<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention est relative à un système transporteur continu pour l'exploitation de minet) comportant une foreuse automotrice commandée à distance à partir d'un poste situé à l'extérieur du forage fait par la machine, les forages faits étant de l'ordre de 150 à 300 mètres de long dans des couches de terrain choisies.
Dans une machine de ce genre proposée récemment un train de sec- tions de transporteur consistant en véhicules sur roues pénètrent dans un fo- rage effectué par la machine ou en sort lorsque la machine sort du forageo
Toutefois, dans ce systèmes, il était nécessaire d'arrêter la machine et les transporteurs afin d'atteler et de détacher chaque section de transporteur placé sur la plateforme de réception de la machine un treuil servant à sou- lever ces sections pour les mettre sur cette plateforme et les en retirer.
Un des buts de l'invention est éviter d'avoir à attacher et dé- tacher les véhicules ou sections du transporteur ou de les soulever pour les mettre sur la plateforme ou les en retirer lorsque la machine fore ou sort de chaque forageo Elle a encore pour but de réaliser un dispositif simple et efficace servant à diriger un train de transporteurs en évitant ainsi d'avoir une voie lourde et coûteuse.
La présente invention fournit un procédé d'exploitation d'un terrain, par exemple de charbon dans lequel on retire continuellement la matiè- re d'un forage fait dans une veine présentant une face libre à l'aide d'un train de sections de transporteur, caractérisé par le fait que ce train est automatiquement guidé dans un virage à l'entrée et à la sortie du forage, de sorte que tout le train est amené dans une direction généralement parallèle au front de taille de la veine pendant qu'il est hors du forage.
L'invention comprend aussi un appareil d'exploitation servant à la mise en oeuvre de ce procédé et comportant une foreuse,une plateforme la supportant et un train de sections de transporteur attelé à cette foreuse.
Selon l'invention, cet appareil est caractérisé par un dispositif associé à la plateforme et à chacune de ces sections de manière à guider ce train le long d'une courbe portée par cette plateforme, ce dispositif comportant une transmission d'orientation automatique associée à au moins une paire de roues supportant chaque section du transporteur, un rail de guidage courbe monté sur la plateforme et une pièce suivant ce rail et pivotant sur cette section autour d'un axe verticale en un point central entre les roues, et à laquelle sont suspendues des paires de galets portant contre le rail et équidistantes de cet axede manière à faire tourner les roues un peu en avance de la courbe, dans l'un ou l'autre des sens de déplacement du traino
Lorsque chacure des sections sort du forage,
le rail de guidage actionne le mécanisme de direction de chaque véhicule afin de guider le train suivant une courbe, en descendant une rampe et le long d'une banquette,en direction généralement parallèle au front de taille d'une veine exploitéeo
Sur le dessin annexés
La figure 1 est une vue partielle en plan d'un appareil selon l'invention, représentant un train de sections de transporteur sortant d'un forage et descendant une rampe en tournante
La figure 2 est une vue partielle., en élévation de côté, d'un train de transporteur, en partie en coupe suivant la ligne 2-2 de la fig. 1.
La figure 3 est une vue de détail, partiellement en plan et par- tiellement en coupe suivant la ligne 3-3 de la figo 4, montrant le mécanisme directeuro
La figure 4 est une vue de détail, partiellement en élévation de côté et partiellement en coupe longitudinale verticale suivant la ligne 4-4 de la figo 1.
<Desc/Clms Page number 2>
on voit,sur la figo 1, la partie arrière d'une foreuse 10 sortant d'un forage 11 fait dans une vaine 12 de charbon par exemple,. qui.
est exploitéeo A l'arrière de la foreuse est attelé un train de véhicules sur roues comportant des sections de transporteur 13,14, 15 16 et 17comportant chacune un transporteur contine à l'aide duquel la matière abattue par la foreuse 10 est continuellement ramenée vers l'arrière pendant le travail de la foreuseoCes sections de transporteur et finalement la machine arrivent successivement sur une plateforme 18.
Sur le plancher de cette plateforme est monté un rail de guidage courbe 19 en une seule pièce ou fait de tronçons de tubes reliés entre eux et dont 1?extérieur est assez lisseo Ce rail de guidage est représenté par des traits interrompus sur la fig. 1 et s'étend depuis une position où il est dans 1'alignement du forage il!) en vue de guider les sections de transporteur suivant un coudes à 90 par exemple en effectuant un virage et descendant une rampe 20 allant de la plateforme 18 jusqu'au sol d'une banquette sur lequel repose la plateforme, Lorsque les sections de transporteur sortent du forage à l'arrière de la machine 10, elles restent attachées les unes aux autreso Après avoir descendu la rampe 20 le train s'étend le long de la banquette prévue pour la plateforme.
Comme on le voit sur la figo 1, lorsque la machine 10 sort du forage et vient sur la plateforme, les sections de transporteur s'étendent finalement vers le haut du dessin, de sorte que lorsqu'on déplace ensuite, la plateforme le long de la face de la veine en sens contraire, afin de mettre la machine en place pour effectuer le forage suivant, le train de sections de transporteur se déplace sur la banquette avec la plateformeo
Chacune des sections de transporteur comporte deux roues 21 de support de la charge. Pour diriger le véhicule? chacune des roues 21 est montée sur un essieu 22 fixé sur un pivot vertical 23, comme cela est courante dans des mécanismes de direction du type automatique.
Pour faire tourner cha- que essieu autour de son pivot 23,un bras de levier 24 forme levier coudé avec l'essieu 22 (figo 3). Les extrémités extérieures des bras 24 sont articulées sur une bielle commune 25 pivotant en 26 sur une pièce 27 qui suit le rail de guidage et tourne horizontalement sur un pivot vertical 28 suspendu au véhiculée La pièce 27 porte deux paires de galets 29 faisant saillie vers le bas et encastrant le rail de guidage 19 (figo 3). Les paires de galets 29 sont faites et disposées de telle sorte qu'elles orientent les roues 21 un peu avant quelles n'atteigaent une partie courbe du rail de guidage 19.
Les galets 29 sont à une même distance du pivot 28 de la pièce 27 , qui est suffisamment grande pour donner le couple désiré afin de faciliter l'orientation, mais cependant assez faible pour ne pas avoir à craindre que ces galets viennent toucher une roue 21 ou un pivot 23Lorsque lapièce 27 tourne sous l'action du rail 19,elle fait automatiquement tourner la bielle 25 vers une roue ou l'autre,ce qui fait tourner les deux roues 21 dans le sens vouluo
Chacune des sections de transporteur est reliée à la suivante par une languette pivotante 30 (figo 4) pénétrant dans une chape 31 dans laquelle passe une broche d'accouplement 32 poussée par un ressort 33 travaillant à la compression et entourant la brochée Un ressort 34, travaillant à la traction,
est accroché entre une saillie pendante 35 du châssis 36 et l'extrémité de droite de la pièce 27 (fige. 3 et 4) , de manière à ramener normalement le mécanisme d'orientation en position centraleo
La plateforme 18 est munie d'un transporteur continu 38 placé sous son plancher, lequel comporte une ouverture laissant à découvert une partie 37 de ce transporteur, sur laquelle la matière abattue tombe par gravité à mesure que la machine avance dans la veineA gauche de la partie à découvert 37 le transporteur 38 est sous le plancher de la plateforme et, au delà de la plateforme,
il se décharge dans dans un autre transporteurnon représentée De part et d'autre de la partie 37 du transporteur 38 se trouvent des voies rectilignes 39 pour les roues 21 des véhicules constituant les sections
<Desc/Clms Page number 3>
de transporteur et pour les bandes de roulement du tracteur de la machine
10. Le rail 19 commence sensiblement à l'endroit où finissent les voies 390
Ces voies rectilignes 39 comportent de préférence sur leurs côtés extérieurs des bords relevés guidant les sections de transporteur vers 1*'extrémité du rail de sorte que les paires de galets 29 encastrent convenablement le rail lorsqu'elles arrivent à cette extrémitéo Si on le désirele rail et les re- bords des voies 39 peuvent se chevaucher sur une faible longueur.
Toutes les sections du transporteur sont guidées par le rail 19 pour décrire une courbedans le cas actuel de 90 ,sur la plateforme 18 et la rampe 20,après quoi elles se déplacent sur le sol en direction sensiblement parallèle à la face de la veine de sorte que l'on ne perd pas de temps pour détacher les sections de transporteur lorsque le train sort de chaque forageo Lorsqu'on déplace la plateforme avec la foreuse qu'elle porte en descendant sur la figo 19 pour venir dans une nouvelle position où elle pénètre à nouveau dans la veine tout le train du transporteur se déplace également toutes les sec- tions qui ne sont pas sur la plateforme circulant sur le solo Le rail 19 et les mécanismes d'orientation de chaque véhicule maintiennent celui-ci dans l'alignement vouluo
Lorsque la foreuse 10 travaille
dans la veine, elle décharge la matière abattue,telle que du charbonpour l'évacuer du forage au moyen du véhicule 13 sur le véhicule 14 Ce dernier fonctionne à l'envers à ce moment, en déchargeant le charbon sur le transporteur 380 Lorsque le transporteur 14 arrive au bout du transporteur 38,on le fait fonctionner en direction avant de façon à décharger à 1?arrière le charbon qu'il reçoit de 13.
Le charbon tombe alors sur le transporteur 15 quià son tour, tourne en sens inverse et amène le charbon à l'avant,sur la partie découverte 37 du transporteur 380 Cette partie découverte est plus longue que chacune des sections mobiles ou véhiculée Un courant continu de charbon arrive ainsi de la machine 10 et l'abattage est sensiblement continu étant donné que la machine fore dans la veine sans interruptiono Le nombre des sections de transporteur mobile au véhicules constituant le train placé à l'arrière de la machine 10 dépend de la profondeur de pénétration de cette machine dans le charbon, qui est généralement de 150 à 300 mètres:
) mais peut être plus grandeo
Entre autres avantages de l'invention, on peut indiquer la grande économie de temps par rapport aux façons de procéder antérieures suivant lesquelles on avait l'habitude de détacher successivement les sections du transporteur et de les faire passer avec un engin de levage de la plateforme sur le sol lorsque la machine sortait de son forageo De mêmesuivent la pratique antérieure? après avoir amené la machine et la plateòrme dans une nouvelle position pour forer un autre trou., il fallait soulever les sections du transporteur avec un engin de levage pour les ramener l'une après l'autre. sur la plateforme, à mesure que la machine avançait dans la veine.
Il fallait arrêter la machine pendant que l'on attelait ou détachait chacune des sections du transporteuro Par contre;)la présente invention se rapproche de l'idéal d'une continuité parfaite les sections du transporteur restant attelées pendant tout le temps où elles rentrent ou sortent du forage et , également pendant que la plateforme et la machine se déplacent.
Le mécanisme décrit servant à orienter les deux roues de chaque section du transporteur s'adapte facilement au cas d'un véhicule à quatre roueso Dans tous les casle mécanisme oriente automatiquement les roues un peu en avant de la partie courbe du rail de guidage 19. Le ressort 34 stabilise l'orientation et aide à maintenir élastiquement les roues 21 en position pour un déplacement sensiblement en ligne droite lorsque le mécanisme d'orientation n'est pas en prise avec le railo De même:, les roues du véhicule peuvent être actionnées individuellement par moteur pour déplacer le train lorsqu'on le désireen libérant la foreuse de tout ou partie de ce travailo De plus,le virage:
, indiqué comme étant de 90 dans le présent exemplepeut s'étendre suivant tout autre angle nécessaire ou intéressant? suivant l'état du terrainpar exemple 30 ou 60 .