BE525736A - - Google Patents

Description

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  PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES DE CONTROLE ELECTRIQUES. 



   La présente invention est relative à des amplificateurs ou sys-   tèmes   Servo du genre contrôlés par un signal d'erreurs qui dérive de la différence entre un voltage fixe,!) ou autre référence, et un voltage, ou autre quantité, qui doit être contrôlé. D'une manière plus spécifique.9 l'invention se rapporte   à   l'obtention   d'un   signal d'erreurs dérivant d'un voltage de courant alternatif ou d'une alimentation de courant alternatif. 



     On     connait   un certain nombre de circuits dans lesquels un voltage de référence est obtenu de circuits contenant une combinaison de réacteurs, résistances et condenseurs.   Cependant,   le voltage de référence qui en résulte Dépend de la fréquence et diverses méthodes ont été proposées pour réduire cet effet. 



   Suivant la présente inventionon prévoit un circuit détecteur d'erreurs pour le contrôleg dans lequel un courant ou voltage obtenu d'un courant ou voltage   à   contrôler, est rendu dépendant de la fréquence et est comparé avec un voltage ou courant de référence qui dépend également de la fréquence dans le but d'obtenir une valeur résultante non affectée par la fréquen-   ce.   



   Dans les dessins schématiques ci-joints 
Figs.1 et 2 montrent des circuits typiques conformément à l'invention, 
Fige 3 montre une alternative pour dispositif de débita 
Figso   4   et 5 montrent des méthodes typiques de compensation de la températures 
Fige 6 montre un arrangement employé pour le contrôle d'un géné- 

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 rateur de courant alternatif 
Fig. 7 montre un mode alternatif de réalisation d'un circuit d'alternateurs selon la présente invention. 



   Un nombre considérable de modes alternatifs de circuits selon la présente invention est possible. 



   Dans la fige 1, les chiffres 1 et 2 représentent deux enroule- ments dont la différence de forces magnéto-motrices doit se trouver en rela- tion avec la variation entre les amplitudes d'un voltage de courant alterna- tif obtenu dans la canalisation a et une constante déterminée de voltage de courant alternatif. Ces enroulements pourraient constituer les enroulements de contrôle   d'un   dispositif d'excitation, d'un   amplificateur   magnétique ou d'un autre dispositif analogue. Les chiffres 3 et   4   représentent deux redres-   seurs de tout type connu servant à transformer le courant alternatif en eaurant continu.

   La résistance 5 et le réacteur Saturable 6 constituent un cir-   cuit dans lequel le voltage dans le réacteur tend à rester constante quelles que soient les modifications dans le voltage de la canalisation et fournit ainsi le voltage de référence mais dépend de la fréquence. 7 représente une capacitance telle que le courant dans le dresseur 4 soit proportionnel au voltage de la canalisation et dépende également de la fréquence. 



   Comme résultat? le courant passant par l'enroulement 1 dépend des constantes du circuit et est proportionnel à la fréquence seule, et le courant passant par   l'enroulement   2 est proportionnel au voltage de la cana- lisation et à la fréquence. Le voltage auquel la force magnéto-motrice fait équilibre est par conséquent indépendant de la fréquence. 



   Fige 2 montre un circuit alternatif dans lequel 9 est une induc- tance qui ne se sature pas dans les limites de travail et 8 est une résis- tance en série avec   9.   Le voltage développé dans cette inductance dépend aus- si bien du voltage que de la fréquence du courant d'alimentation. Ge volta- ge de 9 est redressé et est alimenté à l'enroulement de champ 2 d'une   maniè-   re similaire   à   celle de la fige 1. 



   Fige 3 montre une connexion alternative employant le même prin- cipe que celui décrit ci-dessus pour la fige 1, mais les voltages des re- dresseurs 3 et 4 sont appliqués à deux résistances 11 et 12 ou à une seule résistance qui en est obtenue. Dans ce cas, un transformateur isolant sera requis dans le circuit de courant alternatifde l'un des deux redresseurs ou des   deux.!)     l'un   de ces transformateurs 16 étant montré.   L'enroulement   13 con-   necté   avec les deux résistances 11 et 12 transporte un courant proportionnel à la différence entre les deux voltages de 11 et 12 et est indépendant de la fréquence. Avec cette connexions, la différence de voltage peut également être appliquée comme voltage de contrôle à un amplificateur ou redresseur électronique.

   Un dispositif de débit analogue peut être appliqué à la con- nexion alternative de la figure 2. 



     @   Au lieu d'un transformateur isolant 16, on peut employer un ré- acteur saturable 6 à double enroulement pour donner l'isolement et/ou pour donner comme auparavant un voltage plus approprié. 



   Les enroulements 1 et 2 dans les figs 1 à 3 qui peuvent être des enroulements de champ? peuvent être soumis à un changement de résistance par   l'élévation   de la température. 



   Dans la fige 1 par exemple$) le courant dans l'enroulement 1, se- ra modifié si la résistance de l'enroulement varie à cause des changements de   température$)   tandis que à cause de la faible impédance de l'enroulement 2 par rapport à celle de la capitance 7, ce circuit est moins affecté par les changements de température. 



   Le circuit de la fig. 4 montre comment on peut employer les ré=' sistances pour faciliter la compensation des changements de résistance et suivant cette figure, une résistance 14   indépendante   de la température est connectée en série avec l'enroulement 1 afin de réduire l'effet de la tempé- 

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 rature dans cette partie du circuit? et une résistance parallèle 15 indépendante de la température? est connectée sur l'enroulement 2, ce qui a pour 
 EMI3.1 
 effet d9augmenr le changement de courant dans 1?enroulement 2 lorsqu'il y a des variations de température. En donnant aux résistâmes   14   et 15 des 
 EMI3.2 
 valeurs appropriées.9 1?effet du changement de résistance dû à la tempdratu- re dans les enroulements 1 et 2 peut 'être compense. 



   Fige 5 montre un circuit dans lequel   la.   résistance 10 fournit une compensation partielle pour la température. 



   Figo 6 montre le circuit   fondamental   appliqué pour le contrôle du voltage d'un alternateur 18. 17 est un excitateur   contrôle   par les enroulements 1 et 2, mais on pourra ajouter des enroulements de champ supplé- 
 EMI3.3 
 mentaires (non montrés) afin d.9inclure une mesure d'auto-excitationo Fige 7 montre un excitateur principal 19 comprenant une série d-9enroulements de champ 2le et un enroulement de compensation 22 est connecté avec l'alternateur 18 et un petit excitateur 20 est connecté en cascade avec 7.9 eitatur 19.

   L'enroulement de champ 23 de 1?excitateur 20 est cson- necté en série avec les résistances ohmiques 11 et 12 faisant partie d'un 
 EMI3.4 
 circuit détecteur d9erra eurs de voltage similaire à celui montré dans la figo 39 et une disposition de stabilisation connu? par exemple un transformateur 24, est associé avec 1?excitateur 20.

Claims (1)

1. REVENDICATIONS ET RESUME.

   1. Circuit détecteur d'erreurs pour le contrôle? dans lequel un courant ou voltage obtenu d'un courant ou voltage à contrôler? est rendu dépendant de la fréquence et est comparé avec un voltage ou courant de réfé- EMI3.5 rence qui dépend également de la fréquence dans le but d.9obtenir une valeur résultante non affectée par la fréquence.

   2. Circuit selon 1 , dans lequel le signal formant le voltage ou le courant dérivé de la quantité contrôlée est rendu dépendant de la fré- EMI3.6 quence par une eapacitanee en série ou inductance en parallèle,9 connectée directement ou indirectement EMI3.7 4. Circuit tel que indiqué dans ngïmporte laquelle des revendi- cations 1 à 3, dans lequel le signal dérivant du voltage de référence et le signal dérivant du courant ou du voltage qui doivent être contrôlés? sont soustraits de telle façon que le point de signal zéro n'est pas affecté par la fréquences 5.

   Circuit tel que revendiqué dans n'importe laquelle des revendications 1 à 4, dans lequel le signal dérivant du voltage de référence et le signal dérivant du courant ou du voltage qui doivent être contrôlés? sont soustraits en les appliquant sur des résistances connectées en série ou sur une résistance qui en est obtenue. EMI3.8

   6e Circuit tel que revendiqué dans nsimporte laquelle des reven- dications 1 à 59 dans lequel se trouvent incorporés des moyens de compensation de la température.

   7. Circuit tel que revendiqué dans n'importe laquelle des revendications 1 à 6, appliqué à des amplificateurs de contrôle pouvant être du type machine rotative, électronique ou magnétique. EMI3.9

   8. Circuit d.9alternateur ayant un système de eontrole tel que revendiqué dans n'importe laquelle des revendications 1 à 7a appliqué à un en- roulement ou à des enroulements de champ d'un excitateur associé avec l'al- ternateur., le dit excitateur ayant? si on le désire? des enroulements de champ supplémentaires pour donner une mesure de la compensation et/ou une auto-excitation.

   9. Circuit d'alternateur tel que revendiqué dans la revendication EMI3.10 8s comprenant une ou plusieurs phases deexcîtation supplémentaires connec - tées en cascade et ayant., si on le désire.\) un transformateur d'alimentation <Desc/Clms Page number 4> de retour ou un circuit de stabilisation.

   10. Circuit de contrôle, substantiellement comme décrit et illus- tré dans n'importe laquelle des figures 1 à 5 des dessins ci-joints. ne Circuit d'alternateur, substantiellement comme décrit et illustré dans la fige 6 ou dans la fige 7 des dessins ci-joints.

   N.R. jointe pour valoir comme de droit à la date du 4 février 1954.

   Il est signalé que le chiffre de référence 16 a été omis de la figure 3 et que le conducteur vertical dans la figure 6 a été également omise, comme montré sur les copies rectificatives. en annexe 5 dessins.