BE524290A - - Google Patents

Description

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   THE TRAVEL DRILL CO., résidant à RALEIGH, Caroline du Nord   (E.U.A.) .    



     EQUIPEMENT   MOBILE DE FORAGE . 



   Cette invention se rapporte à l'outillage mobile de tous genres y compris, bien que ne s'y limitant pas, celui employé dans l'exploitation de terre et spécifiquement dans les travaux de carrière. 



   L'invention se rapporte plus particulièrement aux unités mobiles comprenant un véhicule ou toute autre structure de soutènement sur lequel est monté un bloc moteur, une source de fluide comprimé ou hydraulique et une bar- re   à l'extrémité   de laquelle des travaux sont exécutés sous la direction et le contrôle d'un opérateur placé sur le véhicule. 



   Jusqu'ici, l'outillage se monte sur les véhicules à roues et est mû manuellement par des véhicules à traction automotive ou autrement, tandis que certains autres outillages se montent directement sur des véhicules à traction automotrice. La mobilité d'un outillage de ce genre est limitée vu la nécessité de déplacer l'air comprimé et d'autres tuyauteries ou tuyaux flexibles et autre outillage. La facilité de manoeuvrer certaines parties de l'outillage est également limitée. Ceci est causé, en partie du moins, à la distance entre l'appareil de commande et la station de commande sur le véhi- cule ou la structure de soutènement.

   L'outillage d'art précédemment employé a été jugé insuffisant et ne pouvait pas être utilisé avec satisfaction par- ticulièrement sur certains terrains comme, par exemple, sur de larges blocs de pierre roulés   où   il n'a pas été possible au travailleur de monter et de forer ou d'exécuter d'autres travaux désirés. 



   Un des buts de l'invention est de simplifier et d'améliorer les mécanismes antérieurs et de produire un outillage moins coûteux et ayant une plus grande mobilité, pouvant être manoeuvré avec une plus grande facilité et avec une station de commande d'opérateur soutenue de façon à être manoeuvrée facilement près de la station où le travail s'exécute et d'où il est possible de contrôler non seulement la facilité de manoeuvrer la station de commande mais aussi la mobilité de la structure de soutènement. 

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  Cette invention a encore pour but de fournir un outillage mobile relative- ment à bon marché que l'on peut faire fonctionner sur des étendues limitées et à différentes élévations y compris au-dessus, au-dessous, et de chaque côté du véhicule soutenu aussi bien que dans l'espace du milieu et où l'ap- pareil de commande peut être déplacé et mis en fonctionnement sous le con-   trôle      du   bout des doigts" de l'opérateur d'une station facilement manoeuvra- ble et à proximité du point de fonctionnement. 



   Un autre but de cette invention est de fournir un appareil permet- tant de forer avec substantiellement autant de facilité que quand la perceuse est tenue par l'opérateur mais avec l'avantage que la perceuse est tenue mé-   caniquement,   ce qui permet l'usage de perceuses de plus grandes dimensions et l'opérateur se trouve suffisamment éloigné du point d'impact pour être substantiellement hors de danger physique y compris de la poussière produite par le forage. 



   Nous donnons ci-après une description qui, conjointement avec les dessins annexés, permettra d'établir les buts et avantages de cette invention. 



   Figure 1 est une élévation latérale d'une perceuse mobile démon- trant une application de l'invention; 
Fig. 2 une pièce composante agrandie de la chaise de commande et son montage en élévation latérale; 
Fig. 3 une élévation de face de la chaise de commande et son mon- tage; 
Fig. 4 un dessin schématique du système hydraulique et   pneumati-   que pour localiser et faire fonctionner la perceuse et pour changer la com- mande d'embrayage du véhicule. 



   Fig. 5 une pièce composante d'un des systèmes de commande de câ- ble montrant spécifiquement le fonctionnement de la grue qui sert à élever et   à   abaisser la barre ; 
Fig. 6 une vue de haut du châssis du véhicule et de l'appareil de commande (pièces omises) illustrant les commandes individuelles pour les roues; 
Fig. 7 une pièce composante démontrant en élévation latérale le montage de la plaque tournante pour la barre d'accord avec une phase de l'in- vention; 
Fig. 8 une élévation latérale d'une unité mobile de forme modi- fiée avec une chaise de commande pivotée-à une position fixe sur la barre avec une paire de perceuses montées à l'extrémité de la barre et utilisant une traction de ceinture autour des roues;

   
Fig. 9 une pièce composante agrandie illustrant en élévation la- térale l'extrémité libre de la barre des modifications de la Figure 8 avec la chaise de commande et le support de perceuse; 
Fig. 10 une vue de haut de l'extrémité extérieure de la barre à la fig. 9; 
Fig. Il une élévation de face de la chaise de commande de la mo- dification illustrée aux figs. 8 et 9; 
Fig. 12 une vue de haut similaire à la Fig. 10 illustrant une for- me modifiée à nouveau de l'extrémité extérieure de la barre et la chaise de commande de l'opérateur. 



   Fig. 13 un diagramme du système pneumatique de commande pour le fonctionnement des moteurs et freins pour les roues commandées; et, 
Fig.   14   un diagramme montrant les systèmes hydraulique et pneu- matique pour la mise en position et le fonctionnement des perceuses   pneuma-   tiques de la seconde modification pour l'exploitation souterraine. 

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   Brièvement,la présente invention est une unité de commande mo- bile et manoeuvrable ou dispositif comprenant une structure mobile de sou- tènement, une structure de commande manoeuvrable et une station de comman- de coopérativement manoeuvrable, d'où le fonctionnement du dispositif en- tier y compris sa mobilité et sa facilité d'être manoeuvré à la portée de l'opérateur d'une telle station de commande qui se trouve placée à proximi- té suffisante de l'appareil de commande pour permettre une visibilité suf- fisante et l'accès pour le fonctionnement efficace de l'outillage.

   La struc- ture de soutènement peut être de n'importe quel type désiré comme un véhi- cule à roues ou autres moyens de traction tels que chaînes, courroies ou autres pièces qui peuvent avoir une emprise sur la surface de la terre et se déplacer également, et peut inclure une structure convenable pour four- nir une surface de soutènement continue où le terrain est irrégulier ou re- lativement mou. L'invention envisage aussi une structure de soutènement pou- vant voyager sur l'eau. 



   Nous référant encore aux dessins, le dispositif de la présente invention comprend un véhicule ou autre structure de soutènement ayant un châssis 10 et deux ou plusieurs pièces de propulsion telles que les roues de commande 11 et la roue à pivot 12. 



   Sur le châssis 10 est monté un compresseur unité 13 de type con- ventionnel devant fournir l'air comprimé pour l'exécution du travail néces- saire. L'air provenant du compresseur est dirigé à travers la ligne 14,dont au moins une partie est flexible, à la soupape 15 sur le châssis de support de la barre 37   d'où   l'air comprimé est fourni aux diverses parties du dis- positif. 



   L'air de la soupape 15 est fourni par les lignes 15' et   15"   à travers les soupapes à quatre voies 20 et 21 et ensuite par les lignes 16, 16' et   17,   17' aux moteurs à air 18 et 19 sous l'influence des soupapes de commande à quatre voies conventionnelles 20 et   21   montées sur le châssis de support de la barre 37 (voir Fig. 1) et alimentés d'air par la soupape 15. 



   Le moteur commande les roues Il de l'arbre 22 (Fig. 6) par des pignons de chaîne convenables fixés sur l'arbre moteur et commandés par les chaines   24   et 24'. Le cône d'embrayage et de débrayage 25 mortaisé sur l'ar- bre 22 peut être mû sélectivement en relation commandée avec le long ou le court pignon à chaîne pouvant se tourner sur la barre 22. Le cône d'em- brayage et de débrayage 25 est normalement dans la position de petite vi- tesse et est commandé par le dispositif pneumatique 26, pour le fonction- nement en grande vitesse. Le moteur 19 commande de façon similaire l'arbre 23 au moyen de pignons de chaîne convenables 27 et 27', le cône d'embraya- ge et de débrayage 28 est commandé par le dispositif pneumatique 29.

   Les arbres 22 et 23 commandent les roues 11 au moyen des commandes de pignon de chaîne et de chaîne 30 et 21 et d'unités conventionnelles de réduction de vitesse, non illustrées. 



   Les freins à air conventionnels 32 et 33 peuvent être alimentés d'air par les lignes 34 et 35 et au moyen duquel la puissance de frein né- cessaire est obtenue. Un frein à main conventionnel, non illustré, peut être fourni pour maintenir les freins appliqués quand le moteur n'est pas en usa- ge. 



   Les moteurs à propulsion 18 et 19 fonctionnent indépendamment, chacun étant automatiquement déclanché quand le moteur respectif est mis en fonctionnement. On peut faire pivoter la machine en employant un seul mo- teur. La roue du côté opposé sert de pivot. Les roues 11, une de chaque cô- té de la machine, assurent le mouvement d'avant et arrière du véhicule, la roue 12 suivant ce mouvement; la facilité de manoeuvrer est assurée par le fonctionnement indépendant des roues. La roue d'un côté du véhicule peut fonctionner à des vitesses différentes ou dans la direction inverse à cel- le de la roue du côté opposé du véhicule, causant le mouvement circulaire relatif du véhicule. 

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   Dans la modification de l'invention illustrée à la Fig. 7 une barre 39 peut comprendre un châssis d'appui 40 pour assurer les mouvements d'élever et d'abaisser sur les supports 41 sur une plaque tournante 42 mon- tée sur le châssis d'un camion conventionnel ou autre véhicule 43. 



   La plaque tournante peut effectuer un mouvement de rotation au moyen d'un moteur à air inverseur conventionnel monté sur la plaque tour- nante et joint par commande au moyen soit d'un pignon sur l'arbre du mo- teur à air ayant prise par engrenage à bague ou autre, sur la piste circu- laire fixe qui soutient la plaque tournante. Une chaîne ayant prise sur la piste circulaire fixe et un pignon à chaîne sur le moteur à air peuvent être utilisés alternativement à cette fin. 



   Une barre tubulaire 36 (Fig. 1) peut être soutenue par une char- pente 37 pivotée sur des supports 38 sur le châssis de véhicule 10. Sur la barre 36 est monté d'une façon mobile un châssis de transport qui comprend les pièces d'extrémité 44 jointes par les barres 45 entre lesquelles sont montés des rouleaux à rainures 46 au-dessus et au-dessous de la barre pour prise avec les pistes 47 et 48 fixées aux surfaces supérieure et inférieure de la barre 36. 



   Une station de commande ou chaise est montée d'une façon ajusta- ble sur la barre 36. Cette chaise de commande comprend un châssis rectangu- laire 49 suspendu par les supports 50 d'un arbre 51 porté par des barres d'angle 45. L'arbre 51 soutient un des rouleaux à rainures 46 ayant prise sur la piste inférieure 48. 



   LA CHAISE DE COMMANDE . 



   La chaise de commande comprend un siège 52 avec un dossier con- ventionnel et une plateforme 52A au-dessous de la chaise et ayant une par- tie découpée au centre 52B pour permettre à la perceuse de se prolonger soit dans une direction verticale ou dans une direction descendante légère- ment inclinée vers l'arrière. 



   Les pédales 53 et 54 placées sur les côtés opposés de la partie découpée commandent le fonctionnement des moteurs à propulsion 18 et 19 respectivement, en commandant les soupapes 20 et 21 montées sur le support de barre 37. 



   Les pédales 53 et 54 sont fixées aux arbres de renversement de marche 56 et 56' montés avec coussinets convenables sur les supports   56 " .   



  Un bras 57 est fixé sur l'extrémité extérieure de l'arbre de renversement de marche et a son extrémité libre jointe par une chaîne 58 à une bascule de sonnet 59 pivotée à l'extrémité inférieure du châssis de chaise droit rectangulaire 49, l'autre bras étant pivoté à une tige d'assemblage 60 qui a son extrémité supérieure pivotée au bras 61 fixé à l'arbre de renverse- ment de marche 62 monté avec des coussinets convenables placés sur le haut du châssis rectangulaire 49. Le bras 63 fixé sur l'extrémité intérieure de l'arbre de renversement de marche 62 s'avance vers le haut et dans la di- rection arrière et est pivoté à une tige d'assemblage 64 qui est à son tour jointe par pivot à un châssis de poulie 65 monté pour oscillation autour d'un arbre 66 fixé au châssis de transport.

   Le pivot entre le bras 63 et la tige d'assemblage 64 est dans l'axe du rouleau à rainures 46 et l'arbre 51 auquel le châssis de chaise 49 est suspendu et le mouvement de balance- ment de la chaise n'a aucun effet sur le système d'assemblage permettant le fonctionnement sous commande dans toutes les positions. Un câble de comman- de 67 est fixé à une pièce transverse 67A à l'extrémité avant de la barre parallèlement à la barre 36 par dessus la poulie supérieure 68 du châssis de poulie 65 et de là entre les poulies 68 et 69, autour de la poulie infé- rieure 69, de là dans la direction arrière par-dessus une poulie guide 70 à un levier de commande à deux bras 70A sur la soupape à quatre voies 20. 



  Un second câble 71 est attaché au bras de la pièce transverse 67A et s'é- 

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 tend parallèlement à la barre dans la direction arrière sous la poulie 69 et entre les poulies 69 et 68, au-dessus de la poulie   68,   dans la direction arrière à une poulie guide 72, et de là à un autre bras du levier de com- mande 70A de la soupape 20. Il sera par conséquent noté que dès le mouve- ment de balancement de la pédale 53 l'opérateur peut faire fonctionner le moteur à propulsion 19 dans l'une ou l'autre direction et aussi commander les freins comme décrit. Le moteur 18 est commandé par la pédale de pied   54   de la même manière. 



   La barre 36 peut être élevée et abaissée au moyen d'une grue à air 73 (Figs. 1 et 5) montée sur le châssis de support de la barre 37 et est manoeuvrée par le levier 74 sur la grue 73 jointe par la tige d'assem- blage 75 à un levier 76 joint à la barre par le pivot 77. Les câbles de com- mande 78 et 79 sont attachés à des points espacés au levier 76 sur les côtés opposés du pivot 77, pour commander le fonctionnement de la grue 73. Le câ- ble 78 s'étend du levier 76 au-dessus de la poulie 80 entre les poulies 80 et 81 montées sur le châssis de poulie 82 et au-dessus de la poulie 81 et est attaché à la pièce transverse 67A. Le câble 79 s'étend de l'extrémité supérieure du levier de renversement 76 et par-dessus la poulie 81 du châs- sis de poulie 82 et entre les poulies 81 et 80 et sous la poulie 80 et de là à l'avant de la barre où il y est fixé.

   Le châssis de poulie 82 est mon- té par pivot sur l'arbre 66 et est joint par la tige d'assemblage 83 au bras de renversement de marche 84 fixé à l'arbre creux 85 qui est assemblé en té- lescope sur l'arbre de renversement de marche 62 et peut être oscillé rela- tivement à ce même arbre d'une manière connue. Un bras de renversement de marche 86 est fixé à l'extrémité extérieure de l'arbre creux 85 et est joint par la tige d'assemblage 87 à un bras de renversement de marche 88 fixé à l'extrémité extérieure de l'arbre de renversement de marche 89 qui porte à son extrémité intérieure le levier de la grue de commande de barre 90. 



   La grue à air 73 comprend une bobine autour de laquelle le câble de support de barre 91 est enroulé et ce câble s'étend aux poulies dans un moufle 92 au haut d'un châssis de portique 93 et de là aux poulies dans le moufle 94 monté à l'extrémité libre de la barre. S'il est désiré le câble 91 peut passer par la poulie 94' attachée à une partie intermédiaire de la barre. On se rendra compte que le nombre de poulies et tours du câble peut être varié pour obtenir le meilleur fonctionnement mécanique désiré d'une manière connue. Il sera noté que le fonctionnement du levier de commande 90 sert à actionner la grue à air 73 par un système d'assemblage décrit pour élever et abaisser la barre.

   La grue à air est de construction convention- nelle et comprend un frein à ressort appliqué normalement lequel est déblo- qué quand l'air est fourni au moteur par le fonctionnement du levier 74 dans l'une ou l'autre direction. 



   Le châssis de portique peut être monté par des charnières ou d'une façon mobile sur le châssis 10 pour réduire la hauteur hors tout pour permettre le passage de la structure à travers un espace libre et limité en dessus. 



   Une soupape à air 15 est manoeuvré par le levier 95 fixé sur l'ar- bre creux assemblé en télescope sur l'arbre 89 et monté de façon à pouvoir être basculée avec le coussinet 95A sur la piste de garde de la chaise. Des systèmes d'assemblage convenables et un câble sont pourvus pour faire fonc- tionner la soupape 15 contre la tension du ressort qui normalement ferme cette valve. Ceci est un principe additionnel de sûreté car toute rupture du câble couperait l'air. Un rochet conventionnel peut être fourni pour main- tenir le levier 95 dans la position de commande. 



   Un levier à main 96 aidé de tiges d'assemblage, de leviers et de câbles commande le levier 96A sur la grue à air 97 qui est pareille au moteur 73 mais qui est pourvu d'un pignon de chaîne 97A commandant une chaîne 98 qui a une extrémité jointe à l'arrière du châssis de transport et une autre par- tie de la chaine s'étendant le long du calibre de la barre tubulaire 36 et 

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 une portion de la dite chaîne ou une extension de câble passe autour de la poulie 99 et de là est jointe à l'extrémité avant du châssis de transport. 



  Le fonctionnement de la grue à air 97 sert à déplacer le chariot et la chai- se suspendue en dedans et en dehors le long de la barre, et les freins de la grue 97 maintiennent le chariot dans une position ajustable. Un contre- poids supporté par un rouleau peut être monté sur la barre creuse et atta- ché à la chaise au moyen de la chaîne 98 et le câble pour contrebalancer la chaise et maintenir le centre de gravité du véhicule et de la barre substan- tiellement stable. 



   Un levier à main 100 aidé de tiges d'assemblage, de bras de ren- versement de marche, de poulies et d'un système de câble convenables sert à commander un cliquet 101 qui s'engage par ressort aux dents de rochet sur la bobine d'enroulement de la grue à air 73 pour prévenir tout mouvement ré- trograde et l'abaissement de la barre. Pour abaisser la barre il faut d'a- bord déclancher le cliquet 101 par le levier 100 et alors manoeuvrer le le- vier 90. 



   Un câble de sûreté 102 a une extrémité jointe à une partie du châssis de véhicule 10, en avant du pivot de la barre et l'autre extrémité est jointe au bras de renversement de marche   76.   La longueur du câble de sûreté 102 est ajustée de façon à ce que le bras de renversement de marche 76 soit actionné automatiquement pour empêcher que la barre ne soit élevée trop haut au-delà d'un angle choisi de sûreté au cas où l'opérateur en per- drait le contrôle. 



   COMMANDE HYDRAULIQUE POUR METTRE EN POSITION LA PERCEUSE.. 



   La perceuse pneumatique 103 est soutenue pour assurer le mouve- ment d'avancement relativement au support de perceuse 104 par un mécanisme d'alimentation conventionnel tel une vis d'avancement manoeuvrée par un mo- teur d'alimentation (Fig. 4) sous le contrôle de l'opérateur au moyen d'un fil métallique Bowden ou autre dispositif semblable 106 jointe à un levier à main 107 monté sur un châssis rectangulaire 49 pour produire les mouve- ments d'avancement et de retrait de la perceuse. 



   Le support de perceuse 104 est installé pour mouvement universel relativement au châssis de transport au moyen d'un arbre de renversement de marche 108 monté avec des coussinets convenables sur le châssis de transport pour l'oscillation autour d'une transverse à axe horizontale à la barre. Un joug en forme d'U 109 fixé à l'arbre de renversement de marche 108 et un support de perceuse 104 y est joint par le pivot 110 d'où le mouvement uni- versel de la perceuse peut être assuré autour des axes de l'arbre de ren- versement de marche 108 et le pivot   110.   



   Pour mouvoir la perceuse d'une façon latérale à la barre un cy- lindre hydraulique 111 est joint par un pivot 112 à l'extrémité de l'arbre de renversement de marche 108 et a sa tige jointe par le pivot 113 au sup- port de perceuse 104 plaçant la perceuse dans une position latérale par rap- port à la barre. Un cylindre hydraulique 114 est prévu pour osciller l'arbre de renversement de marche   108,   le dit cylindre étant joint par un pivot 115 sur le châssis de transport dont la tige est jointe par pivot 116 à un bras 117 fixé à l'arbre de renversement de marche 108. Il devient évident que l'oscillation de l'arbre de renversement de marche 108 par le cylindre hy- draulique 114 fera balancer la perceuse dans les directions aller et retour à l'opérateur. Dans certains cas il faudra envisager des mouvements addi- tionnels avant de la perceuse.

   Ceci peut être assuré par un cylindre manoeu- vré   pneumatiquement   118 joint au châssis de transport par un pivot 118' avec sa tige 119 pivotée à un bras 120 fixé à l'arbre de renversement de marche 108. 



   L'air comprimé est fourni à la perceuse et à la chaise par un tu- yau flexible 130 commandé par la soupape principale 15. Le tuyau flexible 

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130 peut être soutenu de la manière désirée comme par exemple par une série de crochets espacés soutenus par des poulies 131 placés sur le câble d'ap- pui 91 ou suspendus à ce même câble. Entre les poulies adjacentes   131,   des poids 132 sont attachés au tuyau flexible 130 pour assurer des boucles uni- formes dans chaque section tandis que le chariot avec la chaise se déplace en dedans et en dehors au long de la barre. 



   Un système hydraulique (Fig. 4) qui est de préférence placé sous le siège de l'opérateur reçoit l'air qui va du tuyau flexible 130 au tube 
133 à travers la soupape 135 à une pompe hydraulique à air 134. La pompe hy- draulique est du type qui ralentit quand la pression hydraulique atteint   !le'*-   quilibre avec l'air comprimé et par conséquent la pression hydraulique dési- rée sera maintenue sans aucun appareil spécial de commande. La pompe 134 fournit le fluide hydraulique sous pression à la canalisation 136 ayant une branche jointe à l'extrémité inférieure d'un réservoir à pression à fluide hydraulique 137 et le fluide hydraulique d'une autre branche de canalisa- tion 136 est acheminé à deux soupapes \ quatre voies 138 et 139 par des rac- cords convenables d'une manière évidente.

   Les soupapes à quatre voies 138 et 139 sont commandées par un levier à main 140 lequel est placé de façon à assurer le mouvement de balance latéral à l'avant et à l'arrière de la bar- re correspondant au mouvement désiré de la perceuse. Le levier à main 140 comprend un organe en forme d'"L" 141 placé au moyen de pivots sur un axe de transverse horizontale 142 en alignement avec le bras transverse de l'or- gane en forme d'"L". L'autre bras de l'organe en "L" est pivoté à une extré- mité d'une tige d'assemblage 143 dont l'autre extrémité est pivotée à un bras de commande 144 de la soupape à quatre voies 138 et à un bras 145 d'une soupape à deux voies 146 pour contrôler l'arrivée de l'air dans le tube 147 joint au cylindre pneumatique 118.

   Le levier à main 140 est en forme   d'"L"   et est joint par le pivot 148 au dit bras de l'organe en "L" 141 sur l'axe 142, l'axe du pivot 148 substantiellement perpendiculaire à l'axe   142.   Un bras 149 du levier à main 140 est joint par une tige d'assemblage 150 à un bras de commande 151 d'une soupape à quatre voies   139   pour commander l'ar- rivée du fluide hydraulique au cylindre 11 à travers les canalisations fle- xibles 152 et 153. Les soupapes à quatre voies 139 et 138 ont des sorties sur la canalisation 155 pour retourner le fluide hydraulique à la cuvette d'égouttage 154, la canalisation 156 étant pourvue d'une soupape de rete- nue qui permet au fluide hydraulique de circuler dans une direction seule- ment pour arriver à la pompe hydraulique 134. 



   Quand le levier à main 140 qui assure la mise en position de la perceuse est déplacé à l'avant ou à l'arrière, le fluide hydraulique est fourni à la canalisation 158 ou 159 le cylindre de commande 114 faisant osciller l'arbre de renversement de marche 108 déplaçant la perceuse en avant et en arrière dans la même direction générale que le levier à main   140.   Quand le bras de manivelle 117 s'approche de son point mort avec la perceuse en avant, l'air fourni à travers la soupape 146 et le tube 147 à une soupape 160 commandée par le système d'assemblage 161 s'avançant entre le bras 162 fixé au cylindre 118 et par conséquent oscillé par ce même cy- lindre et le bras de commande 163 de la soupape 160. La soupape 160 s'ou- vre alors causant une pression de l'air sur la drille vers sa position écar- tée à l'extrémité avant. 



   L'air est fourni par la canalisation 133 à travers une soupape 164 à l'extrémité supérieure du réservoir de fluide hydraulique 137 de sor- te que la pression peut être obtenue à la surface supérieure du fluide hy- draulique dans le réservoir. Un tube de dégagement 165 est prévu entre la canalisation d'alimentation 136 et la canalisation de retour 155 par une soupape   166   qui permet au fluide hydraulique de circuler directement à la cuvette 154 si désiré. 



   L'air fourni à la perceuse 103 pour le forage par une canalisa- tion 166' est commandé par une soupape   167   placée sur la chaise à une posi- 

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 tion convenable. Un supplément d'air est fourni pour maintenir le trou pro- pre dans la canalisation 168 pourvue d'une soupape 169 placée surla chaise. 



   Nous référant plus particulièrement au diagramme, Figure 13, la commande pour les moteurs 18 et 19 et les freins 32 et 33 et les organes pour changement de vitesses 28 et 29 comprennent un tuyau mère pour l'ali- mentation d'air   14   ayant une partie flexible 14' pour permettre le mouve- ment de la barre et de la soupape principale 15. Le tube 170 fournit l'air   a   travers les branches 171 et 172 aux soupapes à deux voies 173,   174   norma- lement ouvertes, commandées par les dispositifs de diaphragme pneumatiques 175,   176.   Les canalisations flexibles 35 et 36 qui sont en prolongement des soupapes 173 et 174 sont jointes aux dispositis de diaphragme pneumatiques 177 et 178 qui commandent les freins 33 et 32 d'une façon connue. 



   Les soupapes à air à quatre voies 20 et 21 commandent l'arrivée de l'air à travers les canalisations 16, 16' et 17, 17' et aux moteurs de propulsion 18 et 19 pour assurer le fonctionnement des moteurs dans les di- rections avant et inverse de façon à ce que n'importe quel moteur peut fonc- tionner dans l'une ou l'autre direction indépendamment soumis aux disposi- tifs de commande des pédales de pied 54 et 53' sur la chaise pour déplacer le véhicule en avant, en arrière ou faire balancer la barre latéralement. 



  Le dispositif pneumatique 176 est prolongé par un tube 179 ayant une bran- che 180 pourvue d'une soupape de retenue 180' qui communique avec le tube 16 et une autre branche 181 ayant une soupape de retenue 181' qui communi- que avec le tube   16'   d'où la pression d'air dans l'un ou l'autre des tubes 16 et 16' sert à faire fonctionner le dispositif pneumatique 176 qui fait actionner la soupape 174 causant une fuite dans le dispositif pneumatique 178 et coupant l'alimentation d'air à la canalisation 34 de ce fait déblo- quant le frein 32 permettant au moteur de propulsion 18 de commander la roue correspondante 11.

   Une canalisation tubulaire 182 qui est en prolonge- ment du dispositif pneumatique 175 est aussi pourvue de branches 183 et 184 ayant des soupapes de retenue 183' et 184' respectivement, qui communi- que avec les canalisations 17 et   17'   respectivement, ce qui fait actionner le dispositif pneumatique 175 quand l'air est fourni au moteur 19 qui com- mande la soupape 173 de cette façon permettant une fuite dans le dispositif pneumatique   177,   débloquant le frein 33 et permettant au moteur de propul- sion 19 de commander sa roue. La canalisation tubulaire 179 et le tube 182 sont pourvues de sorties 179 et 182 respectivement forées avec une perceuse en métal de.0400 pouces pour en faire fuir l'air après le fonctionnement des moteurs respectifs pour permettre aux soupapes 172 et 173 de fournir l'air aux freins. 



   Il devient évident que les freins 32 et 33 sont appliqués par la pression d'air de la canalisation 14, tube   170,   tubes 171, 172 et cana- lisations 35 et 36 à tout moment excepté quand les freins sont débloqués in- 
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 tenti onnell ement. 



   Une soupape 189 (Fig. 4) placée sur la chaise et alimentée d'air par la canalisation 133 commande la pression d'air dans le tube 190 qui com- munique avec les dispositifs pneumatiques 26 et 29 permettant de changer de vitesses en déplaçant les dispositifs 25 et 28 de la position de vitesse normale ou. moyenne à la position élevée. 



   Nous référant aux figures 8 et 12, le véhicule 19' du type à traction est actionné par les moteurs à propulsion 192 au moyen de comman- des par chaines et d'unités de réduction de vitesse similaires à celles dé- crites plus haut et reçoit l'énergie du compresseur 193 monté à l'arrière   du  véhicule. Un châssis à portique 194 ayant les poulies 195 au haut atta- chées de façon mobile au châssis du véhicule, et le châssis de barre 196 est monté sur pivot à 196A sur le véhicule 191 pour mouvement autour d'un axe horizontal , soutenant l'extrémité arrière de la barre 197. Un moufle 198 à l'extrémité avant de la barre sert à soutenir la barre au moyen d'un câble 199 passé à travers les poulies 198 et 195 à une grue 199' monté sur 

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 le châssis de support de la barre 196.

   La grue est pourvue d'un levier de commande 200 qui fonctionne à l'aide des câbles 201 et 202. 



   Un châssis de support de chaise 203 pourvu d'un siège 204 avec dossier conventionnel assure la position de l'opérateur près de la barre 
197. Un organe s'avançant dans la direction ascendante 205 espacé de l'ex- trémité de la barre est fixé à la surface avant de la barre qui soutient au moyen de pivots les balanciers 206 sur les côtés opposés de la barre pour mouvement autour de l'axe 207 et l'arbre 208 fixé à l'extrémité supérieure de l'organe 205. Un ou plusieurs seuils 209 sert de support pour la chaise et au moins un seuil est fixé aux extrémités basses des balanciers 206 com- me démontré à la Fig. 11. Des gardes convenables et des appuis-bras 209A peuvent être fournis si désiré.

   Il devient évident d'après la description ci-dessus que la chaise sera maintenue dans une position droite tandis que la barre est élevée ou abaissée vu que le centre de gravité de la chaise et de l'opérateur est au-dessous de l'axe 207 de l'arbre 208. 



   Des dispositifs de commande convenables sont prévus sur la chaise pour faire fonctionner le véhicule d'une façon similaire à celle décrite dans la première modification mais une commande de câble simplifiée est employée vu que la chaise ne se déplace pas longitudinalement à la barre. Il sera no- té que les poulies à rainures 210 et 211 sont montées sur pivots sur les ba- lanciers 206 de façon à ce que les câbles dans les rainures passent substan- tiellement dans l'axe 207, de façon à ce que le balancement de la chaise n'affecte pas les câbles.De nombreuses poulies sont prévues suivant la né- cessité et les pédales de pied 212 et 213 sont montées sur des arbres en té- lescope en dedans et en dehors 214 et 215 qui portent les poulies 216 et 217 respectivement.

   Un câble de commande ayant deux lignes 218 et 219 est fixé par un crampon 220 à la poulie 217 et chaque ligne passe au-dessus d'une des poulies 211 et de là retourne le long de la barre à une soupape à qua- tre voies similaire   à   la soupape à quatre voies 20 pour commander le moteur de la main gauche. Une construction de câble similaire est actionnée par la pédale 212 pour faire fonctionner une autre soupape similaire à la soupape 21 et il devient évident à quelqu'un familier à cet art que'des poulies gui- des convenables pourront être employées comme désiré. 



   La barre est élevée et abaissée par un levier 221 fixé à une bobine 223 montée sur pivot sur la chaise et ayant un câble avec les lignes 201 et 202 fixées à un point de la bobine par un crampon 222. Chaque ligne passe de la bobine 222 sous la poulie 223 et delà sous la poulie 224 et de là au-dessus d'une des poulies 210 et de retour le long de la barre dirigée par des poulies convenables pour commander le levier 200 de la grue   199'.   



   A l'extrémité de la barre 197 est monté sur pivot un arbre 225 monté sur des coussinets convenables et portant une poulie 226 et un joug 227 fixé à   l'arbre.   Un arbre fixe 228 est monté sur le support de poulie 229 et sur les extrémités de l'arbre 228 qui s'avancent se trouvent des poulies moins actives 230 et 231. Un réa 232 est prévu avec une tige file- tée 233 s'avançant à travers une attache 234 fixée à la barre et l'ajuste- ment de l'écrou 235 permettra de commander la position du réa. Un cylindre hydraulique 236 est retenu en place à une extrémité par n'importe quel mo- yen convenable 237 à la barre et la tige 238 s'avançant du cylindre à une glissière 239 fixée à son extrémité extérieure.

   La glissière 239 est mon- tée de façon à pouvoir glisser sur une barre guide 240 qui est fixée à une extrémité de la barre et à son extrémité extérieure à une attache 241 sur le support de poulie 229. Un câble 242 est passé à travers la moufle 232, au-dessus de la poulie 230, au-dessous de la poulie 226, au-dessus de la poulie 231 et aux crampons 243 sur la glissière 239 et les bouts du câble 242 peuvent être joints ensemble par le crampon   243.   Le câble 242 peut être embraqué en ajustant l'écrou 235 pour obtenir la tension requise.

   11 devient par conséquent évident que la mise en action du cylindre hydraulique 236 causera les mouvements de rotation de la poulie 226, de l'arbre 225 et du   @   

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Un fourreau de support de perceuse   244   est fixé par des crampons 245 qui sont pivotés pour se déplacer autour   d'un   axe 244' perpendiculaire à l'axe de l'arbre 255 sur coussinets aux extrémités des pieds 466 du joug   227.   Un autre cylindre hydraulique 247 a une extrémité jointe par pivot à 248 à une attache s'avançant du joug, 227, La tige 249 est jointe par pivot à l'attache 250 sur le fourreau du support de perceuse   244.   11 devient évi- dent que l'extension ou le retrait de la tige 249 causera le balancement du fourreau 244 autour de l'axe 244'. 



   Sur le fourreau 244 est placé au moyen de pivots un arbre de support de perceuse 251 aux extrémités opposées duquel sont ajustées les perceuses 252 et 252R (Fig. 12) au moyen des colliers 251A, lesquelles per- ceuses comprennent un organe d'avancement conventionnel et les moyens d'en- lever les déchets des trous forés. Les perceuses peuvent être cramponnées à l'arbre 251 pour ajustement angulaire ou latérale bien que les perceuses sont normalement parallèles.

   La roue à rainures 253 est fixée à l'arbre 251 et une paire de poulies 254, 255 sont placées de façon à assurer un mou- vement de rotation sur   l'arbre   256 fixé au support 257 s'avançant du coté avant du fourreau   244.   Le moufle 258 est maintenu en place de façon ajusta- bie au fourreau 244 au moyen d'une attache 259 à travers laquelle une tige filtée 260 du moufle passe et est maintenue en place de façon ajustable par l'écrou 261.

   Un autre cylindre hydraulique 262 est attaché à une extré- mité à un avancement latéral 263 sur le fourreau 244 et la tige 264 est attachée à la glissière 265 qui est placée de façon à pouvoir glisser sur une barre 266 qui se prolonge entre une attache 267 et une attache   268,   s'avançant latéralement du fourreau   244.   Un câble 269 a une extrémité fixée au moyen de crampons 270 à la glissière 265 et passe à travers le moufle   258,   au-dessus de la poulie 254 sous la poulie 253, au-dessus de la poulie 255 et a son autre extrémité maintenue en place sur la glissière 265 par d'autres crampons 270.

   11 devient évident que les barres-guides 240 et 266 respectivement sont substantiellement parallèles aux lignes adjacentes des câbles 242 et 269 de façon à ce que la mise en action des cylindres hydrau- liques correspondants 286 et 262-produise un mouvement de rotation du joug 227 et de l'arbre de support de perceuse 251 respectivement, et les perceu- ses correspondantes 252 à chaque extrémité de l'arbre 251. 



   Le   cylindre   hydraulique 247 fonctionne au moyen d'une source de pression hydraulique à travers une soupape à quatre voies   271   placée sur la chaise et mise en action par une manivelle 27IA au côté gauche de l'o- pérateur. Les cylindres 236 et 262 sont actionnés par deux soupapes à qua- tre voles dans un seul moufle 272 commandé par la manivelle 273 d'une fa- çon similaire à la manivelle 140 de la première modification de façon   à   ce que le mouvement latéral de la manivelle 273 fait actionner le   cylin-   dre 236 de façon telle que   l'arbre   225 effectue un mouvement de rotation dans la direction correspondante et le mouvement avant et arrière de la ma- nivelle fait actionner le cylindre 262 pour balancer 1-'arbre 251 dans la direction correspondante.

   11 devient donc évident que l'opérateur contrôle complètement la mise en position angulaire des drilles. L'arrangement est tel que l'arbre 225 peut être balancé à moins de 90 degrés dans les deux directions d'une position horizontale de l'arbre   251   et l'arbre 251 peut aussi être balancé de façon semblable qui peut être accélérée si désiré. 



   Le contrôle du fluide comme illustré par diagramme à la Fig.   14   comprend un compresseur à air 193, duquel l'air comprimé st dirigé par un tube ayant une section flexible 274 transportant   l'air   à la soupape prin- cipale 275, qui est normalement pressé en position fermée par un ressort 276 et est ouvert par un câble passant au-dessus d'une poulie guide et de là au levier de commande de la chaise. De la soupape 275 l'air comprimé est dirigé par une canalisation flexible 276 à la grue 199' et de là à travers des branches convenables à une soupape de réglage fermée par ressort 279 pour contrôler l'alimentation en air qui fait fonctionner la perceuse de 

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 la main gauche 252 L. 



   Un câble 279A passe au-dessus d'une poulie-guide convenable et une des poulies à rainures 210 (Figs. 9 et 11) et de là à travers des poulies guides convenables jusqu'à la bobine 279B qui est actionnée par le levier   279C.   Une autre soupape 280 qui est pressée dans la position fermée par ressort commande l'arrivée de l'air comprimé à travers la canalisation flexible 280A à la perceuse de la main droite 252R et un câble 280B passe autour d'une poulie-guide convenable et une des poulies 210 à d'autres pou- lies-guides 2800 et de là à la bobine 280D qui fonctionne à l'aide d'un le- vier à main et a une partie qui se prolonge vers l'intérieur pour être enga- gé par la main ou le bras de   l'opérateur.   



   L'air est fourni à travers la conduite 282 à une soupape à quatre voies 283 pour commander l'arrivée de l'air par les canalisations   284   et 285 au moteur d'avancement de perceuse 286 sur la perceuse 252 L. Une sou- pape à quatre voies 287 commande l'arrivée de l'air comprimé à travers des tubes 288 et 289 au moteur d'avancement de perceuse 290 à la perceuse de droite 252 R. Les commandes pour le   fonctionnement   des soupapes à quatre voies   283   et 287 étant similaires seulement la commande de la main droite sera décrite.

   La soupape 287 peut être mise en fonctionnement par une   péda-   le de pied 291 si désiré, mais un levier à main 291A placé sur pivot pour as- surer un mouvement de balancement sur une extension de l'axe de la bobine 223 a une manivelle qui est jointe par pivot à une tige d'assemblage qui à son tour est pivotée à la pédale de pied 291 et par conséquent l'avancement de perceuse peut être actionné par la pédale de pied ou par la commande à main comme désiré. 



   Le système hydraulique comprend un moteur hydraulique fonc - tionnant à   l'air,  un réservoir, une cuvette, etc.,similaire à celui dé - crit plus haut et comme démontré par diagramme à 293. Une canalisation de pression   294   et une canalisation de renvoi 295 sont en communication avec le système. 



   Le cylindre hydraulique 247 est alimenté de fluide hydrauli- que par la soupape à quatre voies 271 commandée par la manivelle   271A   en communication avec la canalisation de pression 294 et ayant un débouché en communication avec la canalisation de renvoi 295 et les canalisations fle- xibles 296 et 297 transportent le fluide hydraulique aller et retour au cy- lindre 247 pour assurer le mouvement de balance du fourreau 244 autour du pivot du joug comme expliqué plus haut. 



   Le moufle 272 (Fig. 12) comprend une première soupape à quatre voies 298 et une seconde soupape à quatre voies 299 qui sont   alimen-   tées en fluide hydraulique par un tuyau d'alimentation 294 et sont comman- dées par un simple levier 273 qui peut être déplacé en avant et en arrière autour du pivot universel 273A faisant fonctionner la soupape 299 pour com- mander le cylindre hydraulique 262 à travers les canalisations flexibles 300 et 301 assurant le mouvement de montée et de descente des extrémités actives de la perceuse.

   Le mouvement latéral du levier 273 fait fonctionner la soupape à quatre voies 298 qui permet au fluide hydraulique de passer à travers les canalisations 302 et 303 au cylindre 236 qui à son tour assure le mouvement de rotation de l'arbre 225 dans le sens des aiguilles d'une mon- tre ou dans le sens inverse des aiguilles   d'une   montre correspondant à la di- rection latérale du mouvement du levier de commande 273. 



   Un câble de sûreté 304 peut être rattaché sur le châssis du véhicule 191 et au levier de commande 200 de la grue 199' pour empêcher que la barre soit élevée au-delà d'une hauteur sûre et ceci est un élément im- portant dans l'exploitation souterraine. 



   Dans les différentes modifications de cette invention les par- ties peuvent être désassemblées pour embarquement. La barre peut être dépla- cée en retirant les essieux ordinaires de pivots et le câble de   grue.,   la 

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 chaise et la perceuse peuvent être déplacées de façon similaire. Les joints dans différentes canalisations pneumatiques, hydrauliques ou autres peuvent être déboîtes en désassemblant le type usuel   d'emmanchages,   les pièces sépa- rées embarquées d'une manière commode. Le châssis à portique peut être dé-- placé et désassemblé pour assurer une plus grande compacité.

   Le déplacement des pièces et le montage peuvent être effectués par main d'oeuvre non   spécia-   lisée comme les différents emmanchages ont préférablement une identification convenable et peuvent être facilement assemblés. 



   Gomme décrit plus haut le fonctionnement du véhicule à moteur, le soulèvement et l'abaissement de la barre, la mise en position des perceu- ses et autres mécanismes, leur fonctionnement y compris l'avancement et le retrait peuvent s'effectuer directement de sa chaise par l'opérateur. Il est évident par conséquent qu'un seul opérateur peut faire davantage qu'il ne pouvait, jusqu'ici accomplir à une distance considérable de la perceuse de façon à ce que le danger de lésions aux poumons ou toutes autres blessures dues à l'exploitation est matériellement réduit. 



   REVENDICATIONS. 



   1. - Une unité mobile de forage comprenant un véhicule qui peut être dirigé ayant une roue de chaque côté, des moyens de propulsion pour commander lesdites roues indépendamment et à différents degrés de vitesse, des dispositifs indépendants de freins pour ces dites roues, une barre, un support de montage pour la dite barre attaché à un angle de cette dernière et plaçant sur pivot ladite barre sur le dit véhicule à relation espacée de façon à ce qu'elle puisse être balancée entre une position substantielle- ment droite et une position très inclinée, un outillage de forage en rap - port avec ladite barre, des moyens de mouvoir le dit outillage pour le lo- caliser des moyens pour faire fonctionner le dit outillage de forage,

   un siège en forme de chaise relativement bas pour un opérateur suspendu pour ajustement longitudinal à une élévation au-dessous de l'extrémité extérieu- re de la dite barre de façon à la maintenir droite dans toutes les positions de la barre, des moyens de fournir l'énergie au dit outillage de forage et à la dite chaise   pour   localiser et faire fonctionner le premier et pour mou- voir la dernière dans une direction longitudinale à la dite barre, et des moyens de commande facilement accessibles du dit siège en forme de chaise en faisant usage desquels la position et le fonctionnement de l'outillage à forer, la position du siège en forme de chaise, l'élévation de la barre et le fonctionnement du véhicule peuvent être commandés. 



   2. Une unité mobile de forage comprenant un véhicule qui peut être dirigé ayant une roue de chaque côté, des moyens de propulsion pour com- mander les dites roues indépendamment et à différents degrés de vitesse, des dispositifs indépendants de freins pour ces dites roues, une barre, un sup- port de montage pour la dite barre attaché à un angle de cette dernière et plaçant sur pivot la dite barre sur le dit véhicule à relation espacée de façon à ce qu'elle puisse être balancée entre une position substantielle - ment droite et une position très inclinée, un outillage de forage en rapport avec la dite barre, des moyens de mouvoir le dit outillage pour le localiser, des moyens pour faire fonctionner le dit outillage de forage,

   un siège en forme de chaise relativement bas pour un opérateur suspendu à une élévation au-dessous de l'extrémité extérieure de la dite barre de façon à la mainte- nir droite dans toutes les positions de la barre, des moyens de fournir l'é- nergie au dit outillage de forage et à la dite chaise pour localiser et faire fonctionner le premier et des moyens de commande facilement accessibles du dit siège en forme de chaise en faisant usage desquels la position et le fonctionnement de l'outillage   à forer,   la position du siège en forme de chai- se, l'élévation de la barre et le fonctionnement du véhicule peuvent être commandes. 

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Claims (1)

1. 3. Une unité mobile de forage comprenant un véhicule qui peut être dirigé ayant une roue de chaque côté, des moyens de propulsion pour com- <Desc/Clms Page number 13> mander les dites roues indépendamment et à différents degrés de vitesse, des dispositifs indépendants de freins pour ces dites roues, une barre, un support de montage pour la dite barre attaché à un angle de cette derniè- re et plaçant ladite barre sur ledit véhicule à relation espacée au moyen de pivot de façon à ce qu'elle peut être balancée entre une position sub - stantiellement droite et une position très inclinée, un outillage de comman- de en rapport avec la dite barre, des moyens de mouvoir le dit outillage pour le localiser, des moyens pour faire fonctionner le dit outillage de commande,

   un siège en forme de chaise relativement pas pour un opérateur suspendu pour ajustement longitudinal à une élévation au-dessous de l'ex- trémité extérieure de la dite barre de façon à la maintenir droite dans tou- tes les positions de la barre, des moyens de fournir l'énergie au dit outil- lage de commande et à la dite chaise pour localiser et faire fonctionner le premier et pour mouvoir la dernière dans une direction longitudinale à la dite barre, et des moyens de commande facilement accessibles du dit siège en forme de chaise en faisant usage desquels la position et le fonctionne- ment de l'outillage de commande, la position du siège en forme de chaise, la élévation de la barre et le fonctionnement du véhicule peuvent être com- mandés., 4.

   Une unité mobile de forage comprenant un véhicule qui peut être dirigé ayant une roue de chaque côté, des moyens de propulsion pour commander les dites roues indépendamment et à différents degrés de vitesse, des dispositifs indépendants de freins pour ces dites roues, une barre, un support de montage pour la dite barre attaché à un angle.de cette dernière et plaçant sur pivot ladite barre sur ledit véhicule à relation espacée de façon à ce qu'elle peut être balancée entre une position substantiellement droite et une position très inclinée, un outillage de commande en rapport avec la dite barre, des moyens de mouvoir le dit outillage pour le locali- ser, des moyens pour faire fonctionner le dit outillage de commande,

   un siège en forme de chaise relativement bas pour un opérateur suspendu à une élévation au-dessous de l'extrémité extérieure de la dite barre de façon à la maintenir droite dans toutes les positions de la barre, des moyens de fournir l'énergie au dit outillage de commande et à la dite chaise pour lo- caliser et faire fonctionner le premier et des moyens de commande facile- ment accessibles du dit siège en forme de chaise en faisant usage desquels la position et le fonctionnement de l'outillage de commande, la position du siège en forme de chaise, l'élévation de la barre et le fonctionnement du véhicule peuvent être commandés.

   5. Une unité mobile de forage comprenant un véhicule qui peut être dirigé ayant une roue de chaque côté, des moyens de propulsion pour commander les dites roues indépendamment et à différents degrés de vitesse, des dispositifs de freins pour ces dites roues, une barre, un support de montage pour la dite barre attaché à un angle de cette dernière et plaçant sur pivot la dite barre sur le dit véhicule à relation espacée de façon à ce qu'elle peut être balancée entre une position substantiellement droite et une position très inclinée, un outillage de forage en rapport avec la di- te barre, des moyens de mouvoir le dit outillage pour le localiser, des mo- yens pour faire fonctionner ledit outillage de forage,

   un siège en forme de chaise relativement bas pour un opérateur suspendu au-dessous de l'extrémité extérieure de la dite barre de façon à la maintenir droite dans toutes les positions de la barre, des moyens de fournir l'énergie audit outillage de forage et à la dite chaise pour localiser et faire fonctionner le premier et des moyens de commande sur le dit siège en forme de chaise faisant usage desquels le fonctionnement de la perceuse peut être commandé.

   6. Une unité mobile de travail comprenant une structure de sup- port, des moyens de propulsion pour la dite structure pour la commander en ligne droite ou à la droite ou la gauche de la dernière pour en effet la gui- der, une barre, un support attaché à la dite barre et monté sur pivot sur la dite structure de support de façon à ce que la barre puisse être balancée <Desc/Clms Page number 14> entre une position substantiellement droite et une position très inclinée, une station de commande d'opérateur montée sur la dite barre de façon à être maintenue en une position de commande dans toutes les positions de la barre, et des moyens de commande facilement accessibles à la dite station en fai- sant usage desquels le mouvement de la structure de support et la barre peu- vent être commandés indépendamment.

   7.Une unité mobile comprenant une structure de support au mo- yen duquel la dite structure de support peut être commandée et dirigée tan- dis qu'elle est commandée, la dite barre étant disposée à un angle du dit châssis de support au moyen duquel les limites des mouvements de la dite barre sont substantiellement de la position droite à la position très incli- née à un angle aigu vers la position horizontale, une station d'opérateur ajustable en long de la barre et des moyens de commande facilement accessi- bles à la dite station d'opérateur à tout moment faisant usage desquels les mouvements de commande et de direction de la dite structure de support et le fonctionnement de la dite barre peuvent être indépendamment commandés.

   8. Une unité mobile comprenant une structure de support au mo- yen duquel la dite structure de support peut être commandée et dirigée tan- dis qu'elle est commandée, la dite barre étant disposée à un angle du dit châssis de support au moyen duquel les limites des mouvements de la dite barre sont substantiellement de la position droite à la position très in- clinée à un angle aigu vers la position horizontale, et des moyens de com- mande facilement accessibles à la dite station d'opérateur à tout moment faisant usage desquels le mouvement de commande et de direction de la dite structure de support et le fonctionnement de la dite barre peuvent être commandés.

   9. Une unité mobile comprenant une structure de support y com- pris un moyen de commande de chaque côté de la structure, de l'énergie pour commander chaque moyen de commande indépendamment, une barre, un châssis attaché à la dite barre à un angle et la supportant au moyen de pivot sur la dite structure de façon à ce que la dite barre puisse être mue entre la position substantiellement droite et la position très inclinée, une chaise suspendue pour balancer verticalement au-dessous de la barre, et les comman- des accessibles à ladite chaise pour commander l'énergie fournie auxdits moyens de commande et le fonctionnement de la dite barre.

   10. Une unité mobile de travail comprenant une structure de support, des moyens de propulsion pour la dite structure pour la commander en ligne droite ou à la droite ou à la gauche de manière à la mouvoir et 'la guider, une barre, un support attaché à la dite barre à un angle et joint sur pivot à la dite structure de façon à ce que la barre puisse être balan- cée entre une -position substantiellement droite et une position très incli- née, un support pour opérateur suspendu immédiatement en-dessous de l'ex- trémité extérieure de la dite barre de façon à la maintenir dans une posi- tion substantiellement verticale dans toutes les positions de la barre,

   et des moyens de commande facilement accessibles au dit support d'opérateur au moyen desquels le mouvement de la structure de support et la barre peu- vent être indépendamment commandés.

   11. Une unité mobile comprenant une structure de support, des moyens par lesquels la dite structure peut être mue et dirigée par un mou- vement, une barre montée sur la dite structure de support pour mouvement re- latif, moyens par lesquels l'outillage peut être mis enfonctionnement de la dite barre, une station de commande pouvantêtre mue par la dite barre, par où un opérateur peut commander ladite station de commande, le mouvement de la dite structure de support, le mouvement de la barre, et le fonctionnement du dit outillage.

   12. Une unité mobile comprenent un véhicule de support des mo- yens pour commander et diriger le dit véhicule, une barre montée sur le dit véhicule et ayant une extrémité placée à une distance du dit véhicule, des <Desc/Clms Page number 15> moyens pour exécuter le travail à l'extrémité extérieure de la dite barre, une station de commande placée de façon ajustable sur la dite barre de l'extrémité extérieure de laquelle le dit véhicule, la barre, et les moyens d'exécuter le travail peuvent être commandés.

   13. Une unité mobile comprenant un véhicule de support des mo- yens pour commander et diriger le dit véhicule, une barre montée sur le dit véhicule, des moyens d'exécuter le travail à l'extrémité extérieure de la barre, et une station de commande placée sur la dite barre à l'extrémité ex- térieure de laquelle le dit véhicule, la barre, et les moyens d'exécuter le travail peuvent être commandés.

   14. Une unité mobile comprenant une structure de support, des moyens supportant ladite structure pour mouvement substantiellement horizon- tal, moyens d'énergie pour mouvoir ladite structure, une barre montée de fa- çon mobile sur la dite structure de support, une station de commande d'opé- rateur sur la dite barre,outillage de commande placé sur la dite barre des commandes à la portée de la dite station d'opérateur pour commander le fonc- tionnement du véhicule, la barre et l'outillage.

   15. Une unité mobile comprenant une structure de support, les moyens par lesquels la dite structure de support peut être commandée et di- rigée tandis qu'elle est commandée, une barre et un châssis pivotés sur la dite structure de support pour balancer sur un plan substantiellement ver- tical, la dite barre étant placée à un angle du dit châssis par où les limi- tes de mouvements de la dite barre relativement à la dite structure de sup- port sont de la position substantiellement droite à la position très incli- née à un angle aigu de la position horizontale et les moyens de commande par lesquels le mouvement de commande et de direction de la dite structure et le fonctionnement de la barre peuvent être commandés.

   16. Une unité mobile comprenant un véhicule pour mouvement sur une surface de support, les moyens pour mouvoir et guider le dit véhicule, unebarre montée sur le dit véhicule pour mouvement relatif à la surface de support, des moyens sur la dite barre pour supporter un travailleur, des moyens de commande à la portée du travailleur pour commander le mouvement du véhicule et le mouvement de la barre et l'outillage placé sur la barre et sous la commande de l'opérateur pour un fonctionnement utile sur les étendues avoisinantes.

   17. Une unité mobile comprenant un véhicule pour mouvement sur une surface de support, des moyens de mouvoir et de guider le dit véhicule, une barre montée sur le dit véhicule pour mouvement relatif à la surface de support, des moyens sur la dite barre pour supporter un travailler, des moyens de commande à portée du travailleur pour commander le mouvement du véhicule et le mouvement de la barre.

   18. Un dispositif à forer comprenant un véhicule, une barre sur le véhicule, des moyens pour supporter un travailleur sur la barre, des moyens pour placer un outil sur la barre et des moyens à la portée du tra- vailleur placé sur la barre pour commander les mouvements du véhicule, la location de la barre et la mise en position de l'outil.

   19. Une unité mobile comprenant une structure de support, un mé- canisme de commande, des moyens pour monter ce mécanisme sur la dite struc- ture de support pour le mouvement d'aller et retour à la dite structure et pour la soulever et l'abaisser, l'énergie pour commander la dite structure sur un plan généralement horizontal et pour la balancer autour d'un axe droit, les moyens par lesquels le dit mécanisme de commande peut être acti- vé, un support pour opérateur monté de façon adjacente au dit mécanisme de commande et pouvant se mouvoir pour location latérale et en élévation, des moyens de commande adjacents au support d'opérateur pour commander le fonc- tionnement de la dite unité,

   la location du dit mécanisme de commande et l'énergie fourni au dit mécanisme de commande par où un opérateur peut être <Desc/Clms Page number 16> placé à proximité du travail qui s'exécute d'une façon à observer simulta- nément et la commande du fonctionnement de l'unité, sa position, le méca- nisme de commande et le travail de ce dernier.

   20. Une unité mobile de forage comprenant un véhicule pouvant être dirigé, les moyens de propulsion pour le dit véhicule, une barre montée sur pivot sur le dit véhicule, un outillage de forage adapté pour fonction- ner de la dite barre, un support pour opérateur sur la dite barre, des mo- yens pour fournir l'énergie à l'outillage et des moyens de commande accessi- bles au dit support d'opérateur au moyen desquels le fonctionnement de l'u- nité est commandé, la dite barre et les moyens de commande pouvant être sé- parés facilement pour embarquement ou emmagasinage.