BE527680A

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Publication number: BE527680A
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Description

DISPOSITIF EQUIPE D'UN AIMANT DE FIXATION ET D'UN DISPOSITIF DE DETACHEMENT
MECANIQUE.

L'invention concerne un dispositif équipé d'un aimant de fixation muni d'au moins un aimant permanent, et d'un dispositif de détache- ment mécanique commandé par l'intermédiaire d'un système de leviers ; dis- positif est caractérisé en ce que sur le levier qui est articulé par rapport à l'aimant de fixation un organe peut tourner de façon que, dans la position neutre du dispositif de détaehement, la droite partant de l'axe de rotation du levier vers l'axe de rotation de l'organe, se trouve à peu près dans la même direction que celle suivant laquelle l'aimant de fixation doit être détaché de la charge, et en ce que l'organe s'étend au moins jusqu'à la surface polaire de l'aimant de fixation.

L'utilisation d'un tel dispositif de détachement permet d'exercer la plus grande force sur la charge au début du détachement, car le bras de levier actif reposant sur la charge est encore extrêmement court et débute en pratique avec une longueur égale à zéro. Ceci est désirable, car c'est précisément au début du détachement que la force d'attraction magnétique est la plus grande et, lors de la formation d'un entrefer entre la surface polaire de l'aimant et la charge.. cette force diminue très rapidement.

Par "aimant de fixation" il y a lieu d'entendre ici un aimant de collage,, un mandrin magnétique, pour fixer les pièces à travailler et en particulier, un aimant de levage pour soulever et transporter à l'aide d'une grue, des pièces ferromagnétiques. par exemple des tôles de fer.

De préférence, l'organe est constitué par un cylindre dont le rayon est au moins pratiquement égal à la distance comprise entre l'axe de rotation du cylindre et la surface polaire de l'aimant de fixation. Pendant la manoeuvre du levier.,, il ne se produit que du frottement de roulement.

La description du dessin annexé, donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant , bien entendu, partie de l'invention.

La fig. 1 est une vue de profil d'un mandrin de serrage magnétique 1, sur lequel est montée une pièce 2. Sur le côté latéral du mandrin de serrage, sont articulés en 4 deux leviers 3. Sur les leviers se trouvent des cylindres 5. dont les axes de rotation sont indiqués par 6. Les cylindres 5 touchent tout juste la pièce à travailler 2. La droite partant du point de rotation 4 vers l'axe de rotation 6, indique le sens dans lequel le mandrin doit être détaché de la pièce à travailler. Si l'on déplace vers la gauche ou vers la droite un levier 3 (voir fig. 2). le cylindre roule sur la pièce 2 et écarte en même temps le mandrin de la pièce.

Comme le bras de levier agissant sur la pièce augmente pratiquement d'une façon progressive à partir de zéro, la force exercée sur la pièce sera très grande au débutmême lorsque la force exercée sur le levier 3 est très petite.

En accouplant les deux leviers 3 à l'aide de pièces intermédiai- res 7 articulées à un levier 9 tournant autour d'un axe fixe 8, on peut commander simultanément les leviers 3. en poussant la poignée 10, vers la gauche ou vers la droite.

De manière analogue,on peut prévoir, de l'autre côté du mandrin 2, deux leviers à cylindre qui sont reliés, par l'intermédiaire de l'axe 8. au levier 9 ce qui assure la commande simultanée des quatre leviers 3.

Les dimensions des leviers 3, l'écartement entre les points d'ar- ticulation 4 et 6, et le diamètre des cylindres 5 dépendent des conditions à imposer en ce qui concerne les forces à exercer et la hauteur de levage.

Au lieu de la pièce à travailler 2, on peut également utiliser une plaque intermédiaire 2, en acier doux, faisant office de plaques polaires à une ou plusieurs surfaces polaires, ce qui permet de dét-acherde la surface polaire de l'aimant de petites pièces 2'.

Les figs. 3 et 4 montrent une autre forme de réalisation parti- culièrement appropriée à l'emploi comme aimant de levage. Des organes correspondant à ceux des figs. 1 et 2, portent les mêmes chiffres de référence que sur ces dernières. Toutefois, les leviers 3 affectent la forme d'un L et sont assemblés par des pièces intermédiaires articulées 11 et 12. En soulevant l'axe 13 dans le sens de la flèche 14, on provoque le détachement de la charge. La force dirigée vers le haut peut également être fournie par la grue qui assure le levage de l'aimant 1. Le tout est dimensionné de fa- çon que la force de détachement soit moindre que le poids de l'aimant de le vageo
La fig. 5 représente une forme de construction préférée de l'aimant de fixation.

Celui-ci est constitué par des bandes alternées de matière ferromagnétique 12,15 et de matière magnétique permanente 16. La matière est constituée par des cristaux non cubiques de polyoxydes de fer et d'au moins l'un des métaux Ba, Sr. Pb et éventuellement Ca. de préférence en une matière dont les propriétés ferromagnétiques sont essentiellement déterminées par des monocristaux ou des cristaux mixtes présentant la structure de magnétoplombite de composition MO.6Fe2O3. expression dans laquelle M représente l'un des métaux Pb. Ba ou Sr (voir brevets belges 504.686 et 516.395). Pour le but envisagé, la dite matière présente le grand avantage, qu'elle ne se désaimante pratiquement pas et que sa force coercitive est très grande.

Les bandes sont aimantées d'une façon telle que l'épaisseur des bandes constitue la direction longitudinale de l'aimant à poles de même nom en 17, et à pôles de polarités opposées en 18. de sorte que les bandes 19 sont également de même polarité et les bandes 20 de polarités opposées. L'écartement entre deux bandes successives 15 est égal à la longueur de l'aimant. De préférence,

les aimants sont dimensionnés de façon qu'à l'état de collage, les bandes soient pratiquement saturéeso De plus, l'épaisseur maximum 21 des bandes intermédiaires 15 est déterminée par l'épaisseur de la plus mince tôle que l'on désire soulever, pour éviter que l'on ne soulève plus d'une tôle d'une pile de tôles.

L'épaisseur 21 est alors égale au double de l'épaisseur de la tôle, car les lignes de force d'un pôle se divisent vers les deux autres pôles qui le flanquento
La fig. 6 est une coupe transversale d'une forme de construction plus avantageuse que celle représentée sur la figo 5. La section transver- sale des aimants 16 et des bandes 15, en fer doux.. est trapézoïdale. La surface polaire active est indiquée par 25.

Comme le flux de lignes de for- ce est le plus grand à la partie inférieure des bandes 15 (les lignes de force issues des surfaces polaires situées de part et d'autre des aimants
15 s'y joignent,voir les lignes en pointillés), la section des bandes 15 y est la plus grandeo De plus.,, l'écartement entre le pôle N et le pôle S des aimants 16 est le plus grand à la partie supérieure, ce qui réduit la dispersion de ce côté (voir lignes en pointillés).

Enfin, la fig. 7 représente une forme de construction dans la- quelle le cylindre est remplacé par un organe 22, qui est articulé, en 6. au levier 3. Une articulation, 23 relie l'organe 22 à l'organe 24, qui, lors de la rotation du levier 3 autour de l'axe 4, écarte l'aimant 1 de la charge 20
Dans le cas où'l'on utilise quatre leviers, comme dans le système décrit précédemment, les organes 24 peuvent être assemblés de façon à constituer un,ensemble entourant l'aimant 1.

Claims

RESUME. la Dispositif équipé d'un aimant de fixation, muni d'au moins un aimant permanent et d'un dispositif de détachement mécanique, commandé par un système de leviers.. caractérisé en ce que sur le levier, qui est articulé par rapport à l'aimant de fixation, un organe peut tourner dp façon que dans la position neutre du dispositif de détachement, la droite dirigée de l'axe de rotation du levier vers l'axe de rotation de l'organe, se trouve approximativement dans la même direction que celle suivant laquelle l'aimant de fixation doit être détaché de la charge et en ce que l'organe s'étend pratiquement au moins jusqu'à la surface polaire de l'aimant de fixationo 2.

Des formes de réalisation du dispositif spécifié ' sous 1. pouvant présenter en outre les particularités suivantes., prises séparément ou en combinaisons a) l'organe est constitué par un cylindre dont le rayon est, du moins pratiquement., égal à la distance comprise entre l'axe de rotation du cylindre et la surface polaire de l'aimant de fixation; b) au moins deux leviers se trouvent d'un côté de l'aimant de fixation pratiquement dans le même plan et ces leviers sont commandés simultanément par un système articulé ; c) deux autres leviers encore sont prévus de manière analogue au côté parallèle au premier de l'aimant de fixation et les systèmes d'articulation sont accouplés entre eux;

d) l'aimant de fixation fait office d'aimant de levage et la force de levage ainsi que la force nécessaire pour actionner le dispositif de détachement sont dirigées dans le même sens, tandis que la force de détachement est moindre que le poids de l'aimant; <Desc/Clms Page number 4> e) l'aimant de fixation est constitué par des bandes alternées de matière magnétique, et de matière magnétique permanente, de préférence de section trapézoidale, et la matière magnétique permenante est constituée par des cristaux non cubiques de polyoxydes de fer et d'au moins l'un des métaux Ba, Sr, Pb et éventuellement Ca, de préférence en une matière dont les propriétés ferromagnétiques sont essentiellement déterminées par des monocristaux et/ou des cristaux mixtes présentant la structure de la magnétoplombite de composition MO.6Fe2O3.

expression dans laquelle M représente l'un des métaux Pb, Sr ou Ba.