<Desc/Clms Page number 1>
SYSTEME DE TELECOMMANDE.
La présente invention se rapporte à des systèmes de télécommande et en particulier à un système de télécommande par radio pour la commande sélective d'une pluralité de dispositifs dutilisation sépares.
Pour- certains usages, en particulier des usages militaires, il est désirable d'avoir un système de télécommande par radio difficile à détecter et qui ne peut facilement être brouillé ni être affecté par les bruits. De plus si de tels systèmes doivent 'être utilisés pour la commande de navires ou de véhicules en déplacement., par exemple pour la commande d'un faneur sans pilote depuis un avion pilote, il est désirable d'avoir un équipement de contrôle qui ait une construction et un fonctionnement relativement simple, qui soit effectif et capable d'opérer avec des systèmes ayant des puissances plut8t faibles.
Un but de la présente invention est de fournir un système de télécommande par radio dans lequel la commande est effectuée par l'énergie d'une fréquence porteuse donnée sous forme d'impulsions ayant de préférence une du- rée de plusieurs centaines de microsecondes o L'emploi d'impulsions permet d'obtenir des puissances relativement élevées pendant des courts instants à partir d'un équipement de puissance relativement faible.
De plus puisque selon 1-'invention,, ces impulsions ne sont seule ment transmises que lorsqu-'il faut effectuer des changements dans l'opération du dispositif de commande,\) par exemple changement de direction du planeur sans pilote, ces impulsions ne sont pas détectées facilement. Puisque ces impulsions ne sont pas transmises continuellement, le récepteur doit être accordé sur la longueur d'onde convenable et ce à l'instant convenable pour pouvoir les dé- tecter.
Pour effectuer des commandes différentes telles que: en haut et en bas., à droite et à gauche., comme requis par exemple pour la commande des
<Desc/Clms Page number 2>
mouvements d'un planeur la fréquence porteuse des impulsions transmises (depuis l'avion pilote) est modulée par une fréquence choisie parai un nombre de sous fréquences porteuses.Dans le récepteur (du planeur sans pilote) les impulsions sont séparées suivant la sous fréquence porteuse par laquelle elles ont été modulées et elles sont envoyées dans un canal donné pour actionner le dispositif d'utilisation produisant l'opération désirée (changement de direction du planeur).
L'invention sera mieux comprise par la description détaillée d'un exemple pris en conjonction avec les dessins qui 1-'accompagnent-.
La Fige 1 représente un schéma de principe d'une réalisation d'un système de télécommande suivant l'invention.
La Fige 2 représente une vue en plan du bottier de commande désigné par 4 dans la Fige 1, le couvercle dudit bottier étant enlevéo
Puisque la réalisation particulière de l'invention montrée à la Fig. 1 est adaptée à la commande d'un planeur depuis un avion pilote, sa description se rapportera à une telle adaptation.
Le système comprend un émetteur 1 installé sur l'avaion et un récepteur 2 installé sur le planeur.Le vol du planeur est commandé depuis l'avion en plaçant le bras 3 du bottier de commande 4 sur les diverses positions y indiquées, par exemple à gauche, à droite, en hauts en bas et remise à normal. Ceci opère les relais 5-9 dans le récepteur pour commander le vol du planeur par l'intermédiaire des gouvernails d'altitude, des ailerons, etc...
Le bottier de commande 4 comprend des commutateurs et des relais arrangés de telle manière que lorsque le bras 3 est placé dans une position d'opération quelconque (à gauche, à droite, en haut, en bas et retour à normal) deux opérations se produisent.
La première de ces opérations est la mise en marche du générateur d'impulsions 10 dont les impulsions passent à travers un amplificateur 11 et sont alors utilisées pour contrôler un oscillateur 12 oscillant à une sous fréquence porteuse. Les impulsions contrôlant l'oscillateur 12 sont de préférence relativement longues, par exemple de l'ordre de 200 microsecondes.
La seconde des opérations est de choisir une sous fréquence porteuse. L'oscillateur 12 fonctionne sur une parai cinq sous fréquences porteu- ses, de préférence réparties sur une largeur de bande de l'ordre d'un méga- cycle., les cinq fréquences étant comprises par exemple entre un et deux mégacycles ou entre deux et trois mégacycles ou entre deux limites semblables.
La sous fréquence particulière sur laquelle fonctionne l'oscillateur pour une impulsion donnée ou un train donné d'impulsions est fixée par la position sur laquelle est placé le bras 3 du bottier de commande 4.
Dans ce but le bottier de commande 4 est relié à l'oscillateur par les lignes 13-17 (une ligne par position du bras 3) via lesquelles le boîtier de commande 4 commande ou détermina la fréquence particulière d'opéra- tion de l'oscillateur 12. Ceci peut être réalisé par des moyens bien connus.. par exemple un connectant dans l'oscillateur lesdites lignes à des commuta- teurs électroniques lesquels introduisent des bobines d'accord différente dans le circuit de plaque de l'oscillateur.
A la sortie de l'oscillateur 12 sont obtenues des impulsions comprenant la sous fréquence porteuse d'oscillation choisie. Cette énergie est utilisée pour moduler l'oscillateur de fréquence porteuse 18, par exemple par modulation de plaque. L'oscillateur à fréquence porteuse est également contrôlé par les impulsions provenant de l'amplificateur 11 par l'intermé - diaire de la ligne 19. La fréquence porteuse de l'oscillateur 18 est de pré- férence de l'ordre de plusieurs centaines de mégacycles. On verra que la sortie de l'oscillateur 18 consiste en une fréquence porteuse modulée par la sous fréquence porteuse choisie.
La sortie de l'oscillateur 18 alimente ensuite un système d'antenne 20 à large bande d'où elle est ainsi rayonnée.
<Desc/Clms Page number 3>
Dans le planeur, le récepteur 2 reçoit cette énergie par son sys- tème d'antenne 21, l'impulsion alimentant ensuite; par l'intermédiaire d'un amplificateur de fréquences radio 22 à large bande accordé sur la fréquence porteuse, un détecteur 23 dans laquelle la fréquence porteuse est éliminée.
La sortie du détecteur 23 alimente, par l'intermédiaire d'un fil- tre passe-haut réduisant les effets d'harmoniques dans les sous fréquences porteuses, un amplificateur 25 de préférence du type connu sous la dénomina- tion "amplificateur video" et donnant une courbe de réponse relativement pla- te sur la largeur de bande totale de la sous fréquence porteuse.
La sortie de l'amplificateur 25 est connectée à 5 canaux séparés numérotés 26-30. Puisque tous ces canaux sont de constitution similaires, on décrira seulement le canal 26, La sortie de l'amplificateur 25 est connectée au filtre de sélection 31 dans le canal 26 conçu pour ne laisser passer qu'une des cinq sous fréquences porteuses,, Les autres canaux ont des filtres de sélection semblables, chacun d'eux laissant passer une sous fréquence por- teuse différente.
La sortie du filtre 31 alimente un limiteur 32 du type à seuil mi- nimum. Ce limiteur a pour rôle d'éviter que des impulsions d'amplitude infé- rieure à une amplitude donnée (seuil minimum) ne puisse commander l'opération du planeur,, Il a aussi pour rôle d'éviter les interférences de bruit et de brouillage avec ladite opérationLa sortie du limiteur 32 alimente ensuite un intégrateur 33 dans lequel est intégré le train d'impulsions, puis alimente un relais sensible 5 commandant un des mouvements de planeur en vole par exemple vers le haut, vers le bas, à gauche, à droite, ou remise à normal. De plus chacun des relais 6, 7, 8 et 9 connectés aux canaux 27-29 commande un des autres mouvements différents du planeur.
Bien que des nombreux types de commande peuvent tre judicieusement utilisés pour contrôler l'émetteur, comme indiqué ci-avant, et bien que de tels bottiers soient aisés à concevoir pour l'homme de l'art, un bottier simple et bien adapté au but proposé est illustré à la Fig. 2.
Se référant à la dite Fige 2, le bottier de commande 4 qui y est représenté comprend cinq relais ou commutateurs 34, 35, 36, 37 et 38 adaptés pour commander respectivement l'opération du planeur comme suit: à droite, vers le haut, à gauche, vers le bas, et remise à normal.
Le mise en place du bras 3 sur une quelconque parmi quatre des positions citées opère un des quatre relais 34-37 et change la direction de vol du planeur tandis que la remise en place du bras 3 dans sa position centrale normale provoque le vol en ligne droite du planeur Puisque l'on désiré que les impulsions ne soient seulement émises que pour une commande de manoeuvre du planeur, les positions du bras 3 intermédiaires entre sa position centrale (où il opère le relais de remise à normal 38) et l'une des positions de commande (pour laquelle il opère un des relais 34-37)
ne provoquent le fonctionnement d'aucun commutateur de sorte qu'aucun signal n'est émise
Il est évident que d'autres types de bottiers de commande fonctionnant comme expliqué ci-avant peuvent être utilisés au lieu du bottier simple décrit ci-dessus.
On peut voir que le système décrit ci-dessus comporte de nanbreuses protections contre la détection et les interférences.
L'émission s'effectue sous forme d'impulsions séparées ou de séries d'impulsionsces impulsions sont modulées avec deux fréquences distinctes, toutes deux devant 'être déterminées si l'on veut interférer avec le ré- cepteur Les impulsions d'interférence doivent avoir une amplitude relativement élevée pour traverser le limiteur à seuil 32 qui empêche les impulsions de moindre amplitude d'opérer les relais. De plus, le système permet d'effee- tuer de nombreux changements en vue d'empêcher n'importe qui d'apprendre les combinaisons de commande
<Desc/Clms Page number 4>
La fréquence porteuse peut être facilement changée.
Par le choix de la largeur de bande des sous fréquences porteuses, une quelconque parmi les cinq sous fréquences porteuses peut *être déplacée sur une bande relativement large. De plus les sous fréquences porteuses peuvent *être permutées relativement aux opérations qu'elles commandent et ce soit à l'émetteur, soit au récepteur.
Bien que les principes de l'invention aient été décrits ci-dessus en se référant à des exemples particuliers, il est bien entendu que cette description est faite seulement à titre d'exemple et ne constitue aucunement une limitation de la portée de l'invention.