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L'invention concerne un mécanisme de transmission à division de puissance, dit transmission ramifiée. Ce mécanisme se compose ae méca- nismes compensateurs (différentiels) et d'un ou plusieurs convertisseurs réglables, fonctionnant en combinaison et par action réciproque. Comme convertisseurs réglables, on peut utiliser par exemple des accouplements Fettinger, des convertisseurs hydrodynamiques, des mécanismes hydrostati- ques, des variateurs ou encore des dispositifs mécaniques à changement ou à frottement.
Les transmissions à division de puissance avec convertis- seurs sont utilisées comme transmis:ions à réglage continu ou à réglage .- finement graaué, à puissance constante ou à couple résistant constant, dans la construction automobile, dans les machines-outils et machines de travail, telles que tours, grues, etc.
Le principe de la division de puissance est en soi connu, et il a conduit à plusieurs types de transmissions, qui cependant ne répondent pas à toutes les exigences, étant par exemple trop lourdes ou peu appropriées aux grandes puissances, ou encore d'un rendement insuffisant. Dans les transmissions ramifiées connues, la puissance amenée à la transmission par l'arbre moteur est divisée en deux branches, dont l'une contient le convertisseur réglable, tandis que 1 autre ne contient pas d'éléments particuliers, et sera représenté, par exemple, par un arbre qui traverse le mécanisme. Les deux branches se réunissent dans un mécanisme compensateur conduisant à l'organe mené.
Si l'on considère l'organe menant, la ramification et l'organe mené en quelque sorte cornue des conducteurs de la puissance communiquée à la transmission et de celle cédée par la transmission, on peut alors considérer, de façon tout à fait générale, les transmissions ramifiées déjà connues comme des transmissions à trois conducteurs, qui sont : l'organe menant avec passage direct vers le mécanisme compensateur, la ramification avec convertisseur réglable, et l'organe'mené. On dira pour plus de clarté que, par exemple, le mécanisme compensateur (diffé- rentiel) usuel du pont arrière des automobiles est une transmission ramifiée à trois conducteurs. L'un des conducteurs est l'arbre venant du moteur, l'arbre à cardan.
Le deuxième conducteur est l'arbre de la roue arrière droite; le troisième conducteur est l'arbre de la roue arrière gauche.
Les transmissions ramifiées connues utilisent ce genre de transmissions à trois conducteurs en ce sens qu'elles emploient un conducteur comme organe menant, le deuxième comme organe mené de l'ensemble de la transmission, et que le troisième va au convertisseur. Le côté restant libre du convertisseur est relié au conducteur de l'organe menant ou de l'organe mené de 1' ensemble de la transmission et ce, soit directement comme le montre la fig.
1 commentée plus bas, soit avec intercalage d'une transmission par engrenages.
La division de puissance a pour but d'obtenir qu'un mauvais rendement du convertisseur de couple ne se fasse sentir que partiellement dans le rendement d'ensemble de la transmission, et de pouvoir employer un convertisseur léger et bon marché au lieu d'un convertisseur lourd et coûteux, parce qu'une partie seulement de la puissance passe par le convertisseur, tandis que la plus grande partie de la puissance est reçue et transmise par la transmission à engrenages.
L'inconvénient des transmissions à trois conducteurs réside dans le fait que, pour des valeurs déterminées du rapport entre la vitesse de rotation de l'organe menant et celle de l'organe mené, le rapport entre la puissance passant par le convertisseur et la puissance menée augmente jus qu'à une valeur désavantageuse, et atteint même fréquemment la valeur 1, la dépassant même dans les cas défavorables, de sorte qu'un mauvais rendement du convertisseur a des répercussions fâcheuses, que donc le progrès technique obtenu grâce à la division de puissance devient faible, et qu'en outre le convertisseur doit être conçu de façon à pouvoir recevoir cette grande puissance.
L'invention s'est proposée pour objectif d'éliminer ces inconvénients des transmissions ramifiées connues. Elle concerne des transmis-
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sions ramifiées à plus de trois conducteurs et réside dans le fait que l'on relie dans tous les cas deux des conducteurs, par l'intermédiaire de convertisseurs de vitesse de rotation ou de couple. Suivant l'invention, l'un des conducteurs est formé par le pont, et trois au moins des conducteurs, ou davantage, sont constitués par des engrenages solaires à denture extérieu- re ou intérieure, agissant sur des satellites séparés ou communs, cepen- dant que les conducteurs se réunissent vers l'organe mené de la transmis- sion.
Suivant l'usage de la transmission,on prévoit, suivant l'invention, un ou plusieurs convertisseurs, et les convertisseurs reçoivent et re- transmettent la puissance soit par des conducteurs communs, soit par des conducteurs séparés. En outre, l'invention prévoit d'installer éventuel- lement des mécanismes de multiplication dans un ou plusieurs des conducteurs qui vont au convertisseur ou qui en partent, et éventuellement d'accoupler rigidement entre eux les satellites. Les organes menant et mené de la .vu transmission ramifiée conforme à l'invention sont interchangeables. Les transmissions ramifiées conformes à l'invention peuvent être réunies entre elles ou avec d'autres transmissions pour constituer des transmissions à plusieurs étages, et dans ce cas la gamme de réglage du ou des convertis- seurs est parcourue plusieurs fois.
Plus spécialement, l'invention concer- ne des transmissions à quatre conducteurs avec un convertisseur, et elle se compose alors d'un conducteur formant l'organe menant de l'ensemble de la transmission, d'un deuxième formant l'organe mené de l'ensemble de la transmission, d'un troisième formant l'organe menant du convertisseur, et d'un quatrième formant l'organe me né du convertisseur, de sorte que le convertisseur relie entre eux deux des conducteurs. De cette manière, on obtient un abaissement notable de la puissance du convertisseur par rapport aux types connus. Dans sa forme la plus facile à fabriquer et à monter,,% la transmission à quatre conducteurs possède, pour trois conducteurs,des engrenages solaires à denture extérieure, coopérant chacun avec un satelli- te et accouplés rigidement entre eux.
Le quatrième conducteur est le pont ou porte-satellites.
Les transmissions à cinq conducteurs ou davantage, comme par exemple les transmissions à étages multiples, sont strictement parlant des transmissions à quatre conducteurs, comme les transmissions indiquées ci-dessus, car le cinquième conducteur ou les suivants n'entrent en jeu que pendant l'opération de changement de vitesse.
L'idée fondamentale de l'invention telle qu'on vient de la dé- crire, peut se réaliser de différentes manières. On va expliquer ci-après d'après les figures ci-jointes, l'exposé qui précède, en faisant connaître quelques plans avantageux de ramification de puissance - qui toutefois constituent seulement des exemples - et en les complétant par des schémas de construction qui, eux aussi, n'ont qu'une valeur d'exemple.
Dans le dessin :
Fig. 1 montre le plan de ramification d'une transmission de type connu, sous forme de transmission à trois conducteurs.
Fig. 2 est une représentation graphique de la puissance relative du convertisseur en fonction du rapport de la transmission suivant fig, 1, en comparaison avec une transmission conforme à l'invention;
Fig. 3 et 4 sont des plans de ramification de transmission à quatre conducteurs;
Fig. 5 est la ramification d'une transmission à cinq conducteurs à plusieurs étages;
Fig. 6 est une représentation graphique destinée à expliquer le fonctionnement d'une transmission conforme à l'invention ;
Fig. 7 à 9 sont des schémas de construction des plans de ramifi- cation des fig. 3, 4 et 5;
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fige 10 est un plan de ramification d'une transmission à cinq conducteurs constituant l'extension d'une transmission à quatre conducteurs conforme à l'invention.
Sur la fig. 1, la puissance d'un moteur non représenté est amenée, par l'intermédiaire de l'arbre menant 1, représenté comme conduc- teur, et de cet arbre se détache le conducteur 2 qui conduit la puissance partiellement au convertisseur 4. La puissance venant du convertisseur
4 et la puissance restée dans le conducteur 1 se réunissent dans le dif- férentiel 5 constitué par la roue solaire 6, les satellites 7 et la roue creuse 8, pour former la puissance totale, qui est conduite par le porte- satellite 9 à l'organe mené 3 constitué par un arbre mené, et de là au récepteur.
On appellera ni la vitesse de rotation de l'arbre menant, n3 celle de l'arbre mené. Si L2 désigne la puissance du convertisseur, L3 la puis- sance mené;, la puissance relative du convertisseur L2/L3 est fonction du rapport de transmission n1/n3' et comme telle est . caractéristique pour le mécanisme de transmission. Sur la fig. 2, cette fonction est représentée graphiquement par la courbe 10. On a porté suivant l'axe des ordonnées L2/L3, suivant l'axe des abscisses n1/n3. On peut voir que, pour n1/n3 la puissance relative du convertisseur augmente jusqu'à une valeur désavan- tageuse, à savoir jusqu'à 3/4 pour la transmission représentée ici.
Cette augmentation nuisible de la fonction L2/L3 est une caractéristique de tou- tes les transmissions à trois conducteurs, en faisant abstraction des va- leurs numériques particulières reportées ici.
Les fig. 3, 4 et 5 montrent des plans de ramification de la trans- mission à quatre conducteurs conforme à l'invention. Sur la fig. 2, on a également représenté par la courbe 11 la variation du rapport caractéristi- que L2/L3 en fonction de n1/n3. Cette fonction se distingue par l'allure quasi parabolique de la courbe qui, en deux points, atteint la valeur zé- ro ou tend vers zéro.
L'allure surprenante de la fonction représentée par la courbe 11 est obtenue pour la première fois dans la technique des trans- missions, et ce d'une façon simple, grâce à la transmission conforme à 1' invention, et elle caractérise toutes les transmissions à quatre conducteurs
Pour réaliser l'idée d'invention suivant le plan de ramification de la fig. 3, on divise, dans le différentiel 13, la puissance qui arrive à la transmission par le conducteur menant 12; du différentiel 13 partent les conducteurs 14 et 15 constituant respectivement l'organe menant et l'or- gane mené conduisant au convertisseur 16 et reliés à travers celui-ci, tan- dis que le conducteur 17, formé par la réunion des conducteurs 12, 14 et 15, constitue, en tant que quatrième conducteur, l'organe mené de la trans- mission.
Le plan de ramification de la fig. 4 montre, comme extension de la transmission suivant fig. 3, une transmission à deux étages, c'est-à-dire à proprement parler une transmission à cinq conducteurs, sur lesquels ce- pendant abstraction faite des opérations de changement de vitesse, il n'y a que quatre conducteurs à la fois qui transmettent la puissance, tandis que le cinquième marche à vide.
Dans le premier étage, de façon analogue à la fig. 3, le conducteur 18 amène la puissance à la transmission; la plus petite partie de cette puissance se rend par l'intermédiaire du différen- tiel 19 au porte-satellites formant le conducteur 20 et conduisant au con- vertisseur 21, puis à partir de celui-ci, par l'intermédiaire du conducteur 22, elle se réunit à la plus grande partie de la puissance menante, dans le conducteur 23, pour former la puissance totale ae la transmission, qui ensuite est conduite au deuxième étage 24. Le deuxième étage 24 se com- pose de la roue creuse 26 maintenue par le frein 25, avec les satellites 28 portés par le porte-satellites 27, et de l'accouplement 29, et cet étage conduit la puissance à l'organe mené 31 de la transmission à deux
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étages. Le conducteur 30 marche à vide.
Lorsque le couple moteur est trop élevé, par exemple en cas de fautes de manoeuvre, comme il s'en produit lors du démarrage d'un véhicule, le frein 25 libère la roue creuse 26 et protège ainsi la transmission et l'organe menant. Quand la vitesse de rotation de l'organe menant augmente, la vitesse de rotation du conducteur 30 diminue. Quand les conducteurs 30 et 31, constitués par des arbres, marchant à la même vitesse, ou, lorsqu'on emploie des ba gues d'arrêt dans l'accouplement 29, peu de temps après que le point d'égale vitesse se trouve atteint, l'accouplement 29 saut vers la droite. Le convertisseur parcourt à nouveau sa gamme de réglage, dans le sens opposé.
La transmission de puissance se fait alors depuis 18, par l'intermédiaire de 22, du convertisseur 21, du conducteur 20, pour revenir au point de ramification, puis après, réunion avec la plus grande partie de la puissance venant directement de 18, l'ensemble est transmis de 30 à 31. Le conducteur 23 marche à vide, et pour diminuer la perte par marche à vide on peut desserrer le frein 25. 2 est un accouplement à griffes doubles ou à double denture, de type en soi connu, sur lequel on peut disposer des deux cotés des bagues d'arrêt, également connues, mais non représentées sur la figure, et qui ne permettent le passage à l'autre position d'embrayage de l'accouplement qu'au moment de l'inversion du sens de rotation relatif des éléments à accoupler.
Avec cette transmission à deux étages, un dispositif de synchronisation est superflu, car la transmission assure forcément une marche uniforme.
L'accouplement 29 ne possède pas de position intermédiaire, dans laquelle il ne serait embrayé ni d'une façon ni d'une autre. Il ne peut donc pas rester accroché dans la position de marche à vide.
Dans les transmissions ramifiées à plus de deux étages, le principe décrit plus haut peut être appliqué de façon indéfiniment variée, en ce sens que par des moyens connus l'on établit, entre le débrayage de l'un des accouplements et l'embrayage de l'accouplement qui le suit dans l'ordre du changement de vitesses, une relation telle que, pendant 1' opération de changement, les deux accouplements sont embrayés.
La fig. 5 montre un plan de ramification dans lequel la puissance menante arrive par l'arbre 32, et se ramifie comme dans les plans de ramification précédents. Toutefois, on a augmenté la vitesse de rotation d'une partie du convertisseur 33 en installant a la multiplication 34 dans le conducteur 35. Par l'intermédiaire du conducteur 36, la puissance va à l'organe mené 37. Sur ce plan, le convertisseur relie les conducteurs 35 et 36.
La vitesse de rotation de l'une des parties du convertisseur étant augmentée, il se produit évidemment une combinaison simple d'une division transitoire de puissance avec une grande vitesse du convertisseur et une démultiplication incorporée réduisant la vitesse de l'ensemble de la transmission, qui, en outre, peut être conçue de telle manière que ses pertes par engrenage soient inférieures à celles d'un changement de vitesse normal à deux positions d'engrenages.
On expliquera maintenant les effets du procédé de ramification suivant le plan de la fig. 5, à l'aide de la représentation graphique de la fig. 6, valable pour une transmission à couple résistant constant.
Par hypothèse, le convertisseur possède une gamme de réglage R, allant de 3 :1 à 1 :3. Cela signifie que, pour une vitesse de rotation de l'organe menant égale par exemple à 1500 tours par minute, la vitesse de rotation de l'organe mené du convertisseur peut être réglée entre 500 et 4500 tours par minute. La courbe 39 indique l'allure de la charge du convertisseur en l'absence de ramification. La puissance du convertisseur est alors égale à la puissance de la transmission. La vitesse de rotation de l'organe mené peut être réglée entre 500 et 4500 tours par minute, la puissance menante, la puissance menée et la puissance du convertisseur sont égales.,- si on néglige le rendement, et croissent de 15/9 à 15'CV.
Les courbes 42 et 38 sont valables pour la marche avec le même convertisseur, dans une transmission ramifiée suivant fig. 5. 38 indique
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la charge ou la puissance du convertisseur. Quand la vitesse de rotation menée de l'ensemble de la transmission nB = 0, le convertisseur tourne avec une puissance de 15 CV, possède une vitesse menante de 4500 tours par minute, et une vitesse menée de 1500 tours par minute; quand nB=
1500 t/min, le convertisseur tourne toujours en transmettant 15 CV, la vitesse menante du convertisseur est de 1500 t/min et la vitesse menée de 4500 t/min. Entre ces valeurs se trouve le point 41, correspondant à une puissance de convertisseur de 20 CV à 3000 t/min des côtés menant et mené.
Le convertisseur supporte facilement cette charge, lorsqu'il est conçu pour les points 40, car le couple maximum, à 20 CV et 3000 t/min, est plus petit qu'à 15 CV et 1500 t/min. La courbe 42 montre la puissance correspondante de l'ensemble de la transmission. Le couple résistant étant constant, cette puissance croit, comme toujours, propor- tionnellement à nB' soit, dans l'exemple choisi, de 0 à 40 CV.
L'exemple ne vaut que pour un couple résistant, constant, et il a été choisi pour montrer que, dans la ramification conforme à l'invention, contrairement aux types connus, et pour la même charge maximum du convertisseur, la ramification a d'une part pour effet d'accroître la puissance de la transmission, de 15 à 40 CV dans le cas de l'exemple, tandis que simultanément la gamme de réglage s'étend, passant ici de 3 :1/3 = 9 à l'infini.
Le rendement de l'ensemble de la transmission a également été reporté sur le graphique, avec un axe d'ordonnée gradué en pourcents, et il est représenté par la courbe 43. Le rendement du convertisseur n'est pas représenté, il est de 85% au début de la gamme de réglage, celui de l'ensemble de la transmission est alors nul, comme c'est toujours le cas lorsque l'arbre mené est au repos, c'est-à-dire lorsque nB= 0. Au point 41, le rendement du convertisseur est égal à celui de l'ensemble de la transmission, soit 92%. Puis, le rendement du convertisseur retombe à 85% à la fin de la gamme de réglage. Malgré cela, le rendement de l'ensemble de la transmission continue de croître, comme le montre la courbe 43 et, pour une vitesse menée de 1200 à 1500 t/min,, il atteint la valeur constante de 94%.
Sur la fig. 7 on a représenté un schéma de construction, correspondant au plan de ramification suivant fig. 3. Dans une botte 43a. à couvercle amovible 44,l'arbre menant 45 est installé dans un roulement à billes 45a. L'arbre menant 45 porte l'engrenage 46, qui transmet la puissance de l'arbre menant 45 aux satellites 47, 48, 49, qui sont fixés ensemble et clavetés sur l'axe 51 par la clavette 50, de sorte qu' au point 52 il se produit en quelque sorte une ramification de puissance.
Une partie de la puissance est conduite - par l'intermédiaire du portesatellites 53 installé dans les paliers 54 - au convertisseur 55 qui, dans cet exemple, est représenté sous forme de variateur Kopp, mais qui peut aussi être remplacé par un autre convertisseur, par exemple un accouplement Fëttinger. Comme la forme de réalisation concrète du convertisseur n'a pas d'importance pour l'invention, le mode de fonctionnement au variateur Kopp ne sera pas décrit ici. La puissance quitte le convertisseur 55 par la roue à friction 58, fixée à l'arbre creux 56 par la clavette 57. L'arbre creux 56, sur lequel s'appuient les paliers 54 du portesatellites 53, porte l'engrenage 59 qui coopère avec le satellite 47, de sorte que la puissance réunie quitte la transmission par le satellite 49 t et l'engrenage 60 monté sur l'arbre mené 61.
Les paliers 62 servent à recevoir l'arbre mené 61.
Le schéma de construction de la fig. 8 correspond, comme exemple de réalisation, au plan de ramification de la fig. 4, et représente une transmission à deux étages. Le premier étage de la transmission ne se distingue pas, au point de vue structure, de la transmission suivant la fig. 7. On a maintenu les références déjà portées sur cette dernière et déjà expliquées.
La puissance du premier étages d'abord ramifiée ain- si qu'il a été expliqué à propos de la fige ? puis transmise par le con-
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vertisseur et à nouveau réunie dans le mécanisme planétaire, arrive d'une part depuis le satellite 49, en passant par la roue solaire 60, l'arbre 61 et l'accouplement 63, à l'arbre mené 64 de la transmission à deux étages, tandis que d'autre part, par l'intermédiaire du satellite 65 claveté aux satellites 47, 48 et 49, et de la roue solaire 66 coopérant avec lui et fixée sur l'arbre creux 67, la puissance arrive à la roue solaire 68, qui coopère avec le satellite 69.
Le satellite 69 tourne sur l'arbre 70 dans le porte- satellite 71, qui lui-même est monté sur l'arbre 61, et se trouve amené à coopérer avec l'accouplement 63, suivant les circonstances.
La position d'embrayage 72 de l'accouplement a été dessinée en pointillé.
Par ailleurs, le satellite 69 coopère avec la roue creuse 73, qui est maintenue par le freina à bande 74. Les roulements à billes 75 servent de paliers à l'arbre mené 64. Les autres paliers de la deuxième transmission ont été conçus, sur la figure, sous forme de coussinets, et désignés tous par la référence 76.
Le mode de fonctionnement de la transmission à deux étages suivant la fig. 8 a déjà été expliqué, pour l'essentiel, à propos de la fig.
4. On a déjà dit aussi que 63 représente un accouplement à doubles griffes,de type en soi connu. Des deux côtés de l'accoupement, il est bon de prévoir des bagues d'arrêt, en soi connues, ne permettant le passage à la deuxième position d'embrayage que quand le sens de la rotation relative des éléments à accoupler se trouve inversé. Un dispositif de synchronisation est superflu, puisque la transmission, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut, entraîne forcément l'uniformité de marche. Contrairement aux dispositifs usuels par ailleurs, le dispositif d'accouplement conforme à l'invention n'a pas de position intermédiaire,et ne peut donc pas rester accroché dans la position de marche à vide.
Dans les transmissions à plus de deux étages, on peut appliquer le même principe fondamental, par analogie avec ce qui a été expliqué, en ce sens que le débrayage de l'un des accouplements est lié à l'embrayage de l'accouplement qui le suit dans l'ordre du changement de vitesse, de telle façon que, pendant l'opération de changement, les deux accouplements soient embrayés.
Sur la fig. 9, on a réalisé, à titre d'exemple, le plan de ramification de la fig. 5, sous forme d'un schéma de construction. Dans la boîte 77 se trouve l'arbre menant 78 d'une transmission à quatre conducteurs, installé dans des roulements à billes 79. L'arbre menant 78 porte la roue solaire 80, qui transmet la puissance de l'arbre menant aux satellites 81, 82 qui sonf fixées ensemble par la clavette 85, sur l'arbre 83 installé dans le porte-satellites 84. Sur l'arbre 83 se trouve aussi installé le satellite 86 qui peut tourner librement. Ce satellite coopère d'une part avec la roue creuse 87, de sorte que la vitesse de rotation de la roue solaire 88, qui conduit la puissance depuis le mécanisme planétaire jusqu'au convertisseur en passant par 89, se trouve multipliée.
En partant du convertisseur, la roue à friction 91 ramène la puissance à la roue solaire 93 avec son satellite 82, en passant par l'arbre creux 92. La réunion des branches de puissance est assurée par la roue creuse 94 liée à l'arbre mené 95 de la transmission. L'arbre mené est installé dans des roulements à billes 96. A l'intérieur de la transmission sont disposés d'autres roulements à billes 97 et d'autres coussinets de paliers 98.
Comme on l'a déjà expliqué à propos de la fig. 6, ce schéma de construction combine, de façon relativement simple, une division de puissance conforme à l'invention avec une multiplication de vitesse pour le convertisseur et une démultiplication de vitesse pour l'ensemble de la transmission. De cette manière, on diminue d'une part les couples dans le convertisseur, tandis que d'autre part on atteint, au moins de façon appropriée, et sans autre démultiplication, les faibles vitesses de rotation de l'organe mené qui sont utilisables dans le fonctionnement pratique.
Les représentations qui précèdent ne comportent à chaque endroit qu'un seul satellite. Ordinairement, on prévoit au moins deux satellites,
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le plus souvent trois et souvent encore davantage, répartis uniformément sur le pourtour.
On a toujours appliqué le principe des quatre conducteurs dans la transmission ramifiée à révolution, même dans le cas où, pour des transmissions à plusieurs étages, l'on a représenté un cinquième conduc- teur. Car même dans ces transmissions il n'y a que quatre conducteurs fonctionnant simultanément, si l'on fait abstraction du moment où se fait le changement de vitesse. Il s'agit donc de faire entrer en action suc- cessivement, par étages, des transmissions à quatre conducteurs.
Un autre plan de ramification, particulièrement avantageux pour une transmission de ce genre, a été représenté sur la fig, 10, car ce plan se distingue, dans sa structure, de ceux qui ont déjà été commen- tés.
Suivant fige 10, la transmis=ion ramifiée proprement dite se compose des cinq conducteurs 99 à 103, parmi lesquels les conducteurs 100 et 103 sont formés par des roues solaires la±, 105, les conducteurs ICI et 102 par des roues creuses 106, 107,et le conducteur 99, organe menant, par le porte-satellites menant 108. Le conducteur 100 va directement au convertisseur 109. Le conducteur 101 est multiplié sure le conducteur 110, le pont de la multiplication intermédiaire étant formé par la roue creuse 107 et portant le satellite 118, qui coopère d'une part avec la roue creuse fixe 119, et d'autre part avec la roue solaire 117. L'arbre mené 112 est commandé alternativement par les conducteurs 102 et 103.
On passe de l'une à l'autre des quatre vitesses I, II, III, IV, au moyen de l'accouplement à double denture lll. La moitié gauche de l'accouplement 11 peut coulisser longitudinalement sur l'arbre creux de la roue dentée 115, mais elle est solidaire de cet arbre pour la rotation, la moitié droite est montée de la même façon sur l'arbre de la roue 116. Les deux moitiés peuvent tourner l'une par rapport à l'autre. Dans le sens longitudinal, on les fait coulisser ensemble, de façon mécanique, hydraulique ou électrique, au moyen d'une fourchette de changement, ou d'un autre élément de changement connu. En première vitesse, la puissance est transmise du conducteur 102, par la moitié droite de l'accouplement 111 et la grande démultiplication du mécanisme ordinaire de renvoi formé par les roues dentées 116 et 114, jusqu'à l'organe mené 112.
En première vitesse, l'organe mené 112 est commandé par l'intermédiaire du conducteur 102 et de la grande démultiplication du mécanisme ordinaire de renvoi 111. Pendant que la vitesse de rotation du conducteur 102 augmente, la vitesse de rotation du conducteur 103 diminue. Quand les deux conducteurs 102 et 103 ont la même vitesse, on amène l'accouplement 111 dans la position dessinée pour la vitesse II. Le convertisseur 109 parcourt à nouveau sa gamme de réglage.
Maintenant, la vitesse de rotation du conducteur 103 augmente et celle du conducteur 102 diminue. La moitié gauche de l'accouplement subit maintenant une multiplication de vitesse par l'intermédiaire du mécanisme de renvoi. Quand cette moitié d'accouplement marche à la même vitesse que le conducteur 102, on passe à la vitesse III. Le processus se répète alors comme précédemment,lais l'organe mené est commandé par la plus petite démultiplication des engrenages 115 et 113 du mécanisme de renvoi.
Pour réaliser un mécanisme à plus de deux étages, on peut soit prévoir pour chaque étage supplémentaire un conducteur supplémentaire de la transmission ramifiée à révolution, soit relier alternativement le quatrième et le cinquième conducteur au mécanisme de renvoi et à l'organe mené, pour constituer ainsi le troisième et le quatrième, le cinquième et le sixième étage, etc. Dans la transmission ramifiée à révolution, il n'y a toujours que quatre conducteurs qui fonctionnent simultanément.
Il est aussi possible de combiner la ramification connue avec la ramification conforme à l'invention, en appliquant dans l'un des étages une transmission à quatre conducteurs, laquelle, dans un autre égage, se trouve changée en transmission à trois conducteurs du fait que aeux des
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conducteurs sont accouplés.
Il résulte des exemples cités que la réalisation du principe des quatre conducteurs laisse place à un grand nombre de variantes. L'un des quatre conducteurs est le pont, ou porte-satellites. Les autres conducteurs peuvent-être des roues solaires à denture extérieure, ou des roues creuses à denture intérieure. Les roues solaires et les roues creuses peuvent coopérer avec des groupes de satellites séparés ou communs.
Avec les transmissions à trois conducteurs connues, on peut aussi former des transmissions à quatre conaucteurs. On accouple ensemble deux des conducteurs de deux transmissions à trois conducteurs, de sorte que sur un total de six conducteurs, il reste quatre conducteurs libres, que l'on utilise de la manière exposée, à savoir deux conducteurs pour former l'organe menant et l'organe mené de l'ensemble de la transmission, et deux conducteurs pour former 1' organe menant et l'organe mené du convertisseur. '
L'exposé a été limité à des mécanismes compensateurs ou différen- tiels à engrenages droits. On a signalé au début, et c'est un fait connu, que l'on peut obtenir le même effet avec des différentiels à engrenages co- niques.
Une autre possibilité connue est celle d'utiliser également dans les transmissions à plusieurs étages, non plus des accouplements rigides, mais des accouplements dynamiques (accouplements à lamelles, à cônes ou frontaux actionnés mécaniquement, hydrauliquement ou électriquement, ac- couplements électro-magnétiques, accouplements à poudre magnétique, etc.).
Si l'on considère en soi la transmission ramifiée à quatre con- ducteurs proprement dite, suivant le plan de ramification de la fig. 10, le technicien verra sans peine que l'on obtient, en supprimant une roue- creuse ou une roue solaire à denture extérieure, le modèle de transmission à quatre conducteurs comportant le moins d'engrenages possible.