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PERFECTIONNEMENTS A UNE MACHINE POUR APPLIQUER UNE BORNE OU UN CONNECTEUR
ELECTRIQUE A UN TRONCON DE FIL METALLIQUEo
La présente invention est relative à, une machine pour appliquer une borne ou connecteur électrique à un tronçon de fil métallique. La machine comporte une zone d'application de bornes protégée par un dispositif de protection et est agencée de façon que, lorsqu'un opérateur introduit un fil métallique, par le dispositif de protection, dans la zone d'application de bornes et actionne un déclencheur, une ébauche de borne ou connecteur préfaçonnée provenant d'une réserve de telles ébauches prévue dans la machine est automatiquement et instantanément appliquée au fil métallique, de manière à être connectée, de manière permanente et de manière électriquement efficace, à ce fil métallique.
Dans la forme d'exécution illustrative de l'invention, qui sera décrite dans le présent mémoire, la machine comporte une bobine de bornes électriques préfaçonnées et attachées bout à bout l'une à l'autre. Chaque borne ou connecteur comporte une languette annulaire ordinaire et une partie formant virole. La partie formant virole comporte une base en forme d'auge, qui, lors de l'application du connecteur, embrasse un fil métallique, et une oreille s'étendant vers le haut de chaque côté de la base, ces oreilles formant avec la base une pièce de section en U perpendiculaire à l'axe de la partie formant virole. Lors de l'application du connecteur ces oreilles sont serties, de manière à être en contact intime avec le fil métallique.
La bande de connecteurs ne fait en soi pas partie de l'invention, mais est décrite et revendiquée, de manière générale, dans la demande de brevet U.S.A. n 514.214 déposée le 14 décembre 1943 au nom de William S. Watts D'autres variantes de bornes ou connecteurs préfaçonnés, utilisables pour être appliquées automatiquement, et d'autres machines et variantes de celles.ci, que celle décrite, dans la suite du présent mémoire, à titre d'illustra-
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tion de l'invention, pourront être conçues par les spécialistes.
Divers mécanismes ont été proposés dans le passé pour remplir les mêmes fonctions générales que les machines en question. La plupart de ces machines comportaient une presse de type classique, midifiée de façon à supporter les mécanismes de sertissage et d'alimentation. Certaines de ces machines ont donné satisfaction, car, dans les cas où l'utilisateur demandait de pouvoir appliquer un nombre très élevé de bornes ou connecteurs identiques à un nombre élevé équivalent de tronçons de fil métallique, les machines pouvaient être agencées et ajustées en tenant pleinement compte du grand nombre de bornes ou connecteurs à appliquer, de manière à réduire, le prix de revient unitaire dans une mesure suffisante pour permettre de récupérer l'investissement initial.
En général, il n'était cependant pas facile de mettre ces machines en marche ou de les modifier de façon à les adapter de manière à leur permettre d'appliquer un type différent de borne ou connecteur à un autre type de fil métallique. Il est, au surplus, à noter qu'il existe depuis longtemps une demande insatisfaite pour une machine automatique, compacte et relativement légère, pouvant être aisément adaptée pour appliquer automatiquement l'un quelconque d'une variété étendue de bornes ou connecteurs électriques.
Une machine suivant la présente invention répond à cette deman- de et est, en même temps, construite et agencée de façon que la plupart des pièces qu'elle comporte peuvent être produites à peu de frais, sans qu'il soit besoin de les usiner avec précision* Il s'ensuit que les machines en question peuvent être maintenues en condition optimum par un mécanicien ordinaire n'ayant pas d'expérience étendue dans le domaine de la construction de machines légères et sans qu'il doive faire appel à un fabricant d'outils ou analogue. Toutes les parties en question soit aisément assemblées ou désassemblées et les seules pièces, qui sont sujettes à une usure appréciable, peuvent être facilement obtenues et mises en place sans délai.
En outre, lorsqu'on change une machine, de façon à la mettre à même d'appl-quer un type différent de borne, les changements nécessaires peuvent être aisément effectués simplement en dévissant quelques parties seulement, comme il sera décrit plus loin, et en assemblant, en se conformant à une -érie d'instructions simples, un ensemble de pièces de sertissage et de cisaillement convenant pour appliquer les bornes ou connecteurs voulus.
Ces facteurs présentent une importance particulière, si on se souvient que ces machines sont particulièrement utiles dans les ateliers de fabrication d'équipements électriques, de châssis électroniques câblés ou analogues, où le personnel comporte des assembleurs semi-qualifiés, mais où on ne dispose, en fait, ni de mécaniciens qualifiés, ni de spécialistes, sauf pour effectuer l'agencement préalable de la machine, lequel agencement entratne une dépense considérable.
Le fait de disposer d'une machine, pouvant'être transformée de manière à permettre l'application de bornes @ connecteurs de types différents et ne nécessitant pas de réglage précis constitue un avantage vis-à-vis de l'utilisation de machines à grand rendement, mais nécessitant de longs délais et des ennuis pour leur ajustement.
La présente invention a pour objet une machine du type décrit présentant, dans une mesure notable, les aptitudes et caractéristiques mentionnées plus haut. L'invention a encore pour objet une machine ne présen tant pas certains inconvénients inhérents aux machines précédentes destinées à remplir les mêmes fonctions générales que la machine suivant l'invention. L'invention a également pour objet une presse légère et de prix modique, dans laquelle ùn dispositif d'alimentation de bornes ou connecteurs et un dispositif d'application de ceux-ci peuvent être montés et maintenus par un système mécanique ordinaire.
Un autre objet de l'invention est une presse pour l'application de bornes ou connecteurs, dans laquelle 1' une ou l'autre de diverses conditions d'alimentation peut être choisie et dans laquelle l'un ou l'autre de plusieurs dispositifs d'application de bornes ou connecteurs peut être installé de manière très simple, cette in-
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stallation étant affaire de simple routine. L'invention a, par ailleurs pour objet une presse simple et de coût modique, pouvant être réglée et agencée, par un ouvrier non qualifié., pour l'application de l'un ou l'autre de nombreux types de bornes ou connecteurs électriques.
L'invention concerne également une machine d'application de connecteurs, dans laquelle ne sont prévues qu'un petit nombre de pièces ou parties subissant de l'usure et dans laquelle toutes ces pièces ou parties peuvent être aisément rempla- cées sans nécessiter les services d'un mécanicien qualifié. Un autre objet de l'invention est une machine comportant un dispositif d'alimentation, dans lequel la longueur d'alimentation peut être réglée aisément et exactement.
L'invention a aussi pour objet une machine d'application automatique de bornes ou conecteurs à des tronçons de fils métalliques, cette machine étant d'une légèreté telle qu'elle puisse être déplacée, selon les besoins, d'un endroit à un autre dans un atelier ou une usine, ne nécessitant pas un grand investissement initial de capitaux et pouvant être transformée, de façon à convenir pour l'application de l'un ou l'autre de nombreux types de connecteurs, avec une aisance telle que l'utilisation de cette machine soit possible pour ce que l'on a appelé la production en petites séries. L'invention a également pour objet une presse et un dispositif d'alimentation permettant d'obtenir une utilité et une efficacité optima lors de l'application de bornes ou de connecteurs à l'aide d'applicateurs de type connu.
D' autres objets de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante
L'invention concerne, par conséquent, les particularités structurelles, combinaisons d'éléments, modes de fonctionnement et agencements de parties, décrits dans la suite du présent mémoire, en référence aux dessins ci-annexés.
Dans la description suivante et sur les dessins ci-annexés, on a décrit et on a représenté une forme d'exécution préférée de l'invention et on en a suggéré diverses variantes. Il va cependant de soi que cette forme d'exécution et ces variantes ne sont pas exhaustives et ne doivent pas être considérées comme limitatives. Elles doivent, au contraire, n'être considérées que comme illustratives, de façon que les spécialistes puissent comprendre entièrement l'invention et ses principes, ainsi que la manière de la mettre en oeuvre de diverses façons, selon les conditions particulières en présence.
Dans les dessins ci-annexés : - la figure 1 est une vue en perspective d'une forme exemplative de machine suivant l'invention; - la figure 2 est une vue en élévation de face de la machine illustrée à la figure 1; - la figure 3 est une vue en élévation latérale de la machine illustrée à la figure 1; - la figure 4 est, à plus grande échelle, une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 2; - la figure 5 est, à plus grande échelle, une cou pe suivant la ligne 5-5 de la figure 3; - la figure 6 est, à plus grande échelle, une coupe suivant la ligne 6-6 de la figure 3; - la figure 7 est, à plus grande échelle, une vue en perspective fragmentaire de certaines des parties illustrées à la figure 4, ces parties étant montrées dans la position qu'elles occupent à la fin d'une opération de sertissage;
- la figure 8 est une vue en perspective fragmentaire de certaines des parties illustrées à la figuré 7, considérées à partir du côté gauche de la figure 7; - la figure 9 est une vue en perspective dissociée des parties du
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dispositif applicateur portées par le piston de la presse ; - la figure 10 est une vue en perspective dissociée de certaines des parties du dispositif applicateur portées par la ablette de la presse ; - la figure 11 est une vue en perspective dissociée de l'éjecteur de connecteurs, faisant partie du dispositif applicateur, et - la figure 12 est une vue en perspective dissociée d'un dispositif de protection faisant partie du dispositif applicateur.
Les figures 1, 2 et 3 illustrent une forme d'exécution de 1' invention dans une machine comportant essentiellement une presse désignée de manière générale, par la notation de référence 20, un dispositif d'aU- mentation en connecteurs ou bornes à appliquer, désigné, de manière génerale, par la notation de référence 22, et un applicateur de bornes ou connecteurs, désigné, de manière générale, par la notation de référence 24. La presse comporte un bâti 26, dont les parties supérieures forment une paire de flasques 28 et 29, dans lesquels est fixé un arbre 30.
Cet arbre 30 forme le pivot d'un levier basculant 32, dont une extrémité 34 est accouplée à une tige de piston 36 formant une partie d'un moteur; dans la présente forme d'exécution, le moteur affecte la forme d'un cylindre actionné pneumatiquement et désigné, de manière générale, par la notation de référence 38.
L'autre bras 40 du levier 32 porte une broche ou tige 42 disposée transversalement et sur laquelle est montée à pivotement une bielle coudée 44 (voir figure 3). L'extrémité inférieure de la bielle 44 est articulée à l'extrémité supérieure d'un piston ou poin- çon 46. Le piston 46 est guidé de manière à pouvoir se déplacer en direction verticale dans le corps du bâti 26, grâce aux faces de guidage 48 et 50 et à la plaque 52. Pour le démontage, l'inspection et pour des buts analogues,--la plaque 52 peut aisément être enlevée, en dévissant les vis 54.
Dans la forme de presse illustrée, les parties de oelle-oi oooupent les positions relatives Illustrées à la figure 1, dans laquelle le piston 46 at à l'extrémité supérieure de sa course, tandis que le piston anime d'un mouvement de va-et-vient dans le cylindre 38 est à la baie de oe dernier. Les pièces ou parties en question sont ramenées a cette position de repos par des ressorts de tension 56, qui sont tendus entre une plaquette 56 montée fixement sur la tige de piston 36 et le fond du la partie inférieure du cylindre* Lorsqu'on admet de l'air sous pression dans le oylindre 38, son piston est refoulé vers le haut, en entraînant avec lui le bras 34, tandis que le bras 40 est basculé vers le bas.
La longueur du bras 34 est telle par rapport à la longueur du bras 40, tandis que l'action de genouillère du bras 40 et de la bielle 44, produisent une grande multiplioation de @ roe, qui entrane le Pluton 46 vers le bas avec une accélération et une décélération uniformes' En outre, l'avantage résultant de l'action de genouillère, au point de vue énergétique, se fait principalement sentir à la fin du déplacement du piston 46,
en sorte que l'énergie maximum est disponible à l'endroit où. on en a le plus besoin. Par ailleurs,on observe- ra que l'agencement décrit plus haut procure une limite définie vers le bas au delà de laquelle le piston 46 ne peut pu se déplacer,, Ainsi, le piston 46 est entraîné jusqu'à une position Inférieure extrême, où 11 s'arrête doucement et uniformément, sans vibrations et sans rebondissement pouvant être transmis au châssis*
Le bâti 26 porte un piédestal 60 monté sous le piston 46 (voir également figures 2,
4 et 5). Le piédestal 60 forme un support pour une tablette réglable 62, sur laquelle une partie du dispositif applicateur est montée, comme 11 aéra décrit plus loin. Comme il a été signalé plus haut, la limite inférieure de déplacement du piston 46 est fixée et, afin de faciliter des réglages aisés de la hauteur de la sone d'application de bornes ou de connecteurs, entre la partie Inférieure du piston 46 et la par-
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tie supérieure de la tablette, on a prévu un mécanisme pour élever ou abais- ser la surface de la tablette 62,par rapport au piédestal 60.
Ordinairement, la tablette 62 est assujettie solidement et rigidement au piédestal 60 par une paire de vis 64 et 66. Pour élever ou abaisser la tablette 62 par rapport au piédestal 60, il suffit de desserrer les vis 64 et 66 et de régler la hauteur de la tablette, en faisant tourner un boulon de réglage 68. Ceci se fait à l'aide du. mécanisme décrit ci-après.
Comme montré aux figures 4 et 5, dans la tablette 62 sont montés deux blocs triangulaires 70 et 71. Le bloc 70 présente une face inférieure inclinée 72, tandis que le bloc 71 présente une face supérieure inclinée 73. Le boulon 68 est vissé dans des ouvertures ménagées dans le piédestal 60 et porte sur sa partie centrale, un élément taraudé 74, en forme de coin, à double action. L'élément 74 présente une face supérieure inclinée 76 en contact, face à face, avec la face inclinée 72, et une face inférieure inclinée 77 en contact face à face avec la face inclinée 73.
Comme montré à la figure 4, si l'élément 74 en forme de coin est déplacé vers la droite par le boulon 68, sous l'action des faces inclinées 76 et 72 la tablette 62 s'élève et peut ensuite être bloquée en place en servant les vis 64 et 66. Par contre, si on fait tourner le boulon 68 de façon à déplacer l'élément 74 vers la gauche, en considérant la figure 4, sous l'action des faces inclinées 77 et 73, la tablette 62 descend par rapport au piédestal 60.
Dès lors, lorsque des ajustements de la hauteur de la zone d'application de connecteurs, entre la surface de la tablette 62 et la partie inférieure du piston 46, sont désirés, en vue d'adapter la machine à un dispositif applicateur de bornes ou connecteurs de dimensions différentes, il suffit de dévisser les vis 64 et 66 et d'élever ou d'abaisser positivement la tablette 62 en faisant tourner le boulon 68 dans le sens voulu. Après cela, la position relative de la tablette et du piédestal peut être fixée en serrant les vis 64 et 66. Ces opérations peuvent être exécutés par un ouvrier non qualifié pourvu d'un tourne-vis et d'une clef.
Le cylindre 38 est alimenté en air comprimé par un système d'alimentation et par l'emploi d'un quelconque des divers mécanismes à soupapes disponibles dans le commerce, ce mécanisme ayant pour effet d'assurer que le piston parcoure toute sa course, avant que l'alimentation en air soit interrompue. En veillant à ce que l'alimentation en air ne puisse pas être interrompue avant que le piston ait parcouru toute sa course, on s'assure que le piston 46 soit amené, à chaque cycle, au bout de sa course, de manière à acheter une opération de sertissage.
Ordinairement le cylindre et le piston ont pour effet d'amener le piston 46 à effectuer une course rapide et complète vers le bas, à la fin de laquelle l'alimentation en air est interrompue, les ressorts 56 ramenant doucement le piston au fond du cylindre, l'air étant chassé hors de celui-ci. Si, par hasard, le dispositif applicateur devait se caler, la machine s'arrêterait brusquement au cours d'un cycle parce que l'air introduit dans le cylindre ne serait pas à même de pousser de piston vers le haut de sa course. Ainsi, lorsque, pour une raison quelconque, le piston 46 est dans l'impossibilité d'atteindre la limite inférieure de sa course ce piston s'arrête simplement à un point intermédiaire de sa course et aucun dommage sérieux n'est produit.
Une pression d'air de l'ordre de 80 à 110 livres anglaises par pouce carré sera en général adéquate pour amener la machine à exécuter entièrement ses opérations de sertissage et de cisaillement, comme il sera décrit plus en détails dans la suite du présent mémoire. Cette pression d'air n'est pas suffisante pour provoquer un dommage sérieux à la machine s'il se produisait un calage quelconque et si le piston 46 n'était pas à même d'atteindre la limite inférieure de sa course. Par ailleurs, l'opérateur saura, en tous temps, qu'un connecteur régulièrement appliqué à bénéficié de la pleine pression de sertissage.
Lorsque le piston 46 n'atteint pas la limite inférieure de sa course, la machine s'arrête brusquement sans achever son cycle et l'opérateur sait que
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le connecteur se trouvant alors dans la machine n'a pas reçu sa pleine pression de sertissage. Lorsque la machine se cale, elle peut aisément être arrêtée en interrompant manuellement l'alimentation en air, de manière à permettre aux éléments de revenir à leur position normale de repos. Ainsi, la machine empêche automatiquement que soit produit, accidentellement ou autrement, autre chose qu'une borne ou un connecteur correctement serti. Dans la forme d'exécution de l'invention illustrée et avec une pression d'air d' environ 110 livres anglaises par pouce carré, le piston 46 agit avec une pression de l'ordre de 8000 livres anglaises.
Comme il sera expliqué, de manière plus détaillée, dans la suite du présent mémoire, la machine est agencée, de façon que, lors de chaque course vers le bas du piston 46, un connecteur est séparé d'une bande de connecteurs et est sertie dans la zone d'application des connecteurs.
Pour qu'à chaque course du piston 46 un connecteur soit sûrement disponible dans la zone d'application des connecteurs et soit orienté de manière à être saisi et façonné par les matrices de sertissage, comme il sera décrit plus loin, on a prévu un dispositif d'alimentation 22, dont l'action est coordonnée avec celle du piston 46 de façon qu'à chaque cycle ce dispositif d'alimentation présente sûrement la borne ou connecteur final de la série dans la position voulue pour l'application suivante. On décrira ciaprès le dispositif d'alimentation 22.
Comme le montre la figure 3, le bâti 26 porte une console 78 à deux ailes s'étendant vers l'arrière. Entre les deux ailes de la console 78 est monté à pivotement un levier d'alimentation 80. Dans la forme d' exécution illustrée, le levier 80 est monté sur un pivot 82 traversant une paire d'ouvertures alignées 84 ménagées dans les ailes de la console 78. Pour des raisons qui seront développées plus loin, il est souhaitable que la durée de l'opération d'alimentation accomplie par le dispositif 22 soit aisément ajustable. A cette fin, les ailes de la console 78 présentent égalemen des paires d'ouvertures alignées 86, 88, 90 et 92; le pivot 82 peut être inséré dans n'importe quelle paire d'ouvertures 84, 86, 88, 90 ou 92.
Le levier 80 présente lui-même une série de cinq trous, dont un pour chacune des cinq paires d'ouvertures ménagées dans les ailes de la console 78. Grâce à cet agencement, quelle que soit la paire d'ouvertures dans lesquelles est engagé le pivot 82, la hauteur générale du levier 80, par rapport à la console ne change pas. Le seul changement résultant des diverses positions que peut prendre le pivot 82 est la position du point de pivotement du levier 80 par rapport à la console 78.
A son extrémité supérieure, le levier 80 forme un support pivotant pour un levier 94 d'ajustement de l'alimentation monté sur un pivot 96 à la partie supérieure du levier 80. Au voisinage de son extrémité in- férieure. le levier d'ajustement 94 porte une paire de bras 98 s'étendant vers l'i trieur, un de ces bras 98 étant prévu de chaque côté de la partie inférieure du levier 80. A son extrémité inférieure, le levier d'ajustement 94 porte une autre paire de bras 100 s'étendant vers l'intérieur et traversés par un pivot 102. A l'extrémité la plus éloignée (lorsqu'on considère la figure 3) du pivot 102, l'extrémité de droite d'un ressort de tension 104 est assujettie. L'extrémité de gauche du ressort de tension 104 est assujettie à une broche 106 portée par le bâti 26.
Le ressort 104 a toujours pour effet de solliciter l'extrémité inférieure du levier d'ajustement 94 vers la gauche et dans le sens des aiguilles d' une montre, par rapport au pivot 96. La relation entre l'extrémité inférieure du levier 94 et l'extrémité inférieure du levier 80 peut être réglée à l'encontre de la tension du ressort 104, en manoeùvrant une vis de réglage 108 vissée dans le levier 94 en face des bras 98 et s'étendant entre ceuxci, de manière à prendre appui contre l'extrémité inférieure du levier 80.
La vis d'ajustement 108 peut être bloquée grâce à une rondelle.110 vissée sur la tige de la vis 108, jusque dans une position telle qu'il se produise un effet de calage sur le filet de la vis 108 dans le levier 94.
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Le pivot 102 constitue un support de basculement pour l'extrémité supérieure d'un doigt d'alimentation 112, dont l'extrémité inférieure de gauche (lorsqu'on considère la figure 3) est disposée, de manière à exercer une action de poussée vis-à-vis d'une série de bornes ou connecteurs associée à l'applicateur et dirigée dans celui-ci, comme il sera décrit plus loin Lorsque la borne ou le connecteur terminal de la série en question est appliqué à un fil métallique et est détaché de la série, le doigt 112 fonctionne automatiquement en coordination avec d'autres mouvements faisant partie d' un cycle de fonctionnement, de manière à faire avancer la série de bornes ou connecteurs vers la gauche (lorsqu'on considère la figure 3),
de fagcn à amener la borne ou le connecteur suivant dans la zone d'application de bornes ou connecteurs. Il importe évidemment, pour que les opérations de sertissage et de cisaillement donnent les résultats voulus, que la borne ou le connecteur terminal ne soit pas amené trop loin, mais soit cependant @me- né suffisamment loin.
Dans une machine conforme à l'invention, il est simple, lorsqu'on. ajuste le mécanisme de façon à exécuter automatiquement une série d'opérations, de mettre manuellement la borne ou le connecteur terminal dans sa position correcte, lorsque la machine est au repos. Chaque bande ou série de bornes ou connecteurs est constituée de façon que chaque borne ou connecteur comporte une butée, qui sert à recevoir des poussées mesurées imposées à la bande.
Si chaque poussée se fait sur la longueur correcte et si la fin de la course d'avancement ou d'alimentation est correctement limitée, lorsque la bande de bornes ou connecteurs a été convenablement orientée eu égard aux opérations de sertissage et de cisaillement, chaque avancement subséquent aura pour effet d'amener la borne ou le connecteur terminal dans la position correcte pour l'opération d'application d'une autre borne ou connecteur. Dans la présente forme d'exécution, le doigt 112 est constamment sollicité à pivoter en sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, lorsqu'on considère la figure 3, par un ressort 114 centré sur le pivot 102 et prenant appui, à une extrémité, contre une partie inférieure du levier d'ajustement 94 et, à son autre extrémité, contre une partie intermédiaire du doigt 112.
Ainsi, lorsque le doigt 112 est entraîné vers la droite, sor extrémité inférieure passe par dessus la butée de la borne ou du connecteur suivant et prend, dés lors, une position, dans laquelle elle pousse cette borne ou ce connecteur suivant vers la gauche. Dans la machine, la mesure dans laquelle l'extrémité du doigt 112 pousse la bande ou série de bornes ou connecteurs vers la gauche peut être réglée aisément et exactement, tandis que la machine est au repos, en manoeuvrant la vis 108, à l'encontre de la pression du ressort 104, de façon à faire varier 1' écartement entre les extrémités inférieures du levier d'ajustement 94 et du levier 98.
Afin d'exécuter une opération d'avancement, chaque fois qu'une borne ou un connecteur est appliqué, on a prévu une tige-poussoir 116 pouvant coulisser dans un guide horizontal prévu dans le bâti 26, au voisinage du trajet suivi par le piston 46. Ce piston 46 présente une surface 118 faisant office de came,découpée dans un de ces côtés verticaux, dans une position telle (voir figure 3) que la tige-poussoir 116 soit déplacée vers la droite suivant un mouvement harmonique simple, chaque fois que le piston 46 est à fin de course vers le bas. Chaque fois que la tige-poussoir 116 est déplacée vers la droite, l'extrémité inférieure du levier 20 est déplacée vers la droite, en sens inverse à celui des aiguilles d'une montre, par rapport au pivot 82, entraînant avec elle le levier d'ajustement 94.
Il s'ensuit que le doigt 112 est tiré vers la droite, l'extrémité inférieure de ce doigt passant par dessus la borne ou le connecteur suivant de la série, jusqu'à ce qu'elle soit au delà de la butée de cette borne ou de ce connecteur suivant.
La mesure dans laquelle l'extrémité inférieure du doigt 112 est déplacée vers la droite n'est pas aussi critique que la limite précise de
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son déplacement vers la gauche. Le doigt doit être déplacé suffisamment loin vers la droite pour passer par dessus la butée de la borne ou du connecteur suivant de la série et.il peut se déplacer légèrement au delà de ce point. Mais, même s'il se déplace quelque peu au delà de la butée de la borne ou du connecteur suivant, le doigt entraînera la borne ou le connecteur suivant, lors de sa course de retour, lorsqu'il atteint la butée et le déplacement excessif en question constitué simplement un mouvement perdu.
La longueur de la course d'avancement désirable dépendra évidemment des dimensions et du type des bornes ou connecteurs de la bande ou série de tels éléments et de l'espacement entre les bornes ou connecteurs. Lorsque la course d'avancement doit être longue, le pivot 82 doit être placé dans les ouvertures 82, tandis que, lorsque la course d'avancement doit être courte,le pivot 82 doit être placé dans les ouvertures 86. Enfin, pour une course de longueur intermédiaire, le pivot 82 doit être place l'une ou l'autre paire d'ouvertures intermédiaires.
On a constaté que, dans la plupart des cas, le doigt 112 peut être amené à passer par dessus la butée de la borne ou du connecteur suivant de la série de bornes ou connecteurs et pas trop loin au delà de cette butée, si on choisit simplement l'une des cinq paires d'ouvertures ménagées dans les ailes de la console 78 pour supporter le pivot 82. Dans des cas spéciaux, certaines des pièces du dispositif d'alimentation ou d'avancement peuvent être remplacées par des pièces spéciales.
Comme montré à la figure 1, la machine comporte une bande de bornes ou connecteurs 120 reliés bout à bout et portés par une bobine ou un tambour 122. La bobine 122 est portée par un bras horizontal 124 porté lui-même par un montant 126 (voir aussi la figure 3). Le montant 128 est porté par une console 128 faisant saillie par rapport au bâti 26. L'extrémité antérieure de la bande 120 est déroulée vers le bas de la bobine 122 et amenée à passer autour d'un guide flexible 130, d'où elle est amenée en dessous du dispositif d'alimentation 22 et vers la zone d'application de bornes ou counecteurs, centrée dans l'applicateur 24.
La bobine 122 présente une masse considérable et afin de l'isoler vis-à-vis des secousses successives appliquées à la bande 120 par le doigt 112, on donne au guide 130 la forme d'une lame de ressort élastique, qui s'infléchit par son élasticité propre, de manière à absorber les secousses appliquées à la bande 120 par le mécanisme d'alimentation.
Il s'ensuit que le mécanisme d'alimen- tation est à même de faire avancer régulièrement l'extrémité antérieure de la bande, dans la zone d'application avec une accélération et une décélération rapides, sans interférence causée par des effets d'inertie que produiraient,dans d'autres conditions, la masse relativement lourde portée par la bobine 122. La flexion du dispositif de protection 130 permet à l'extrémité antérieure de la bande d'avancer soudainement et permet à l'extrémité postérieure de cette bande de se dérouler graduellement et uniformément de la bobine, au fur et à mesure de l'utilisation de la bande.
L'extrémité antérieure de la bande 120 avance vers la zone d' application, en passant sur la surface supérieure de la plate-forme 131 for@ée par la partie arrière de la tablette 62 (voir également les figures 4, 6, 7 et 10). L'extrémité antérieure de la bande 120 est supportée par le bas par la plate-forme 131 et est dans l'impossibilité de se déplacer en direction latérale sur la surface de la plate-forme, vers la droite ou vers la gauche (voir la figure 5), grâce à une paire de plaques de guidage 132 et 134. La plaque de guidage 132 présente une paire de fentes de réglage 136 et de vis de réglage 138. La plaque de guidage 134 présente similairement une paire de fentes de réglage 140 et de vis de réglage 142.
Grâce à ces paires de fentes et de vis, les positions des plaques de guidage sur la surface de la plate-forme 131 peuvent être ajustées, en direction latérale vers la droite ou vers la gauche (lorsqu'on considère la figure 5), de manière à former entre ces plaques un canal de guidage de largeur ajustable s'adaptant exactement à la bande particulière de bornes ou connecteurs à appliquer. Pour une largeur donnée de la bande, les plaques dé
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guidage sont assujetties à la tablette, de manière à former un canal diri- gé dans la région ou zone d'application et dans lequel l'extrémité anté- rieure de la bande de bornes ou connecteurs glisse librement mais en étant positivement guidée.
Il est souhaitable que l'extrémité antérieure de la bande 120 soit maintenue fermement contre la plate-forme 131. A cette fin, on a prévu un bloc de retenue flottant 144 (voir figures 1 et 3), qui surmonte le canal de guidage des bornes ou connecteurs. Le bloc 144 est retenu en place par une broche 146 s'étendant transversalement dans le bloc et sur laquelle ce bloc peut pivoter librement. La broche 146 est portée rigidement par l'extrémité supérieure 148 d'un levier coudé 150 monté à pivotement sur une tige 152 établi dans la tablette 62.
L'extrémité inférieure 154 du levier coudé s'étend vers le bas, de manière à former une poigne-- grâce à laquelle le bloc 144 peut être levé, Ordinairement le poids de la poignée 154 agit par gravité, de manière à solliciter le bloc 144 vers le bas, c'est-à-dire vers la plate-forme 131. Pour certains types de bandes de bornes ou connecteurs, il convient de renforcer cette action à l'aide d'un ressort.
Lorsque l'extrémité antérieure d'une bande de bornes ou connecteurs repose sur la plate-forme 131, entre les plaques 132 et 134, les oreilles formant virole et dirigée vers le haut des bornes ou connecteurs de la bande s'étendront ordinairement à un niveau supérieur à celui de la surface des plaques 132 et 134, de façon que la surface inférieure du bloc 144 repose sur les extrémités des parties faisant saillie vers le haut de la bande. Ainsi, le bloc 144, avec l'aide de la force dirigée vers le bas et fournie par le poids du levier 154 et éventuellement avec l'aide d'un ressort, si cela est nécessaire, sert à maintenir l'extrémité antérieure de la bande fermement posée dans le canal de guidage.
Le frottement exercé sur la bande par le bloc 144 et les pièces y associées est suffisant pour empêcher la bande de se déplacer vers l'arrière, lors de la course de retour du doigt 112, lorsque ce doigt se déplace vers la droite (lorsqu'or considère la figure 4), de manière à passer vers l'arrière par dessus la butée de la borne ou du connecteur adjacent. La partie inférieure du doigt 112 est centrée dans le canal de guidage entre les plaques 132 et 134 et agit entré le bloc 144 et la zone d'application de bornes ou connecteurs.
Lorsque le mécanisme d'alimentation ou d'avancement fait subir au doigt 112 un déplacement en avant et en arrière, l'extrémité inférieure du doigt 112 glisse vers l'avant et vers l'arrière dans le canal de guidage entre la zone d'application à sa gauche (voir figure 4) et le bloc de retenue 144.
Comme mentionné plus haut, lorsque la limite correcte du déplacement du doigt 112 a été établie à l'aide de la vis d'ajustement 108 et lorsqu'une longueur appropriée de course d'avancement a été choisie grâce au pivot 82, la partie inférieure du doigt 112 se déplacera selon un mouvement de va-et-vient dans le canal de guidage et vient pousser une butée d'rne borne ou d'un connecteur, pendant sa course vers l'avant, de façon à faire avancer la série de bornes ou connecteurs, à chaque cycle de la machine, d'une quantité exactement égale à la distance entre les butées des bornes ou connecteurs.
Pendant les opérations d'avancement ou d'alimentation, les plaques 132 et 134, avec l'aide de la plate-forme 131 et du bloc dé retenue 144, continuent à guider l'extrémité antérieure de la bande, dans sa position correcte dans la zone d'application.
Dans la forme d'exécution illustrée, l'applicateur comporte des éléments de matrice du type général décrit et revendiqué dans les demandes U.S.A. n 679.630 du 27 juin 1946 et n 717.842 du 23 décembre 1946 au nom de James C. MACY. L'applicateur comporte essentiellement une série d'éléments choisis dans un stock d'éléments de manière à former un ensemble convenant aux configurations particulières de la bande illustrée 120. Certains de ces éléments sont assujettis à l'extrémité inférieure du piston 46, tandis que d'autres éléments sont supportés par la tablette 62. La figure 9 illustre l'ensemble d'éléments porté par le piston 46.
Cet ensemble comporte une lame de cisaillement 156, un dispositif espaceur 158 et un dispositif de ser-
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tissage 160 Ces pièces sont assujetties au piston 46 par des vis 162 et 164 passant dans des trous alignés et vissées dans la base du piston 46.
Comme montré à la figure 10, les pièces de l'ensemble porté par la tablette 62 sont constituées par une plaquette de cisaillement 166, des dispositifs espaceurs 168, une plaquette d'impact 170, une enclume 172 et un support d'enclume 174. L'enclume 172 est assujettie à la console 174 par une vis 176. Les parties de l'ensemble en question sont fixées en place sur la tablette 62 par des vis 178 et 180.
Le dispositif applicateur comporte, en outre, (voir figure 11) une plaquette éjectrice 182 portée par une console 184 fixée à la tablette 62 par une vis 186. En outre, le dispositif en question comporte une plaque de garde 188 fixée,, de manière réglable, à la tablette 62 par des vis 190 et 192 traversant une fente 194 ménagée dans la plaque.
Dans la forme d'exécution illustrée à la figure 10, des vis 138 (voir figure 6) sont vissées dans des ouvertures 194 ménagées dans la tablette 62. Des vis 142 sont vissées dans des ouvertures 196. Une vis 178 est vissée dans une ouverture 198, tandis qu'une vis 180 est vissée dans une ouverture 200. Des vis 190 et 192 sont vissées dans des ouvertures 202 et 204 et une vis 186 est vissée dans une ouverture 206.
On comprendra qu'à chaque cycle de la machine, une opération de cisaillement et une opération de sertissage sont exécutées . La borne ou le connecteur terminal est cisaillé de la série de bornes ou connecteurs et est sertie sur un fil métallique amené dans la région ou zone d'application.
Dans certains cas, selon le caractère de la borne ou du connecteur à fabriquer, il convient de cisailler un appendice entre le connecteur terminal et le connecteur suivant et, lorsqu'un appendice doit être enlevé de la bande .de connecteurs, la plaquette 170 peut également agir comme plaquette de ci- saillement, en même temps que la plaquette de cisaillement 166.
Dans ce cas, la lame de cisaillement 156 accomplit une opération de sectionnement contre chacun des éléments 166 et 170. La largeur de l'appendice ainsi enlevé dépendra de la largeur de la lame 156 et des éléments d'espacement correspondants 168. Comme illustré à la figure 7, la partie centrale de la plaquette de cisaillement 166, en dessous de son bord tranchant, est taillée en oblique, somme indiqué en 207, de façon que, dans les cas où la plaquette 166 est utilisée pour le détachement d'un appendice, un intervalle soit formé, pour permettre l'éjection de l'appendice.
Comme illustré également à la figure 7, la lame 156 présente une paire de talons 208 qui restent constamment à même de coulisser dans l'ensemble fixé sur la tablette 62 et entre les éléments d'espacement 168. La tablette 62 présente une fente 210, dans laquelle les extrémités inférieures des talons 208 peuvent passer, lorsque le piston 46 arrive à fin de course et par laquelle un ap- pendice peut tomber, dans les cas où un tel appendice est sectionné entre des connecteurs adjacents. Coaune montré à la figure 5, une surface inclinée 212 est prévue sous la fente 210, pour éjecter des appendices de la machine vers un endroit où ils peuvent être recueillis comme déchets.
Le but de la plaquette d'éjection 182 est d'éjecter les connecteurs qui, lorsque le piston 46 est à fin de course, tendent à rester adhérer dans la partie femelle du dispositif de sertissage. Le but de la plaque de protection 188 est d' assurer que l'opérateur vienne accidentellement mettre ses doigts dans la zone d'applications, lorsque le piston 46 descend. La fente 214 ménagée dans la plaquette 188 chevauche la partie 216 de l'enclume 172. La fente 214 et la surface de la matrice contribuent à étendre les extrémités des fils métalliques, de manière correcte, dans la zone d'application. La figure 4 montre que lorsque les parties sont au repos, la borne ou connecteur antérieur de la bande se trouve dans la position de sertissage sur la surface de façonnage de l'enclume 172.
Comme le montre le mieux la figure 3, le bâti 26 porte un compteur 218 actionné par une tige 220 coopérant avec une surface 222 faisant office
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de came, découpée dans le piston 46. Ainsi, chaque fois que le piston arrive à fin de coursele compteur enregistre le nombre plus élevé sui- vant. De tels compteur sont bien connus dans la technique.
Il ressort de ce qui précède qu'une machine servant à appliquer automatiquement des connecteurs ou des bornes électriques et établis confor- mément à la présente invention, convient pour atteindre les buts et objec- tifs définis plus haut et peut être installée et actionnée de manière éco- nomique, car la machine et ses modes de fonctionnement et d'utilisation sont appropriés à la pratique courante et peuvent, au besoin, subir de grandes variations, pour adapter l'invention à diverses applications.
REVENDICATIONS.
1. Machine pour appliquer automatiquement une borne ou un connec- teur électrique à un tronçon de fil métallique, caractérisée en ce qu'elle comporte un piston contraint à subir un mouvement de va-et-vient le long d'un trajet déterminé, un mécanisme à genouillère accouplé audit piston, une tablette vers laquelle le piston est déplacé, une structure de support unitaire dans laquelle le piston est confiné et qui présente des parties servant de support au mécanisme et à la tablette précitée, et un dispositif de réglage du type micrométrique associé à la tablette et à la structure de support, ce dispositif de réglage permettant d'ajuster exactement la distance entre la tablette et le piston.