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PROCEDE AUTOMATIQUE DE LISAGE ET DE PERFORATION DES CARTONS OU DE COMMANDE DES METIERS DE FACONNE ET MACHINES POUR SA MISE EN OEUVRE.
La présente invention a pour objet de faciliter et d'accélérer les opérations qui, partant d'un dessin ou d'une mise en carte, aboutissent à la commande des poinçons de perforation des cartons ou à celle des crochets d'un métier de façonné.
L'objet principal de l'invention consiste dans l'emmagasinage des données que constituent les différents points du tissu ou de la carte, cet emmagasinage devant répondre au double but suivant : a) permettre l'introduction facile et rapide des armures, même des plus complexes; b) augmenter le rendement intrinséque des opérations de lecture, d'armurage et de commande mécanique en s'adaptant à la cadence propre de chacune de ces opérations conduites séparément, suivant l'application des principes de la division du travail.
Dans son état final, c'est-à-dire après armurage, le ou les organes d'emmagasinage doivent retenir un nombre de données égal au produits nombre de cartons X nombre de trous de chaque carton.
C'est ainsi par exemple, que pour un carton JACQUARD à 1.200 crochets. 500 cartons représentent 600.000 données, bien des tissus nécessitant d'ailleurs des nombres de données supérieurs. Pour un tel nombre de données les dispositifs connus de lignes à retard., lignes à mercure ou tubes électroniques à mémoire ne peuvent être utilisés dans l'état actuel de la technique. En ce qui concerne les bandes de papier ou cartons perforés, ils ne peuvent non plus, être retenus parce que étant lents, coûteux et encombrants.
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Deux moyens sont, par contre, susceptibles d'être employés pour assurer l'emmagasinage rationnel d'un tel nombre de données, à savoir : - l'enregistrement magnétique et l'enregistrement photographi- que . que. Suivant la présente invention, c'est ce dernier moyen , à sa- voir, l'enregistrement photographique, qui est adopté, et ceci, en raison de la facilité d'armurage qu'il procure, de la possibilité de vérifier les ré- sultats en cours d'opération, de sa grande facilité de stockage et de sa conservation indéfinie.
L'emmagasinage photographique se fera, suivant ce principe, en surface, sous forme d'un damier dans chaque colonne duquel s'aligneront les points représentant un même carton ou bien les points d'un même coup de carte. Il y aura donc autant de colonnes que de cartons ou de coups de carte.
A titre indicatif, et pour illustrer ce principe, si chaque carré du damier à 0,2 mm. de côté, les 500 cartons et I.200 crochets du cas pris ci-dessus à titre d'exemple, occuperont donc une surface de 10 x 24 cms.
Un tel damier peut être établi, soit sur une plaque, soit sur un film. La plaque présente l'avantage d'une plus grande précision de re- pérage mais, si l'on se propose de fractionner l'ensemble en petites surfaces, le film s'avère plus avantageux du point de vue simplicité de réalisation et manipulation des machines.
Suivant une réalisation préférée de l'invention, c'est l'em- ploi du film standard qui a été retenu sous la forme générale suivante il- lustrée par la figure 1 du dessin ci-joint.
L'on voit, dans ce cessin, que la largeur utile (24 mm.) de ce film standard (35 mm) est divisée en 72 colonnes al-a2-a3 ....... a72, représentant, soit : 72 coups de carte, soit 72 cartons, la longueur d'une co- lonne étant suffisante pour représenter un carton complet (900-1200-1344 etc..) à raison de 50 lignes horizontales bl-b2-b3 ..... b50, soit 50 crochets. par image standard de 19 mm.
Dans cette figure 1, cette image standard de 24 mm x 19 mm est représentée par le rectangle m - n - o - p -, r représentant les perforations habituelles assurant l'entraînement du film.
On doit évidemment employer un nombre de films suffisant d'a- près le nombre de cartons.
Pour la mise en oeuvre de l'invention, la première opération, qu'il s'agisse de plaques ou de films, consiste à traduire le dessin ou la carte sous forme de damier.
L'échelle de correspondance peut être de une ligne par cro- chet et, à volonté, de une colonne par carton ou bien par coup de carte. Cette dernière échelle de correspondance doit, en principe, être retenue comme s'a- vérant plus économique et d'un emploi plus pratique, la transformation pou- vant se faire au stade final en en tenant compte au moment de l'armurage.
Si une carte est à demi des cordes par exemples, chaque cor- de occupera deux lignes consécutives. Sauf exception, le rapport du quadril- lage du film (ou de la plaque) ne sera pas le même que celui de la carte, étant donné que ledit film (ou ladite plaque) n'est pas une reproduction de la carte qui tient compte des différences de densité en chaîne et en trame, mais un stockage à des dimensions prédéterminées.
Le quadrillage du film ( ou de la plaque ) sera obtenu par ins- cription au moyen d'une lumière modulée pendant que des organes mécaniquas et
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optiques déplacent ledit film ou ladite plaque devant la lumière. L'enre- gistrement peut se faire par un opérateur lisant la carte, ou, mieux, par un lecteur photo-électrique doté d'un des procédés connus de sélection des cou- leurs.
Dans une forme préférée de réalisation de l'invention repré- sentée schématiquement en figure 2 et permettant l'obtention de cette pre- mière opération de traduction du dessin ou de la carte sous forme d'un da- mier.
B représente un analyseur photo-électrique sélectionnant les couleurs.
C représente la carte à analyser découpée en bandes de 72 coups, de carte et éclairée par une lanterne L.
F représente le film enregistrant une des couleurs de ladite carte,
M1 et M2 sont des miroirs fixes,
M3 est un miroir oscillant assurant la synchronisation des deux balayages et entraînant dans son évolution une grille g comportant 72 fentes.
M4 est un modulateur de lumière traduisant la couleur lue sur la carte. s un amplificateur électronique de commande de . c une cellule de lecture de la grille g avec un équipage opti- que constitué d'une source lumineuse t, d'un condensatéur de lumière u et d'un objectif v.
Comme indique ci-dessus, la carte C et le film F (ou plaque sensible) avancent simultanément, ligne par ligne, suivant le sens des flè- ches.
Une couleur déterminée est sélectionnée sur la carte Ç par le dispositif qui comprend une ou plusieurs cellules, des filtres colorés ou des prismes. Pour la couleur sélectionnée une tension est délivrée qui a pour but de bloquer l'amplificateur qui déclanche l'impression du film F par le modulateur M chaque fois qu'un trait de la grille g illumine la cellule c.
De cette façon le quadrillage du film F est constitué de façon régulière en faisant correspondre des blancs à la couleur sélectionnée sur la carte.
Dans la représentation de la carte Ç de cette figure 2, les lignes horizontales du damier représentent les cordes et, celles verticales, les coups.
S'il s'agit d'une carte translatée, le fond donnera par exem- ple des blancs sur le film et tous les points de couleur donneront des noirs.
Le film représentera alors exactement par noirs et blancs la levée des cro- chets. A noter qu'il est d'ailleurs possible d'intervertir les noirs et les blancs, soit par inversion du courant de commande de modulation de lumière, soit par inversion photographique au développement.
Pour toute autre carte, on préparera autant de films de la façon indiquée ci-dessus que le dessin comporte de couleurs, chaque couleur apparaissant sur son film en blanc sur fond noir.
En superposant alors tous ces films représentant chacun une couleur, l'ensemble de ces surfaces blanches se juxtapose exactement sans trou, ni recouvrement, en reconstituant un damier complet. Si l'on prend en effet, par exemple, le cas d'une carte comportant cinq couleurs et un fond et que l'on considère les six films représentant 72 coups de carte, la super- position successive de ces films sur un film vierge donnerait par tirage un noir uniforme sans blanc restant et sans double exposition, en supposant la séparation des couleurs convenablement effectuée.
Mais, si ces six tirages sont effectués en interposant chaque fois l'armure correspondante réalisée suivant les mêmes règles de lignes et de colonnes, le film vierge ne se trouve impres- sionné qu'aux carrés formant "fond" ou "masse" suivant que les manchons d'ar-
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mure photographiques sont positifs ou négatifs.
Les points du film vierge noirciront alors, suivant la règle suivante qui est exactement celle appliquée par la machine à piquer dans laquelle chaque poinçon n'agit que sous l'action simultanée du crochet du manchon d'armure et de la corde du semple.
EMI4.1
<tb> film <SEP> : <SEP> Film <SEP> : <SEP> Film
<tb> : <SEP> couleur <SEP> armure <SEP> vierge
<tb>
<tb> B <SEP> # <SEP> B <SEP> = <SEP> N <SEP>
<tb>
<tb> B <SEP> # <SEP> N <SEP> = <SEP> B <SEP>
<tb>
<tb> N <SEP> # <SEP> B <SEP> = <SEP> B
<tb>
<tb> N <SEP> # <SEP> N <SEP> = <SEP> B
<tb>
Dans le tableau ci-dessus : N = noir et B = blanc
Si le dessin doit être répété, retourné, rabouché, etc.. il suffit de replacer les films de couleurs de façon convenable pour obtenir le résultat cherché.
La figure 3 du dessin illustre de façon schématique la règle ci-dessus. Elle montre, très schématiquement d'ailleurs, la superposition des trois films, ou, plus exactement, des trois catégories de films servant de base à la réalisation d'une machine d'armurage, constituant également un des objets de la présente invention et réalisant rapidement par l'obtention d'un film définitif comportant toutes les couleurs armurées, les différentes opé- rations de copie, en utilisant une armure de dimension réduite et en facili- tant les repérages nécessaires.
Dans cette figure 3, Fc désigne le film représentant une cou- leur de la carte, Fa désigne le manchon d'armure correspondant à cette cou- leur et, Fv le film vierge qui est le même pour toutes les couleurs armurées et qui sera utilisé pour la perforation des cartons ou pour la commande di- recte des crochets sur le métier.
Dans cette même figure, r, r' et r" désignent trois rayons lumineux dont celui r rencontre du noir sur le film Fc et se trouve ainsi arrêté sans pouvoir venir impressionner le film vierge Fv; selui r' qui ne rencontre pas de noir sur le film Fc non plus que sur le film Fa les traverse tous deux et vient impressionner le film Fv; quant au rayon r" il ne ren- contre pas de noir sur Fc,et. le traverse donc, mais il est intercepté par un noir du film Fa et ne parvient donc pas jusqu'au film Fv.
La figure 4 est une représentation moins schématique que cel- le de la figure 3. On y retrouve les trois films Fc, Fa, Fv passant sur des rouleaux, respectivement wc, wa et wv, entraînés au moyen de renvois d'an- gle par un même arbre d'entraînement x. y1 et y2 représentent des objectifs par lesquels passent les rayons lumineux provenant d'une source z, constituée par une fente étroi- te fortement éclairée par une lampe à filament.
Les films sont entraînés de façon continue et synchrone.
Le film final armuré ainsi obtenu comportant toutes les cou- leurs armnrées et représentant le jeu de chaque crochet donne une représen- tation visuelle générale et très claire de toutes les armures et de leur ac- cord. Il permet donc, tant au liseur qu'au metteur en carte et au technicien qui a conçu le tissu de se rendre exactement compte des corruptions d'armure
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qui auraient pu se produire, par exemple, à la jonction de deux couleurs, et ainsi, d'apporter toute correction utile avant perçage des cartons ou mise en place sur un métier pour commande des crochets.
Ce film armuré sert en effet, dans son stade final d'utilisa-.. tion, à la perforation des cartons ou à la commande des crochets.
.Suivant un dernier objet de la présente invention, ce film passe, dans ce but, colonne par colonne, devant un lecteur photo-électrique.-,
La figure 5 du dessin donne, à titre d'exemple, la représenta- tion schématique d'une telle machine.
On y voit en Fd ce film armuré qui correspond, après enregis- trement de toutes les couleurs et des armures, à celui vierge Fv de figure 3.
D représente un distributeur tournant actionné, en synchronis- me, par un galet d'entraînement G, avec le déplacement dudit film Fd.
L désigne une source lumineuse , C une cellule photo-électri- que, un amplificateur et El, E2 ... des électros servant à la commande des poinçons de perçage des cartons ou à la commande des crochets, ces électros recevant une impulsion électrique donnée par la cellule µ amplifiée par et aiguillée par le distributeur D.
Le lisage du film Fd s'effectue colonne par colonne et cro- chet par crochet dans chaque colonne. Lorsqu'une colonne a été complètement lue, il se produit un retour en arrière du film et du distributeur, s'accom- pagnant d'un décalage transversal dudit film ou du lecteur de la valeur d'une colonne pour permettre le lisage de la colonne adjacente qui représente le carton voisin.
Dans la solution qui semble devoir être adoptée en pratique, le perçage des cartons (ou la levée des fils de chaîne du tissu) s'effectue simultanément après lecture d'une colonne complète.
Le schéma de la figure 6 montre la récapitulation dans leur ordre des différentes opérations décrites successivement ci-dessus.
Dans ce schéma :
C représente la carte à analyser ;
II la liseuse sélectionneuse de couleurs représentée en fi- gure 2 et. qui permet d'obtenir autant de films F1,F2, F3 ... que la carte C comporte de couleurs.
Ces films accèdent ensuite à la partie III qui correspond aux figures 3 et 4 et dans laquelle la totalité des films couleurs F1, F , F3 .. sont, avec leur armure Fa1, Fa2, Fa3 .... reportés sur un - - - film vierge, Fv qui donne la représentation anamorphque du tissu et du jeu des crochets.
Au sortir de cette partie III de machine le film obtenu Fo est prêt à être utilisé dans la machine V correspondant à celle de figuré 5 pour la sélection de la commande de la perforation des cartons ou par la commande directe sur un métier à tisser des crochets d'une mécanique d'ar- mure.
Enfin, comme il va de soi et comme il ressort d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite aucunement aux seuls modes de mi- se en oeuvre indiqués ci-dessus, très schématiquement d'ailleurs; elle en em- brasse, au contraire, toutes les variantes d'exécution.
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AUTOMATIC PROCESS FOR LIGHTING AND PERFORATION OF BOXES OR ORDERING TRADES AND MACHINES FOR ITS IMPLEMENTATION.
The object of the present invention is to facilitate and accelerate the operations which, starting from a drawing or a card layout, result in the control of the perforation punches of the cardboard boxes or that of the hooks of a shaped loom. .
The main object of the invention consists in the storage of the data which constitute the different points of the fabric or of the map, this storage having to meet the following double goal: a) to allow the easy and rapid introduction of the armor, even of the more complex; b) increase the intrinsic efficiency of reading, armoring and mechanical control operations by adapting to the specific rate of each of these operations conducted separately, following the application of the principles of the division of labor.
In its final state, that is to say after armoring, the storage device (s) must retain a number of data items equal to the number of boxes X number of holes in each box.
This is the case, for example, for a JACQUARD box with 1,200 hooks. 500 boxes represent 600,000 data, many fabrics requiring more data. For such a large amount of data, known delay line devices, mercury lines or electronic memory tubes cannot be used in the current state of the art. As regards the strips of paper or perforated cardboard, they cannot be retained either because they are slow, expensive and cumbersome.
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Two means are, on the other hand, likely to be employed to ensure the rational storage of such a large amount of data, namely: - magnetic recording and photographic recording. than. According to the present invention, it is this last means, namely, photographic recording, which is adopted, and this, because of the ease of armoring which it provides, of the possibility of checking the re- results during operation, its easy storage and indefinite conservation.
The photographic storage will be done, according to this principle, on the surface, in the form of a checkerboard in each column of which the points representing the same cardboard or the points of the same card stroke will be aligned. There will therefore be as many columns as there are boxes or card shots.
As an indication, and to illustrate this principle, if each square of the checkerboard at 0.2 mm. aside, the 500 boxes and I.200 hooks of the case taken above as an example, will therefore occupy a surface of 10 x 24 cms.
Such a checkerboard can be drawn either on a plate or on a film. The plate has the advantage of greater registration accuracy but, if it is proposed to divide the whole into small areas, the film proves to be more advantageous from the point of view of simplicity of production and handling of the plates. machines.
According to a preferred embodiment of the invention, it is the use of the standard film which has been adopted in the following general form illustrated by FIG. 1 of the accompanying drawing.
It can be seen, in this cessin, that the useful width (24 mm.) Of this standard film (35 mm) is divided into 72 columns al-a2-a3 ....... a72, representing, that is: 72 card strokes, ie 72 boxes, the length of a column being sufficient to represent a complete box (900-1200-1344 etc ..) at the rate of 50 horizontal lines bl-b2-b3 ..... b50 , or 50 hooks. per standard 19mm image.
In this FIG. 1, this standard image of 24 mm × 19 mm is represented by the rectangle m - n - o - p -, r representing the usual perforations ensuring the driving of the film.
Obviously, a sufficient number of films must be used in relation to the number of cartons.
For the implementation of the invention, the first operation, whether it concerns plates or films, consists in translating the design or the card in the form of a checkerboard.
The correspondence scale can be one line per hook and, at will, one column per box or alternatively per card stroke. This last correspondence scale must, in principle, be retained as being more economical and more practical to use, the transformation being able to be carried out at the final stage taking this into account at the time of the armoring.
If a card is half strings for example, each string will occupy two consecutive lines. With some exceptions, the quadrilage ratio of the film (or plate) will not be the same as that of the card, given that said film (or said plate) is not a reproduction of the card which takes into account differences in warp and weft density, but storage at predetermined dimensions.
The grid of the film (or of the plate) will be obtained by inscription by means of a modulated light while the mechanical organs and
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optics move said film or plate in front of the light. The recording can be done by an operator reading the card, or, better, by a photoelectric reader equipped with one of the known methods for selecting colors.
In a preferred embodiment of the invention shown schematically in FIG. 2 and making it possible to obtain this first operation of translating the drawing or the map in the form of a calendar.
B represents a photoelectric analyzer selecting colors.
C represents the map to be analyzed cut into strips of 72 strokes, map and illuminated by a lantern L.
F represents the film recording one of the colors of said card,
M1 and M2 are fixed mirrors,
M3 is an oscillating mirror ensuring the synchronization of the two scans and involving in its evolution a grid g comprising 72 slots.
M4 is a light modulator translating the color read on the card. s an electronic control amplifier. c a grid reading cell g with an optical assembly made up of a light source t, a light condenser u and an objective v.
As indicated above, the card C and the film F (or sensitive plate) advance simultaneously, line by line, in the direction of the arrows.
A determined color is selected on the map C by the device which comprises one or more cells, color filters or prisms. For the selected color, a voltage is delivered which aims to block the amplifier which triggers the printing of the film F by the modulator M each time a line of the grid g illuminates the cell c.
In this way the grid of the film F is formed in a regular way by making the blanks correspond to the color selected on the map.
In the representation of the card Ç of this figure 2, the horizontal lines of the checkerboard represent the strings and, those vertical, the strokes.
If it is a translated card, the background will, for example, give white on the film and all the colored dots will give black.
The film will then represent the lifting of the hooks exactly in black and white. Note that it is moreover possible to invert the blacks and whites, either by inversion of the light modulation control current, or by photographic inversion during development.
For any other card, as many films will be prepared in the manner indicated above as there are colors in the design, each color appearing on its film in white on a black background.
By then superimposing all these films each representing a color, all of these white surfaces are juxtaposed exactly without holes or overlaps, reconstituting a complete checkerboard. If we take, for example, the case of a card comprising five colors and a background and consider the six films representing 72 card strokes, the successive superposition of these films on a blank film would result in a uniform black printout with no remaining white and no double exposure, assuming proper color separation.
But, if these six prints are made by interposing each time the corresponding weave made according to the same rules of rows and columns, the blank film is only printed on the squares forming a "background" or "mass" depending on whether the ar- sleeves
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photographic walls are positive or negative.
The stitches of the virgin film will then blacken, according to the following rule which is exactly that applied by the stitching machine in which each punch acts only under the simultaneous action of the hook of the armor sleeve and of the semple cord.
EMI4.1
<tb> film <SEP>: <SEP> Film <SEP>: <SEP> Film
<tb>: <SEP> color <SEP> armor <SEP> blank
<tb>
<tb> B <SEP> # <SEP> B <SEP> = <SEP> N <SEP>
<tb>
<tb> B <SEP> # <SEP> N <SEP> = <SEP> B <SEP>
<tb>
<tb> N <SEP> # <SEP> B <SEP> = <SEP> B
<tb>
<tb> N <SEP> # <SEP> N <SEP> = <SEP> B
<tb>
In the table above: N = black and B = white
If the design must be repeated, turned over, reworked, etc., it suffices to replace the color films in a suitable manner to obtain the desired result.
Figure 3 of the drawing schematically illustrates the above rule. It shows, very schematically moreover, the superposition of the three films, or, more exactly, of the three categories of films serving as a basis for the production of a weaving machine, also constituting one of the objects of the present invention and achieving quickly by obtaining a final film comprising all the armored colors, the various copying operations, using a reduced size armor and facilitating the necessary registration.
In this figure 3, Fc designates the film representing a color of the card, Fa designates the armor sleeve corresponding to this color and, Fv the blank film which is the same for all the armored colors and which will be used. for perforating cardboard boxes or for direct control of hooks on the loom.
In this same figure, r, r 'and r "designate three light rays of which that r encounters black on the film Fc and is thus stopped without being able to come to impress the blank film Fv; selui r' which does not meet with black on the film Fc no more than on the film Fa crosses them both and comes to impress the film Fv, as for the ray r "it does not meet black on Fc, and. therefore crosses it, but it is intercepted by a black from the film Fa and therefore does not reach the film Fv.
FIG. 4 is a less schematic representation than that of FIG. 3. We find there the three films Fc, Fa, Fv passing over rollers, respectively wc, wa and wv, driven by means of angle references. by a single drive shaft x. y1 and y2 represent objectives through which pass the light rays coming from a source z, consisting of a narrow slit strongly illuminated by a filament lamp.
The films are driven continuously and synchronously.
The final armored film thus obtained comprising all the armor colors and representing the play of each hook gives a general and very clear visual representation of all the armors and their tuning. It therefore allows both the reader, the map maker and the technician who designed the fabric to be aware of the corruption of the armor.
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which could have occurred, for example, at the junction of two colors, and thus, to make any useful correction before drilling the boxes or setting up on a loom to order the hooks.
This armored film is in fact used, in its final stage of use, for perforating cardboard boxes or ordering hooks.
.Following a final object of the present invention, this film passes, for this purpose, column by column, in front of a photoelectric reader.
Figure 5 of the drawing gives, by way of example, the schematic representation of such a machine.
We see in Fd this armored film which corresponds, after recording of all the colors and armor, to the blank film Fv in figure 3.
D represents a rotating distributor actuated, in synchronism, by a drive roller G, with the movement of said film Fd.
L designates a light source, C a photoelectric cell, an amplifier and El, E2 ... appliances used to control the piercing punches of the boxes or to control the hooks, these appliances receiving a given electrical impulse by the µ cell amplified by and directed by the distributor D.
The reading of the film Fd is carried out column by column and hook by hook in each column. When a column has been completely read, there is a rollback of the film and the dispenser, accompanied by a transverse offset of said film or of the reader by the value of a column to allow reading of the column. adjacent column that represents the neighboring box.
In the solution which seems to have to be adopted in practice, the drilling of the cartons (or the lifting of the warp threads of the fabric) is carried out simultaneously after reading a complete column.
The diagram of FIG. 6 shows the summary in their order of the various operations described successively above.
In this diagram:
C represents the card to be analyzed;
II the color selector reading lamp shown in figure 2 and. which makes it possible to obtain as many films F1, F2, F3 ... as the card C contains colors.
These films then access part III which corresponds to figures 3 and 4 and in which all of the color films F1, F, F3 .. are, with their weave Fa1, Fa2, Fa3 .... transferred to a - - - blank film, Fv which gives the anamorphic representation of the fabric and the play of the hooks.
On leaving this machine part III, the film obtained Fo is ready to be used in the machine V corresponding to that of FIG. 5 for the selection of the control of the perforation of the boxes or by the direct control on a loom for hooks of armor mechanics.
Finally, as goes without saying and as moreover already emerges from the foregoing, the invention is in no way limited to the only methods of implementation indicated above, very schematically moreover; on the contrary, it embraces all the variants of execution.