BE519238A

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Publication number: BE519238A
Authority: BE
Priority date: 1953-04-09
Also published as: FR1079148A; CH316893A

Description


  SYSTEME DE COMMUTATION AVEC CIRCUIT ELECTRIQUE DE COMMANDE POUR MECANISMES D'ACTIONNEMENT HYDRO-PNEUMATIQUES, NOTAMMENT POUR MACHINES PERCEUSES.

  
La présente invention se rapporte aux systèmes ou mécanismes de commutation et aux circuits de commande et concerne plus particulièrement les mécanismes de commutation et les circuits de commande des mécanismes d' actionnement hydro-pneumatiques.

  
Le nouveau système ou mécanisme de commutation et les nouveaux circuits de commande dont il est question ici ont été conçus en vue de commander des mécanismes d'actionnement hydro-pneumatiques englobant des dispo-

  
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perceuses à colonne et des machines analogues dans lesquelles l'outil doit

  
être animé d'un mouvement d'avance. Il est question ici d'un mécanisme de commutation et d'un circuit de commande perfectionnés dans lesquels le déclenchement d'un nouveau cycle pour les dispositifs d'avance mécanique peut être commandé manuellement, automatiquement en réponse à des mécanismes d'avance

  
à cadran ou de repérage., ou bien automatiquement mais seulement sous l'action

  
du retour du mécanisme d'avance à sa position normale. Le mécanisme de commutation est actionné dans un sens sous la commande du liquide et dans l'autre sens par une commande mécanique positive, dans des conditions telles que

  
le déclenchement d'un nouveau cycle ne puisse avoir lieu que quand le piston

  
de travail du mécanisme moteur se trouve dans sa position nnormale ou de repos. Ceci se traduit par une commande positive et extrêmement précise du déclenchement du nouveau cycle. Par suite de la souplesse de fonctionnement du mécanisme de commutation et des circuits de commande englobés dedans, ils peuvent être utilisés avec le même rendement élevé aussi bien pour le fonctionnement manuel que pour le fonctionnement automatique, et il existe une uniformité au point de vue construction dans le commutateur de base et dans les circuits quel que soit le type de fonctionnement., et un minimum de temps est pe r-du au cours de la production pour passer d'un régime de fonctionnement à un

  
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que permet de réaliser ce nouveau mécanisme de commutation et les nouveaux circuits de commande que prévoit l'invention, on obtient une notable réduction des frais résultant de l'usure, voir de la rupture des outils qui sont évidemment coûteux.

  
Un but essentiel de l'invention est de permettre la réalisation

  
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positive sur un de ses côtés et par une pression d'huile sur son autre côté, ce mécanisme de commutation se prêtant à une commande mécanique et hydraulique combinée et étant spécialement applicable aux mécanismes d'actionnement hydropneumatiques,

  
Une particularité de l'invention réside dans une combinaison originale entre un mécanisme de commutation et un circuit de commande assurant

  
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matique, la construction étant conçue de façon générale en vue d'augmenter la durée utile de l'outil et le rendement du mécanisme dans le temps,

  
Une autre particularité du système, objet de l'invention, c'est qu'il se prête aussi bien à une commande manuelle qu'à une commande entièrement automatique, le mécanisme pouvant en outre être établi à bas prix, étant facile à fabriquer et assurant un fonctionnement efficace.

  
D'autres particularités et avantages du système, objet de l'invention, découlent de la suite de ce texte et des dessins annexés dans lesquels est représenté à titre illustratif mais non limitatif, un mode de réalisation préféré du système en question.

  
La fig. 1 est une vue schématique d'un système d'avance à fonctionnement hydro-pneumatique montrant le mécanisme de commutation et le circuit de commande, ce système étant dessiné dans la position de départ d'une course motrice.

  
Les figs, 2 et 3 sont des diagrammes semblables à la fig. 1 montrant respectivement la fin du mouvement d'approche rapide et le début du

  
 <EMI ID=5.1> 

  
ce. 

  
La figo 4 est une vue en plan du dessus d'un mécanisme de commutation avec certains arrachements destinés" à mettre son fonctionnement en évidence. 

  
La figo 5 est une vue en élévation latérale d'un mécanismede commutation.

  
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ton de mise en marche en vue du déclenchement automatique d'un nouveau cycle.

  
La fig. 7 est un diagramme montrant une autre variante possible pour le déclenchement automatique d'un nouveau cycle.

  
Comme le montre la fig. 1, le système d'avance mécanique comprend un piston de travail ou moteur 1Q qui est représenté ici dans sa position de

  
 <EMI ID=7.1>  qui agit sur le coté droit du piston 10 a poussé ce piston jusqu'à sa position de départ entièrement rétractée et que le cycle sera répété aussitôt que le

  
 <EMI ID=8.1> 

  
le piston 12 monté dans la vanne pneumatique 15 vient occuper la position que montre la figo 2 grâce à un dispositif qui est décrit plus complètement  <EMI ID=9.1> 

  
après l'approche initiale rapide de l'outil par rapport à la pièce, on réalise une avance ultérieure plus lente de l'outil dans la pièce. La vitesse dé-

  
 <EMI ID=10.1> 

  
fin de .l'approche rapide et au début de la course à vitesse d'avance déterminée.

  
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stationne, c'est-à-dire exécute à peu près 12 révolutions pendant que la pression d'huile tombe et provoque le déclenchement du commutateur englobé dans

  
 <EMI ID=12.1>   <EMI ID=13.1> 

  
 <EMI ID=14.1> 

  
est fermé manuellement ou automatiquement,-Quand le nouveau cycle commence,

  
 <EMI ID=15.1> 

  
en maintenant le commutateur fermé comme cela est mis en évidence par la fig.

  
2. Le commutateur restera fermé jusqu'à ce qu'il soit poussé positivement jusque dans sa position ouverte. 

  
 <EMI ID=16.1>   <EMI ID=17.1> 

  
te, car c'est le réglage en question qui commande le point auquel la pression d'huile agissant sur le piston doit tomber avant que le commutateur ne soit

  
 <EMI ID=18.1> 

  
rapidement sans achever une course motrice complète. 

  
 <EMI ID=19.1> 

  
3), en sorte que le circuit passant à travers le commutateur &#65533; est ouvert.

  
 <EMI ID=20.1> 

  
pour préparer comme il le faut l'alésage pour le piston puisque cet alésage est peu profond, et pour assurer un fonctionnement correct du piston; son diamètre doit être calculé avec précision, en.même temps que la paroi du pis-

  
 <EMI ID=21.1>   <EMI ID=22.1> 

  
avec le piston 10 dans sa position de départ, le commutateur 44, est fermé

  
 <EMI ID=23.1> 

  
58 sous l'action du prolongement &#65533; a pour effet de refermer le commutateur
44 en permettant le début d'un nouveau cycle opératoire chaque fois que le

  
 <EMI ID=24.1> 

  
provoquent sa fermeture chaque fois que le cadran amène une pièce au poste de travail. 

  
 <EMI ID=25.1> 

  
et venant du réseau de fourniture de courant.

  
Le mécanisme de commutation constitue un élément intermédiaire important pour assurer un fonctionnement automatique notamment dans une installation comprenant un certain nombre de postes de perçage comme il en est souvent prévu sur une seule machine. Ces postes de perçage sont usuellement des éléments de la machine plutôt qu'une machine indépendante par eux-mêmes. Les commandes constituent une des particularités qui en permettent l'intégration facile à une seule machine. Une seule vanne à solénoïde dessert généralement tous-les postes de perçage et, dans ce cas, les commutateurs sont montés en parallèle et la vanne du solénoïde ne subit pas d&#65533;inversion tant que le dernier poste de perçage n'a pas achevé sa course.

   Si cette fonction ne se produit pas, il se peut que certains trous ne soient pas pratiqués à une profondeur suffisante avant le retrait des outils de perçage. Lors de la

  
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complètement ramenés en arrière. Si la table munie de divisions commence à se déplacer avant que les outils ne soient ramenés en arrière, ils vont se

  
 <EMI ID=27.1> 

  
tir cette table, puis quand elle est complètement en position, elle remet

  
en marche tous les outils. Ce cycle opératoire continue jusqu'à ce qu'il soit arrêté à la main ou immobilisé par une panne.

  
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invention un mécanisme de commutation nouveau ainsi qu'un circuit de commande de type original spécialement utilisable dans les mécanismes hydro-pneumatiques, ce commutateur étant actionné dans un certain sens par une action mécanique positive et dans l'autre sens sous Inaction d'une pression d'huile. Le mécanisme de commutation et le circuit de commande peuvent être remis en cycle manuellement ou automatiquement, ce qui leur permet de trouver leur place dans une gamme d'installations en assurant une remise en cycle positive et précise des mécanismes d'avance. Au surplus ? l'existence d'un réarme-ment positif et mécanicp.e se traduit par une production accrue et par une

  
plus grande longévité des outils-par comparaison avec les mécanismes de

  
commutation appartenant à la technique antérieure. 

  
L'invention peut être réalisée sous d'autres formes mécaniques

  
que celles qui viennent d'être décrites. Le présent mode de réalisation doit

  
donc être considéré à tous égards comme simplement illustratif mais sans

  
restriction quant aux possibilités plus vastes auxquelles se prête l'inven-

  
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ble à des mécanismes d'actionnement hydro-pneumatiques comme ceux des machines-outils telles que les perceuses, caractérisé en ce qu'il comprend

  
un commutateur à déclic, un équipage à piston actionné hydrauliquement, apte à ouvrir ce commutateur par suite de l'application d'une pression hydraulique prédéterminée à cet équipage à piston, et un équipage mécanique actionné positivement, apte à fermer ce commutateur selon une relation séquentielle

  
prédéterminée par rapport à l'ouverture du dit commutateur par cet équipage

  
 <EMI ID=30.1>

Claims

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1, spécialement applicable aux installations comprenant un piston moteur hydro-pneumatique, caractérisé en ce que les organes d'actionnement opposés

ouvrent et ferment le commutateur à déclic, l'équipage à piston commandé hydrauliquement actionnant un des dits organes opposés pour ouvrir le commutateur quand la pression hydraulique régnant dans le système à piston tombe

au-dessous d'une amplitude prédéterminée, et l'équipage mécanique fermant

le commutateur à une extrémité de la course du piston moteura

3. Système suivant les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce

qu'une butée d'arrêt réglable limite le mouvement de l'équipage à piston

dans un certain sens sous l'influence du liquide qui se trouvé dans ce mécanisme, et en ce qu'un ressort de tension réglable tend à contrecarrer ce

mouvement et à ouvrir le dit commutateur quand la pression hydraulique est

surmontée par la force du dit ressort de tension.

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que l'équipage à piston commandé hydrauliquement et destinée à ouvrir le

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du cylindre dans lequel se meut le piston pour commander la longueur de la

course de ce piston., et en ce qu'un ressort de tension réglable tend à maintenir le piston à l'écart de cette butée réglable, le commutateur étant ouvert'par le piston quand la pression d'huile qui pousse ce- piston contre la

butée réglable tombe suffisamment pour être surmontée par le ressort de tension du piston.

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tension du ressort qui est nécessaire pour vaincre la pression de l'huile

agissant sur le piston dépend du réglage de ce ressort de tension.

6. Système suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend un carter de montage., le commutateur à déclic,

qui est du type à bras articulés', étant monté dans ce carter et muni d'éléments d'actionnement opposés un organe soumis à Inaction d'un ressort -et

monté coulissant dans une des parois du carter du commutateur dans l'alignement d'un des dits éléments d'actionnement opposés pour assurer la fermeture

mécanique du commutateur, un piston soumis à l'action d'un ressort et monté

coulissant dans un cylindre lui-même monté dans une autre paroi du mécanisme

<EMI ID=35.1> ractérisé en ce qu'il comprend un élément de mise en marche normalement ouv ert et commandé à la main, capable quand il est fermé sélectivement d'exciter un circuit de commande comprenant le commutateur à déclic normalement fermé, le mécanisme de commande du commutateur étant actionné hydrauliquement pendant le cycle moteur du mécanisme d'actionnement pour ouvrir le commutateur et étant actionné mécaniquement à la fin de ce cycle moteur du mécanisme d'actionnement pour fermer le commutateur en mettant ainsi le dit mécanisme en état de repéter le cycle des opérations quand le dit élément de mise en marche commandé manuellement est à nouveau fermé sélectivement.

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mandé automatiquement

9. Système avec circuit de commande de commutateur suivant l'une ou l'autre des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de maintien grâce auquel le circuit de commande demeure excité après le dégagement du dit élément de mise en marche.

<EMI ID=37.1>

caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de commande formé d'un circuit de mise en marche normalement ouvert et d'un circuit de maintien normalement ouvert monté en parallèle avec une source d'énergie électrique, un commutateur de mise en marche normalement ouvert branché dans ce circuit de mise en marche et apte à être commandé sélectivement pour fermer ce circuit de

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cuit de maintien et apte à être fermé lorsque le circuit de mise en marche est excité, le commutateur à déclic normalement fermé étant monté dans le circuit de maintien.

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en ce qu'il comprend un piston plongeur actionné à la fin du cycle opératoire pour Semer le commutateur à déclic en mettant par là même en -état le mécanisme d'actionnement en vue de la répétition du cycle des opérations lors de la commande sélective du commutateur de mise en marche.

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caractérisé en ce qu'il comprend un carter de montage comportant une partie évidée dans laquelle est logé le commutateur à déclic, qui est muni d'élé-

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tion pour l'huile ménagée dans le dit carter et comportant un canal aboutissant dans le cylindre du piston entre cette bague d'étanchéité et ce piston et ap-

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tombée au-dessous d'une valeur prédéterminée, la force du ressort de tension surmonte la pression de l'huile et refoule le piston contre l'autre des éléments d'actionnements opposés pour ouvrir le mécanisme de commutation.

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comprend une vanne de commande actionnée par un solénoïde, un élément de mise

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à déclic à double contact actionné hydrauliquement pendant le cycle moteur

du mécanisme d'actionnement afin d'ouvrir un des contacts et de priver de cou!!:Tant le dit circuit, et actionné mécaniquement à la fin du cycle moteur du mécanisme d'actionnement pour fermer ce contact., renvoyer le courant dans le dit circuit et ouvrir l'autre contacts en remettant ainsi le mécanisme d'actionnement en état de répéter le cycle des opérationso

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applicable aux mécanismes d'actionnement à fonctionnement hydro-pneumatique comportant un piston de travail, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de mise en marche normalement ouvert et apte à être engagé sélectivement pour fermer un circuit de commande un circuit de maintien pour obliger le circuit de commande à demeurer excité après que cet élément de mise en marche a été libéré et un mécanisme de commutation hydraulique actionné à la fin d'une course motrice du piston de travail pour ouvrir le circuit de commande, en provoquant ainsi le retour du piston de travail à sa position de départ et la mise du circuit en état de répéter le cycle des opérations

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en ce qu'il comprend un circuit de commande hydraulique réglant le mouvement d'un piston moteur sur une distance prédéterminée ainsi que sa course de retour, la pression régnant dans le dit circuit de commande tombant depuis une valeur de fonctionnement jusqu'à une valeur plus faible après que le dit

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rant le retour du piston moteurs et un dispositif d'actionnement du mécanisme de commutation intervenant en réponse à une pression prédéterminée dans le dit circuit de commande au-dessous de cette valeur de fonctionnement, un

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à des pressions prédéterminées.

17o Système de commande suivant la revendication 1, spécialement applicable à un mécanisme d'actionnement hydro-pneumatique comportant un piston moteur pouvant exécuter une course d'avance et une course de retour, caractérisé en ce que. le commutateur à déclic est actionné par le mouvement du piston moteur jusqu'à sa position complètement rétractée, afin de mettre un circuit de commande en état de faire avancer le dit piston, et en ce qu' un organe supplémentaire réagissant à la pression et commandant le commutateur est prévu pour mettre le dit circuit à même d'assurer le retour en arrière du piston au bout d'un laps de temps prédéterminé après que ce piston

a atteint sa position d'avance maximum., un organe étant prévu, en outre, pour régler cet organe réagissant à la pression afin de prédéterminer sélectivement ce laps de temps.

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a été déposée aux noms de Lyman Ko SHEPARD et David Do PETTIGREW alors que la demande française l'a été au nom de la société demanderesse.

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137.605 et à la demande française du 9 avril 1953 au nom de la demanderesse. L'invention a fait également l'objet d'une demande de brevet déposée en Gran . de-Bretagne le 1 septembre 1952.

en annexe 4 dessins.