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PERFECTIONNEMENTS AUX EQUIPEMENTS INDUSTRIELS DE CHAUFFE, EN PARTICULIER AUX FOURS A SOLE TOURNANTE AVEC MOYENS DE CHARGEMENT ET DE DECHARGEMENT AUTOMATIQUES
DES PRODUITS A CHAUFFER.
La présente invention a trait à des améliorations dans les équipements industriels de chauffe et plus particulièrement des fours à sole tournante avec' moyens de chargement et déchargement automatiques des produits à chauffer comme décrit dans le brevet américain N 1 783 156.
Pour des raisons de clarté l'invention est décrite comme s'appliquant à la chauffe de billettes d'acier avant leur perçage et laminage pour transfor- mation en tubes sans soudure. Ceci est simplement un des nombreux procédés in- dustriels pour lesquels cette invention peut être appliquée,
Les éléments essentiels de la présente invention comprennent en com- binaison un four à sole tournante, une chargeuse, une déchargeuse et un contra- le réglable de séquence destiné à coordonner les mouvements de la sole avec les mécanismes de chargement et déchargement.
Dans la fabrication de tubes sans soudure il est essentiel que le laminoir soit capable de produire la large variété de dimensions de tubes de longueurs variables et d'épaisseur requises par le marché. Les billettes ser- vant à la fabrication de ces tubes varient de même en taille et en poids.
Dans le passage à travers le four à sole tournante les plus grosses billettes nécessitent plus d'espace de sole que les billettes plus petites. Pour permettre un chargement efficace de la sole.. il est donc essentiel de coordon- ner le mouvement de la sole avec les opérations de chargement et déchargement de façon à permettre aux différentes tailles de billettes d'être chargées sur une surface de sole aussi réduite que possibleo Pour faire face à cette condi- tion, la commande d'entrainement de la sole est congue de façon à avancer la sole progressivement pas à pas, la dimension de chaque pas étant réglable de façon à faire'face aux exigences de chargement des différentes tailles de bil- lettes.
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La question de charger les billettes d'une façon efficace est aus- si compliquée par le fait que le passage d'une taille de billette à une autre se produit à des intervalles fréquents. Souvent la marche sur une taille de billette n'est pas suffisante pour remplir le four. Vider le four et faire un nouveau départ à chaque changement dans la division -de la sole ne peut être commercialement envisagé car le flot de billettes vers le laminoir serait in- terrompu pour des temps importants entre chaque marche. Pour maintenir une con- tinuité d'opérations entre ces périodes transitoires, le chargement sur la nou- velle division de la sole doit commencer immédiatement dès achèvement du char- gement de billettes correspondant à la division de sole précédente, et pendant la période nécessaire pour remplir le four avec la ou les nouvelles séries,
la déchargeuse doit continuer à fonctionner sur l'espacement de sole précédent, jusqu'à ce que la série précédente soit épuisée. Pour obtenir ce résultat, les mouvements de la chargeuse, de la déchargeuse et de la sole sont coordonnés par -le contrôleur de séquence de façon que la sole avance de pas d'une certaine di- mension pour le chargement et de pas d'une dimension différente pour le déchar- gement, pendant que la chargeuse fonctionne suivant une séquence appropriée au mouvement de chargement et la déchargeuse avec une séquence appropriée au mou- vement de déchargement.
Une nouvelle complication apparaît du fait que le four doit travail- ler à grande vitesse de façon à se tenir au rythme du laminoir,, De nombreuses dimensions de tubes sont produites à raison de 300 tubes par heure. Pour se maintenir à ce rythme de production, le four doit délivrer une billette chaude toutes les 12 secondes.
Pendant ces 12 secondes, la chargeuse doit effectuer le cycle de mouvements exigés pour placer une billette froide dans le four, la déchargeuse doit exécuter un cycle similaire de mouvements en ordre opposé pour retirer une billette chaude du four,et la sole du four doit se déplacer en avant de la quantité voulue pour correspondre aux opérations de chargement et déchargement,,
La masse de pièces en mouvement est de telle importance qu'il est physiquement impossible d'obtenir des vitesses opératoires assez grandes pour permettre aux mouvements exigés de se suivre les uns les autres.
Par exemple, la partie mobile de la machine de chargement pèse approximativement 30 000 li- vres et pour placer une billette froide dans le four son déplacement arant et@ arrière est de l'ordre de 20 pieds dans chaque direction. Le poids et le dé- placement de la machine de déchargement sont sensiblement les mêmes. La sole tournante du four pèse approximativement 1 150 000 livres et son déplacement de position d'arrêt en position d'arrêt mesuré à sa périphérie peut varier d'un minimum de 8 pouces à un maximum de 4 pieds.
Dans les conditions ci-dessus, et compte tenu particulièrement des masses, temps et distances, il devient immédiatement apparent à ceux habiles dans l'art que la séquence de mouvements exigés peut être effectuée dans l'in- tervalle de temps dont on dispose seulement par la mise en oeuvre de moyens inédits pour remplacer les appareils de contrôle connus dans le commerce.
Dans les dessins ci-joints constituant partie intégrante de la pré- sente et dans lesquels les mêmes chiffres repères désignent les mêmes parties: la fig. 1 est une vue en plan illustrant schématiquement le four à sole tournante,la chargeuse et la déchargeuse; la fig. 2 représente une vue similaire du contrôleur de séquence; la fig. 3 est une vue en élévation du contrôleur de séquence prise suivant la ligne 3-3 fig. 2 ; la fig. 4 est une élévation du contrôleur de séquence prise suivant la ligne 4-4, fig. 2 ; la fig. 5 est une élévation de la chargeuse et d'une portion du four tournant; la fig 6 est une vue transversale en élévation d'une portion du four et des mécanismes de commande de la sole;
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la fig. 7 est une vue en élévation de la déchargeuse et d'une por- tion du four à sole tournante; la fig. 8 est un diagramme schématique de câblage illustrant le circuit de télécommander la figo 9 est une vue similaire à la fige 1 montrant un autre modèle de chargement de la sole-, la fige 10 est une vue illustrant le contrôleur de séquence de la fige 2 dans une position de fonctionnement différente.
En ce qui concerne la fig. 1, le four à sole tournante est désigné dans son ensemble par le chiffre 1, la chargeuse par le chiffre 2, la déchar- geuse par le chiffre 3, le contrôleur de séquence réglable par le chiffre 4.
La sole du four tournant est entraînée par un moteur électrique 5, par un différentiel 6, dont la puissance est transmise par les arbres 7 et 7 bis et des commandes à chaîne 8 et 8bis aux réducteurs 9 et 9bis, et de là à des pignons coniques 10 et 10bis., qui engrènent avec un pignon conique 11 fixé à la partie inférieure de la sole tournante. Le moteur 5 de commande de la sole est équipé d'un frein électro magnétique 5 A permettant des arrêts rapides et précis de la sole. Les deux pignons coniques 10 et lObis sont dia- métralement opposés l'un par rapport à l'autre et sont actionnés par le diffé- rentiel 6 afin que la poussée circonférentielle exigée pour faire tourner la sole soit appliquée également en deux points espacés de 180 et que toutes poussées latérales soient ainsi éliminées.
Les détails complémentaires de la construction de la sole et des moyens employés pour son montage qui la rend mobile sont montrés sur la fig. 6. Le support vertical de la sole est assuré au moyen d'une pluralité de galets 12 et 12bis portés par des paliers 13 qui sont disposés en cercles sur les fondations du four en deux rangées concentri- ques. Les galets 12 et 12bis portent sur des chemins de roulement 14 et 14bis fixés sur la partie inférieure de la structure de la sole. Un contact précis sur toute la surface de contact des galets 12 et 12bis est obtenu en inclinant le chemin de roulement et en montant les supports 13 avec une inclinaison vers l'extérieur de façon à ce que l'axe de galets coupe l'axe vertical de la sole au niveau du chemin de roulement 14.
Le mouvement concentrique de la sole par rapport à son axe vertical est obtenu au moyen de galets 15 montés sur supports 16 qui sont montés sur les fondations du four concentriquement avec l'axe vertical de la sole. La jante des galets 15 porte sur le chemin 17 qui est fixé sur la circonférence intérieure de structure de la sole.
Pour fonctionner convenablement de la façon exposée, il est essen- tiel que la sole tournante reste plate et centrée. A cette fin, la partie prin cipale de la charpente 18 est construite forte et rigide avec une section com- parativement faible des profilés supports 19 montés au-dessus d'elle afin de supporter le garnissage réfractaire.
L'acier 19 est monté librement de façon à permettre une libre dilatation dans toutes les directions et il est aussi aéré latéralement de façon à permettre une circulation libre de l'air atmos- phériqueo La charpente de support 18 est ainsi libérée de toutes déformations dues aux différences de températures qui se retrouvent normalement dans toutes les constructions de soles habituelles où le revêtement réfractaire est monté directement sur la face supérieure de la charpente de support.
La planéité et le centrage de la charpente de la sole sont encore augmentée par des membrures courbes circulaires 20 et 20bis qui donnent un sup- port latéral courbe au.revêtement réfractaire. Ces membrures sont partie inté- grante du support principal 18. Il n'y a pas de connexions fixes entre eux et l'acier support 19. La partie supérieure des membrures courbes 20 et 20bis consiste en une cuvette annulaire en acier qui est remplie d'eau et, en coopé- ration avec des flasques 21 et 2lbis, sert à obturer les intervalles 22 et 22 bis entre la sole mobile et les murs fixes du four., La cuvette annulaire rem- plie d'eau sert ainsi au double but de rendre étanche le four et de donner une forte structure refroidie par eau pour maintenir la sole plate et centrée.
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La partie inférieure des murs latéraux du four à proximité immédia- te du revêtement de la sole tournante est faite des pièces 23 et 23bis montées circonférentiellement sur des pièces de fonte de forme correspondante 24 et 24 bis. Ces deux pièces sont accessibles de l'extérieur pour remplacement et pour réparation sans avoir à refroidir ou à éteindre le four.
Les intervalles horizontaux 22 et 22bis entre les murs latéraux et la sole sont réglables quant à leur hauteur au moyen de vérins repères 25 qui sont construits au pied des montants de la structure annulaire en acier qui renferme le laboratoire. Ces vérins à vis servent également à remettre de ni- veau le four au cas où les fondations ne seraient pas de niveau.
En ce qui concerne la fig. 5 montrant la chargeuse, le chariot mon- té sur roues 26 est conçu pour se mouvoir horizontalement en avant et en arriè- re sur le chemin de roulement 27, la direction du mouvement étant celle de 1' axe radial de la porte de chargement du four 1. Le chariot est mû par un mo- teur électrique 28 équipé d'un frein électro magnétique 28 A pour permettre un contrôle rapide et précis des positions d'arrêt du chariot. Le mouvement du moteur 28 est transmis par un réducteur 29 à un engrenage 30 qui attaque la crémaillère 31 fixée au chariot. Le bras 32 est monté sur l'infrastructure du chariot 26 au moyen de leviers 33 et 33bis et de colliers à glissières 34 et 34bis. Les leviers sont supportés par des paliers 35 et 35bis fixés à l'in- frastructure du chariot.
Les bras portant la charge de ces leviers attaquent les colliers à glissière par les paliers 36 et 36bis. Ces bras sont fixés l'un à l'autre pour se mouvoir en liaison par l'arbre de connexion 37 et les paliers 38 et 38bis. Ce montage du bras permet une suspension en pantbgraphe pour lever et abaisser le bras 32 en donnant des mouvements horizontaux à l'arbre de con- nexion 37. Pour ceux habiles dans l'art, il est connu que le bras reste horizon- tal pendant son mouvement de montée et de descente. La puissance est transmise à l'arbre de connexion 37 au moyen d'un cylindre hydraulique 39.
Le corps du cylindre hydraulique est fixé, de façon à être pivotant, au chariot 26 du bras au moyen de la fixation 40, et sa tige de piston 39 A est fixée, de façon à être pivotante, à l'arbre de connexion 37 au moyen d'un support d'ancrage 41.
Le bras 32 est muni de mâchoires de serrage 32 A et 32 B prévue pour serrer les billettes par leurs extrémités pour les charger dans le four. Avec cet arrangement des mâchoires, les billettes peuvent être chargées proches 1' une de l'autre sur la sole avec comme résultat une amélioration de l'efficience et de la production du four comparé aux résultats obtenus avec les mâchoires habituelles conçues pour serrer les billettes par côté et demandant, par celà même, un esapcement plus grand de billettes sur la sole pour permettre aux ma- choires latérales de fonctionner.
La mâchoire 32 A est montée en position fixe à l'extrémité intérieu- re du bras. La mâchoire 32 B est montée sur le bras de façon à pouvoir glisser et est mue pour s'ouvrir et se fermer par le cylindre hydraulique 42. Le corps du cylindre hydraulique est fixé au collier à glissière 34bis et sa tige de piston 42 A est attachée à la mâchoire mobile 32 B. La construction générale du bras de ces mâchoires et le mode opératoire du bras et .de ces mâchoires sont les mêmes que ceux d'une clé à molette avec des moyens mécaniques pour ouvrir ou fermer la mâchoire mobile.
Le réglage de l'ouverture des mâchoires pour les adapter à la lon- gueur des billettes est obtenu au moyen de la vis 43 montée librement sur le bras 32 au moyen des roulements 44 et 44 bis. Cette vis de réglage est entraî- née au moyen d'un moteur électrique 45 en conjonction avec le réducteur 46, tous deux montés sur la partie extérieure du bras 32. La poussée de réaction pour changer la position du bras 32 par rapport aux supports 34 et 34bis et de la mâchoire mobile 32 B est donnée par 15'écrou 47 en prise avec la vis de réglage 43 et monté fixe dans le logement 48 qui est fixé au collier 34bis.
La construction mécanique de la déchargeuse, figure 7, est identi- que à celle de la chargeuse décrite ci-dessus. Son chariot sur roues 49 est prévu pour se mouvoir horizontalement en avant et en arrière sur le chemin 50, la direction du mouvement étant celle de l'axe radial de la porte de décharge- ment du four 1.
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La façon dont fonctionne le contrôleur réglable de séquence 4 est montrée dans la vue en plan, fig. 2, et dans les vues en élévation, fige 3 et 4.
Les parties composantes du contrôle@@@ de séquence réglable sont- montées dans un logement en acier 72 qui est muni de couvercles sur charniè- res 72 A et 72 B pour permettre d'y accéder facilement;, en vue des réglages de séquence. Les composants principaux fonctionnels de contrôleur de séquence consistent en arbres à came 73 et 74 et en leurs cliquets respectifs 75 et 76.
L'arbre à came 75 contr8le l'espacement des billettes chargées dans le four et est composé d'une pluralité de disques à entailles 73 A, 73 B,
73 C, etc... fixés à l'arbre 77 qui est monté de façon à pouvoir tourner dans les paliers 78 et 7$bisa Le nombre d'encoches dans les disques à cane varie progressivement de façon à donner un jeu convenable d'espacements sur la sole pour les différentes tailles de billettes.
Par exemple, le disque à came 73 A peut avoir deux encoches pour donner un es- pacement de sole de 48 poncesµ le disque à came 73 B peut avoir trois encoches pour un esapcement de 32 pouces, le disque à came 73 C peut avoir 4 encoches pour un espacement de 24 pouces et ainsi de suite jusqu'au disque came 73 K avec 12 encoches pour un espacement de 8 pouces. L'arbre à came 73 fonctionne pour le mouvement de la sole correspondant aux billettes devant être déchargées du four et est composé d'un certain nombre de disques à came à encoches 74 A,
74 B, 74 C fixés à l'arbre 79 qui est monté pour tourner dans les supports 80 et 80 bis.
L'arbre à came 74 est identique à l'arbre 73 sauf que les disques sont montés pour tourner en sens inverse.
L'arbre à came 73 est entraîné par un contre-arbre 81 monté sur les enroulements 82 et 82 bis et relié à l'arbre lent du réducteur d'entraîne- ment de la sole 9bis par accouplement flexible 83. L'engrenage 84 'monté sur le contre-arbre 81 entraîne l'engrenage 85 fixé sur l'arbre à came 73 et tour- ne proportionnellement au mouvement de rotation de la sole. L'arbre à came 74 est entraîné par l'engrenage 85 de l'arbre à cames 73 en prise avec l'engrena- ge 86 fixé sur l'arbre à came 740 Les engrenages 85 et 86 sont identiques en taille, donc les arbres à came 73 et 74 tournent à la même vitesse mais en sens opposé.
Le cliquet 75 est monté de façon à être réglable sur l'arbre à cli- quets 87 et au moyen d'une clavette à cliquets 75 A peut être positionné pour engager n9importe lequel des disques à came de l'arbre 73. Le cliquet 76 est monté de même sur l'arbre 89 au moyen d'une clavette à cliquets 76 A et peut être positionné pour engager n'importe lequel des disques à carnet du cylindre 74. Les arbres à cliquets sont montés pour un mouvement oscillant dans les sup- ports 88, 88bis, 90, 90bis et sont montés à ressorts pour assurer un engagement convenable entre cliquets et encoches au moyen de ressorts à lame 91 et 92. La tension des ressorts des cliquets est réglable au moyen des vis 93 et 94.
L'interrupteur 97, normalement fermé, est monté sur le bâti 72 en liaison avec le levier 95 fixé sur l'arbre à cliquets 87. Quand le cliquet 75 tombe dans une encoche du disque à came correspondant, le levier 95 s'abaisse et le contact 97 A, normalement fermé par l'interrupteur 87, est ainsi inter- rompu. L'interrupteur 98, normalement fermé, est monté et travaille de façon similaire au moyen du levier 96 fixé sur l'arbre à cliquets 89.
La façon dont le contrôleur de séquence réglable fonctionne en coo- pération avec les contrôles auxiliaires pour atteindre les buts de l'invention, est décrite en détail dans la description qui suit des moyens et des mouvements employés pour les produire. Pour des raisons de clarté, les différents mouve- ments sont décrits comme s'ils se produisaient séparément. En fait, de nombreux mouvements se produisent simultanément et quelques uns se chevauchent. L'appa- reillage de contrôle électrique employé à ces fins de même que les circuits de connexions, sont figurée diagrammaticalement sur les schémas de câblage, fig. 8.
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@ La cadence à laquelle les billettes sont déchargées du four est contrôlée par une minuterie électrique 99 dont l'intervalle de temps est ré- glable de façon à s'ajuster à la production possible de billettes de diffé- rentes tailles. Un bouton poussoir de confirmation 100 est un interrupteur de sécurité sous contrôle manuel du chef de laminoir. Sa fonction est d'empê- cher la délivrance automatique d'une billette chaude par la minuterie élec- trique avant que le laminoir ne soit prêt à la recevoir. Quand le laminoir est prêt à recevoir une billette chaude, l'opérateur ferme momentanément le contact 100 A de façon à armer le circuit de contrôle du temps.
Ceci arrive normalement avant l'expiration du temps de réglage de la minuterie mais cela peut se passer également plus tard avec le même résultat final. En opération normale, l'opérateur arme le circuit de contrôle du temps et la minuterie 1' achève. En cas de retard du laminoir, le contrôle de circuit du temp est armé par la minuterie et achevé par l'opérateur.
La fermeture momentanée du contact 100 A Bief sous tension le re- lais 142 et ferme le contact 142 A qui sert à maintenir le circuit à travers le relais 142 après que le contact 100 A est ouvert.
A l'expiration de l'intervalle de réglage de la minuterie, le con- tact de celle-ci, 99A, se ferme et le contact 99 B s'ouvre. La fermeture du contact 99 A allume une lampe de signalisation rouge 146 pour indiquer qu'une billette chaude va être livrée. L'ouverture du contact 99 B coupe la tension du relais 144 ouvrant le contact 144 A et fermant; le contact 144 B. L'ouver- ture du contact 184 A éteint la lumière verte 145 qui brûle pendant l'inter- valle de temps de réglage. La fermeture du contact 144 B met sous tension le relais 143 et ferme le contact 143 A mettant ainsi sous tension le relais de démarrage avant 106 du moteur 51 et mettant le chariot de déchargement 49 en mouvement vers le four.
La mise sous tension du relais de démarrage 106 ferme les contacts 106 A et 106 B et ouvre les contacts 106 C, 106 D et 106 E. L'ouverture du contact 106 C désarme le relais inverseur 109 pour des raisons de sécurité.
L'ouverture du contact 106 D désarme le circuit de maintien de la bobine du relais 137. L'ouverture du contact 106 B coupe la tension aux re- lais 142 et 143 pour ouvrir les contacts 142 A et 143 A. L'ouverture du con- tact 142 A désarme le circuit du relais 143. L'ouverture du relais 143 désar- me le circuit du relais 106. La fermeture du contact 106 A maintient le cir- cuit à travers le relais 106 après que le contact 143 A a été ouvert. La fer- meture du contact 106 B met sous tension le relais 107 pour fermer les con- tacts 107 A, 107 B, 107 D et ouvrir le contact 107 C. L'ouverture du contact 107 C désarme partiellement le circuit de levée du bras. La fermeture du con- tact 107 A maintient le circuit à travers le relais 107 après que le contact 106 B a été ouvert.
La fermeture du contact 107 B arme partiellement le cir- cuit d'abaissement du bras. La fermeture du contact 107 D arme le circuit pour le relais 114 de fermeture des mâchoires.
Comme la déchargeuse s'éloigne de sa position extérieure, l'inter- rupteur fin de course 149 fixé sur le chemin de roulement 50 est mis en ac- tion par la came 168 fixée sur le chariot 149 afin de fermer les contacts 149 A et 149 B. La fermeture du contact 149 A arme le circuit du relais inverseur de la déchargeuse (109).La fermeture du contact 149 met sous tension le relais 141 pour fermer le contact 141 A et ouvrir le contact 141 Do L'ouverture du contact 141 B désarme partiellement le circuit d'abaissement du bras,, La ferme- tune du contact 141 A met en route la minuterie, coupant le contact 99 A de la minuterie et fermant son contact 99 B.
L'ouverture du contact 99 A éteint la lumière rouge 146. La fermeture du contact 99 B met sous tension le relais 144 pour fermer le contact 144 A et ouvrir le contact 144 B. La fermeture du con- tact 144 A allume la lumière verte 145. L'ouverture du contact 144 B désarma le circuit du relais 143.
Quand le bras de la déchargeuse est entré dans le four de la dis- tance voulue pour placer les mâchoires au-dessus de la billette à décharger, le mouvement en avant du chariot de la déchargeuse est arrêté par l'interrup- teur fin de course 147,qui est fixé sur le chemin de roulement 50 en corrélation
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avec la came 167 fixée sur le chariot 49. L'ouverture du contact 147 B coupe' la tension au relais'de démarrage 106 pour arrêter le mouvement avant du cha- riot, la coupure au relais 106 ouvre les contacts 106 A et 106 B et ferme les contacts 106 C, 106 D, 106 E. L'ouverture du contact 106 A désarma le circuit du relais de démarrage 106. L'ouverture du contact 106 B désarme le circuit du relais 107. La fermeture du contact 106 E arme le circuit du relais démar- reur inverseur 109.
La fermeture du contact 106 D arme le circuit de maintien du relais démarreur de sole 137. La fermeture du contact 106 E arme le circuit de maintien des relais 142 et 143. La fermeture du contact 147 A met sous ten- sion le relais 111 pour fermer le contact 111 A et ouvrir le contact 111 B. L' ouverture du contact 111 B désarme le circuit de levée du bras pour des raisons de sécurité. La fermeture du contact 111 A met sous tension la vanne magnétique d'abaissement 101 pour admettre le fluide au cylindre hydraulique 62 afin d'a- baisser le bras 55 au niveau de serrage.
Comme le bras quitte sa position haute, l'interrupteur fin de course 151 fixé au chariot 49 subit l'action de la came 166 fixée sur l'arbre de connexion 60. L'ouverture du contact 151 A coupe la tension au relais 112 pour ouvrir les contacts 112 A et 112B et fermer le contact 112 Co
L'ouverture des contacts 112 A et 112B désarme les circuits de mise en route du chariot de la déchargeuse pour des raisons de sécurité. La fermeture du contact 112C arme le circuit pour le relais 112 de contrôle du temps. La fermeture du contact 151 B arme le circuit de levée du bras. Quand le bras atteint sa position basse, l'interrupteur fin de course 150 fixé au chariot 49 est attaqué par la came 166 fixée à l'arbre de connexion 60.
L'ou- verture du contact 150 B coupe le circuit au relais 111 ouvrant le contact
111A et fermant le contact 111 Bo L'ouverture du contact 111 A coupe le cir- cuit à la vanne magnétique (relais 101). La fermeture du contact 111 B arme le circuit d'élévation du bras. La fermeture du contact 150 A met sous tersion le relais 110 pour fermer les contacts 110 A et 110 Bo La fermeture du con- tact 110 B n'a pas de but pendant le présent mouvement. La fermeture du cm- tact 110 A met sous tension le relais 114 pour fermer les contacts 114 A, 114 B, 114C, 114 D; 114 E et 114 G et pour ouvrir le contact 114 F.
La fer- meture des contacts 114 A, 114 B et 114 C rétablit leurs circuits respectifs pour les mouvements suivants.
Le contact 114 D sert à maintenir les circuits à travers le re- lais 114 après que le circuit de celui-ci a été ouvert. L'ouverture du con- tact 114 F coupe le circuit au relais 115 pour ouvrir les contacts 115 A, 115 B, 115 C, 115D et 115 E, et pour fermer le contact 115 F. L'ouverture du contact 115 A désarme le relais de mise en route avant 106. L'ouverture du contact 115 D coupe la tension au relais 107 pour ouvrir les contacts 107 A, 107 B et 107 D et fermer le contact 107 Co L'ouverture du contact 107 A dé- sarme le circuit de maintien du relais 107. L'ouverture du contact 107 B dé- sarme partiellement le circuit d'abaissement du bras. La fermeture du contact 107 G arme partiellement le circuit d'élévation du bras.
L'ouverture ou con- tact 107 B désarme le circuit du relais 114 de serrage. L'ouverture du con- tact 115 C désarme partiellement le circuit d'élévation du bras. L'ouverture du contact 115 B désarme le circuit de maintien du relais 115 de déserrageo La fermeture du contact 115 F arme le circuit de maintien du relais 114 de serrage. L'ouverture du contact 115 E coupe le circuit à la vanne magnétique de déserrage (relais 104). La fermeture du contact 114 E met sous tension le relais 103 de la vanne magnétique de serrage pour admettre le fluide au cylindre hydraulique 65 pour fermer les mâchoires du bras.
Comme les mâchoires du bras commencent à se fermer le limiteur fin de course 152 fixé au chariot 49 est actionné par la came 165 fixée à la mâchoire mobile 55 D pour ouvrir le contact 152 A et désarmer partiellement le circuit d' élévation. La fermeture du contact 114 G met sous tension le relais 116 de réglage du temps pour fermer le contact 116 A après qu'un temps suffisant s'est écoulé pour permettre aux mâchoires de se fermer et de saisir la billette. La fermeture du contact 116 A met sous tension le relais 113 pour fermer le contact 113 A et ouvrir le contact 113 B. L'ouverture du con- tact 113 D désarme le circuit d'abaissement du bras pour des raisons de sécu-
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rite.
La fermeture du contact 113 A met sous tension le relais 102 de la van- ne magnétique d'élévation pour élever le braso Comme le bras quitte la posi- tion basse,l'interrupteur fin de course 150 est attaqué pour ouvrir le con- tact 150 A et fermer le contact 150 Ba L'ouverture du contact 150 A coupe la tension au relais 110 pour ouvrir les contacts 110 A et 110 Bo
L'ouverture du contact 110 A désarme le circuit du refais de serrage 114. L'ouverture du contact 110 B désarme le circuit du relais de desserrage 115. La fermeture du contact 150 B arme le circuit d'abaissement du bras.
Quand bras atteint sa position haute, l'interrupteur fin de course 151 est attaqua par la came 156 pour fermer le contact 151 A et ouvrir le contact 151 Bo L'ouverture du contact 151 B coupe le circuit au relais 113 . pour ouvrir le'contact 113 A et fermer le contact 113 B. L'ouverture du con- tact 113 A coupe le circuit au relais 102 de la vanne magnétique d'élévation.
La fermeture du contact 113 B arme le circuit d'abaissement du brasa La fer- meture du contact 151 A met sous tension le relais 112 pour fermer les contacts 112 A et 112 B et ouvrir le contact 112 Co L'ouverture du contact 112 C cou- pe le circuit au relais 116 de contrôle du tempso La fermeture du contact 112 A n'a pas d'objet pendant de mouvemento La fermeture du contact 112 B met sous tension le relais de mise en route inverseur 109 du moteur 51 pour mettre en route le chariot de la déchargeuse 49 dans son mouvement d'éloigne- ment du four
La mise sous tebsion du relais 109 ouvre le contact 109 A et fer- me le contact 109 Bo L'ouverture du contact 109 A désarme le relais 106 de mise en route avant pour des raisons de sécurité La fermeture du contact 109 B met sous tension le relais 108 pour fermer les contacts 108 A, 108 B,
et ouvrir le contact 10$ Co La fermeture du contact 108 A maintient le con- tact du relais 108 après que le contact 108 B a été ouvert. La fermeture du contact 108 B arme partiellement le circuit d'abaissement du bras. La fermeture du contact 108 B arme le circuit pour le relais de desserrage 115.
L'ouverture du contact 108 C n'a pas d'objet pendant ce mouvemento
Le mouvement initial arrière du chariot de la déchargeuse agit sur l'interrupteur fin de course 147 pour ouvrir le contact 147 A et fermer le contact 147 Bo L'ouverture du contact 147 A désarme partiellement le circuit d'abaissement du bras. La fermeture du contact 147 B arme le circuit mettant en route la déchargeuse en avanto
Quand le chariot de la déchargeuse atteint sa position arrière, l'interrupteur fin de course 149 est actionné pour ouvrir les contacts 149 A et 149 Bo L'ouverture du contact 149 A coupe le circuit au relais inverseur 109 pour arrêter le chariot.. La coupure au relais 109 ferme le contact 109 A et ouvre le contact 109 B. La fermeture du contact 109 A arme le circuit de mise en route avant de la déchargeuse.
L'ouverture du contact 109 B désarme le circuit du relais 108.
L'ouverture du contact 149 B coupe le circuit au relais 141 pour ouvrir le contact 141 A et fermer le contact 141 Bo L'ouverture du contact 141 A dégage les circuits de la minuterie et les rend propres à commencer les opérations de déchargement suivantes après écoulement de l'intervalle de temps fixé. La fermeture du contact 141 B met sous tension le relais 111 pour fer- mer le contact 111 A et ouvrir le contact 111 Bo L'ouverture du contact 111 B désarme le circuit d'élévation du bras pour des raisons de sécurité'.
La fermeture du contact 111A met sous tension le relais 101 de la vanne magné- tique d'abaissement pour abaisser le braso
Le mouvement d'abaissement du bras agit sur le limiteur de course 151 pour ouvrir le contact 151 A et fermer le contact 151 Bo L'ouverture du contact 151 A coupe le courant au relais 112 pour ouvrir les contacts 112 A et 112 B; et fermer le contact 112 Co L'ouverture des contacts 112 A et 112B désarme les circuits de mise en route du chariot pour des raisons de sécurité/ La fermeture du contact 112 C n'a pas de but défini pendant ce mouvement.
La fermeture du contact 151 B arme le circuit d'élévation du bras. Quand le bras arrive à sa position basse, l'interrupteur fin de course 150 entre en
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action pour fermer le contact 150 A et ouvrir le contact 150 Bo couverture du contact 150 B coupe le courant au relais 111 pour ouvrir le contact 111 A et fermer le contact 111 B. L'ouverture du contact 111 A coupe le flux au re- lais 101 de la vanne magnétique d'abaissemento La fermeture du contact 111
B arme le circuit d'élévation du braso La fermeture du contact 150 A envoie le flux au relais 110 pour fermer les contacts 110 A et 110 Bo Le contact
110 A n'a pas de but défini pendant ce mouvement.
La fermeture du contact
110 B met la tension au relais 115 pour fermer les contacts 115 A, 115 B, 115 C, 115 D et 115 E, pour ouvrir le contact 115 Fo La fermeture des con- tacts 115 A, 115 B et 115 C rétablit leurs circuits respectifs pour les mou- vements subséquents. La fermeture du contact 115 D,produit un verrouilla pour maintenir le circuit à travers le relais 115 après que son circuit ,propre a été ouvert.
L'ouverture du contact 115 F coupe le courant au relais 114 pour ouvrir les contacts 114 A, 114 B, 114 C. 114 D, 114 E, et 114 G et pour fermer le contact 114 Fo L'ouverture du contact 114 A coupe le courant au relais 108 pour ouvrir les contacts 108 A, 108 B, 108 D et pour fermer le contact 108 C. L'ouverture du contact 108 A désarme le circuit de maintien du relais 108. L'ouverture du contact 108 B désarme partiellement le circuit d'abaissement du braso L'ouverture du contact 108 D désarme le circuit du relais 115 de desserrage.
La fermeture du contact 108 Carme partiellement le circuit de remontée du braso L'ouverture du contact 114 B désarme le re- lais démarreur inverseur 1090 L'ouverture du contact 114 C désarme partiel- lement le circuit d'élévation du braso L'ouverture du contact 114 D désarme le circuit de maintien du relais de serrage 114. L'ouverture du contact 114E coupe le circuit au relais 103 de la vanne magnétique de desserrage L'ouver- ture du contact 114 G n'a pas de but défini pendant ce mouvement. La ferme- ture du contact 114 F arme le circuit de maintien du relais 115 de desserra- ge.
La fermeture du contact 115 E met sous tension le relais 104 de la van- ne magnétique de desserrage pour ouvrir les mâchoires du bras et relâcher la billette chaude pour la livrer au laminoir au moyen d'un convoyeur auxi- liaire qui ne fait pas partie intégrante de la présente inventiono
A la fin de la course de desserrage du cylindre hydraulique 65, l'interrupteur fin de course 152 monté sur le chariot 49 entre en contact avec la came 165 fixée à la choire mobile 55 Bo La fermeture du contact 152 A met sous tension le relais 113,fermant le contact 113 A et ouvrant le contact 113 Bo L'ouverture du contact 113 B désarme le circuit d'abais- sement du bras pour des raisons de sécurité.
La fermeture du contact 113 A met sous tension le relais 102 de la vanne magnétique d'élévation pour éle- ver le braso Comme lr bras quitte sa position basse, l'interrupteur 150 fin de course agit pour ouvrir le contact 150 A et fermér le contact 150 Bo L'ouverture du'contact 150 A coupe le courant au relais 110 pour ouvrir les contacts 110 A et 110 Bo L'ouverture du contact 110 A désarme le circuit du relais de serrage 114. L'ouverture du contact 110 B désarme le circuit du relais 115 de desserrage. La fermeture du contact 110 B arme le cir- cuit d'abaissement du bras. Quand le bras arrive à sa position haute; l'in- terrupteur 151 agit pour fermer le contact 151 A et ouvrir le contact 151 Bo L'ouverture du contact 151 B coupe la tension au relais 113 pour ouvrir le contact 113 A et fermer le contact 113 B.
L'ouverture du contact 113 A cou- pe la tension au relais 102 de la vanne magnétique d'élévation du braso La fermeture du contact 113 B arme le circuit d'abaissement du braso La ferme- ture du contact 151 A met sous tension le relais 112 fermant les contacts 112 A et 112 B, et ouvrant le contact 112 Co La fermeture du contact 112B et l'ouverture du contact 112 C n'ont pas de but défini pendant ce mouvement..
La fermeture du contact 112 A arme le circuit de la bobine de démarrage 106, achevant ainsi une séquence de mouvements de la déchargeuse et parant les contrôles pour l'opération de déchargement quand celle-ci sera ordonnée par la minuterieo
La sole se meut maintenant en avant et s'arrête à sa position suivanteo Suivant l'espacement des billettes sur la sole, celle-ci peut être une position de chargement, une position de déchargement ou une position à laquelle se produiront à la fois le chargrment ou le déchargement.
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Quand le contrôleur de séquence est réglé pour charger et déchar-, ger sur le même espacement de sole, la chargeuse et la déchargeuse fonction- nent à chaque arrêto Quand on travaille dans ces conditions, la sole est mise en route par la déchargeuse et arrêtée par le contrôleur de séquence comme décrit ci-après.
Quand le contrôleur de séquence est réglé pour des opérations en positions d'arrêts différentes, la sole est mise en route, par, soit la chargeuse, soit la déchargeuse et arrêtée par le contrôleur de séquence à la position d'arrêt suivante pour, soit le chargement, soit le déchargement.
Il y a lieu de noter que pendant le travail avec des espacements de sole iné- gaux à des intervalles périodiques, une station de chargement et une station . de déchargement coïncideront. Quand cela arrive, le contrôleur de séquence fonctionne comme s'il était réglé pour des espacements égaux et le mouvement de sole suivant est amorcé par la déchargeuseo Par exemple, si l'espace de chargement est double de l'espace de déchargement, la chargeuse et la dé- chargeuse fonctionneront ensemble une fois sur deux et la déchargeuse fonc- tionnera seule lors de l'arrêt intermédiaire. Pour des espacements de sole faisant intervenir des proportions fractionnelles'telles que 5/3, une posi- tion de chargement et une position de déchargement coincideront à chaque sep- tième arrêt de la sole et les six arrêts intermédiaires ne coïncideront pas.
Quand la sole est arrêtée par le contrôleur de séquence à une station de chargement ne coïncidant pas avec une station de déchargement, le mouvement suivant de la sole est amorcé par la chargeuse, l'impulsion de démarrage étant donnée par l'interrupteur fin de course 154 à sens unique sur lequel agit la came 162 après que la chargeuse aura donné sa billette froide et aura commencé à sortir du four. L'action sur l'interrupteur 154 ferme momentanément le contact 154 A et ouvre momentanément le contact 154B.
L'ouverture du contact 154 B coupe la tension au relais 133 pour ouvrir les contacts 133 A et 133 Bo L'ouverture du contact 133 A désarme le relais 122 de mise en route en avant de la chargeuseo L'ouverture du contact 133 B dé- sarme le circuit de maintien du relais 133. La fermeture du contact 154 A met sous tension le relais 139 pour fermer les contacts 139 A et 139 B. La fermeture du contact 139 B maintient le circuit à travers le relais 139 après que le contact 154 A a été' ouvert. La fermeture du contact 139 A met sous tension le relais de démarrage 135 pour mettre la sole en mouvement.
Comme la sole commence à se déplacer, le contact 97 A du contrôleur de séquence se ferme, et met sous tension le relais 140 pour fermer les contacts 140 B, 140 C et 140D et ouvrir les contacts 140 A et 140 Eo L'ouverture du contact 140 A désarme le relais 122 de mise en route en avant de la chargeuse. La fermeture du contact 140 B met sous tension le relais 133 pour'fermer les contacts 133 A et 133 Bo La fermeture du contact 133 A arme le relais 122 de mise en route en avant de la changeuse. La fermeture du contact 133 B maintient le circuit à travers le relais 133 après que le contact 140 B a' été ouvert.
La fermeture du contact 140 C arme le circuit commandé par la déchargeuse pour le relais 135 de mise en route de la soleo La fermeture du contact, 140 D achève le circuit de maintien pour que la sole continue de tourner après que le contact 139 A a été ouvert. L'ouverture du contact 140 E coupe le circuit du relais temporisateur 139 pour ouvrir les contacts 139 A et 139 Bo L'ouverture du contact 139 B désarme le circuit de maintien du relais temporatisateur 139.
L'ouverture du contact 139 A désarme le circuit commandé par la déchargeusè pour le relais de mise en route 1350 L'ouverture du contact 139 A est retardé momentanément afin que le circuit de maintien soit complété par la fermeture du contact 140 D avant que le circuit ne soit interrompue La sole continue à tourner jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée à la station suivante, par le contrôleur de séquence de la façon décrite ci-après.
Quand la sole est arrêtée par le contrôleur de séquence pour déchargement à une position ne correspondant pas à une position de charge - ment, le mouvement suivant de la sole est amorcé par la déchargeuse,l'im- pulsion de départ étant donnée par l'interrupteur fin de course-148 à sens unique sur lequel agit la came 167 après que la déchargea se a ramassé une
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billette chaude et a commencé à se mouvoir hors du four. L'action sur l'in- terrupteur fin de course 148 fenme momentanément le contact 148 A pour mettre sous tension le relais temporisateur 137 pour fermer les contacts 137 A, 137 B et 137 C.
La fermeture du contact 137 B maintient le circuit de maintien à travers le relais 137 après que son circuit d'excitation a été ouverte
La fermeture du contact 137 C n'a pas de but défini pendant ce mouvement.
La fermeture du contact 137. A A met sous tension le relais de démarrage 135 pour mettre la sole en mouvement Comme la sole commence à tourner, le con- tact 98 A du contrôleur de séquence se ferme et met sous tension le relais
138 pour ouvrir les contacts 138 A et 138 D, et fermer les contacts 138 B et 138 C. L'ouverture du contact 138 A désarme le relais de démarrage avant de la déchargeuse (relais 106). La fermeture du contact 138 B arme le cir- cuit établi par la chargeuse pour le relais de mise en route de la sole 135
La fermeture du contaqt 138 C achève le circuit de maintien pour faire tour- ner la sole après que le contact 137 A a été ouvert. L'ouverture du con- tact 138 D coupe la tension au relais 137 pour ouvrir les contacts 137 A,
137 B et 137 C.
L'ouverture du contact 137 B désarme le circuit de maintien du relais 1370 L'ouverture du contact 137 C n'a pas de but défini pendant ce mouvement. L'ouverture du contact 137 A désarme le circuit commandé par la déchargeuse pour le relais de démarrage de la sole 105. L'ouverture du contact 137A est retardée momentanément pour permettre que le circuit de main- tien soit complété par la fermeture du contact 138 C avant que le circuit ne soit interrompu. La sole continue à tourner jusqu'à ce qu'elle soit ar- rêtée par le contrôleur de séquence à la position d'arrêt suivante de la façon décrite ci-après.
Quand la sole est arrêtée par le contrôleur de séquence à la position d'arrêt coïncidant pour le chargement et le déchargement, le mou- vement suivant de la sole est amorcé par la déchargeuse. Ceci s'applique aussi bien au cas où le contrôleur de séquence est réglé pour des opérations coincidantes comme montré sur la fig. 1, ou pour des positions d'arrêts non coïncidantes comme montré sur la fig.2. Quand la sole s'arrête à- une po- sition d'arrêt coïncidante, la chargeuse se met en route immédiatement et normalement achève son opération en avance sur la déchargeuse qui doit attendre son signal de la minuterie. Il est donc essentiel de retarder la mise en route de la sole jusqu'à ce que la billetté chaude sortante ait été agrippée par les mâchoires de la déchargeuse et levée de la sole.
Dans l'ac complissement de ceci; le contrôleur de séquence et ses commandes annexes fonctionnent de la façon suivante. Quand la sole arrive à une position coïn- cidante, les cliquets 75 et 76 tombent simultanément dans les encoches de leur disque à came respectif. Les contacts 97A et 98 A sont ainsi ouverts simultanément pour couper la tension aux relais 138 et 140 ouvrant les contacts 138 B, 138 C, 140 B, 140 C et 140 D et fermant les contacts 138 A, 138 D, 140 A et 140 E. L'ouverture des contacts 138 C et 140 D coupe la tension au relais de démarrage 135 et arrête la sole. L'ouverture du con- tact 140 C désarme le circuit de démarrage de la sole commandé par la déchar- geuse. L'ouverture du contact 138 B désarme le circuit de démarrage -de la sole commandé par la chargeuse.
L'ouverture du contact 140 B et la fermetu- re du contact 140 E n'ont pas de but défini pendant ce mouvement. La ferme- ture du contact 138 D arme le circuit de maintien' pour le relais 137. La fermeture du contact 140 A met la chargeuse en route mais la fermeture du contact 154 A pendant son déplacement vers l'extérieur ne met pas en route la sole comme précédemment décrit pour des opérations non coincidantes parce que lescontact 138 B de circuit de mise en route de la sole est ouvert.
A la fin du montage la déchargeuse est mise en route par la mi- nuterie et l'opération de chargement est achevée de la façon décrite précé- demment. Quand la déchargeuse a ramassé la billette et a commencé à se dé- placer en s'éloignant du four, S'interrupteur fin de course 148 est enclan- ché pour fermer momentanément le contact 148 A. La fermeture du contact 148 A met sous tension le relais 137 pour fermer les contacts 137 A, 137 B et 137 C. La fermeture du contact 137 A arme le circuit du relais de démar- rage 135 commandé par la déchargeuse.
La fermeture du contact 137 B main-
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tient le circuit de maintien à travers le relais 137, après que son circuit propre a été ouverto La fermeture du contact 137 C met sous tension le re- lais 140, pour ouvrir les contacts 140 A et 140 E et pour fermer les contacts 140 B, 140 C et 140 Do L'ouverture du contact 140 A désarme le circuit de démarrage avant de la chargeuse. La fermeture du contact 140 B met sous ten- sion le relais 133 pour fermer les contacts 133 A et 133 B. La fermeture du contact 133 A arme le relais de démarrage avant 122 de la chargeuse.
La fermeture du contact 133 B maintient le circuit à travers le relais 133 après que le contact 140 B a été ouverto La fermeture du contact 140 D arme le circuit de maintien pour le relais 135 de mise en route de la sole. L'ouver- ture du contact 140 E désarme le circuit de maintien pour le relais tempori- sateur 139. La fermeture du contact 140 C met sous tension le relais de dé- marrage 135 pour mettre la sole en mouvement.
Comme la sole commence à se mouvoir, le contact 98 A du contrô- leur de séquence se ferme et met sous tension le relais 138 pour ouvrir les contacts 138 A et 138 D, et fermer les contacts 138 B et 138 Co L'ouverture du contact 138 A désarme le circuit de mise en route avant de la déchargeuse.
La fermeture du contact 138 B arme le circuit commandé par la chargeuse pour le relais de démarrage 135 de la sole engendré par la . La ferme- ture du contact 138 C achève le circuit de maintien pour garder la sole en mouvement après que le contact 137 A a été ouvert. L'ouverture du contact 138 D coupe la tension au relais 137 pour ouvrir les contacts 137 A, 137 B et 137 C. L'ouverture du contact 137 B désarme le circuit pour le relais 1370 L'ouverture du contact 137 C n'a pas de but défini pendant ce mouve- ment.
L'ouverture du contact 137 A désarme le circuit pour le relais de dé- marrage de la sole 1350 L'ouverture du contact 137 A est retardée momenta- nément afin que le circuit de maintien soit achevé par la fermeture du cort act 138 C avant que le circuit propre ne soit interromPue
La sole continue son mouvement jusqu'à ce qu'elle soit arrêtée par le contrôleur de séquence à la. position suivante de la façon décrite ci- aprèso
Que la sole ait été mise en route par la charmeuse ou par la déchargeuse comme décrit précédemment, elle est arrêtée par le contrôleur de séquence à la position d'arrêt suivante qui peut être une position de chargement non concordante,
une position de déchargaement non-concordante ou une position concordante de chargement et de déchargement.
Quand le contrôleur de séquence présenta une encoche "non coïn- cidante" dans la came 74 dans laquelle le cliquet correspondant 76 peut tom- ber, la sole est arrêtée à une position de déchargement par l'ouverture du contact 98 A qui coupe la tension au relais 138 pour ouvrir les contacts 138 B et 138C et fermer les contacts 138 A et 138 Do L'ouverture du contact 138 B désarme le circuit du relais de démarrage 135 de la sole. La ferme- ture du contact 138 D arme le circuit de maintien du relais 137. L'ouver- ture du contact 138 C coupe la tension au relais de démarrage 135 et arrête la sole. La fermeture du contact 138 A arme le circuit de démarrage avant de la déchargeuse mettant ainsi les contrôles en position prêts pour l'opé- ration de déchargement suivant le signal donné par la minuterie.
Quand le contrôleur de séquence présente une encoche non Il coin- cidante" dans la came 73 dans laquelle le cliquet correspondant 75 peut tom.- ber, la sole est arrêtée à une position de chargement par 'l'ouverture du con- tact 97 A qui coupe la tension au relais 140 pour fermer les contacts 140 A et 140 E et ouvrir-les contacts 140 B; 140 D et 140 C. La fermeture du con- tact 140 E arme le circuit du relais 139. L'ouverture du contact 140 B dé- sarme le .circuit du relais 133. L'ouverture du contact 140 C désarme le circuit du relais de démarrage de la sole 135. La fermeture du contact 140 A met sous tension le relais de démarrage 122 pour commencer un cycle d'opé- rations par la chargeuse comme décrit ci-après.
Quand le contrôleur de séquence présente ensenble une encoche de chargement et une encoche de déchargement dans lesquelles les cliquets 75 et 76 peuvent tomber, les contacts 97 A et 98 A sont ouverts simultané-
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ment pour couper la tension aux relais 138 et 140 ouvrant ainsi les contacts
138 B, 138 C, 140 B, 140 C et 140 D et fermant les contacts 138 A, 138 D, ' 140 A et 140 Eo L'ouverture des contacts 138 C et 140 D coupe la tension au relais de démarrage 135 pour arrêter la sole.
La fermeture du contact
138 A arme le circuit de démarrage avant de la déchargeuse pour l'opération subséquente de déchargement par la minuterieo La fermeture du contact 140
A met sous tension le relais de démarrage avant 122 de la, déchargeuse pour commencer un cycle d'opérations par la chargeuse comme décrit ci-aprèso
L'équilibre des contacts affectés par la coupure dés relais 138 et 140 fonctionne de même que pour une position d'arrêt non coïncidante de la sole connue décrit précédemment
Quand la sole s'arrête à une position de chargement coïncidante ou non le contrôleur de séquence fonctionne comme décrit précédemment pour mettre le chargeur en mouvement par la fermeture du contact 140 A.
La séquen- ce de mouvements qui s'ensuit pour des éléments composant la chargeuse est atteinte de la façon suivanteo
La fermeture du contact 140 A met sous tension le relais de dé- marrage 122 pour mettre en route le moteur 28 et faire partir la chargeuee en direction du fouro Comme la chargeuse commence à s'éloigner de sa posi- tion de sortie l'interrupteur fin de course 155 fixé au chemin 27 subit l'ac- tion de la came 163 fixée au chariot 26. L'ouverture du contact 155 A désar- me partiellement le circuit d'abaissement du bras.
La fermeture du contact 155 B arme le circuit de démarrage inversé de la chargeuseo La mise sous tension du relais 122 ferme le contact 122 A pour ouvrir les contacts 122 B et 122 Co L'ouverture du contact 122 B désarme le circuit de démarrage ' in- versé de la chargeuse pour des raisons de sécurité. L'ouverture du contact 122 C désarme le circuit de maintien du relais de démarrage de la sole 139.
La fermeture du contact 122 A met sous tension le relais 124 pour fermer les cqntacts 124 A, 124 B et 124 D, et ouvrir le contact 124 C. La fermeture du contact 124 A maintient le circuit à travers le relais 124 après que le contact 122 A a été ouvert La fermeture du contact 124 B arme'partiellement le circuit d'abaissement du braso L'ouverture du contact 124 C désarme par- tiellement le circuit d'élévation du bras. La fermeture du contact 124 D arme le circuit du relais de desserrage 1300
Quand la chargeuse s'est déplacée en avant jusqu'à une position convenable avec sa billette froide au-dessus de la sole, l'interrupteur fin de course 153 fixé au chemin 27 subit l'action de la came 162 fixée au chariot 26.
L'ouverture du contact 153 B coupe le circuit au relais de dé- marrage 122 pour arrêter la chargeuse. La fermeture du contact 153 A met sous tension le relais 127 fermant le contact 127 A et ouvrant le contact 127 Bo L'ouverture du contact 127 B désarme pour des raisons de sécurité le circuit d'élévation du braso La fermeture du contact 127 A met sous tension le relais 117 de la vanne d'abaissement pour admettre le fluide au cylindre 39 afin d'abaisser le bras 32 à la position de desserrageo Comme le bras quitte sa position haute l'interrupteur 157 fixé au chariot 26 subit l'action de la came 160 fixée à la tige 37. La fermeture du contact 157 B arme le circuit d'élévation du bras.
L'ouverture du contact 157 A coupe le circuit au relais 128 pour ouvrir lea contacts 128 A et 128 B et fermer le contact 128 Co L'ouverture des contacts 128 A et 128 B désarme les circuit s de mise en route de la chargeuse pour des raisons de sécuritéa La fermeture du contact 128 C n'a pas de but défini pendant ce mouvement.
Quand le bras atteint sa position basse, l'interrupteur fin de course 156 fixé au chariot 26 subt l'action de la came 160 au moyen de la tige 37. L'ouverture du contact 156 B coupe le fluide au relais 127 pour ouvrir le contact 127 A et fermer le contact 127 Bo L'ouverture du contact 127 A coupe la tension au relais 117 de la vanne magnétique d'abaissement du bras. La fermeture du contact 127 B arme le circuit d'élévation du bras. La fermeture du contact 156 A met sous tension le relais- 126 pour fer- mer les contacts 126 A et 126 B. La fermeture dû contact 126 B n'a pas de but précis pendant ce mouvement.
La fermeture du contact 126 A met sous ten- sion le relais 130 pour fermer les contacts 130 A, 130 B 130 C, 130 D et
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130 F et ouvrir le contact 130 Eo La fermeture des contacts 130 A, 130 B et 130 F prépare leurs circuits respectifs pour les mouvements suivants. le contact 130 D sert à maintenir le circuit à travers le relais 130 après que son circuit propre a été ouvert. L'ouverture du contact 130 E cou- pe la tension au relais 131 pour ouvrir les contacts 131 A, 131 B, 131 C, 131 D, 131 F et 131 G et pour fermer le contact 131 E L' ouverture des contacts 131 A, 131 B, et 131 D prépare leurs circuits respectifs pour les mouvements suivants L'ouverture du contact 131 F désarme le circuit de maintien du relais 131. L'ouverture du contact 131 G n'a pas de but défini pendant ce mouvement.
La fermeture du contact 131 E achève le circuit de maintien pour le relais 130. L'ouverture du contact 131 C coupe la tension au relais 120 de la vanne magnétique de serrage des mâchoires. La fermeture du contact 130 C met sous tension le relais 119 de la vanne magnétique de desserrage pour admettre le fluide au cylindre 42 afin d'ouvrir les mâchoires et déposer la billette froide sur la soleo
Comme les machoires arrivent à la position "ouvert" l'interrup- teur fin de course 158 fixé au chariot 26 subit l' action de la came' 161 fixée sur la machoire du bras 32 B,
fermant ainsi le contact 158 A et mettant sous tension le relais 129 pour fermer le contact 129 A et ouvrir le contact 129 Bo L'ouverture du contact 129 B désarme le circuit d'abaissement pour des raisons de sécuritéo La fermeture du contact 129 A met sous tension le relais 118 de la vanne magnétique 4'élévation pour admettre le fluide au cylindre hydraulique 39 afin d'éiever le bras. Comme le bras quitte sa po- sitionbasse l'interrupteur fin de course 156 agit pour ouvrir le contact 156 A et fermer le contact 156 B. La fermeture du contact 156 B arme le cir- cuit d'abaissement du bras. L'ouverture du contact 156 A coupe la tension au relais 126 pour ouvrir les contacts 126 A et 126 B.
L'ouverture du con- tact 126 A n'a pas de but défini pendant ce mouvement L'ouverture du con- tact 126 B désarme partiellement le circuit de serrage. Comme le bras arri- ve à sa position haute, l'interrupteur fin de course 157 subit l'action de la came 160 pour fermer le contact 157 A et ouvrir le contact 157 B. L'ou- verture du contact 157 B coupe la tension au relais 129 pour ouvrir le con- tact 129 A et fermer le contact 129 Ba L'ouverture du.contact 139 A coupe la tension au relais 118, da la vanne magnétique d'élévation. La fermeture du contact 129 B arme le circuit d'abaissement du bras. La fermeture du contact 157 A met sous tension le relais 128 pour fermer les contacts 128 A et 128B et ouvrir le contact 128 C. La fermeture du contact 128 A @@'a pas de but défini pendant de mouvement.
L'ouverture du contact 128 C désarme le relais 132 du contrôle des temps. La fermeture du contact 128 B met sous tension le relais 125 de mise en route "inverse" du moteur 28 pour éloigner du four le chariot de la chargeuse. Comme le chariot s'éloigne du four; l'interrupteur fin de course 153 entre en action pour ouvrir le contact 153A et fermer le contact 153 B. L'ouverture du contact 153 A désarme partielle- ment le circuit d'abaissement du bras. La fermeture du contact 153 B arme le circuit de démarrage pour la remise en route en sens inverse du chariot.
La mise sous tension du relais 125 ouvre le contact 125 A et ferme le contact 125 BoL' ouverture du contact 125 A désarme le relais de mise en route avant 122 pour des raisons de sécurité. La fermeture du con- tact 125 B met sous tension le relais 123 pour fermer les contacts 123 A, 123 B, 123 D et ouvrir le contact 123 C. La fermeture du contact 123 A main- tient le circuit à travers le relais 123 après que le contact 125 B a été ouverto La fermeture du contact 123 B arme partiellement le circuit d'abais- sement du bras. L'ouverture du contact 123 C désarme partiellement le cir- cuit d'élévation du braso La fermeture du contact 123 D arme partiellemert le circuit de serrage.
Quand le chariot de la chargeuse arrive à sa posi- tion extrême, l'interrupteur fin de course 155 entre en action pour fermer le contact 155 A et ouvrir le contact 155 Bo L'ouverture du contact 155 B coupe la tension au relais démarreur inverseur 125, pour arrêter le chariot à sa position extérieure. La fermeture du contact 155 A met sous tension le relais 127 pour fermer le contact 127 A et ouvrir le contact 127 Bo L'ou- verture du contact 127 B désarme le circuit d'élévation du bras. La ferme-
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ture du contact 127 A met sous tension le relais 117 de la vanne magnétique d'abaissement pour abaisser le bras au niveau de serrage.
Comme le bras quitte sa position haute, l'interrupteur fin de course 157 agit pour ouvrir le contact 157 A et fermer le contact 157 B.
La fermeture du contact 157 B arme le circuit d'élévation du bras. L'ou- verture du contact 157 A coupe la tension au relais 128 pour ouvrir les con- tacts 128 A et 128 B:, et fermer le contact 128 Co L'ouverture des contacts
128 A et 128 B désarme les circuits de mise en route de chargement pour des raisons de sécuritéo La fermeture du contact 128 C arme le circuit pour le relais 132 du contrôle tempso
Quand le bras atteint sa position basse.l'interrupteur fin de course 156 agit pour fermer le contact 156. A et ouvrir le contact 156 B. L'ouvertupe du contact 156 B cou- pe la tension au relais 127 pour ouvrir le contact 127 A et fermer le contact
127 B.
L'ouverture du contact 127 A coupe la tension à la vanne magnétiq# 117 d'abaissement,, La fermeture du contact 127 B arme le circuit d'élévation du bras. La fermeture du contact' 156 A met sous tension le relais 126 pour fermer les contacts 126 A et 126 Bo La fermeture du contact 126 A n'a pas de but défini pendant ce mouvement. La fermeture du contact 126 B met sous tension le relais 131 pour fermer les contacts 131 A, 131 B, 131 C, 131: De @@ou@
131 F, 131 G, et pour ouvrir'le contact 131 Eo La fermeture des-contacts @
131 A, 131 B, 131 D prépare leurs circuits respectifs pour les mouvements suivants.
Le contact 131 F sert pour maintenir le circuit à travers le relais 131 après que son circuit propre a été ouvert. L'ouverture du con- tact 131 E coupe la tension au relais 130 pour ouvrir les contacts 130 A,
130 B, 130 C, 130 D et 130 F, et pour fermer le contact 130 Eo L'ouverture du contact 130 B désarme le circuit de démarrage inversé de la chargeuse.
L'ouverture du contact 130 C coupe la tension à la vanne magnétique de des- serrage 119. L'ouverture du contact 130 D désarme le circuit de maintien pour le relais 130 de desserrage. La fermeture du contact 130 E arme le ' circuit de maintien pour le relais 131 de serrage. L'ouverture du contact 130 F désarme partiellement le circuit d'élévation du bras. L'ouverture du contact 130 A coupe la tension au relais 123 pour ouvrir les contacts 123 A, 123 B, et 123 D, et fermer le contact 3.23 Co L'ouverture du con- tact 123 A désarme le circuit de maintien du relais 123. L'ouverture du contact 123 B désarme partiellement le circuit d'abaissement du bras. La fermeture du contact 123 C arme partiellement le circuit d'élévation du bras.
L' ouverture du contact 123 D désarme le circuit propre du relais de serrage 1310 La fermeture du contact 131 C met sous tension la vanne magnétique 120 pour admettre du fluide au cylindre 42 et fermer les machoires afin de serrer une billette froide positionnée précédemment pour l'opération de char- gement suivant.
Les moyens variés de.amener successivement les billettes froides a la position de serrage sont bien connus à ceux habiles dans l'art et ne font pas partie de la présente invention. L'interrupteur fin de course 159 est employé à titre de sécurité pour éviter tous chocs entre la billette froide qui arrive et les mâchoires du bras. Quand la billette froide s'est mise en position de serrage, l'interrupteur fin de course 159 subit l'action de cette billette pour fermer le contact 155 A et armer ainsi le circuit d'abaissement du bras pour baisser le bras par la fermeture du contact 155A comme décrit précédemment.
Au cas où l'arrivée de la billette dans la po- sition de serrage est retardée, la fermeture du contact 155 A arme l'abais- sement du bras et le mouvement suivant de la billette froide en position de chargement ferme le ,contact 159 A et abaisse le bras.
La fermeture du contact 131 G met sous tension le relais 132 de réglage temps pour fermer le contact 132 A après qu'un temps suffisant s'est écoulé pour permettre aux machoires du bras d'agripper la billette.
La fermeture du contact 132 A met sous tension le relais 129 pour fermer le contact 129 A et ouvrir le'contact 129 B. L'ouverture du contact 129 B dé- sarme le circuit d'abaissement du bras pour des raisons de sécurité. La fermeture'du contact 129 A met sous tension le relais 118, de la vanne ma- gnétique d'élévation admettant du fluide au cylindre hydraulique 39 pour é-
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lever le bras avec sa billette froide serrée en position haute.
Comna le bras quitte sa position basse, l'interrupteur fin de course 156 agit pour ouvrir le contact 156 A et fermer le contact 156 Bo La fermeture du contact 156 B arme le circuit d'abaissement du braso L'ouverture du contact 156 A coupe la tension au relais 126 pour ouvrir les contacts 126 A et 126 Bo L'ou- verture du contact 126 A désarme le circuit propre du relais 130 de desserrage.
L'ouverture du contact 126 B n'a pas de but défini pendant ce mouvement.
Comme le bras arrive à sa position haute l'interrupteur fin de course 157 agit pour fermer le contact 157 A et ouvrir le contact 157 Bo L'ouverture du contact 157 B coupe la tension au relais 129 pour ouvrir le contact 129A et fermer le contact 129 Bo L'ouverture du contact 129 A coupe la tension de la vanne magnétique d'élévation 118. La fermeture du contact 129 B arme le circuit d'abaissement du braso La fermeture du contact 157 A met sots tension le relais 128 pour fermer les contacts 128 A et 128 B et ouvrir le contact 128 Co L'ouverture du contact 128 C coupe la tension au relais 132.
La fermeture du contact 128 B n'a pas de but défini pendant ce mouvementé La fermeture du contact 128 A arme le circuit de mise en route avant du mo- teur de la chargeuse 28, parachevant un cycle complet d'opération par la chargeuse et laissant ses circuits de contrôle prêts pur le début de char- gement suivant sur signal donné par le contrôleur de séquence.
Pour des raisons de clarté la pluralité des mouvements entrant dans le fonctionnement de l'invention ont été comme précédemment décrits comme se produisant séparément. En fait, chaque signal de la minuterie met en route une séquence de mouvements qui continuent sans interruption jusqu'à ce que tous les mouvements nécessaires pour obtenir le chargement aient été obtenuso Dans chaque cas la séquence commence quand la déchar- geuse est mise en route par la minuterie, et se termine quand la billette chaude suivante se met en position de déchargement. -Les mouvements qui interviennent sont fixés par le plan de chargement et commandés par le con- trôleur de séquence.
Dans une opération "concurrente" telle que figurée à la figure 10 la séquence comprend un mouvement par la chargeuse, la déchar- geuse et la sole et est achevée à chaque arrêt de la sole. Dans une opé- ration non concurrente telle que figurée à la figure 2, si l'espacement de chargement est inférieur à l'espacement de déchargement la chargeuse et la sole peuvent exécuter deux mouvements ou davantage avant que la billette chau- de suivante vienne se mettre en position de déchargement pour finir la séquen- ce Ou inversement, si l'espace de chargement est supérieur à l'espace de déchargement la séquence peut être achevée sans mouvement de la déchargeuse
Toutes les séquences opératoires sont obtenues automatiquement par des contrôles tels qu'illustrés et décrits.
Le seul réglage manuel qui entre en jeu est celui du contrôleur de séquence pour l'espacement sur la sole.
On a décrit l'invention sous une forme concrète particulière mais il est bien entendu que l'invention n'est nullement limitée à cette réalisation et que l'homme de l'art peut y apporter toute modification à sa portée sans que cela sorte du cadre de l'invention.
REVENDICATIONS.
-------------- la Dans un four à sole tournante, une sole tournante, un mé- canisme d'entraînement pour faire tourner la dite sole pour avancer la dite sole pas à pas de distance prédéterminée, le mécanisme pour fournir les ar- ticles à être chauffés dans le laboratoire du four et les déposer sur la dite sole, le mécanisme de déchangement pour retirer les articles chauffés de la dite sole, les sortir du dit laboratoire du four, et un mécanisme sélecteur coordonnant les mouvements des mécanismes de chargement et de déchargement indépendamment l'un de l'autre avec les différents mouvements pas à pas de la sole.
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