<Desc/Clms Page number 1>
GEORG FISCHER AKTIENGESELLSCHAFT, résidant à SCHAFFHOUSE (Suisse) .
COMMANDE REGLABLE EN CONTINU A DEUX MOTEURS.
La présente invention a pour objet une commande à deux moteurs pour machines-outils, notamment pour tours. Il est connu de construire des commandes réglables en continu sans degrés pour des dispositifs d'a- vancement de machines-outils en utilisant deux moteurs. La gamme de nom- bres de tours de la broche demandée dans les tours modernes est si grande qu'elle a pour conséquences lorsqu'on utilise un seul moteur, une baisse de puissance aux nombreux de tours inférieurs. La présente invention se distingue de ces constructions connues en ce que la totalité de la gamme de nombres de tours est partagée en au moins deux gammes de travail empiétant légèrement l'une sur l'autre des deux moteurs travaillant alternativement et en ce que le moteur se trouvant sous charge est séparé par un embrayage de la partie entraînée de la machine.
Dans les cas dans lesquels la gamme de nombres de tours demandée comprend aussi des nombres de tours très faibles avec un fort couple de ro- tation, l'utilisation de renvois à engrenages à un ou deux étages est ra- tionnelle
Deux formes de réalisation de l'objet de l'invention sont repré- sentées, à titre d'exemples, au dessin annexé.
La fig. 1 représente une commande à deux moteurs à renvoi simple
La fig.2 est un schéma du dispositif de contrôle électrique de la commande de la fig.1.
La fig. 3 représente une commande à deux moteurs comportant un renvoi simple et un renvoi double.
Aux fig, 1 et 2, 1 désigne la broche d'un tour, dont deux par- ties des parois de la poupée sont représentées en coupe. Deux moteurs régla- bles en continu 3,4 entraînent par des courroies trapézoïdales multiples 5 et 6, les poulies trapézoïdales 7,8. La poulie 7 peut être reliée à la
<Desc/Clms Page number 2>
broche 1 par l'embrayage dégageable 9. La poulie trapézoïdale S entraîne cette même broche 1 par l'intermédiaire du renvoi 10 et de l'embrayage Il
La fig. 2 donne un exemple du schéma du dispositif de contrôle électrique pour cette commande simple. La résistance de démarrage commune 12 est actionnée à la main au moyen du levier de démarrage 13.
Le courant est branché du réseau 14 en passant par l'interrupteur principal 15. A la fig, 2,la position zéro du levier de démarrage 13 est indiquée en traits mixtes. Le démarrage se fait en tournant le levier 13 dans le sens de la flèche 16. La levier de démarrage 13 met tout d'abord la bobine magnétique 18 sous courant par l'intermédiaire de la couronne de frottement 17 et il actionne ainsi l'embrayage 11. Peu après, le levier de démarrage 13 at- teint les plots de contact 19 avec les résistances de démarrage du moteur 4. Le nombre de tours du moteur 4 est élevé jusqu'à ce que le levier de dé- marrage 13 ait atteint sa position inférieure. Dans le présent exemple de réalisation, le moteur fait varier en continu son nombre de tours du minimum de 200 tours au maximum de 800 tours à la minute .
La broche 1 a élevé son nombre de tours de 20 à 80 conformément à la transmission 1 : 5 du renvoi 10 et à la transmission 1 à 2 de la commande à courroie trapé- zoïdale. Dans la position inférieure, diamétralement opposée à la posi- tion zéro, le levier de démarrage 13 met la bobine magnétique 22 en circuit par l'intermédiaire de la couronne de frottement 20 et actionne ainsi l'embrayage 9. Le moteur 3 a été porté à son nombre de tours minimum 160 peu avant par le plot de démarrage 23. La poulie 7 est entraînée à 80 tours à la minute par l'intermédiaire de la transmission à courroie trapézoïdale 6 ayant un rapport de 1 :2, de sorte que l'embrayage 9 ac- couple mécaniquement les deux parties tournant en synchronisme de la broche 1 et de la poulie trapézoïdale 7.
Les deux moteurs 3 et travail- lent pendant un temps court sur la broche 1. Lors de la continuation de la rotation du levier de démarrage 13 dans le sens de la flèche 16, la bobine magnétique 13 de l'embrayage 11 est mise hors circuit et, de ce fait l'embrayage 11 est débrayé. Le moteur 4 est maintenant séparé de la broche 1 et il est de son côté mis hors circuit par le plot de démarrage 24. Le nombre de tours du moteur peut être élevé de 160 à 500 tours-minute par les résistances de démarrage qui sont contrôlées par les plots 21. La broche 1 a, au total, élevé son nombre de tours de 20 à 250 tours-minute et cela en deux gammes de 20 à 80 tours-minute avec le moteur 4. sous charge et de 80 à 250 tours-minute avec le moteur 3 sous charge.
L'exemple de réalisa- tion des fig. 1 et 2 montre un cas dans lesquels la partie entraînée de la machine est commandée par l'un des moteurs directement et par l'autre au mcy en d'un renvoi. L'exemple de réalisation des fig. 1 et 2 montre en outre qu'un dispositif de contrôle commun est prévu pour le réglage du nombre de tours des deux moteurs 3 et 4, ainsi que pour l'actionnement des deux embrayages 9 et 11.
La fig. 3 montre une commande à deux moteurs comportant un renvoi simple et un renvoi double, l'un de ces moteurs pouvant aussi être accouplé à volonté directement à l'élément entraîné de la machine.
A la fig. 3, 26 désigne la broche d'un tour 27 désigne des parties de la poupée de ce tour. Un moteur 28, réglable en continu, tra- vaille, par l'intermédiaire d'une commande à courroie trapézoïdale 29, sur une poulie trapézoïdale 30, qui est solidarisée avec le renvoi double 31. Ce renvoi double peut être accouplé à la broche 26 par l'embrayage 32.
D'autre part, la poulie trapézoïdale 30 peut aussi être accouplée directe- ment à la broche 26 par un embrayage 33. Le second moteur 34, réglable en continu, travaille, par l'intermédiaire d'une commande à courroie trapé- zoïdale 35, sur la poulie trapézoïdale 36. Cette dernière est solidarisée avec le renvoi simple 37. Le grand pignon du renvoi 37 peut être accouplé à la broche 26 par un embrayage dégageable 38. Le dispositif selon l'exem- ple de la fig.3 fonctionne de la fagon suivante
La gamme entière de nombres de tours de la broche 26 est parta- gée en trois gammes.
Le moteur 28 assume la première gamme du nombre de tours inférieur jusqu'à environ nmaux- lorsque l'embrayage 32 est
<Desc/Clms Page number 3>
embrayé, de sorte que la poulie trapézoïdale 30 transmet le couple de rota- tion à la broche 26 par le renvoi double 31 et par l'embrayage 2. Le mo- teur 34 assume la portée denamx- nmin à nmax- nmin 32 des nom- bres de tours au moyen de la commande à courroie trapézoïdale 35,de la poulie trapézoïdale 36 et du renvoi simple 37 accouplé à la broche 26 au moyen de l'embrayage 33. Lors du passage du moteur 28 au moteur 34, les deux embrayages 32 et 33 sont embrayés pendant un court temps; l'embrayage 32 est en conséquence débrayé un court instant et le moteur 23 est étranglé au nombre de tours de démarrage.
Un nouveau passage du moteur 34 au moteur 28 est effectué à proximité de nmax- nmin 2 de la gamme de nombres de tours. Le moteur 28 assume maintenant la troisième partie de la gamme de nombres de tours avec transmission directe de la poulie trapézoïdale 30 à la broche 26 au moyen de l'embrayage 33. Lors 'du passage du moteur 34 au moteur 28, les deux embrayages 38 et 33 sont cette fois embrayés simul- tanément un court instant. L'embrayage 38 est ensuite débrayé un court mo- ment.
Tout type de moteur réglable en continu est utilisable pour la - commande à deux moteurs selon l'invention. Comme embrayage, on utilise avantageusement des embrayages débrayables à friction, à griffes ou à dé- passement. En utilisant un embrayage dégageable; une commande à deux mo - teurs de ce genre peut assumer une plus grande gamme de nombres de tours pouvant être placée sous charge avec une puissance constante que cela n'é- tait possible avec un moteur électrique réglable en continu connu jusqu'à présent.
En prévoyant deux moteurs, on n'utilise que la gamne de nombres de tours réglables à puissance constante d'un moteur. En conséquence, dans la présente invention, la gamme entière de nombres de tours d'un:tour par exemple peut être utilement employée sans chute de puissance aux faibles nombres de tours
REVENDICATIONS.
1.- Commande réglable en continu à deux moteurs pour machines- outils, caractérisée en ce que la totalité de la gamme de nombres de tours est partagée en au moins deux gammes de travail empiétant légèrement l'une sur l'autre des deux moteurs travaillant alternativement et en ce que le moteur se trouvant sous charge est séparé par un embrayage de la partie entraînée de la machine.