<Desc/Clms Page number 1>
SULZER FRERES, Société Anonyme, résidant à WINTERTHUR (Suisse) , DISPOSITIF CHASSE-NAVETTE POUR METIERS A TISSER.
La présente invention concerne un dispositif de chasse de la navette de métiers à tisser, dont le levier de chasse est fixé d'une manière amovible et lance la navette sous l'action d'un accumulateur de force préalablement armé, engendrant l'effort de chasse, après déclenche- ment d'un verrou de navette.
L'invention consiste à fixer le levier de chasse sur un ar- bre rotatif actionné par l'accumulateur de force au moyen d'un accouplement de serrage qui transmet par adhérence le couple engendré par l'accumulateur.
Suivant une solution connue dans les métiers à chasse supé- rieure on fixe sur l'arbre de chasse un plateau qui comporte une rainure en forme d'U, dans laquelle pénètre l'extrémité du levier de chasse et dans laquelle elle est serrée. Ces plateaux ont l'inconvénient d'être relati- vement grands et par suite de prendre beaucoup de place.
Suivant une solution connue dans les métiers à navette à grif- fe, on pourvoit le levier de chasse d'un trou carré et on dispose un carré à l'extrémité du barreau élastique de torsion formant axe de rotation. En raison des accélérations positives ou négatives et des efforts considéra- bles, mis en jeu au moment de la chasse de la navette et du freinage du dispositif de chasse, ce mode d'accouplement non seulement subit des ef- forts importants, mais encore la direction de l'effort varie à plusieurs reprises pendant un cycle. L'accouplement au moyen d'un carré ou d'un coin a donc l'inconvénient de se desserrer avec le temps; de sorte que la position du levier de chasse par rapport à la navette varie.
Si le levier de chasse est trop loin à gauche, un intervalle se forme entre le @ baquet de chasse et la navette qui doivent être normalement l'un contre l'autre. Ce jeu donne lieu à des chocs et à du bruit. Si le le-
<Desc/Clms Page number 2>
vier de chasse est trop loin à droite, la navette n'arrive pas régulière- ment et risque de s'endommager ainsi que le taquet. Il n'est pas possible de remédier à un accouplement desserré par une réparation, mais on ne peut que le remplacer et à cet effet les deux éléments de l'accouplement doi- vent être remplacés.
Les accouplements par serrage sont connus en soi. Des appré- hensions se sont manifestées au sujet de leur application à la transmission des efforts considérables, sous forme de chocs, aux leviers de chasse, car on considérait qu'un décalage relativement grand devait se produire relativement vite entre le levier de chasse et le barreau élastique ou l'arbre rotatif et que, par suite, il serait nécessaire de régler souvent de nouveau la position du levier de chasse, en faisant ainsi augmenter la durée des périodes d'immobilisation du métier.
Mais on a constaté que cette hypothèse est fausse, et que par suite on peut complètement profiter de l'avantage de l'accouplement par serrage de ne pas pouvoir se desserrer. En outre, même s'il se produit un léger décalage, il se produit toujours sous forme de jeu entre le ta- quet de chasse et la navette et par suite la perturbation précitée et les détériorations éventuelles du taquet de chasse et de la navette sont im- possibles. De plus, ce jeu peut être très rapidement rattrapé en démon- tant l'accouplement, en réglant de nouveau la position du levier de la navette et en resserrant l'accouplement, sans avoir à remplacer aucun élé- ment.
Sur les dessins ci-joints, qui représentent des exemples de réalisation de 1'invention sous forme schématique :
La fig. 1 représente une partie du dispositif de chasse de la navette dont le levier de chasse est fixé par serrage.
La fig. 2 représente l'accouplement par serrage, à plus grande échelle.
La fig. 3 est un diagramme de la variation des efforts à transmettre par l'accouplement par serrage.
Les figs. 4 et 5 représentent d'autres formes de réalisation de l'accouplement par serrage.
La botte 1 du dispositif de chasse, fixée d'une manière non représentée sur le bâti du métier, contient un arbre creux 2 monté à l'ex- térieur dans des portées 3 et portant le levier de chasse 4, qui est ac- couplé à son extrémité supérieure par un tourillon 5 avec une bielle 6, La bielle 6 entoure le taquet de chasse 7 disposé sur un coulisseau 8.
Le coulisseau 8 est mobile sur un rail 9, monté à poste fixe sur la boï- te 1. La tête 10 du taquet de chasse 7 repose sur l'extrémité postérieu- re de...la navette 11, qui se trouve encore dans le lève-navette en position de chasse. Les dents de guidage 13 qui sont fixées avec le peigne 14 sur le battant 15 forment le trajet de la trame, lorsque le battant 15 se trou- ve dans'sa position postérieure correspondant à l'introduction, du fil de trame. Son dispositif de montage et sa commande sont considérés comme connus..-et par suite ne sont pas représentés.
L'extrémité inférieure du levier de chasse 4 comporte une douille 17 formant accouplement par serrage, pour la fixation amovible du levier de chasse 4 sur l'arbre 2, et qui est serrée au moyen de vis 18. L'arbre 2 est creux et contient à l'intérieur un barreau élastique de torsion 19 qui comporte aux deux extrémités des rainures en forme de dents 20. A l'extrémité du côté gauche une denture complémentaire est taillée à l'intérieur de l'arbre de rotation 2- et à l'extrémité du côté droit cette denture est taillée dans une bride 21 fixée sur la*botte 1. - L'arbre creux 2 comporte au milieu un bras de levier 22, qui est arti- culé par un axe 23 avec la bielle 24 du dispositif de support articulé 24, 25. Le levier double 25 tourne autour d'un axe de rotation 26 monté sur la boite 1.
Le bras supérieur est articulé avec la bielle 24 par un
<Desc/Clms Page number 3>
axe 27, et le bras inférieur par un axe 28 avec le piston 29 du frein.
Le levier double 25 porte encore un galet 31 qui coopère avec une came 32 montée sur un arbre 33. L'arbre 33 est actionné d'une manière non repré- sentée par l'arbre principal du métier, accouplé par l'intermédiaire d'un embrayage avec le moteur de commande, de façon que l'arbre 33 fasse un tour par insertion du fil de trame. Les autres éléments du métier qui ne font pas partie de l'invention ne sont pas représentés. En position de support, le dispositif articulé de support 24, 25 est retenu par un verrou, le levier 37, claveté sur un arbre 38. L'arbre 38 est monté à rotation dans une portée 39 disposée sur la boîte 1 et est actionné par une trans- mission de façon à déclencher le lancement de la navette 11.
Le fonctionnement est le suivant :
Pendant que la came 32 tourne dans la direction de la flèche
40, le levier 25 est poussé de gauche à droite et le bras de levier 22 de bas en haut, jusqu'à ce que le dispositif articulé 24, 25, en passant au-delà de la droite passant par l'axe 23 et l'axe de rotation 26 arrive dans la position de support représentée. Dans cette position le levier 25 s'applique contre les deux bras du levier de blocage 37.
Le bras de levier 22 en montant fait tourner l'arbre 2 en sens inverse des aiguilles d'une montre, En même temps que l'arbre 2 l'extrémité de gauche du barreau élastique de torsion 19 a tourné. Etant donné que l'extrémité de droite du barreau élastique 19 est encastrée dans la bride 21 et ne peut tourner, le mouvement de rotation de l'arbre 2 a pour effet non seulement d'amener le levier de chasse 4 dans sa position de fin de course à gauche, position de lancement, mais encore de bander le barreau élastique 19 qui sert d'accumulateur de force.
Dès que la portion surélevée 41 de la came 32 dégage le ga- let 31, le dispositif articulé de blocage 24, 26 peut être dégagé par le mouvement de rotation de l'arbre 38 ou du levier de blocage 37 en sens inverse des aiguilles d'une montre, du fait que le bras supérieur du ver- rou 37 pousse l'articulation par l'axe 27 de droite à gauche, jusqu'à ce que l'axe 27 soit venu assez loin à gauche de la droite de jonction 64 pour que la genouillère 24, 25 se replie.
Une fois le verrou 37 déclenché, la force accumulée dans le barreau de torsion 19 devient libre. L'arbre 2 tourne à une vitesse très accélérée dans le sens des aiguilles d'une montre. L'effort de chasse est alors transmis par le barreau de torsion 19 à l'arbre 2 et par l'élé- ment d'accouplement 17 de l'arbre 2 au levier de chasse 4. Le taquet de chasse 7 pousse la navette 11 de gauche à droite en la faisant passer entre les dents de guidage 13 et le fil de trame saisi par la pince 42 de serrage de la navette 11 est tiré dans la foule. Le levier 25 et par suite l'ensemble du dispositif de chasse est freiné par le piston de frein 29 un instant avant que le levier de chasse 4 arrive dans sa posi- tion de fin de course à droite.
L'arbre creux 2 peut comporter à l'endroit du serrage, des fentes longitudinales, qui en rendent l'extrémité élastique et au moment du serrage de la douille 17 l'endroit de serrage de l'arbre 2 est forte- ment serré sur la denture 20.
La fig. 2 représente à plus grande échelle l'accouplement par serrage du levier de chasse 4. Un jeu dans la denture 20 du barreau élastique 19 et de l'arbre 2 n'exerce aucune influence sur l'exactitude de la position du levier de chasse 4 par rapport à la navette 11, car cet- te position est déterminée par l'articulation de support 24, 25 et l'élé- ment de verrou 37.
Sur le diagramme de la fig. 3 on a porté en ordonnées les va- leurs des couples à transmettre par l'accouplement de serrage entre la périphérie de l'arbre 2 et l'alésage de la douille 17 du levier de chasse 4 pendant un cycle entre une insertion du fil de trame et la suivante.
<Desc/Clms Page number 4>
Avant la chasse, entre les points e et a, après que le bar- reau élastique de torsion 10 a été bandé et maintenu par l'arbre 2 ou le dispositif articulé 24, 25, seule la denture 20 est sous charge entre l'ex- trémité du barreau de torsion et l'arbre creux 2; par contre, l'accouple- ment de serrage de la douille 17 est entièrement déchargé et n'a à trans- mettre à ce moment aucun couple de torsion.
Toutefois, dès que le dispositif articulé 24, 25 est sollici- té vers la gauche par le levier de blocage 37 en vue de la chasse de la navette, le barreau de torsion se détend et accélère le mouvement du levier de chasse 4 par l'intermédiaire de la denture 17. Il s'ensuit que le cou- ple de torsion ou de friction à transmettre lors de la chasse s'accélère très rapidement à partir d'une valeur nulle au point a(fig. 3), jusqu'à son maximum, pour s'annuler de nouveau au point b. La vitesse du levier de chasse 4 est ensuite ralentie très rapidement par l'ensemble de frein 29, 30. L'accouplement 17 est donc soumis à un moment retardateur ou né- gatif qui se trouve au-dessous de l'axe des abcisses de la fig. 3 et qui, en partant de b, atteint un maximum de valeur nulle en ±.
Au point elle levier de chasse 4 est immobile et le barreau de torsion est détendu.
Le levier de chasse passe ensuite de la position de fin de course vers la droite qu'il occupe à ce moment à sa position de fin de course vers la gauche, préparatoire à la chasse. Ce mouvement a lieu sous l'action de la came 32. Le mouvement du levier s'accélère tout d'abord jusqu'au point d puis se ralentit du point d au point e, la valeur du couple maxi- mum atteignant pendant cet intervalle une fraction du maximum pendant l'intervalle entre les points a et c. A partir du point e, tous les élé- ments occupent la position dans laquelle ils se trouvent avant la chasse.
La fig. 3 montre non seulement les efforts dus aux chocs s'exerçant avec des forces d'accélération élevées entre les points a et c, mais encore le changement répété de la direction de ces forces à l'in- térieur d'un cycle de chasse, et qui, dans le cas d'une liaison par coin, pourrait facilement faire naître du jeu au moment de la chasse de la navette.
Suivant la fig. 4, le barreau de torsion 45 lui-même constitue l'axe de rotation du levier de chasse 4, dont l'extrémité inférieure, l'oeil 46 est serré contre la bride 47 du barreau 45 au moyen d'un écrou48, de sorte que l'effort de chasse du barreau 45 est transmis seulement par l'adhérence entre la bride 47 et l'oeil 46 du levier de chasse 4. Le le- vier de chasse 4 comporte un appendice 49 qui s'applique contre l'organe de blocage 50 monté sur l'arbre 51. L'arbre 51 tourne comme l'arbre 38 de la fig. 1, en sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'action d'une commande de déclenchement de la chasse. Dès que l'appendice 52 dégage l'appendice 49, le levier de chasse 4 peut tourner sous l'action du barreau de torsion bandé 45 et lancer la navette non représentée.
La fig. 5 représente une autre forme de réalisation de l'ac- couplement par serrage. L'extrémité inférieure du levier de chasse 4 comporte une douille 55,percée d'un trou conique 56. Une pièce de ser- rage 58 dont la surface extérieure est aussi conique et qui comporte une fente 59 est calée sur l'arbre 57. On enfile la douille 55 sur la pièce de serrage 58 et on la pousse de gauche à droite au moyen d'un écrou 60 qui se visse sur la pièce de serrage 58. Le trou conique 56 a pour effet de serrer la pièce de serrage 58 et de la coincer d'une part sur l'arbre 57 et d'autre part dans le trou 56, de façon à transmettre par l'adhérence ainsi obtenue l'effort de chasse de l'arbre 57 au levier de chasse 4. L'arbre 57 peut être monté de la même manière que l'arbre 2.
L'accumulateur de force peut consister en un ressort de trac- tion ou un ressort de compression qui est accouplé d'une part par un bras claveté sur l'arbre 57 avec cet arbre et peut être fixé par son autre ex- trémité d'une manière réglable sur la boîte. Ce ressort peut être bandé comme précédemment par une came comme sur la fig. 1.
<Desc / Clms Page number 1>
SULZER FRERES, Société Anonyme, residing in WINTERTHUR (Switzerland), SHUTTLE HUNTING DEVICE.
The present invention relates to a device for hunting the shuttle of weaving looms, the hunting lever of which is fixed in a removable manner and launches the shuttle under the action of a force accumulator previously armed, generating the force of hunting, after triggering of a shuttle lock.
The invention consists in fixing the hunting lever on a rotary shaft actuated by the force accumulator by means of a clamping coupling which transmits by adhesion the torque generated by the accumulator.
According to a solution known in the upper hunting looms, a plate which has a U-shaped groove is fixed on the hunting shaft, into which the end of the hunting lever penetrates and in which it is clamped. These trays have the drawback of being relatively large and therefore taking up a lot of space.
According to a solution known in the shuttle-grip looms, the hunting lever is provided with a square hole and a square is placed at the end of the elastic torsion bar forming an axis of rotation. Due to the positive or negative accelerations and the considerable forces involved when the shuttle is chasing and the hunting device is braking, this coupling mode not only undergoes significant efforts, but also the direction of effort varies several times during a cycle. Coupling by means of a square or a wedge therefore has the disadvantage of loosening over time; so that the position of the hunting lever relative to the shuttle varies.
If the flush lever is too far to the left, a gap will form between the flushing bucket and the shuttle which should normally be against each other. This game gives rise to shocks and noise. If the-
<Desc / Clms Page number 2>
The hunting lever is too far to the right, the shuttle does not arrive smoothly and risks damage as well as the cleat. A loose coupling cannot be remedied by repair, but it can only be replaced and both components of the coupling must be replaced for this purpose.
Clamp couplings are known per se. Concerns have arisen regarding their application to the transmission of considerable forces, in the form of shocks, to the hunting levers, since it was considered that a relatively large offset must occur relatively quickly between the hunting lever and the hunting lever. elastic bar or the rotating shaft and that, consequently, it would be necessary to re-adjust the position of the hunting lever often, thus increasing the duration of the periods of immobilization of the loom.
But it has been found that this assumption is false, and that as a result one can fully benefit from the advantage of the clamp coupling of not being able to loosen. In addition, even if there is a slight offset, it still occurs in the form of play between the hunting cleat and the shuttle and consequently the aforementioned disturbance and possible damage to the hunting cleat and the shuttle are impossible. In addition, this play can be made up very quickly by removing the coupling, re-adjusting the position of the shuttle lever and tightening the coupling, without having to replace any part.
In the accompanying drawings, which show embodiments of the invention in schematic form:
Fig. 1 shows part of the shuttle flushing device, the flushing lever of which is clamped.
Fig. 2 shows the clamp coupling, on a larger scale.
Fig. 3 is a diagram of the variation of the forces to be transmitted by the clamping coupling.
Figs. 4 and 5 show other embodiments of the clamp coupling.
The boot 1 of the hunting device, fixed in a manner not shown on the frame of the loom, contains a hollow shaft 2 mounted on the outside in spans 3 and carrying the hunting lever 4, which is coupled. at its upper end by a journal 5 with a connecting rod 6, the connecting rod 6 surrounds the hunting cleat 7 arranged on a slide 8.
The slide 8 is movable on a rail 9, mounted in a fixed position on the box 1. The head 10 of the hunting cleat 7 rests on the rear end of ... the shuttle 11, which is still in the shuttle lifter in hunting position. The guide teeth 13 which are fixed with the comb 14 on the flap 15 form the path of the weft, when the flap 15 is in its posterior position corresponding to the introduction of the weft thread. Its mounting device and its control are considered to be known ..- and therefore are not shown.
The lower end of the flushing lever 4 comprises a sleeve 17 forming a clamping coupling, for the removable fixing of the flushing lever 4 on the shaft 2, and which is tightened by means of screws 18. The shaft 2 is hollow and contains inside an elastic torsion bar 19 which has at both ends grooves in the form of teeth 20. At the end of the left side a complementary toothing is cut inside the rotation shaft 2- and at the end of the right side this toothing is cut in a flange 21 fixed on the * boot 1. - The hollow shaft 2 has in the middle a lever arm 22, which is articulated by a pin 23 with the connecting rod 24 of the articulated support device 24, 25. The double lever 25 rotates around a rotation axis 26 mounted on the box 1.
The upper arm is articulated with the connecting rod 24 by a
<Desc / Clms Page number 3>
pin 27, and the lower arm by a pin 28 with the piston 29 of the brake.
The double lever 25 also carries a roller 31 which cooperates with a cam 32 mounted on a shaft 33. The shaft 33 is actuated in a manner not shown by the main shaft of the loom, coupled by means of a clutch with the control motor, so that the shaft 33 makes one revolution by inserting the weft thread. The other elements of the trade which are not part of the invention are not shown. In the support position, the articulated support device 24, 25 is retained by a lock, the lever 37, keyed on a shaft 38. The shaft 38 is rotatably mounted in a bearing surface 39 disposed on the box 1 and is actuated by a transmission so as to trigger the launch of the shuttle 11.
The operation is as follows:
While cam 32 rotates in the direction of the arrow
40, the lever 25 is pushed from left to right and the lever arm 22 from bottom to top, until the articulated device 24, 25, passing beyond the right passing through the axis 23 and l axis of rotation 26 arrives in the support position shown. In this position the lever 25 rests against the two arms of the locking lever 37.
The lever arm 22 upwards rotates the shaft 2 counterclockwise, At the same time as the shaft 2 the left end of the elastic torsion bar 19 has turned. Since the right end of the elastic bar 19 is embedded in the flange 21 and cannot rotate, the rotational movement of the shaft 2 has the effect not only of bringing the flushing lever 4 to its end position. running to the left, launch position, but also to wrap the elastic bar 19 which serves as a force accumulator.
As soon as the raised portion 41 of the cam 32 releases the roller 31, the articulated locking device 24, 26 can be released by the rotational movement of the shaft 38 or of the locking lever 37 counterclockwise. 'a watch, because the upper arm of the lock 37 pushes the joint through the axis 27 from right to left, until the axis 27 has come far enough to the left of the junction line 64 so that the knee lever 24, 25 folds up.
Once the latch 37 has been released, the force accumulated in the torsion bar 19 becomes free. Shaft 2 rotates at a very high speed clockwise. The hunting force is then transmitted by the torsion bar 19 to the shaft 2 and by the coupling element 17 of the shaft 2 to the hunting lever 4. The hunting cleat 7 pushes the shuttle 11 from left to right by passing it between the guide teeth 13 and the weft thread gripped by the clamp 42 of the shuttle 11 is pulled into the shed. The lever 25 and consequently the whole of the hunting device is braked by the brake piston 29 an instant before the hunting lever 4 arrives in its end-of-travel position on the right.
The hollow shaft 2 may have longitudinal slots at the place of tightening, which make the end elastic and when the bush 17 is tightened the place of tightening of the shaft 2 is strongly clamped on. toothing 20.
Fig. 2 shows on a larger scale the clamp coupling of the hunting lever 4. A play in the teeth 20 of the elastic bar 19 and of the shaft 2 has no influence on the correctness of the position of the hunting lever 4 relative to the shuttle 11, since this position is determined by the support hinge 24, 25 and the latch element 37.
On the diagram of fig. 3 the values of the torques to be transmitted by the clamping coupling between the periphery of the shaft 2 and the bore of the sleeve 17 of the flushing lever 4 are plotted on the ordinate during a cycle between an insertion of the thread. frame and the next.
<Desc / Clms Page number 4>
Before hunting, between points e and a, after the elastic torsion bar 10 has been banded and held by the shaft 2 or the articulated device 24, 25, only the teeth 20 is under load between the ex - end of the torsion bar and the hollow shaft 2; on the other hand, the clamping coupling of the sleeve 17 is completely unloaded and does not have to transmit any torque at this time.
However, as soon as the articulated device 24, 25 is urged to the left by the locking lever 37 for the hunting of the shuttle, the torsion bar relaxes and accelerates the movement of the hunting lever 4 by the. intermediate toothing 17. It follows that the torsional or friction torque to be transmitted during hunting accelerates very rapidly from a zero value at point a (fig. 3), up to its maximum, to cancel out again at point b. The speed of the hunting lever 4 is then slowed down very rapidly by the brake assembly 29, 30. The coupling 17 is therefore subjected to a retarding or negative moment which is located below the axis of the abscissa of fig. 3 and which, starting from b, reaches a maximum of zero value in ±.
At the point it hunting lever 4 is stationary and the torsion bar is relaxed.
The hunting lever then moves from the end-of-travel position to the right that it currently occupies to its end-of-travel position to the left, preparatory to hunting. This movement takes place under the action of the cam 32. The movement of the lever is accelerated first of all to point d then slows down from point d to point e, the value of the maximum torque reaching during this interval. a fraction of the maximum during the interval between points a and c. From point e, all the elements occupy the position in which they are before hunting.
Fig. 3 shows not only the forces due to impacts exerted with high acceleration forces between points a and c, but also the repeated change of the direction of these forces within a hunting cycle, and which, in the case of a wedge connection, could easily give rise to play when the shuttle is chased.
According to fig. 4, the torsion bar 45 itself constitutes the axis of rotation of the hunting lever 4, the lower end of which, the eye 46 is clamped against the flange 47 of the bar 45 by means of a nut48, so that the hunting force of the bar 45 is transmitted only by the adhesion between the flange 47 and the eye 46 of the hunting lever 4. The hunting lever 4 comprises an appendage 49 which is applied against the member 50 mounted on the shaft 51. The shaft 51 rotates like the shaft 38 of FIG. 1, in an anti-clockwise direction under the action of a flushing trigger command. As soon as the appendix 52 frees the appendix 49, the hunting lever 4 can turn under the action of the banded torsion bar 45 and launch the shuttle, not shown.
Fig. 5 shows another embodiment of the clamp coupling. The lower end of the flushing lever 4 comprises a socket 55, pierced with a conical hole 56. A clamping piece 58, the outer surface of which is also conical and which has a slot 59, is wedged on the shaft 57. The sleeve 55 is threaded onto the clamping piece 58 and pushed from left to right by means of a nut 60 which screws onto the clamping piece 58. The conical hole 56 has the effect of tightening the clamping piece 58 and to wedge it on the one hand on the shaft 57 and on the other hand in the hole 56, so as to transmit by the adhesion thus obtained the hunting force of the shaft 57 to the hunting lever 4. L shaft 57 can be mounted in the same way as shaft 2.
The force accumulator can consist of a traction spring or a compression spring which is coupled on the one hand by a keyed arm on the shaft 57 with this shaft and can be fixed by its other end. an adjustable way on the box. This spring can be loaded as before by a cam as in fig. 1.