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Lorsqu'on utilise des moteurs shunt triphasés à collecteur, avec alimentation par le rotor,il convient souvent de pouvoir réaliser, en dehors du domaine de travail normal, une vitesse particulièrement fai- ble pour des travaux auxiliaires. Dans le cas de la commande de machines rotatives pour l'impression en taille douce ou pour l'impression typogra- phique, par exemple, des limites de réglage de 1 3 à 1:5 suffiraient pour l'impression; pour l'introduction du papier on a toutefois besoin d'une vitesse auxiliaire n'atteignait que 1/40 à 1/50 de la vitesse maxi- mum. Des conditions similaires existent dans beaucoup d'autres machines, par exemple calandres de papeterie, cylindres enrouleurs etc.
Pour résou- dre ce problème on peut construire le moteur à collecteur pour l'employer seulement dans le domaine de réglage du processus de travail proprement dit et prévoir, pour la faible vitesse, un moteur auxiliaire avec renvoi à engrenage et accouplement à.roue libre. Une telle disposition est toute- fois compliquée et le passage du moteur auxiliaire au moteur principal ne se fait pas toujours sans à-coups. Pour cette raison on a, dans les derniers temps, établi le moteur à collecteur pour le domaine de réglage to- tal, bien qu'il en résulte une augmentation de son prix.
Dans le cas d'un aussi grand domaine de réglage, le nombre de tours le plus petit n'est ce- pendant pas très stable,car la caractéristique shunt du moteur se perd alors quelque peuo De faibles variations de charge provoquent alors déjà des changements -relativement grands du nombre de tours, ce qui est particu- lièrement désagréble dans le cas de machines rotatives.
On pourrait envisager de régler la faible vitesse auxiliaire à une vitesse constante par comparaison avec une dynamo taobymétrique. La précision de cette méthode ne peut toutefois pas donner satisfaction parce que ladite dynamo doit avoir des dimensions telles qu'elle supporte le nom- bre de tours maximum du moteur, mais entre 1/40 et 1/50 de ce nombre de .tours elle est alors trop peu sure,
La présente invention a pour but, - dans les moteurs shunt triphasés à collecteur, avec alimentation par le rotor, ayant un très faible nombre de tours auxiliaire ou de réglage, par exemple 1/40 à 1/50 du nombre de tours maximum, - de maintenir constant ce nombre de tours auxiliaire, et ce d'une façon très simple.
Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que cette faible vitesse auxiliaire est maintenue constante par un régulateur de fréquence raccordé au circuit secondaire du moteur, indépendamment des variations de la charge ou de la tension du réseauo
Prenons, par exemple, les conditions de travail suivantes pour le moteur.- fréquence du réseau-. 50 per./sec, nombre de pôles du moteur : 6, done nombre de tours synchrone : 1000t/min., domaine de travail normal:
1500/300 t/mino, vitesse auxiliaires 30 t/mino Ce nombre de tours auxiliai- re correspond à un glissement de 97%, donc une fréquence secondaire de 48,5 pér/seco L'organe de réglage doit donc maintenir la fréquence secondaire constante et égale à 48,5 péro/seco
On peut par exemple raccorder le régulateur aux balais du collecteuro Une variation de charge aurait pour effet, sans action du régulateur, de produire une variation du nombre de tours. A titre d'exemple, une augmentation de la charge correspondrait à une diminution du nombre de tours et donc une augmentation de la fréquence secondaire.
Le régulateur s'oppose à cette variation de la fréquence secondaire, parce qu'il agit sur le moteur à collecteur, de telle façon que la variation du nombre de tours soit de nouveau compensée. La commande du moteur peut s'opérer par un déplacement correspondant des jougs de porte-balais. L'organe de réglage peut alors être exécuté de telle façon qu'il imprime directement un déplacement angulaire à l'arbre de commande (par exemple régulateur rapide à pression d'huile), ou bien l'actionnement se fait par l'intermédiaire d'un servo-moteur électri- que. Si l'on choisit un moteur à induit en court-circuit comme servo-moteur,
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on peut le mettre en circuit, dais l'un ou l'autre sens de rotation, par une commande à degrés grossiers à l'intervention de contacts.
Si l'on uti- lise un moteur à courant continu, on peut le commander directement par un rhéostat qui se trouvé dans un régulateur rapide (par exemple régulateur à contact roulant), ce qui présente encore l'avantage que la vitesse de régla- ge dépend de la grandeur de l'écart entre la vitesse auxiliaire et sa valeur de consigne. On peut également utiliser des moyens électroniques pour le ré- glage du servo-moteur.
Le domaine de réglage du moteur à collecteur peut être rendu très grand.. sans devoir craindre que le moteur ne s'arrête sous tension, ce qui pourrait évidemment nuire au collecteur. Le régulateur empêche notamment d'une façon automatique l'arrêt du moteur.
Une autre possibilité pour régler le nombre de tours du moteur réside dans une action de l'organe de réglage sur le circuit secondaire du moteur, par exemple par une mise partielle en ou hors circuit de phases du circuit secondaire, ou d'une seule phase de celui-ci, soit directement par un contacteur, soit par l'intermédiaire d'une résistance réglée par degrés grossiers ou fins. Cette méthode peut être appliquée en particulier lorsque le moment de charge ou résistant est plus faible à la vitesse auxiliaire que dans le processus de travail proprement dit. Dans ce cas, il faut de toute façon prendre en considération que la caractéristique shunt du moteur se perd à mesure que, du côté secondaire, des phases sont mises hors circuit ou une résistance est mise en circuit..
Si l'on désire toutefois également le plein moment de torsion à la vitesse auxiliaire, la résistance de régla- ge devrait être intercalée dans toutes ou pratiquement toutes les phases du secondaire.
Lorsque la fréquence du réseau (par exemple 50 pér./sec) n'est as suffisamment constante, la vitesse auxiliaire pourrait éventuellement être sujette à des variations trop fortes. Ce manque de précision peut être éliminé en utilisant un organe de réglage supplémentaire qui, dans le cas où la fréquence du réseau s'écarte de sa valeur normale, ajuste le régulateur de fréquence décrit ci-dessus, de.telle fagon que la fréquence du circuit se- cmdaire du moteur, qui est maintenue constante par ce régulateur, soit va- riée d'une façon au moins approximativement proportionnelle à la fréquence du primaire.
REVENDICATIONS.
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When using three-phase shunt commutator motors with rotor supply, it is often necessary to be able to achieve, outside the normal working range, a particularly low speed for auxiliary work. When controlling rotary machines for intaglio printing or letterpress printing, for example, setting limits of 1 3 to 1: 5 would suffice for printing; for the introduction of the paper, however, an auxiliary speed is required, which is only 1/40 to 1/50 of the maximum speed. Similar conditions exist in many other machines, for example stationery calenders, take-up rolls etc.
To solve this problem it is possible to construct the commutator motor to be used only in the field of adjustment of the working process proper and to provide, for low speed, an auxiliary motor with gear transmission and freewheel coupling. . Such an arrangement is however complicated and the passage from the auxiliary motor to the main motor is not always smooth. For this reason the collector motor has recently been established for the full range of adjustment, although this results in an increase in its price.
In the case of such a large control range, however, the smallest number of revolutions is not very stable, as the shunt characteristic of the motor is then somewhat lost. O Small load variations then already cause changes -relatively large number of revolutions, which is particularly unpleasant in the case of rotary machines.
It would be possible to envisage adjusting the low auxiliary speed to a constant speed by comparison with a taobymetric dynamo. The precision of this method cannot, however, be satisfactory because the said dynamo must have dimensions such that it supports the maximum number of revolutions of the engine, but between 1/40 and 1/50 of this number of revolutions it. is then too insecure,
The object of the present invention is, - in three-phase collector shunt motors, with power supply from the rotor, having a very low number of auxiliary or adjustment revolutions, for example 1/40 to 1/50 of the maximum number of revolutions, - to keep this number of auxiliary turns constant, in a very simple way.
According to the invention, this object is achieved by virtue of the fact that this low auxiliary speed is kept constant by a frequency regulator connected to the secondary circuit of the motor, independently of variations in the load or in the network voltage.
Take, for example, the following working conditions for the motor - grid frequency -. 50 per./sec, number of motor poles: 6, therefore synchronous number of revolutions: 1000t / min., Normal working range:
1500/300 rpm, auxiliary speed 30 rpm This number of auxiliary revolutions corresponds to a slip of 97%, therefore a secondary frequency of 48.5 per / sec. The regulator must therefore maintain the secondary frequency constant and equal to 48.5 pero / sec
One can for example connect the regulator to the brushes of the collector. A variation in load would have the effect, without action of the regulator, of producing a variation in the number of revolutions. By way of example, an increase in the load would correspond to a decrease in the number of revolutions and therefore an increase in the secondary frequency.
The regulator opposes this variation of the secondary frequency, because it acts on the commutator motor, so that the variation in the number of revolutions is again compensated. The motor can be controlled by a corresponding displacement of the brush holder yokes. The regulator can then be executed in such a way that it directly imparts an angular displacement to the control shaft (for example rapid regulator with oil pressure), or else the actuation is effected by means of 'an electric servo motor. If a short-circuited armature motor is chosen as the servo motor,
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it can be switched on, in either direction of rotation, by a coarse degree control with the intervention of contacts.
If a direct current motor is used, it can be controlled directly by a rheostat which is in a fast regulator (eg rolling contact regulator), which has the further advantage that the regulating speed is ge depends on the size of the difference between the auxiliary speed and its reference value. Electronic means can also be used for adjusting the servo motor.
The adjustment range of the commutator motor can be made very large .. without having to fear that the motor will stop under voltage, which could obviously harm the commutator. In particular, the regulator automatically prevents the engine from stopping.
Another possibility for adjusting the number of engine revolutions lies in an action of the regulating member on the secondary circuit of the engine, for example by partially switching on or off the phases of the secondary circuit, or of a single phase. of this, either directly by a contactor, or by the intermediary of a resistance regulated by coarse or fine degrees. This method can be applied especially when the load or resistance moment is lower at the auxiliary speed than in the actual working process. In this case, it must be taken into account anyway that the shunt characteristic of the motor is lost as phases on the secondary side are switched off or a resistor is switched on.
If, however, full torque is also desired at the auxiliary speed, the control resistor should be interposed in all or almost all phases of the secondary.
When the network frequency (for example 50 per. / Sec) is not sufficiently constant, the auxiliary speed could possibly be subject to excessive variations. This lack of precision can be eliminated by using an additional adjuster which, in the event that the grid frequency deviates from its normal value, adjusts the frequency regulator described above, in the same way as the frequency of the grid. secondary circuit of the motor, which is kept constant by this regulator, is varied in a manner at least approximately proportional to the frequency of the primary.
CLAIMS.