<Desc/Clms Page number 1>
F. M.M.B. SALOMON, résidant à P A R I S .
MODE DE TRANSMISSION DE L'ENERGIE MECANIQUE.
La présente invention concerne un mode de transmission de l'é- nergie mécanique particulièrement utilisable comme convertisseur de couple continu, et cela pour les applications les plus variées (notamment, véhicu- les terrestres ou aériens, machines fixes de toutes sortes, commandes diver- ses, par exemple, commande de cannes, de gouvernails, de tourelles, etc... etc,..).
Ce mode de transmission est surtout remarquable par les carac- tères suivants, ensemble ou séparément, qui ne sont en rien limitatif s.
Un arbre primaire de vitesse angulaire u entraîne dans sa ro- tation un système S - par exemple, constitué par des joints articulés reliés entre eux - et ce système est tel qu'à l'extrémité opposée à l'arbre primai- re, la vitesse angulaire u se trouve altérée et oscille périodiquement entre une valeur maxima M supérieure à u et une valeur minima m inférieure à w.
La vitesse maxima M est ainsi atteinte un certain nombre de fois par tour de l'arbre primaire.
A chacun des instants où cette vitesse maxima M est atteinte, elle est transmise par au moins un "sélecteur" ou "redresseur" (roue-libre ou encliquetage, par exemple) à un arbre récepteur qui est ainsi entraîné, à ces instants, à cette vitesse angulaire maxima M,
On obtient ainsi un convertisseur de couple (on dit aussi : "changement de vitesse") dans le rapport de vitesses m/u (avec rapport des couples récepteur et moteur m/M.
Il s'agit d'obtenir, pour le rapport m/w, une valeur progres-
<Desc/Clms Page number 2>
sivement variable. Ce résultat est obtenu grâce à l'organisation du systè- me S.
Dans ce but, on peut modifier graduellement la configuration de ce système S de manière que l'altération de vitesse angulaire qu'il provoque soit plus ou moins grande; on obtient ainsi des maxima M et des minima m plus ou moins accusés par rapport à la vitesse angulaire u de l'arbre pri- maire.
Par suite, le rapport des vitesses M/u varie graduellement.
A titre d'exemple, le système S peut être un système articulé, et, notamment, un système comprenant un, deux ou plusieurs joints de Cardan.
Comme il est bien connu, ce joint comporte essentiellement un croisillon rectangulaire pour deux axes rectangulaires et permet de transmet- tre le mouvement circulaire d'un arbre primaire à un arbre secondaire, dont l'axe fait avec l'axe de l'arbre primaireun angle 1.
Dans ces conditions, on sait que, si u est la vitesse angulaire (supposée constante) de l'arbre primaire, la vitesse de l'arbre secondaire est ondulée (c'est-à-dire qu'elle est la somme d'une vitesse de signe cons- tant et d'une vitesse alternative).elle atteint un maximum u/cos i et passe cos 1 par un minimum qui est u cos i.
Dans ces conditions, la vitesse maxima u est transmise par un sélecteur (ou redresseur) (roue libre ou encliquetage, par exemple) à un arbre récepteur qui tourne donc (et d'un mouvement sensiblement uniforme, s'il comporte une inertie polaire suffisante) à la vitesse angulaire cons-
EMI2.1
tant6 ctl '
Le rapport des vitesses de l'arbre récepteur et de l'arbre moteur est ainsi :
EMI2.2
On obtient donc une multiplication de vitesses dans le rapport 1/cosi et il suffit donc de faire varier graduellement l'angle i pour faire varier graduellement le rapport des vitesses.
On peut, on l'a dit, utiliser, non pas un joint, mais deux ou plusieurs joints; - par exemple,disposés en série
Comme il est bien connu, en calant convenablement les joints les uns par rapport aux autres et pour des angles convenables, on peut ob- tenir une transmission "homocinétique", c'est-à-dire une transmission dans laquelle l'arbre secondaire tourne à une vitesse angulaire égale à celle de l'arbre primaire à tout instant,
Hais c'est un résultat tout différent que l'on recherche ici : en général, dans la présente invention, au contraire, on cale les joints successifs, les uns par rapport aux autres, de façon à obtenir une altéra- tion voulue de la vitesse angulaire à la sortie de la chaîne de joints.
Par exemple, on peut, avec deux joints successifs, avec des ca- lages convenables, obtenir pour l'arbre secondaire, un maximum de vitesse
EMI2.3
cos il cos i 2 si l'on communiaue - ce maximum de vitesse cos il cas i- à un arbre récepteur par l'intermédiaire d'un sélecteur (roue-libre ou en- cliquetage, par exemple), cet arbre récepteur prendra sensiblement cette
EMI2.4
vitesse #######:#. vitesse cos 11 u cos '2 vitesse cos il cos 2
<Desc/Clms Page number 3>
En modifiant graduellement les inclinaisons il et i2 on peut ainsi obtenir un convertisseur de couple continu.
D'une manière plus générale, le nombre de joints mis en série, avec des calages convenables les uns par rapport aux autres et des inclinai- sons il, i2, i3 .... etc. des axes des arbres successifs les uns par rapport aux autres, peut être quelconque.
Ces inclinaisons (ou certaines d'entre elles) peuvent être va- riées, soit sous la volonté de l'homme chargé de conduire la machine (con- ducteur d'un véhicule, par exemple), soit sous la dépendance d'un mécanis- me automatique, soit à la fois, sous la dépendance d'un homme et sous la dépendance d'un mécanisme automatique et aussi éventuellement sous l'action d'une serve-commande,
Les joints du type à articulation ou de tous autres types, pou- vant éventuellement comporter des matières souples, ne sont qu'un des moyens de réaliser le système S, et l'on ne vient d'en parler qu'à titre d'exemple.
Diverses particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description.
Les figures ci-annexées ont surtout pour but de bien faire com- prendre l'invention et n'ont absolument rien de limitatif.
La fige 1 est une coupe longitudinale d'un mode de réalisation de-l'invention, plus particulièrement mais non exclusivement applicable aux véhicules.
La fig, 2 montre, en coupe transversale, une des parties de ce mode de réalisation.
Les figs. 3 et 4 concernent un mode de réalisation dans lequel on utilise deux systèmes jumelés agissant avec des décalages convenables dans le temps,de façon à améliorer la régularité des couples.
Les figs. 5, 6 et 7 concernent des modes de réalisation où le système S est constitué par deux joints de Cardan.
La. fig. 8 montre une forme de réalisation connue de sélecteur, utilisable, parmi d'autres, dans le cas de la présente invention.
Les figs. 9 et 10 sont des schémas relatifs aux figs. 1 et 3.
En fig. 1, l'arbre primaire 1, arbre de sortie d'un embrayage ou coupleur 2 de type quelconque, passe dans des paliers 3 portés par le carter 5,
Sur l'arbre 1 est claveté un pignon 4, qui engrène avec une roue dentée 6 clavetée sur ub arbre 7 porté par des paliers 8.
L'arbre 7 entraîne dans sa rotation un joint de Cardan 9, d'axes 10 et 11 formant croisillon.
Sur l'axe 11 pivote une chape 12 qui termine un arbre 13 solidai- re en rotation d'une chape 14 mais pouvant coulisser par rapport à elle.
Dans cette chape peut tourillonner l'axe 16 d'un croisillon d'axes rectangulaires 15 et 16.
Sur l'axe 15 s'articule une chape 17 solidaire d'un arbre 18, centré dans deux paliers 19 portés dans un boîtier 20. La chape 14 est dé- calée de par rapport à la chape 11, de façon à obtenir une altération maxima de la vitesse. (Dans une transmission homocinétique, on les aurait, au contraire, faites parallèles).
Ce boîtier 20 est - comme on le verra plus loin - maintenu de façon que l'axe géométrique de l'arbre 18 reste parallèle à l'axe géométri- que de l'arbre 7.
<Desc/Clms Page number 4>
Des joints 21 et 22 identiques (ou analogues) aux joints 9 et 14, communiquent la rotation de l'arbre 18 à l'arbre 23 (en prolongement de l'arbre 7), porté par les paliers 24.
Les joints de Cardan formant chaîne, entre l'arbre 7 et l'arbre 23, sont, de proche en proche, décalés les uns par rapport aux autres, de façon à augmenter, de proche en proche)' l'altération de-la vitesse angulaire.
L'arbre 18 porte les épaulements butées 25 et 26.
L'arbre 23 porte l'épaulement butée 27.
L'arbre 23, qui, est un arbre intermédiaire, est solidaire de la partie intérieure 28 d'un sélecteur, (ou roue-libre) dont la partie ex- térieure 29 est portée par une toile 30 solidaire de l'arbre intermédiaire 31 porté par les paliers 32.
L'arbre 31, grâce à un accouplement 33,- de préférence élasti- que ou semi-élastique -entraîne un arbre 34 porté par les paliers 35 de la boîte de vitesses auxiliaire 36.
L'utilisation de cette boîte auxiliaire n'est pas forcément in- dispensable. Elle est un cas d'espèce. Elle sera avantageuse dans diverses applications, - par exemple, dans le cas de certains véhicules - . On la dé- crira plus loin,
En ce qui concerne le "sélecteur" attaqué par l'arbre 23, la Fige 8 en montre, à titre d'exemple, une forme - d'ailleurs bien connue - mais on peut en utiliser d'autres formes.
Le dispositif de la fig.8 montre, entre la partie intérieure 28 et la partie extérieure 29 du sélecteur, des rouleaux 37 qui, lorsque la vitesse de la partie interne 28 tend à dépasser celle de la partie externe 29, dans le sens de la flèche F, se coincent entre la jante 29 et les rampes 40, à la manière bien connue.
(Des ressorts 38, logés dans des cavités 39, agissent sur des poussoirs 41 et, grâce à eux, assurent le contact entre rouleuax et rampes, quand les rouleaux sont décoincés).
Le fonctionnement de sélecteurs de ce type est bien connu - et il n'y a pas lieu de l'exposer - . On peut utiliser d'autres sélecteurs.
Le f onctionnement du dispositif de la fig. 1 est dès lors, le suivant :
L'arbre 1, grâce au pignon 4 et à la roue 6, entraîne l'arbre 7, et, par son intermédiaire et l'intermédiaire des joints de Cardan qui le re- lient à l'arbre 23 entraîne cet arbre 23.
Or, on l'a vu, les croisillons de ces joints sont décalés les uns par rapport aux autres de telle façon que la transmission ne soit pas homo- cinétique -contrairement à ce qu'on cherche d'ordinaire - mais, au contrai- re, qu'elle transmette une vitesse ondulée, l'ondulation augmentant d'un jcint au suivant.
Pour un décalage de Ò/s d'un joint au suivant, si les angles d'inclinaison des arbres successifsintermédiaires sont il, i2' i3' i4' (voir le schéma de la fig. 9) la vitesse angulaire V de l'arbre 23 passe par le MAXIMUAM u , si u est la vitesse (supposée uniforma cos i cos i2 cos i cos i uniforme de l' ar re 7.)2 4
Cette vitesse maxima est communiquée par le sélecteur - déjà décrit - à l'arbre 31 et à l'arbre 34.
Dans le cas de la fig. 1, on a : u1= i2 = i3 = i4' en valeur absolue, mais ce n'est pas indispensable.
<Desc/Clms Page number 5>
Pour faire varier graduellement le rapport v/u, il suffit de faire varier les inclinaisons il, i2' i3' i4' (ou seulement certaines d'entreelles).
On va indiquer un moyen de le faire.
Le boîtier 20 porte, on l'a vu, les roulements 19 dans lesquels passe l'arbre intermédiaire 18.
Le boîtier 20 (fig. 2) est porté par un maneton 43 d'axe 42, perpendiculaire au plan de la fig. 2, mais parallèle à l'axe de l'arbre 18 de la fig. 1 ( et aussi parallèle à l'axe de l'arbre 7 de la fig. 1).
D'autre part, le maneton 43 est solidaire d'un maneton 44 sur lequel s'articule en 45 une biellette 46. Cette biellette est à l'extrémi- té d'une tringlerie qui peut être commandée par le conducteur du véhicule, ou par un dispositif de serve-commande ou par un dispositif automatique.
L'axe géométrique de l'axe mécanique 42 (fig. 2) est placé de telle sorte que, si l'on fait tourner d'un certain angle le maneton 43 au- tour de l'axe 42, l'axe géométrique de l'arbre 18 coïncide avec l'axe géo- métrique de l'arbre 7.
Dans ce cas, les arbres des joints successifs sont en prolonge- ment les uns des autres entre l'arbre 7 et l'arbre 23.
Alors, le mouvement transmis au sélecteur n'est pas ondulé, mais uniforme : si u est la vitesse angulaire constante de l'arbre 7, c'est aus- si, à tout instant, la vitesse angulaire à laquelle l'arbre 31 est entra!- né par le sélecteur.
Au contraire, en faisant tourner le maneton 43 autour de l'axe 42, on écarte progressivement l'arbre 18 de cette position pour lui donner progressivement une position telle que celle qui est représentée en Fig. 1, dans laquelle l'arbre 18 est encore parallèle à l'arbre 7, mais est écarté plus ou moins du prolongement de cet arbre.
En faisant tourner le maneton 43, on a augmenté progressivement les inclinaisons il, i2' i3' i4' des arbres à Cardan successifs, les uns par rapport aux autres, et par conséquent, on a augmenté progressivement le
EMI5.1
facteur cos il cos izlcos i3 cos 3 qui était égal à pour i., 1 = io 2 = cos x cos 4 cos 3 cos 4 i3 = i4 = 0 (position dans laquelle les arbres sont tous en prolongement) et qui est supérieur à 1 quand cette condition n'est pas satisfaite.
Comme on l'a vu ci-dessus,grâce au sélecteur, l'arbre 31 est entraîné à la vitesse :
EMI5.2
qui a donc bien varié progressivement.
On va maintenant montrer le rôle de la botte de vitesses conte- nue dans le carter 36 (fig. 1).
Cette botte de vitesses est ici d'un type classique. (On pour- rait, bien entendu, utiliser un autre type de botte classique ou encore une botte de vitesses de type nouveau).
L'arbre 34 entraîne en rotation les baladeurs 49 et 50 manoeu- vrables grâce aux fourchettes 51 et 52.
Au contraire, les pignons 53 et 54 sont fous sur l'arbre 34. et, respectivement, toujours en prise avec les pignons 55 et 56, qui, eux, sont solidaires,de l'arbre récepteur 57.
<Desc/Clms Page number 6>
Cet arbre 57 est aussi solidaire du pignon 58, servant à la mar- che arrière, comme on le verra plus loin, en conjugaison avec le pignon in- termédiaire 59.
Dans ces conditions, pour la position représentée du baladeur 50, l'arbre 34 entraîne l'arbre 57, par l'intermédiaire des pignons 54 et 56,
Ce qui donne un certain rapport de démultiplication IL entre les arbres 34 et 57., l'arbre 57 tournant plus vite que l'arbre 34.
Au contraire,si le baladeur 50 entraînait le pignon 53, l'arbre 34 entraînerait l'arbre 57 par l'intermédiaire des pignons 53 et 55, avec rapport de démultiplication K2. Alors, l'arbre 57 tournerait moins vite que l'arbre 34.
Pour chacun de ces rapports K, et K2' on obtient une gamme de vitesses en nombre infini grâce au convertisseur continu, contenu dans le carter 5 et qui a été décrit ci-dessus.
La marche arrière s'obtient, selon un procédé bien connu, le baladeur 49 met le pignon 48 (solidaire en rotation de l'arbre 34) en prise avec le pignon inverseur 59 toujours en prise avec le pignon 58. Pour cette combinaison on obtient, évidemment, une gamme de rapports de vitesses en nombre infini, grce au convertisseur continu décrit ci-dessus.
On va maintenant décrire un dispositif accessoire de la fig. 1 - qui peut être omis en divers cas, mais peut avoir un intérêt particulier dans d'autres, notamment pour les véhicules, et qui assure ce qu'on appelle souvent : "le freinage par le moteur".
L'arbre 1,porté par les paliers 3, est solidaire de la partie extérieure 60 d'une roue-libre dont la partie intérieure 61 est solidaire d'un arbre auxiliaire 62, porté par des paliers 63, dont l'axe est en pro- longement de celui de l'arbre 1.
La roue- libre dont on vient de parler peut être du type quelcon- que, et, notamment, du type à rouleaux de coincement, et la fig. 1 montre des rouleaux 64.
Elle est construite de telle manière que l'arbre 62 ne peut pas tourner plus vite que l'arbre 1 dans le sens de la rotation normale de cet arbre.
Enfin, l'arbre 62 est solidaire d'un pignon 65, toujours en pri- se avec le pignon 66, solidaire de l'arbre 31.
Dans ces conditions, le fonctionnement en "freinage par le moteur" a lieu comme suit : on suppose que l'arbre 23 tourne moins vite que l'arbre 31 (dans le sens normal de rotation ), alors, le sélecteur monté entre les arbres 23 et 31 fonctionne "en roue-libre",et le véhicule marche sur son er- re. Mais alors l'arbre 62 tend à tourner plus vite que l'arbre 1, mais la roue-libre 60-61 empêche l'arbre 62 de tourner plus vite que l'arbre 1.
La vitesse de l'arbre 31 est donc limitée par la vitesse de l'ar- bre 1. D'où freinage par le moteur.
Le dispositif des fig. 3 et 4 ne diffère pas essentiellement de celui des fig. 1 et 2.
Il présente toutefois des particularités qui vont maintenant être décrites.
La fig. 3 montre, en vue transversale, des organes décrits pré- cédemment.
En particulier, le système S est ici constitué par les mêmes joints de Cardan qu'en Fig. 1, mais avec la différence suivante : le système
<Desc/Clms Page number 7>
de joints de la fig, 1 figure (schématiquement) un trapèze (voir fige 9), car l'axe de l'arbre 18 est, par construction du système, maintenu parallè- le à l'axe des arbres coaxiaux 7 et 23. (Pour faire vairer la déformation de la vitesse de l'arbre 23 et, par suite, le rapport des vitesses des ar- bres moteur et récepteur, on fait varier la distance des bases de ce trapè- ze, ce qui modifie les angles il, i2' i3' i4).
Au contraire, les joints de Cardan de la fig. 3, au lieu de des- siner (schématiquement ) un trapèze, dessinent une sorte de "Z" dont la bar- re médiane est d'inclinaison variable (schéma de la fig, 10).
Dans ce cas, pour faire varier la déformation de la vitesse de l'arbre 23,on fait varier l'inclinaison de la barre médiane du "Z".
Dans le cas particulier où le "Z" est complètement aplati et ré- duit à une ligne droite, l'altération de vitesse angulaire est nulle :l'ar- bre 23 tourne alors à une vitesse angulaire uniforme égale à la vitesse de l'arbre 7
Plus la déformation de barre médiane du Z augmente, plus les in- clinaisons 1 i1' i2' i3' i4' des angles d'inclinaison des joints de Cardan successifs augmente, et, par suite, plus diminue le facteur cos il cos i2 cos i3 cos i4 intervenant dans la vitesse maxima de l'arbre 23.
Plus augmente, par conséquent le facteur :
EMI7.1
donc plus augmente la vitesse maxima de l'arbre 23.
Plus augmente donc la vitesse de l'arbre 31, qui, grâce au sé- lecteur interposé, est entraîne à cette vitesse maxima.
La variation d'inclinaison de la barre médiane du "Z" étant gra- duelle, on obtient donc une vitesse graduellement variable pour l'arbre 31.
La fig. 4 montre, que, dans le dispositif des Fig, 3 et 4, l'ar- bre 1 attaque, par son pignon 4, non plus une seule roue dentée 6, mais deux roues dentées 6, disposées symétriquement, de façon à entraîner deux arbres jumaaux parallèles.
Ces deux arbres, par l'intermédiaire de deux "sélecteurs" iden- tiques, entraînent deux arbres 31 parallèles (Fig. 3 et 4) au lieu d'un, et ces arbres attaquent à leur tour, symétriquement, l'arbre 62, qui est ici l'arbre récepteur, (et qui porte, comme en fig. 1, un dispositif de roue- libre 60-61 pour le "freinage par le moteur"), avec rouleaux de coincement 64.
Il y a toutefois ici une particularité : les joints de Cardan de l'arbre jumeau de la fig. 4 (au bas de cette figure) sont respectivement décalés de Ó/2 par rapport aux joints de l'arbre jumeau du haut de la même figure.
Il en résulte que les maxima de vitesse de l'arbre 23 du haut et de l'arbre 23 du bas sont décalés de T
2
Par tour d'un des arbres 23, il y a deux maxima de vitesse. On obtient donc ainsi quatre maxima dans la durée d'un tour d'un arbre 23. Ce qui améliore la régularité,
On pourrait, au lieu d'utiliser deux arbres 23, en utiliser trois ou un plus grand nombre, de préférence également répartis autour de l'arbre 1.
<Desc/Clms Page number 8>
La fig, 4 montre, de plus comment peut varier l'inclinaison de la barre médiane du "Z" dessine schématiquement (Fig.10) par les joints de Cardan successifs.
Sur les boîtiers 20 des arbres médians 18, (ceux qui constituent la barre médiane du "Z") est monté un arbre 71 qui repose, par tourillons 72 dans des paliers 73 portés par le carter 5.
L'axe géométrique de l'arbre 71 est perpendiculaire aux axes des arbres 7 et concourant avec eux.
L'arbre 62 passe à travers l'arbre 71, grâce à l'ouverture 74.
Cette ouverture est suffisante, car la variation d'inclinaison de l'arbre 71 est assez limitée.
Cette variation d'inclinaison s'obtient en agissant sur une trin- glerie qui n'a pas été représentée.
On a cependant représenté (en fig. 3) l'extrémité de cette trin- glerie, le maneton 75 portant une articulation 76.
Les fig. 5, 6, 7 concernent un mode de réalisation de l'inven - tion dans lequel une chaîne de joints de Cardan constituait le système S ne comprend que deux joints.
La fige 5 est une vue en élévation, la fige 7 une coupe du dis- positif qu'on suppose être regardé par dessus.
Comme précédemment, l'arbre 1 entraîne, par pignon 4, le pignon 6 d'axe 7 porté par paliers 8; mais ici, ces paliers 8 ne sont pas fixes par rapport au carter 5.
Pour un régime de transmission donné, leur position par rapport a ce carter ne varie pas; mais, d'un régime à l'autre, leur position, comme on va le voir, peut varier graduellement par rapport à ce carter.
En effet, (Fig. 6) les paliers 8 sont portés par un levier 77 centré sur les portées lisses 78 coaxiales à l'arbre 1 (fig. 5).
Le levier 77 peut ainsi tourner graduellement autour de l'axe géométrique de l'arbre 1 sous l'action de la tige 79 articulée en 80 : cette tige peut être commandée par le conducteur de la machine (notamment du véhi- cule dans le cas d'un véhicule) ou par tout dispositif automatique ou de serve-commande.
D'autre part, l'arbre 7 est relié par les joints de Cardan 81 et 82 (eux-mêmes reliés par l'arbre coulissant 83) à un arbre 84 (Fig. 5 et 7) passant dans les paliers fixes 85 (Fig. 7) portés par le carter 86 (Fig. 5 et 7). L'arbre 84 est parallèle à l'arbre 7. Les joints de Cardan 81 et 82 sont décalés l'un par rapport à l'autre de Ò de façon que l'altération de vitesse angulaire maxima, de l'arbre 84 par rapport à l'arbre 7 soit 1/co2i si i est l'angle de l'arbre intermédiaire 83 par rapport cos i à l'arbre d'entrée 7 et à l'arbre de sortie 84 (Fig. 7).
Si l'on change la position de l'arbre 7, en agissant sur la ti- monerie de commande pour faire tourner le levier 77, on modifie graduelle- ment cet angle i.
On obtient donc ainsi un converti s-seur de couple continu, car, sur l'arbre de sortie 84, se place, comme dans les dispositifs décrits ci- dessus, un "sélecteur" (non représenté en fig. 5, 6, 7) qui agit comme dans les cas des figures précédentes.
L'arc de cercle (C) (Fig. 6) décrit par l'axe géométrique de l'arbre 7 passe par le point P (Fig. 6) projection de l'axe géométrique de l'arbre 84 (Fig, 6),
<Desc/Clms Page number 9>
Donc l'arbre 7 peut être mis en prolongement de l'arbre 84.
Lorsque les arbres 7 et 84 sont en prolongement, l'angle i est nul et il n'y a donc plus alors d'altération de la vitesse angulaire. Par suite,. l'arbre 84 tourne à chaque instante à la même vitesse que l'arbre 7. u étant la vitesse constante de l'arbre 7, la vitesse maxima de l'arbre 84 peut donc varier graduellement depuis la valeur u, jusqu'à la valeur : cos2/u s,imax étant la plus grande valeur que puisse prendre cos max l'angle i,
L'invention est susceptible des variantes les,plus étendues.
En particulier, dans les modes de réalisation décrits ci-des- sus, la vitesse de l'arbre moteur est d'abord, réduite par engrenages, (pignon 4 et roue dentée 6).
Une telle disposition peut présenter l'avantage de réduire la fréquence des ondulations produites par le système altérateur de vitesses S.
Mais cette disposition n'est pas toujours nécessaire, c'est un cas d'espèce
En ce qui concerne le système altérateur de vitesse S, il peut prendre les formes les plus variées sans sortir du cadre de l'invention.
On peut utiliser, notamment, les formes les plus variées de joints à articulations ou constitués de matière souple.
Parmi les joints on utilisera spécialement les diverses varié- tés de joints de Cardan ou de joints analogues, disposés en série ou en pa- rallèle ou, à la fois, en série et en' parallèle.
Le schéma équivalent aux joints en question peut être "en tra- pèze" ou en "Z", comme on en a vu ci-dessus des exemples, ou encore avoir la forme d'une ligne brisée quelconque, plane ou gauche,
La variation de la configuration du système altérateur S peut - on l'a vu - être faite, soit sous l'action du conducteur de la machine (par exemple, du véhicule) soit sous l'action d'un dispositif de serve-commande.
On peut utiliser aussi des combinaisons de ces variantes.
La servo-commande peut utiliser un servo-moteur (électrique ou non) ou comporter l'action de fluides, (commandes hydrauliques, par exemple, des types les plus variés).
Comme on l'a vu ci-dessus, à la transmission faisant l'objet de l'invention peut être ajoutée une boîte de vitesses. Cette botte peut être de type quelconque (épicycloïdal ou non, électro-magnétique ou mécanique, u- tilisant les solides ou les fluides, etc....)
Cette botte de vitesses peut donner un certain nombre de rapports fixes (pour marcher dans un sens ou dans l'autre) et, dans ces conditions, la transmission fournit entre ces rapports fixes, des gammes continues de vitesses.
Comme on l'a vu ci-dessus également, le nombre de sélecteurs utilisé peut être supérieur à l'unité. On peut donc, notamment, "polyphaser" l'attaque de l'arbre secondaire par l'utilisation d'un nombre quelconque de "sélecteurs" dont les actions sont décalées dans le temps.
Les joints ne sont qu'un des moyens de réaliser le système S, comme on l'a déjà indiqué. On peut utiliser des systèmes articulés, de for- mes très variées déterminant une altération de la vitesse angulaire introdui- te à l'entrée du système S.
Des accouplements élastiques peuvent être utilisés, souvent avec avantage, en divers points de la transmission.
De même, des supports élastiques en divers points des supports.
<Desc/Clms Page number 10>
En particulier, on peut disposer les supports de telle manière que le ou les couples de réactions soient communiqués au dispositif avec é- lasticité.
Dans le cas où intervient une commande automatique, elle peut, notamment, être fonction à la fois des vitesses et des couples, et notamment du couple de réaction. Dans ce dernier cas,on peut obtenir une mesure du ou des couples de réaction par interposition de substances élastiques (res- sorts, par exemple).
REVENDICATIONS.
1. Dispositif pour la transmission de l'énergie mécanique, plus spécialement utilisé comme convertisseur de couple, comprenant au moins un système cinématique de transformation entraîné en rotation par un arbre mo- teur, caractérisé par le fait que le système cinématique de transformation comprend au moins un joint de transmission qui déforme les vitesses de rota- tion, ledit système cinématique de transformation transformant ainsi le mou- vement de l'arbre moteur en mouvement périodique ondulés d'au moins un arbre auxiliaire, les amplitudes maxima de vitesse de cet arbre auxiliaire étant transmises à un arbre récepteur par l'intermédiaire de sélesteurs d'impul- sions mécaniques,
la variation continue du rapport des vitesses des arbres moteur et récepteur étant obtenue en faisant varier d'une façon continue la valeur des amplitudes maxima de vitesses de l'arbre auxiliaire.
<Desc / Clms Page number 1>
F. M.M.B. SALOMON, residing in P A R I S.
MODE OF TRANSMISSION OF MECHANICAL ENERGY.
The present invention relates to a mode of transmission of mechanical energy that can be used particularly as a continuous torque converter, and that for the most varied applications (in particular, land or air vehicles, stationary machines of all kinds, various controls. its, for example, control of rods, rudders, turrets, etc ... etc, ...).
This mode of transmission is especially remarkable by the following characters, together or separately, which are in no way limiting.
A primary shaft of angular speed u drives in its rotation a system S - for example, constituted by articulated joints connected to one another - and this system is such that at the end opposite to the primary shaft, the angular speed u is altered and oscillates periodically between a maximum value M greater than u and a minimum value m less than w.
The maximum speed M is thus reached a certain number of times per revolution of the primary shaft.
At each of the times when this maximum speed M is reached, it is transmitted by at least one "selector" or "rectifier" (freewheel or ratchet, for example) to a receiving shaft which is thus driven, at these times, to this maximum angular speed M,
We thus obtain a torque converter (we also say: "speed change") in the speed ratio m / u (with the ratio of the receiver and motor torques m / M.
This involves obtaining, for the m / w ratio, a progressive value.
<Desc / Clms Page number 2>
highly variable. This result is obtained thanks to the organization of the S system.
For this purpose, the configuration of this system S can be gradually modified so that the alteration in angular speed that it causes is greater or less; we thus obtain maxima M and minima m more or less marked with respect to the angular speed u of the primary shaft.
As a result, the speed ratio M / u varies gradually.
By way of example, the system S can be an articulated system, and in particular a system comprising one, two or more Cardan joints.
As is well known, this joint essentially comprises a rectangular spider for two rectangular axes and makes it possible to transmit the circular movement of a primary shaft to a secondary shaft, whose axis forms with the axis of the primary shaft. angle 1.
Under these conditions, we know that, if u is the angular speed (assumed constant) of the primary shaft, the speed of the secondary shaft is wavy (i.e. it is the sum of a constant sign speed and an alternating speed). it reaches a maximum u / cos i and passes cos 1 through a minimum which is u cos i.
Under these conditions, the maximum speed u is transmitted by a selector (or rectifier) (freewheel or ratchet, for example) to a receiving shaft which therefore rotates (and with a substantially uniform movement, if it has sufficient polar inertia ) at the constant angular speed
EMI2.1
tant6 ctl '
The speed ratio of the receiving shaft and the motor shaft is as follows:
EMI2.2
We therefore obtain a multiplication of speeds in the ratio 1 / cosi and it is therefore sufficient to gradually vary the angle i to gradually vary the speed ratio.
We can, as we have said, use not one joint, but two or more joints; - for example, arranged in series
As is well known, by suitably wedging the joints with respect to each other and for suitable angles, it is possible to obtain a "constant velocity" transmission, that is to say a transmission in which the secondary shaft rotates. at an angular speed equal to that of the primary shaft at all times,
But it is a completely different result that we are looking for here: in general, in the present invention, on the contrary, the successive seals are wedged with respect to one another, so as to obtain a desired alteration of the thickness. angular velocity at the exit of the chain of joints.
For example, it is possible, with two successive seals, with suitable fittings, to obtain for the secondary shaft, a maximum of speed.
EMI2.3
cos il cos i 2 if we communicate - this maximum speed cos il case i- to a receiving shaft via a selector (freewheeling or ratcheting, for example), this receiving shaft will take substantially this
EMI2.4
speed #######: #. speed cos 11 u cos' 2 speed cos il cos 2
<Desc / Clms Page number 3>
By gradually modifying the inclinations il and i2 it is thus possible to obtain a continuous torque converter.
More generally, the number of joints placed in series, with suitable wedges with respect to each other and inclinations il, i2, i3 .... etc. of the axes of the successive shafts with respect to each other, can be any.
These inclinations (or some of them) can be varied, either under the will of the man responsible for driving the machine (driver of a vehicle, for example), or under the control of a mechanic. - automatic me, either at the same time, under the dependence of a man and under the dependence of an automatic mechanism and also possibly under the action of a servo-command,
Joints of the articulation type or of any other type, which may optionally include flexible materials, are only one of the means of achieving the system S, and we have just spoken of them as a guide. example.
Various features of the invention will become apparent on reading the description.
The purpose of the appended figures is above all to make the invention fully understood and are in no way limiting.
Fig 1 is a longitudinal section of an embodiment of the invention, more particularly but not exclusively applicable to vehicles.
Fig, 2 shows, in cross section, one of the parts of this embodiment.
Figs. 3 and 4 relate to an embodiment in which two twinned systems are used acting with suitable time shifts, so as to improve the regularity of the torques.
Figs. 5, 6 and 7 relate to embodiments where the system S consists of two Cardan joints.
Fig. 8 shows a known embodiment of a selector, usable, among others, in the case of the present invention.
Figs. 9 and 10 are diagrams relating to FIGS. 1 and 3.
In fig. 1, the primary shaft 1, the output shaft of a clutch or coupler 2 of any type, passes through bearings 3 carried by the housing 5,
On the shaft 1 is keyed a pinion 4, which meshes with a toothed wheel 6 keyed on a shaft 7 carried by bearings 8.
The shaft 7 drives in its rotation a Cardan joint 9, of axes 10 and 11 forming a cross.
On the axis 11 pivots a yoke 12 which ends a shaft 13 integral in rotation with a yoke 14 but able to slide relative to it.
In this yoke can journal the axis 16 of a cross of rectangular axes 15 and 16.
On the axis 15 is articulated a yoke 17 integral with a shaft 18, centered in two bearings 19 carried in a housing 20. The yoke 14 is offset from the yoke 11, so as to obtain an alteration. maximum speed. (In a homokinetic transmission, we would have, on the contrary, made parallel).
This housing 20 is - as will be seen later - maintained so that the geometric axis of shaft 18 remains parallel to the geometric axis of shaft 7.
<Desc / Clms Page number 4>
Seals 21 and 22 identical (or similar) to the joints 9 and 14, communicate the rotation of the shaft 18 to the shaft 23 (in extension of the shaft 7), carried by the bearings 24.
The Cardan joints forming a chain, between the shaft 7 and the shaft 23, are, step by step, offset with respect to each other, so as to increase, step by step) 'the alteration of the angular velocity.
The shaft 18 carries the stop shoulders 25 and 26.
The shaft 23 carries the stop shoulder 27.
The shaft 23, which is an intermediate shaft, is integral with the inner part 28 of a selector (or freewheel), the outer part of which 29 is carried by a web 30 secured to the intermediate shaft 31. carried by the bearings 32.
The shaft 31, by means of a coupling 33 - preferably elastic or semi-elastic - drives a shaft 34 carried by the bearings 35 of the auxiliary gearbox 36.
The use of this auxiliary box is not necessarily essential. It is a case in point. It will be advantageous in various applications, - for example, in the case of certain vehicles -. We will describe it later,
As regards the "selector" driven by the shaft 23, Fig. 8 shows, by way of example, a shape - moreover well known - but other shapes can be used.
The device of fig. 8 shows, between the inner part 28 and the outer part 29 of the selector, rollers 37 which, when the speed of the inner part 28 tends to exceed that of the outer part 29, in the direction of the arrow F, get stuck between the rim 29 and the ramps 40, in the well-known manner.
(Springs 38, housed in cavities 39, act on pushers 41 and, thanks to them, ensure contact between rouleuax and ramps, when the rollers are unstuck).
The operation of selectors of this type is well known - and there is no need to explain it -. You can use other selectors.
The operation of the device of FIG. 1 is therefore the following:
The shaft 1, thanks to the pinion 4 and the wheel 6, drives the shaft 7, and, through it and the cardan joints which connect it to the shaft 23, drives this shaft 23.
However, as we have seen, the cross members of these joints are offset with respect to each other in such a way that the transmission is not homokinetic - contrary to what is usually sought - but, on the contrary. re, that it transmits a wavy speed, the ripple increasing from one jcint to the next.
For a shift of Ò / s from one joint to the next, if the angles of inclination of the successive intermediate shafts are il, i2 'i3' i4 '(see the diagram in fig. 9) the angular speed V of the shaft 23 passes through the MAXIMUAM u, if u is the speed (assumed to be uniform cos i cos i2 cos i cos i uniform of ar re 7.) 2 4
This maximum speed is communicated by the selector - already described - to the shaft 31 and to the shaft 34.
In the case of fig. 1, we have: u1 = i2 = i3 = i4 'in absolute value, but this is not essential.
<Desc / Clms Page number 5>
To gradually vary the v / u ratio, it suffices to vary the inclinations il, i2 'i3' i4 '(or only some of them).
We will indicate a way to do it.
The housing 20 carries, as we have seen, the bearings 19 in which the intermediate shaft 18 passes.
The housing 20 (FIG. 2) is carried by a crank pin 43 of axis 42, perpendicular to the plane of FIG. 2, but parallel to the axis of the shaft 18 of FIG. 1 (and also parallel to the axis of the shaft 7 of FIG. 1).
On the other hand, the crankpin 43 is integral with a crankpin 44 on which is articulated at 45 a link 46. This link is at the end of a linkage which can be controlled by the driver of the vehicle, or by a servo-control device or by an automatic device.
The geometric axis of the mechanical axis 42 (fig. 2) is placed so that, if the crankpin 43 is rotated by a certain angle around the axis 42, the geometric axis of shaft 18 coincides with the geometric axis of shaft 7.
In this case, the shafts of the successive joints are an extension of one another between the shaft 7 and the shaft 23.
Then, the movement transmitted to the selector is not wavy, but uniform: if u is the constant angular speed of the shaft 7, it is also, at all times, the angular speed at which the shaft 31 is entered! - born by the selector.
On the contrary, by rotating the crank pin 43 around the axis 42, the shaft 18 is progressively moved away from this position to gradually give it a position such as that shown in FIG. 1, in which the shaft 18 is still parallel to the shaft 7, but is more or less separated from the extension of this shaft.
By rotating the crankpin 43, the inclinations il, i2 'i3' i4 'of the successive cardan shafts have been progressively increased, with respect to one another, and consequently, the
EMI5.1
factor cos il cos izlcos i3 cos 3 which was equal to for i., 1 = io 2 = cos x cos 4 cos 3 cos 4 i3 = i4 = 0 (position in which the trees are all in extension) and which is greater than 1 when this condition is not satisfied.
As seen above, thanks to the selector, the shaft 31 is driven at the speed:
EMI5.2
which has therefore gradually varied.
We will now show the role of the gear boot contained in the housing 36 (FIG. 1).
This gear boot is here of a classic type. (We could, of course, use another type of conventional boot or even a new type of gear).
The shaft 34 rotates the players 49 and 50 which can be operated by means of the forks 51 and 52.
On the contrary, the pinions 53 and 54 are idle on the shaft 34. and, respectively, still in engagement with the pinions 55 and 56, which themselves are integral with the receiver shaft 57.
<Desc / Clms Page number 6>
This shaft 57 is also integral with the pinion 58, serving for reverse gear, as will be seen later, in conjunction with the intermediate pinion 59.
Under these conditions, for the position shown of the slide 50, the shaft 34 drives the shaft 57, via the pinions 54 and 56,
This gives a certain gear ratio IL between shafts 34 and 57., shaft 57 rotating faster than shaft 34.
On the contrary, if the sliding gear 50 drove the pinion 53, the shaft 34 would drive the shaft 57 via the pinions 53 and 55, with gear ratio K2. Then, shaft 57 would turn less quickly than shaft 34.
For each of these ratios K, and K2 ', an infinite number of speeds are obtained by virtue of the continuous converter, contained in the housing 5 and which has been described above.
The reverse gear is obtained, according to a well-known process, the sliding gear 49 puts the pinion 48 (integral in rotation with the shaft 34) in engagement with the reversing pinion 59 still in engagement with the pinion 58. For this combination we obtain , obviously, a range of gear ratios in infinite number, thanks to the continuous converter described above.
We will now describe an accessory device of FIG. 1 - which can be omitted in various cases, but can be of particular interest in others, in particular for vehicles, and which provides what is often called: "braking by the engine".
The shaft 1, carried by the bearings 3, is integral with the outer part 60 of a freewheel, the inner part 61 of which is integral with an auxiliary shaft 62, carried by bearings 63, the axis of which is in extension of that of shaft 1.
The freewheel which has just been mentioned can be of any type, and in particular of the type with jamming rollers, and FIG. 1 shows rollers 64.
It is constructed in such a way that the shaft 62 cannot rotate faster than the shaft 1 in the direction of normal rotation of this shaft.
Finally, the shaft 62 is integral with a pinion 65, still engaged with the pinion 66, integral with the shaft 31.
Under these conditions, operation in "braking by the motor" takes place as follows: it is assumed that the shaft 23 rotates less quickly than the shaft 31 (in the normal direction of rotation), then, the selector mounted between the shafts 23 and 31 operate "in freewheel", and the vehicle goes astray. But then the shaft 62 tends to turn faster than the shaft 1, but the freewheel 60-61 prevents the shaft 62 from turning faster than the shaft 1.
The speed of the shaft 31 is therefore limited by the speed of the shaft 1. Hence the braking by the motor.
The device of FIGS. 3 and 4 does not differ essentially from that of FIGS. 1 and 2.
However, it has specific features which will now be described.
Fig. 3 shows, in transverse view, the members described above.
In particular, the system S here consists of the same Cardan joints as in FIG. 1, but with the following difference: the system
<Desc / Clms Page number 7>
of joints in fig, 1 figure (schematically) a trapezoid (see fig 9), because the axis of the shaft 18 is, by construction of the system, kept parallel to the axis of the coaxial shafts 7 and 23. (To vary the deformation of the speed of the shaft 23 and, consequently, the ratio of the speeds of the motor and receiver shafts, the distance from the bases of this trapezoid is varied, which modifies the angles it , i2 'i3' i4).
On the contrary, the Cardan joints of fig. 3, instead of drawing (schematically) a trapezoid, draw a sort of "Z" whose middle bar is of variable inclination (diagram of fig, 10).
In this case, to vary the deformation of the speed of the shaft 23, the inclination of the middle bar of the "Z" is varied.
In the particular case where the "Z" is completely flattened and reduced to a straight line, the angular velocity alteration is zero: the shaft 23 then rotates at a uniform angular velocity equal to the velocity of the shaft. tree 7
The more the center bar deformation of the Z increases, the more the inclinations 1 i1 'i2' i3 'i4' of the inclination angles of the successive Cardan joints increase, and, consequently, the more decreases the factor cos il cos i2 cos i3 cos i4 involved in the maximum speed of the shaft 23.
More increases, therefore the factor:
EMI7.1
therefore more increases the maximum speed of the shaft 23.
More therefore increases the speed of shaft 31, which, thanks to the interposed selector, is driven at this maximum speed.
The variation in inclination of the middle bar of the "Z" being gradual, we therefore obtain a gradually variable speed for the shaft 31.
Fig. 4 shows that, in the device of Figs, 3 and 4, the shaft 1 attacks, by its pinion 4, no longer a single toothed wheel 6, but two toothed wheels 6, arranged symmetrically, so as to drive two parallel twin trees.
These two shafts, by means of two identical "selectors", drive two parallel shafts 31 (Figs. 3 and 4) instead of one, and these shafts in turn attack, symmetrically, the shaft 62, which here is the receiving shaft, (and which carries, as in fig. 1, a freewheel device 60-61 for "motor braking"), with jam rollers 64.
However, there is a special feature here: the Cardan joints of the twin shaft in fig. 4 (at the bottom of this figure) are respectively offset by Ó / 2 with respect to the seals of the twin shaft at the top of the same figure.
It follows that the speed maxima of the top shaft 23 and the bottom shaft 23 are offset by T
2
Per revolution of one of the shafts 23, there are two maximum speeds. We thus obtain four maxima in the duration of a revolution of a shaft 23. This improves the regularity,
It would be possible, instead of using two shafts 23, to use three or a greater number, preferably equally distributed around the shaft 1.
<Desc / Clms Page number 8>
Fig, 4 also shows how the inclination of the middle bar of the "Z" can vary schematically (Fig.10) by successive Cardan joints.
On the housings 20 of the median shafts 18 (those which constitute the median bar of the "Z") is mounted a shaft 71 which rests, by journals 72 in bearings 73 carried by the housing 5.
The geometric axis of the shaft 71 is perpendicular to the axes of the shafts 7 and coincides with them.
The shaft 62 passes through the shaft 71, thanks to the opening 74.
This opening is sufficient, because the variation in inclination of the shaft 71 is quite limited.
This variation in inclination is obtained by acting on a linkage which has not been shown.
However, the end of this linkage has been shown (in FIG. 3), the crankpin 75 carrying an articulation 76.
Figs. 5, 6, 7 relate to an embodiment of the invention in which a chain of Cardan joints constituted the system S comprises only two joints.
Figure 5 is an elevational view, Figure 7 a section through the device assumed to be viewed from above.
As before, the shaft 1 drives, by pinion 4, the pinion 6 of axis 7 carried by bearings 8; but here, these bearings 8 are not fixed relative to the housing 5.
For a given transmission speed, their position relative to this housing does not vary; but, from one speed to another, their position, as we will see, can vary gradually with respect to this crankcase.
Indeed, (Fig. 6) the bearings 8 are carried by a lever 77 centered on the smooth surfaces 78 coaxial with the shaft 1 (Fig. 5).
The lever 77 can thus gradually rotate around the geometric axis of the shaft 1 under the action of the rod 79 articulated at 80: this rod can be controlled by the operator of the machine (in particular the vehicle in the case of of a vehicle) or by any automatic or servo-control device.
On the other hand, the shaft 7 is connected by the Cardan joints 81 and 82 (themselves connected by the sliding shaft 83) to a shaft 84 (Fig. 5 and 7) passing through the fixed bearings 85 (Fig. . 7) carried by the housing 86 (Fig. 5 and 7). Shaft 84 is parallel to shaft 7. Cardan joints 81 and 82 are offset with respect to each other by Ò so that the maximum angular velocity alteration of shaft 84 relative to to the shaft 7 is 1 / co2i if i is the angle of the intermediate shaft 83 with respect to cos i to the input shaft 7 and to the output shaft 84 (FIG. 7).
If the position of the shaft 7 is changed, by acting on the control timer to rotate the lever 77, this angle i is gradually modified.
A continuous torque converter is thus obtained, because, on the output shaft 84, is placed, as in the devices described above, a "selector" (not shown in FIGS. 5, 6, 7 ) which acts as in the cases of the previous figures.
The arc of a circle (C) (Fig. 6) described by the geometric axis of the shaft 7 passes through the point P (Fig. 6) projection of the geometric axis of the shaft 84 (Fig, 6) ,
<Desc / Clms Page number 9>
So shaft 7 can be extended from shaft 84.
When the shafts 7 and 84 are in extension, the angle i is zero and there is therefore no longer any alteration in the angular speed. Hence ,. shaft 84 rotates at each instant at the same speed as shaft 7. u being the constant speed of shaft 7, the maximum speed of shaft 84 can therefore vary gradually from the value u, up to the value: cos2 / us, imax being the largest value that the angle i can take cos max,
The invention is susceptible of the most extensive variants.
In particular, in the embodiments described above, the speed of the motor shaft is first reduced by gears (pinion 4 and toothed wheel 6).
Such an arrangement may have the advantage of reducing the frequency of the undulations produced by the speed alteration system S.
But this provision is not always necessary, it is a case in point
As regards the speed alteration system S, it can take the most varied forms without departing from the scope of the invention.
One can use, in particular, the most varied forms of joints with articulations or made of flexible material.
Among the joints, the various varieties of cardan joints or the like, arranged in series or parallel or both in series and in parallel, will be especially used.
The diagram equivalent to the joints in question may be "trapezoidal" or "Z", as we have seen examples above, or else have the shape of any broken line, flat or left,
The variation of the configuration of the alteration system S can - as we have seen - be made, either under the action of the operator of the machine (for example, of the vehicle) or under the action of a servo-control device. .
It is also possible to use combinations of these variants.
The servo-control can use a servo-motor (electric or not) or include the action of fluids (hydraulic controls, for example, of the most varied types).
As seen above, the transmission forming the subject of the invention can be added a gearbox. This boot can be of any type (epicyclic or not, electro-magnetic or mechanical, using solids or fluids, etc.)
This gearbox can give a certain number of fixed ratios (to walk in one direction or the other) and, under these conditions, the transmission provides between these fixed ratios, continuous ranges of speeds.
As has also been seen above, the number of selectors used can be greater than unity. It is therefore possible, in particular, to “polyphase” the attack of the secondary shaft by using any number of “selectors” whose actions are offset in time.
Joints are only one of the means of achieving the S system, as already indicated. Articulated systems can be used, of very varied shapes determining an alteration of the angular velocity introduced at the input of the system S.
Resilient couplings can be used, often with advantage, at various points in the transmission.
Likewise, elastic supports at various points of the supports.
<Desc / Clms Page number 10>
In particular, the supports can be arranged in such a way that the reaction pair (s) are communicated to the device with elasticity.
In the case where automatic control is involved, it can in particular be a function of both the speeds and the torques, and in particular the reaction torque. In the latter case, it is possible to obtain a measurement of the reaction torque (s) by interposing elastic substances (for example springs).
CLAIMS.
1. Device for the transmission of mechanical energy, more especially used as a torque converter, comprising at least one kinematic transformation system driven in rotation by a motor shaft, characterized in that the kinematic transformation system comprises at least at least one transmission joint which deforms the rotational speeds, said transformation kinematic system thus transforming the movement of the drive shaft into periodic wavy movement of at least one auxiliary shaft, the maximum speed amplitudes of this shaft auxiliary being transmitted to a receiving shaft by means of mechanical pulse selectors,
the continuous variation of the speed ratio of the motor and receiver shafts being obtained by continuously varying the value of the maximum speed amplitudes of the auxiliary shaft.