BE525087A - - Google Patents

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BE525087A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B39/00Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/20Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands
    • B21B39/22Revolving, turning-over, or like manipulation of work, e.g. revolving in trio stands by tipping, e.g. by lifting one side by levers or wedges

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description


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   MORGAN CONSTRUCTION COMPANY, résidant à WORCESTER (E.U.A.). 



   MANIPULATION DE BILLETTES ET DE PIECES ANALOGUES. 



   La présente invention concerne un appareil servant à manipuler des billettes ou des pièces analogues et plus particulièrement un mécanisme servant à retourner ou à rejeter, au choix, de grandes barres de métal,   'des   billettes et des plaques. 



   Dans la   fabrication,   de métaux il est souvent nécessaire de re- tourner ou de rejeter des pièces individuelles d'une série de barres ou de billettes qui sont déplacées successivement à travers les machines. Dans le laminage de l'acier, par exemple, la billette quitte les chariots de manoeuvre pour passer sur un mécanisme transporteur sur son chemin- vers le four de chauffage. A ce moment il peut être nécessaire de rejeter une bil- lette individuelle, parce qu'elle est cintrée ou déformée de telle manière qu'elle ne passerait pas dans le four comme on le désire.

   Il peut parfois être désirable de retourner une billette de manière qu'elle repose sur un autre côté; ceci serait le cas si les extrémités de la billette avaient été tournées vers le bas à un moment précédent, de sorte que cette billette ne glisserait pas facilement dans le four, tandis qu'elle glisserait d'une ma- nière satisfaisante si on la retournait complètement. De telles opérations de rejet et de retournement peuvent être désirables entre le four et la pre- mière cage du laminoir si l'opération de chauffage dans le four a déformé ou cintré une billette, et aussi pour enlever les battitures qui se sont ac- cumulées sur la surface supérieure.   Autrefois, .de   telles opérations étaient effectuées à bras, car on n'avait pas encore'construit de dispositif permet- tant de les effectuer par des moyens mécaniques.

   La présente invention per- met d'effectuer ces opérations d'une manière nouvelle et utile. 



   Un objet principal de la présente invention consiste donc à créer un appareil servant à rejeter et à retourner de lourds objets en métal de forme   oblongue.   



   Un autre objet de l'invention consiste à créer un mécanisme pour manipuler à distance des barres, billettes, plaques, etc... dans un laminoir. 

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   Un autre objet de la présente invention consiste à créer un dis- positif destiné à être utilisé conjointement avec un transporteur pour mani- puler,retourner ou rejeter positivement des pièces en métal de forme   oblcn-   gue se mouvant longitudinalement le long de ce dispositif. 



   Bien que les nouvelles particularités que l'on croît être caracté- ristiques pour la présente invention soient spécifiées en détail dans les revendications qui font suite à la présente description, on comprendra mieux l'invention elle-même,quant à ses objets et avantages, à son mode de fonc- tionnement et à la manière de l'organiser, en se reportant à la descrip- tion suivantedans laquelle on se référera aux dessins ci-joints, qui en font partie intégrante et dans lesquels : 
La fig. lest un plan d'un appareil construit suivant la présente invention. 



   La fig. 2 est une coupe verticale de l'appareil qui fait l'objet de l'invention, par la ligne 2-2 de la   fige   1. 



   La fig. 3 est une coupe verticale d'une partie de cet appareil par la ligne 3-3 de la fig. 1, certaines parties étant brisées pour plus de clarté. 



   La fig. 4 est une coupe verticale d'une partie de l'appareil, par la ligne   4-4   de la fig. 1. 



   La fig. 5 est une vue en perspective de certains éléments   im-   portants de l'appareil en question, et 
Les figs. 6 à 19 sont des vues quelque peu schématiques d'élé- ments importants de l'invention et de leur mode de fonctionnement. 



   Les mêmes numéros de référence désignent des pièces semblables dans différentes figures des dessins. 



   On considérera d'abord la fig. 1, dans laquelle les aspects géné- raux de l'invention sont le mieux représentés; le mécanisme de manipulation des billettes, désigné dans son ensemble par le numéro de référence   10,   est représenté tel qu'il est utilisé avec un appareil 11 à faire glisser les billettes et un transporteur à rouleaux   12.   L'appareil 11 à faire glisser les billettes est du type représenté et décrit dans la demande de brevet américain de Myles Morgan déposée le 31 mars 1949 sous le n  34.599; il est constitué par une série de barres poussantes supérieures 13 et de barres poussantes inférieures 14 disposées côte à côte et actionnées par un moteur 15 au moyen de dispositifs excentriques non représentés.

   Le transporteur à rouleaux 12 est d'un type bien connu comprenant des rouleaux 16 montés à rotation sur des axes horizontaux et entraînés par des boites d'engrenages 17; le transporteur est monté près de l'extrémité extérieure des barres pous- santes inférieures 14 sur l'appareil à faire glisser les billettes dans une position telle qu'il   regoive   les billettes déchargées latéralement de l'ap- pareil à faire glisser les billettes et qu'il transporte celles-ci longitu- dinalement vers le four de chauffage non représenté. Le mécanisme 10 de 1' invention est composé d'une série de bras de levage 18 et de bras   d'applica-   tion ou de came 19 montés suf un arbre 20. Des ridelles de rejet 21 sont disposées sur le côté du mécanisme 10 du côté opposé au transporteur 12. 



   Le rapport entre l'appareil 11 à faire glisser les billettes, le transporteur à rouleaux 12, le mécanisme 10 et les ridelles de rejet 21 est particulièrement bien représenté dans la fige 2. La forme particulière du bras de levage 18 et du bras de came 19 est représentée clairement dans cette figure. On voit aussi dans cette figure un bras oscillant 22 qui fait par- tie de l'invention. Un arbre horizontal 23 est monté à rotation dans le mécanisme et un bras de manivelle 24 est claveté sur cet arbre pour partici- per au même mouvement. Une biellette 25 relie l'extrémité extérieure du bras de manivelle 24 au bras de came 19 pour actionner celui-ci. 

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   La fig. 3 montre la manière d'actionner l'arbre 23 pour le der- nier mouvement du bras de came 19. L'arbre 23 est monté   à   rotation dans des paliers 27 et un bras de manivelle 26 est claveté à une de ses extré- mités. L'extrémité extérieure du bras de manivelle 26 est articulée sur une bielle 28 qui s'étend généralement horizontalement et en arrière vers la tige de piston 29 d'un cylindre moteur 30 fixé rigidement au massif de fondation. Ce cylindre peut être du type pneumatique ou hydraulique. 



   La bielle 28 est fixée au bras de manivelle 26 et à la tige de piston 29 au moyen d'attaches appropriées. 



   La fig. 4 représente l'appareil utilisé pour actionner l'arbre 
20 sur lequel le bras de levage 18 est claveté. L'arbre 20 est convena- blement monté dans des paliers disposés dans des butées de support montées sur le massif de fondation. Un bras de manivelle 32 est claveté à une ex- trémité sur l'arbre 20 et articulé à l'autre extrémité sur une extrémité d'une bielle 33. A son autre extrémité la bielle est reliée à la tige de piston 34 d'un cylindre moteur 35, qui est semblable au cylindre 30 quant à son type et à son fonctionnement. Dans ce cas également le cylindre est monté sur le massif de fondation de la machine et la bielle 33 est convenablement fixée au moyen d'attaches au bras de manivelle et à la tige de piston. 



   La fig. 4 est, à une plus grande échelle, une vue en perspective d'un dispositif construit suivant   l'invention   et elle facilite la compréhen- sion de son fonctionnement. On conçoit, bien que cette vue ne   contienne   qu'un bras de levage   18,   un bras de came 19 et un bras oscillant 22, qu'il y   a,   dans le mécanisme, une série de ces éléments ayant tous des formes semblables et fonctionnant de la même manière. 



   Le bras de came 19,qui est le mieux représenté dans la fig. 6, est une pièce plate de forme irrégulière montée à rotation sur l'arbre 20 Généralement parlant, ce bras est oblong et l'arbre 20 le traverse dans une position un peu éloignée de son centre. Il a un bord courbe 36 qui est généralement concentrique par rapport à un point qui se trouve dans le des- sin un peu au-dessus de l'arbre 20 Le bord courbe 36 se termine par une partie plate 51 qui, de son côté, est suivie par une partie en gradin 37 formant un bord rectiligne qui est généralement radial et qui s'étend sur une longueur relativement courte vers l'intérieur de la partie plate 51. 



  L'extrémité intérieure de la partie en forme de gradin 37 se termine par une partie marginale rectiligne 38 de longueur considérable, qui fait un angle' obtus avec la partie 37 en forme de gradin. A son autre extrémité cette partie marginale rectiligne se termine par une autre partie margina- le rectiligne 39 une partie courbe formant transition entre les deux. La partie 39 est inclinée sur une ligne passant de son extrémité extérieure à l'axe de l'arbre 20; généralement parlant, une telle ligne passerait par l'extrémité extérieure de la partie 39,tandis que la partie 39, si elle était prolongée, serait à peu près tangente à l'arbre 20. Cela signifie que la partie 39 fait un angle obtus avec la partie en forme de gradin 37. 



  Le bras de came 19 est arrondi au-delà de l'extrémité extérieure de la par- tie 39 pour former une partie 40 en forme de doigt. Sur le côté opposé au doigt 40 la partie 39 présente une protubérance 41 sur laquelle la bil- lette 25 est.articulée. Le reste du contour de l'arbre de came a une forme telle que-cet arbre ne gêne pas les autres parties du mécanisme; cette par- tie du bras ne participe pas au rôle joué par le bras et sa forme normale est sans importance. 



   La forme du bras de levage 18 est probablement le mieux repré- sentée dans la fig.   7.   D'une   J'acon   générale, ce bras est en forme d'L et claveté, à l'extrémité extérieure de la branche courte, sur l'arbre 20, de manière à tourner avec celui-ci. Il porte une partie supérieure rectiligne 42 qui constitue presque toute la longueur de la grande branche, et qui est généralement parallèle et formée par une ligne tangente à la surface extérieure de l'arbre 20. A son extrémité intérieure elle se relie à une surface 43 en forme de gradin qui est généralement perpendiculaire à la par- 

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 tie rectiligne   42   près de son intersection avec cette partie, mais qui se recourbe et s'écarte de la partie 42 à l'extrémité qui en est éloignée. 



  Sur celui de ses côtés qui est éloigné de la partie rectiligne   42   le bras de levage est aussi pourvu d'une partie rectiligne 44, qui est légèrement inclinée sur la partie 42 et qui se rapproche de cette partie à celle des extrémités qui est éloignée de la liaison avec l'arbre 20. La partie inté- rieure de la partie rectiligne 44 se termine par une partie courbe 45,qui est approximativement concentrique à l'intersection de la partie rectiligne   42   avec la partie en forme de gradin   43.   



   Dans la fig. 5 le bras oscillant 22 est représenté monté sur des butées de support 46 qui s'étendent vers le haut et vers l'arrière à partir de la ridelle de rejet 21. Le bras 22 est généralement en forme d'L et sa longue branche 47 est généralement horizontale, tandis que sa courte bran- che 48 est dirigée vers le bas à partir de cette branche 47. Le bras est articulé sur les butées 46 de manière à pouvoir tourner autour d'un axe ho- rizontal. Ce mouvement oscillant est limité par des parties des butées 46, parties qui viennent en contact avec les extrémités des branches du bras. 



  L'équilibre est tel que le bras repose normalement dans une position telle que l'extrémité extérieure de sa longue branche 47 vienne rencontrer les butées,le bord supérieur du bras étant alors approximativement horizontal- Dans l'autre position extrême le bord supérieur est incliné vers le bas vers la ridelle de rejet 21. La partie centrale de la branche 48 du bras, branche qui est dirigée vers le bas, porte une cheville horizontale   49.   



  Comme le montre le dessin, la position des pièces est telle que le doigt 40 du bras de came 19 puisse venir rencontrer la cheville 49 du bras oscil- lant lorsque le bras 19 tourne autour de l'arbre 20. 



   Le fonctionnement du mécanisme est le suivant. On peut faire tomber un paquet de billettes des barres de poussée supérieures 13 de 1' appareil 11 à faire glisser les billettes. L'appareil dégage les billettes et les présente au transporteur à rouleaux 12 par un mouvement latéral pour qu'elles se meuvent longitudinalement le long de ce transporteur. Les bil- lettes peuvent naturellement arriver sur le transporteur au sortir d'un four si le mécanisme en question est monté entre le four et la première cage de laminoir au lieu d'être monté entre l'appareil à faire glisser les billet- tes et le four.

   Lorsqu'une billette se trouve sur le transporteur 12 et lorsqu'elle s'étend dans le même sens que le mécanisme 10 de l'invention, l'opérateur peut, en faisant agir une pression dans les cylindres 30 et 35 ou en la faisant cesser, et en actionnant les bras 18 et 19, soit donner à la billette une position telle qu'elle repose sur un côté désiré, soit rejeter la billette sur la ridelle 21. Il peut aussi faire vibrer la bil- lette pour en enlever les battitures et les impuretés analogues, et il peut aussi retourner la billette de manière à pouvoir l'examiner en vue de dé- couvrir les défauts graves s'il y a lieu.

   Quant à la manière dont il faut manoeuvrer l'appareil pour obtenir ces résultats, on la comprendra le mieux en lisant la description qui va suivre du fonctionnement de l'appareil pour des dimensions et des formes particulières de matière métallique de forme oblongue. 



   Les figs. 8 à 11 montrent le fonctionnement du mécanisme lorsqu' il s'agit de rejeter un bloom ou un lopin. Dans la   fig. 8   un lopin 50 est représenté reposant sur le transporteur à rouleaux 12 au moment où il est reçu venant de l'appareil à faire glisser les billettes ou d'un four. A ce moment le bras de levage 18 se trouve dans sa position la plus basse sen- siblement au-dessous de la surface du transporteur à rouleaux, tandis que le bras de came 19 occupe une position dans laquelle il est dirigé vers le haut,sa partie 39 se trouvant dans un plan généralement vertical.

   En com- mandant le fluide moteur dans les cylindres, l'opérateur fait mouvoir le bras de levage 18 de bas en haut jusqu'à ce que ce bras vienne rencontrer la face inférieure du lopin   50.   Le bras de levage continue à se mouvoir vers le haut et dans une certaine position angulaire le lopin 60 glisse 

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 de haut en bas vers l'arbre 20 le long de la partie   42   du bras sur lequel il repose. Le lopin glisse de haut en bas jusqu'à ce qu'il vienne rencontrer la surface 43 en forme de gradin et reposer sur cette surface. Le bras de came 19 est amené à une position dans laquelle la partie 39 est légèrement inclinée de manière à s'écarter de la verticale et du bras de levage qui s'approche.

   Le mouvement de bas en haut du bras de levage continue jusqu' à ce que le lopin 50 rencontre la partie 39 du bras de came. La position de l'appareil est alors celle qui est représentée dans la fig. 9. L'opéra- teur agit alors de manière que le bras de came s'écarte du bras de levage, celui-ci étant resté dans la position dans laquelle il se trouvait lorsque le lopin est venu rencontrer le bras de came. Lorsque le bras de came s'écar- te du bras de levage, le lopin occupe une position dans laquelle un des ses coins repose sur la partie extérieure de la partie 39 du bras de came, le bord inférieur reposant sur la partie en forme de gradin 43 du bras de le- vage. Le bras de came continuant à s'écarter du bras de levage, le bord inférieur du lopin glisse le long de la surface 43 en forme de gradin et tombe de haut en bas sur le bras dé came.

   La position de l'appareil est alors cellqui est représentée dans la fig. 10. Le bras de came continue à se mouvoir de haut en bas en entraînant le lopin. Le cas échéant, pen- dant cette course de haut en bas, la partie 40   en.forme   de doigt du bras de came vient rencontrer la cheville 49 portée par la branche 48 du bras oscillant 22, branche qui est dirigée vers le bas. Dans cette partie du cycle de mouvement, la partie 39 du bras de came est horizontale et au mê- me niveau que la surface supérieure du bras oscillant.

   La continuation   du   mouvement du bras de came fait passer la partie 39 au-dessous du niveau du bras oscillant et le lopin 50 repose par conséquent sur ce bras oscillant- La continuation du mouvement du bras de came vers le bas a pour effet de faire basculer le bras oscillant autour de son pivot, de   sorte   que sa sur- face supérieure est inclinée vers le bas, vers les ridelles de rejet. Cette position est représentée dans la fig. 11. Le cas échéant, le mouvement du bras de came venant agir sur la cheville 49 fait basculer le bras oscil- lant pour l'amener à une position dans laquelle le lopin glisse et s'échap- pe pour venir reposer sur la ridelle de rejet. 



   Les fige. 8, 9 et 12 jusqu'à 17 représentent le fonctionnement de l'appareil pour retourner un lopin. Au début, le lopin 50 repose sur le transporteur à rouleaux 12 exactement de la même manière que celle qui est représentée dans la fig. 8, les bras de levage et de came occupant les po- sitions représentées dans cette figure. L'opérateur fait mouvoir le bras de levage 18 vers le haut pour venir rencontrer le lopin et pour le soulever de bas en haut jusqu'à ce qu'il vienne en contact avec la partie 39 du bras de came, partie qui a été amenée à une position légèrement inclinée. Cette position est naturellement celle qui est représentée dans la fig. 9. L'o- pérateur ramène ensuite le bras de levage en arrière dans la direction   d'où   il venait.

   Ceci laisse le bord supérieur du lopin reposer sur la partie 39 du bras de came et le bord inférieur du lopin reposer sur la surface en forme de gradin 43,mais en étant placé sur une partie de cette surface en forme de gradin qui est éloignée de la partie   42   du bras de levage. Ainsi qu'on l'a déjà dit, cette partie extérieure de la surface en forme de gra- din est courbe et c'est sur cette partie courbe que le bord du lopin repose. 



  Cette phase du cycle d'opérations est représentée à la fig.   12.   L'opérateur continue à faire mouvoir le bras de levage de haut en bas et le bord supé- rieur du lopin continue à reposer sur la partie 39 du bras de came. Toute- fois, le bord inférieur du lopin est entraîné par dessus la partie courbe de la surface en forme de gradin, et il atteint finalement la position re- présentée dans la fig. 13, dans laquelle le coin du lopin repose sur la partie 38 du bras de came et ne peut pas glisser sur cette partie, parce qu'il s'applique aussi contre la partie extérieure courbe de la partie en forme de gradin.

   Lorsque l'opérateur continue à faire descendre le bras de levage, ceci a pour effet que le bord inférieur du lopin est repoussé et écarté de la partie extérieure de la surface en forme de gradin   43,   après quoi le lopin glisse de haut en bas sur la partie 39 du bras de came et de 

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 la surface en forme de gradin pour venir occuper la position dans laquelle il se trouve sur la partie rectiligne 42 du bras de levage. A peu près dans cette partie du cycle le bras de levage atteint le niveau du transpor- teur à rouleaux 12, et lorsque le point de contact entre le lopin et la par- tie 42 du bras sur laquelle il repose passe par le niveau du transporteur à rouleaux,le lopin vient en contact avec le transporteurà rouleaux et il est laissé en arrière.

   Cette position est représentée dans la fig.   14'   La continuation du mouvement de descente du bras de levage est sans effet sur le lopin, car le bord inférieur de celui-ci repose maintenant sur le transporteur à rouleaux; toutefois, pendant les parties du cycle qui sont représentées dans les figs.   14   et 15, le bord supérieur du lopin descend le long de la partie 39 du bras de came, puis le long de la partie 38 Le cycle est terminé très rapidement, de sorte que l'inertie du lopin en- traine celui-ci vers le bas et, dans les circonstances ordinaires, après avoir atteint la position représentée dans la fig.

   15 le lopin continue à glisser de haut en bas jusqu'à ce qu'il repose complètement sur le trans- porteur à rouleaux et qu'il soit prêt à effectuer le mouvement longitudinal qui l'introduira dans le four ou dans la première cage du   laminoir.   Dans certaines conditions, toutefois, il est parfaitement possible que le lopin atteigne la position indiquée dans la fig. 15 et y reste, l'un de ses bords reposant sur le bras de came. On corrige cette situation indésirable en déplaçant le bras de came en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre.

   Tout d'abord,le bord inférieur du lopin repose sur le transporteur à rouleaux dans une position plus ou moins fixe, pendant que le bras de ca- me glisse sous la face inférieure du lopin et soulève celui-ci pour lui faire prendre une inclinaison de plus en plus grande par rapport   à     l'hori-   zontale. En un point intermédiaire pendant ce mouvement du bras de came, l'appareil se présente de la manière représentée dans la fig. 16, l'inter- section de la partie plate 51 avec le bord courbe 36 pressant sur la face inférieure du lopin   50   La continuation du bras de came dans le même sens a pour effet que la position devient celle qui est représentée dans la fig. 



  17 et dans laquelle le bord supérieur du lopin est appliqué le long du bord courbe 36. Ainsi qu'on l'a dit plus haut, le centre du bord courbe 36 est un peu au-dessus de l'axe de l'arbre 20 lorsque le bras de came occupe la position représentée dans la fig. 17;ceci signifie que ceux des points du bord courbe qui sont voisins de la partie plate 51 sont plus éloignés de l'axe de l'arbre 20 que ceux des points du bord courbe qui se trouvent dans celles des parties de ce bord qui sont plus éloignées de la partie plate. Alors, le cas échéant, non seulement le lopin s'écarte du bras de came et tombe sur le transporteur à rouleaux, mais au cours de l'opération il sera poussé vers l'extérieur le long de ce transporteur à rouleaux. 



   Lorsqu'une barre, loupe ou billette repose sur le transporteur à rouleaux dans une position qui n'est pas centrale ou en faisant un angle avec la direction du mouvement, on peut y remédier au moyen de l'appareil qui fait l'objet de   l'invention.   Si un lopin, par exemple, est trop rappro- ché du bord du transporteur à rouleaux près de cet appareil, on peut l'amener à une position centrale par de petits coups en actionnant le bras de came de la manière représentée dans les figs. 15,16 et 17. On fait mouvoir le bras de came en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre, en regardant l'appareil représenté dans la fig. 15, de manière que ce bras vienne se placer sous le bord du lopin et le soulève. Le lopin peut repo- ser par un bord sur le transporteur à rouleaux et par l'autre bord sur la partie 38 du bras de came.

   La continuation du mouvement du bras de came a pour effet que le lopin tombe sur le transporteur à rouleaux dans la position désirée. L'endroit particulier du transporteur à rouleaux sur le- quel le lopin tombe dépend naturellement de la forme particulière du bras de came et des positions relatives du transporteur à rouleaux et de l'appa- reil qui fait l'objet de l'invention. D'autre part, si le lopin repose sur le transporteur à rouleaux dans une position dans laquelle il est trop éloigné du centre de ce transporteur et du mécanisme de   l'inventjb n,   on peut l'amener à la position centrale voulue à l'aide du bras de levage. On fait 

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 mouvoir le bras de levage de bas en haut, de manière qu'il vienne en contact avec le lopin, qu'il le soulève et le dégage du transporteur à rouleau.

   La continuation du mouvement du bras de levage a pour effet de créer une posi- tion dans laquelle le lopin repose sur la partie rectiligne 42 du bras de levage, partie qui est inclinée. Le lopin glisse ensuite de haut en bas le long de cette partie   42,   jusqu'à ce qu'il vienne rencontrer la surface en forme de gradin 43, sur laquelle il respose. On ramène ensuite le bras de levage à sa position la plus basse, en laissant le lopin en arrière sur le transporteur dans la position désirée.

   Cette dernière position est dé- terminée par la distance entre   l'arbre   20 et la surface en forme de gradin 
43 et par les positions relatives du transporteur et du mécanisme de l'in- vention Naturellement tout lopin ou tout autre type de pièce en'métal de forme   oblongue   reposant sur le transporteur dans une position en diagonale peuvent être amenés à une position centrale en ligne avec la direction du mouvement par une combinaison des opérations décrites ci-dessus. 



   Pour retourner une billette carrée au moyen du mécanisme de l'in- ventions on procède d'une manière différente de celle qui serait utilisée dans le cas d'un lopin. Une billette 52 reposera sur le transporteur dans presque toute position imaginable. On fait mouvoir le bras de levage de bas en haut pour l'amener en contact avec la billette, qu'il soulève. 



  La billette glisse alors le long dé la partie 42 du bras de levage de la manière décrite ci-dessus relativement à la mise en position de lopins ou d'autres pièces sur le transporteur.-La billette repose dans le coin formé par la surface en forme de gradin 43 et la partie rectiligne   42.   On amène ensuite le bras de levage à sa position la plus basse en laissant la bil- lette en arrière sur le transporteur dans une position définie. Cette po- sition, qui est déterminée par la construction de   l'appareil.,   correspond exactement au point par lequel passe   l'intersection   de la partie en forme de gradin 37 du bras de came et de la partie 38 lorsque celle-ci se trou- ve au niveau du transporteur.

   L'opérateur fait ensuite mouvoir le bras de came en sens inverse du mouvement des aiguilles d'une montre et le coin de la billette est rencontré par la partie en forme de gradin 37 du bras de ca- me. La continuation du mouvement du bras de came fait rouler la billette de la manière représentée dans la fig. 18 et le côté adjacent   à   celui sur lequel elle reposait d'abord. En répétant cette opération on peut choisir le côté le plus désirable pour reposer sur le transporteur et, naturellement pour examiner toutes les faces de la billette. 



   La manière dont on peut manipuler des billettes et des lopins au moyen du mécanisme de l'invention n'est limitée que par l'imagination de l'opérateur. Par exemple, une autre manière de pousser les billettes et les lopins transversalement sur le transporteur pour les écarter du méca- nisme consiste à utiliser le bord inférieur du bras de levage. Cette opé- ration est représentée dans la fig. 19. Le bras de levage doit être soule- vé avant que la billette n'arrive sur le transporteur. Lorsque la billette est placée sur le transporteur, on abaisse le bras de levage.

   Ce bras ren- contre la billette, soit par sa partie courbe 45, soit par sa partie recti- ligne inférieure 44.  {.Dans   l'un et l'autre cas., la continuation du mouvement de descente du bras de levage aura pour effet de pousser la billette sur le transporteur pour l'écarter du mécanisme. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. Alors que l'on a décrit et représenté certaines particularités nouvelles de l'invention en les spécifiant dans les revendications qui sui- vent la présente descriptions, il est bien entendu que tout spécialiste pour- ra, sans s'écarter du principe de l'invention, effectuer diverses suppres- sions ou apporter divers remplacements ou changements aux formes et aux détails du dispositif représentée ainsi qu'à son mode de fonctionnement. EMI7.1 ',jE, TCAT 1.
    Appareil pour la manipulation de pièces de métal de forme oblongue, comprenant un transporteur à rouleaux servant à faire mouvoir ces <Desc/Clms Page number 8> pièces horizontalement et longitudinalement, un mécanisme de rejet et de retournement disposé près de ce transporteur pour manipuler ces pièces tout en les maintenant successivement dans des positions parallèles, une ridel- le de rejet disposée à côté de ce mécanisme et sur celui des côtés de celui- ci qui est éloigné du transporteur, un bras de levage combiné avec ce méca- nisme et monté à rotation de manière à pouvoir tourner autour d'un axe paral- lèle à la direction du transporteur, un bras d'application ou de came combi.- né avec le mécanisme et monté à rotation de manière à pouvoir tourner autour d'un axe parallèle à la direction du transporteur,
    et un bras oscillant disposé près de la ridelle de rejet et monté de manière à se mouvoir au- tour d'un axe parallèle à la direction du transporteur.
    2. Appareil suivant la revendication 1, dont le bras de levage est monté de manière à pouvoir se mouvoir autour d'un axe horizontal pour passer d'une position dans laquelle il se trouve au-dessous du niveau de 'travail du transporteur à une position dans laquelle il fait un angle droit avec ce niveau,et dont le bras de came est monté à rotation de manière à pouvoir se mouvoir autour d'un axe horizontal pour passer d'une position dans laquelle il fait un angle droit avec le niveau de travail du trans- porteur à une position dans laquelle il est parallèle à ce niveau, en s'é- tendant dans la direction'opposée.
    3. Appareil suivant la revendication 1, dont le bras de levage peut effectuer un mouvement sélectif pour soulever une pièce reposant sur la surface du transporteur et pour l'amener à une position dans laquelle elle fait un angle droit avec cette surface, tandis que le bras de came peut effectuer un mouvement sélectif pour faire passer une pièce d'une po- sition dans laquelle cette pièce fait un angle droit avec la surface du transporteur à une position voisine de la ridelle de rejet, le bras oscil- lant ayant une surface supérieure normalement horizontale disposée de manière à recevoir une pièce qui lui est transmise par le bras de came et inclinée vers la ridelle de rejet pendant le mouvement du bras de came voisin.
    4. Appareil suivant la revendication 3, dont le bras de levage est généralement en forme d'L et monté de manière que son axe passe per- pendiculairement par l'extrémité extérieure de sa branche courte, sa lon- gue branche ayant une partie rectiligne sur le côté dont part la branche courte et une partie en forme de gradin faisant approximativement un an- gle droit avec cette partie rectiligne adjacente à la branche courte.
    5. Appareil suivant la revendication 3, dont le bras de came a une forme généralement plate et oblongue, son axe de montage passant perpendiculairement au milieu entre les extrémités, celle des faces de ce bras qui regarde normalement le transporteur comprenant deux parties rec- tilignes se coupant entre elles et faisant entre elles un angle large- ment obtus pour former une légère concavité dans le bras.
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