs. Contact pads adapted to these levers form between them and with corresponding pads carried by the casing 22; four contacts K1, K2, K3 and K. During its vertical sliding movement, the pressure pin 17 acts on the lever 20 so that this lever 20 passes from the contact K1, which is normally closed, to the contact K2, which makes pass the lever 21, correspondingly, from K3 to K. These switchings are used for the emission of five control pulses acting on relays R1 .... R4 and RH for the actuation of magnetic couplings U1 .... U3.
The U1 and U2 couplings are assigned to motor 7: when the U coupling is engaged, the tool approaches the part, and when it is the U2 coupling that is engaged, the tool moves away from the part. the room. Coupling U3 is assigned to motor 3; when engaged, an angular movement is imparted to the support arm 2.
To explain the control operation, it will first be assumed that all the elements shown in broken lines in FIG. 2 is missing, and the junction pieces 23 are made. In the rest position of the probe, contacts K1 and K2 are closed and couplings U2 and U3 are released. Relay R1 is energized by contact K1.
One end of the RL relay coil is connected to the main low current line P2, while the other end ends at contact K1.
The counter-contact, carried by the contact lever 20, is electrically connected to the earth of the probe The earth of the probe is connected to the main line N2 of the low-current network, via terminals 24; relay R2 closes its working contact, which means that the auxiliary rail R also receives current. The RH auxiliary relay is then maintained by its upper working contact and by the closed meal contact of relay-R2 itself. The magnetic coupling U1, which causes the tool to advance. towards the part and the jig, is switched on by the lower NO contact of the RH relay.
One of the pads of the lower working contact of RH is connected to the main high current line N1, and the other pad of this working contact is electrically connected to the magnetic coupling U1; the other end of this coupling is connected to the main line at
<Desc / Clms Page number 3>
high current F a The tool is therefore brought closer to the part. As soon as the probe encounters the template and is deflected accordingly, contact K1 opens.
Relay R1 stops receiving current and lets its armature drop,
The NC contact of R1 is closed, which energizes the magnetic coupling U of motor 3 controlling the angular movement of arm 2. The left terminal of the NC contact of R1 is connected to the main line
N1 of the strong current network. The right terminal is connected to one of the poles of the magnetic coupling U3 via the closed normally-open contact of the relay R4. The other pad of the magnetic coupling U3 is connected to the main line P with strong current. The two drive motors then rotate, so that the tool performs a resulting movement which brings it closer to the workpiece.
As a result the probe is now still moved with greater force towards the jig, so that its deflection is even greater, until contact K2 is finally closed. As a consequence, the relay R is energized and it opens its normally closed contact, so that the RH relay lets its armature drop. As a result, the lower RH working contact also opens, so that the coupling - plement U1 no longer receives current. The forward movement of the tool is thus interrupted, and only the angular movement persists. If the contour to be machined is such that the probe deflection is even greater, contact K3 opens and relay R3 drops its frame. The R3 relay closes the circuit of the U2 coupling with its rest contact, causing the tool to move away from the workpiece.
Now both drive motors turn again, so that the tool still performs a resulting movement, the direction of which is however opposite to that of the previous one. If the probe is so deflected during this operation that contact K4 is also closed, relay R4 is energized. As a result, the contact of this relay R opens, so that the coupling U no longer receives any current and the angular movement motor 3 stops.
It follows from these explanations that the probe can occupy five command positions and consequently transmit five different command impulses. As soon as the probe is free, that is to say that it does not touch the jig, the command is in control position 1. Coupling U1 is engaged. In command position II, the two couplings U1 and U3 are engaged. In control position III, U3 alone is engaged.
In command position IV, couplings U2 and U are engaged and in command position V, only coupling U3 is engaged o The succession of movements is shown in figure 3.-, contacts indicated in fig. 2, electrical measuring knobs operating on the induction principle can be used. The deflection of the armature of the measuring coil is then caused by the upward and downward movements of the pressure pin 17.
It is also possible also to obtain the necessary transmission of the commands by mounting manometric capsules, for example ferro-magnetic manometric capsules or manometric capsules operating by piezoelectric effect o The advantage of using these capsules manometric consists in that the probe does not undergo practically measurable deviations o
With the aid of the coupling elements shown in continuous lines in FIG. 2, the control device can be improved in a very advantageous manner, so as to allow the machining of peripheral contours. To do this, the junction pieces 23 must be removed.
next
<Desc / Clms Page number 4>
the four cardinal points, which are decisive for 1, has directions of exploration, there is a roller switch W, the development of which is shown in fig. 2, which has four coupling positions a, b, c and d. This roller switch is driven by a stepping mechanism by means of two control magnets M1 and M2. Magnet M1 causes rotation in the direction of. clockwise movement and it always receives current in the command position Io Magnet M2, which acts in the opposite direction, is always switched on when the probe gives the command V.
The four possible successions of movement, which allow to automatically go around each template, resulting from figo 3, when the image which is represented is rotated by 90 each time, as shown in figa 4.
In addition to the roller switch W, the relays R1 and R each carry an additional make contact and the angular motion motor 3 carries an additional magnetic coupling U for the gear change, these elements being essential to complete the control device. ordered.
The control of the machine can be completed using a limit switch, so that the machine stops automatically, as soon as the movement around a jig is completely finished; To this end, the limit switch is set at the start of the operation carried out by the machine, for example on the support arm 2, to the desired cut-off point, so that the support 6 of the machine. The tool activates this limit switch as soon as the operation is completed. The limit switch may have a shape such that the support can pass over it. The limit switch then gives a control pulse for the continuation of the free movement of the part.
The control may further comprise, in addition, an adjustment device serving to adjust the drive motor 3 for the angular movement of the rotating arm 2. The more the support 6 deviates from the axis of the column 1, the more the number of revolutions of the drive motor 3 for the rotational movement decreases. As a result, the machine operates with constant advance.
Figs. 5 to 7 show another embodiment of the control device, this embodiment being distinguished in that it comprises two mechanically independent switch contacts and preferably established in the form of scanning gauges allowing adjustment and variation of the paths. of contact without them influencing each other
The device shown in FIGS. 5 and 6, in two positions offset by 90, consists essentially of the feeler rod 101, which is gimbaled in the housing 103 via the ring 102, by the pressure plate 104 mounted oscillating. , and by the contact device made up of the two exploration gauges 105, 106 and a safety contact 107.
For the transmission of the pressure the upper end of the feeler rod is made in the form of a cone 108, which engages in a corresponding recess of the head 109 fixed in the plate 104.
In this way, any deflection of the rod 101 results in a definite deflection of the pressure plate 104. The exploration gauges and the safety contact are mounted at different distances from the pressure plate, so as to be actioms in a sequence determined as the deflection of the rod continues. As for the operation of the probe, it will be described in detail with the support of FIG. 7. Each of the exploration gauges 105 and 106 contains a switch contact carrying a movable contact member 110 and 111 respectively and two pads. 110a, 110b and 111a, 111b respectively; the safety contact 107 is established in the form of a bipolar switch.
Fig. 7 shows the state of the coupling in the central position of the rod 101, the network switch 112 being kept closed by
<Desc / Clms Page number 5>
the zero voltage coil 113, and the contact members 110 and 111 being connected to the pads 110a, 111a. The assembly includes three relays Ra, Rb, Rc and three electromagnetic couplings Ua, Ub, Uc controlled by these relays.
The U coupling is part of a control which brings the tool closer to the part; the Ub coupling is part of a command which moves the tool away from the part; the control which can be engaged by means of the coupling Uc moves the tool along the workpiece.
In the rest position shown, without deflection of the rod (command I), the relay R is not energized, so that the coupling Ua remains engaged and the tool performs a movement relative to the part. Ub and Uc couplings are released, because their relays Rb and Rc are crossed by the current.
In the case of a small deflection of the rod (command II), the Ra and Rb relays are not energized. As a result, the U and Ub couplings are engaged, so that the tool performs a corresponding oblique movement with respect to the workpiece.
If the deviation of; la increases so much that contact 110 is closed (command III), only relay R does not receive current; as a result the U coupling is engaged, so that the tool moves in the longitudinal direction.
In the case of a subsequent stronger deviation (command IV), contact 111 is open; the relays Rb and R are not energized and consequently the corresponding couplings Ub and Uc are engaged.
The tool continues to move obliquely in relation to the workpiece.
A slightly stronger deflection of the rod (command V) causes contact 111b to close. Only the Rb relay is not energized, so that the Ub coupling is engaged and causes the tool to move apart.
If the probe rod is even more strongly deflected for any reason, the safety contact 107 opens and the mains switch 112 trips.
The exemplary embodiments shown are based on the decomposition of the exploration pressure and respectively of the movement of the probe into five control pulses or commands, and two switches are required for this.
One could moreover assemble in the same way, except for the modifications required by the direction, three switch contacts allowing seven operating commands As shown in fig. 8, this number is sufficient to impart to the tool a succession of movements enabling all the contours to be machined.
CLAIMS.
-----------------------------
1 Control device for copying machines comprising an electric feeler exploring the model automatically and controlling the movements of the workpiece, characterized by the fact that a system of contacts is provided for breaking down the range of variation of the deviation of the probe finger in 5 control areas, which comprises two changeover contacts with a neutral intermediate position, arranged so that, when the probe deflection continues, the reversal controlled by the first changeover switch is completed before the start of inversion by the second inverter.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.