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L'invention concerne un dispositif de commande d'un organe de machine qui doit être entraîné d'un mouvement de va-et-vient tel que, par exemple, une table de raboteuse-fraiseuse.
Elle vise plus particulièrement les commandes du type qui com- porte une crémaillère solidaire de l'organe de machine à entraîner et en- grenant avec un pignon, lui-même entraîné en rotation par un couple d'engrenage roue-vis sans fin.
Les commandes connues de ce type présentent l'inconvénient de nécessiter une butée longitudinale sur l'arbre qui porte la vis sans fin et, de plus, elles ne permettent pas de rattraper le jeu qui peut exister entre les dents de la crémaillère et celles du pignon. Ceci est un grave inconvénient sur des machines telles que des fraiseuses oû le jeu longitu- dinal de la table porte-pièce peut conduire à des bris de fraises dans les opérations de fraisage dites "en avalant".
L'invention a pour objet une commande de ce type qui ne présente pas les inconvénients précités.
A cet effet, le dispositif comporte un arbre de commande qui porte deux vis sans fin de pas contraires respectivement en prise avec deux roues tangentes solidaires de deux pignons eux-mêmes en prise respectivement avec deux crémaillères solidaires de l'organe de machine à commander.
Grâce à cette disposition, les réactions axiales des deux vis sans fin sont équilibrées et l'arbre qui les porte ne subit donc pas de poussée axiale de fonctionnement.
Dans; un mode particulier de réalisation, les dentures des deux crémaillères sont taillées sur deux bords opposés d'une pièce commune.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'arbre qui porte les deux vis sans fin est susceptible de se déplacer légèrement dans le sens axial sous l'action d'une poussée supérieure à la réaction exercée par l'organe de machine à déplacer. Cette disposition permet un rattrapage total du jeu entre les dentures des crémaillères et celles des pignons correspondants.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante et à l'examen des dessins annexés qui représentent à titre d'exemple et très schématiquement, deux modes de réalisation de l'invention:
Sur ces dessins: - la figure 1 montre l'ensemble du dispositif de commande suivant l'invention; - la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figurée 1 ; - les figures 3 et 4 montrent l'orientation des réactions des roues tangentes sur les vis sans fin dans deux cas particuliers et, - la figure 5 représente une variante d'une partie du dispositif de la figure 1.
En se référant tout d'abord à la figure 1, on voit deux crémaillères 1 et 2 dont les dentures se font face et qui sont montées rigidement sur la face inférieure d'un organe -(non représenté) auquel on doit imprimer un mouvement de va-et-vient et qui peut être par exemple une table de fraiseuse-raboteuse.
La crémaillère 1 est en prise avec un pignon 3 (voir aussi figure 2) calé sur un arbre vertical 4 sur lequel est également calée une roue tangente 5 en prise avec une vis sans fin 6 solidaire d'un arbre horizontal de commande 7 relié au moteur de commande (non représenté) par une liaison qui comporte par exemple un accouplement dont on a représenté un plateau en 8 sur la figure 1.
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D'une façon analogue, la crémaillère 2 est en prise avec un pig- non 11 solidaire d'une roue tangente 12 en prise avec une vis sans fin 13 également clavetée sur l'arbre de commande 7. Les pignons 3 et Il sont iden- tiques et les deux couples roues-vis sans fin sont de dimensions égales mais de pas contraires.
On peut voir,dès maintenant, que lorsqu'on fait tourner l'arbre de commande 7 alternativement dans un sens et dans l'autre, on provoque un déplacement rectiligne alternatif des deux crémaillères 1 et 2. Les deux roues tangentes 5 et 12 tournent en sens inverse, étant donné que les deux vis sans fin 6 et 13 sont de pas contraires, il en résulte que l'arbre 7 n'est soumis à aucune poussée axiale en cours de fonctionnement. En effet, si l'on désigne par la flèche f le sens de rotation de l'arbre 7 (figure 3) les pignons et les roues tangentes tournent dans le sens des flèches f2 tandis que les crémaillères sont entraînées en translation dans le sens de la flèche f3.
Les réactions exercées par les roues tangentes sur les vis sans fin s'équilibrent sur l'arbre 7 étant donné qu'elles sont égales et de sens contraire, cômme indiqué par les flèches f4. Cette condition de fonc- tionnement correspond par exemple à un travail de rabotage effectué sur la machine.
Pour imprimer à la table de la machine un mouvement d'avance sans jeu dans la commande, par exemple pour effectuer des travaux de fraisage el.
"avalant", on a prévu une disposition qui permet de faire subir à l'arbre 7 un léger déplacement longitudinal. A cet effet, l'arbre 7 est supporté, à l'une de ses extrémités, par un manchon 17 dans lequel il peut tourner sans glisser axialement. On a représenté schématiquement deux butées à billes 18 interposées entre les extrémités du manchon 17 et deux collets 19 solidaires de l'arbre 7.
Le manchon 17 présente une nervure circulaire 21 qui joue le rôle d'un piston à double effet mobile dans un cylindre 22 muni, à ses ex- trémités, de deux tubulaires 23,24 d'admission et d'échappement d'un fluide sous pression, tel que de l'huile par exemple. On voit que ce dispositif per- met de déplacer l'arbre 7 d'une certaine quantité le long de son axe, dans un sens ou dans l'autre, suivant qu'on envoie l'huile sous pression dans la tubulure 23 ou dans la tubulure ' 24, au moyen d'un distributeur classique convenable (non représenté).
Lorsqu'on n'envoie pas de fluide -sous pression dans le cylindre 22, l'arbre 7 prend une position longitudinale d'équilibre, comme expliqué plus haut, et qui correspond au schéma de la figure 3.
Au contraire, si l'on envoie du fluide sous pression dans le cylindre 22 par la tubulure 24, on exerce sur l'arbre 7 une poussée longi- tudinale dans le sens de la flèche f5 (figure 4) et cette poussée commence à équilibrer la réaction f4 de la vis sans fin 6 en faisant avancer la cré- maillère 1 dans le sens de la flèche f3. On s'arrange toutefois pour que la poussée longitudinale exercée par le piston 21 sur l'arbre 7 soit supérieure à la poussée nécessaire pour faire avancer la table de la machine, de sorte que l'excédent de poussée a tendance à faire tourner le pignon 11 dans le sens qui entraînerait la crémaillère 2 en direction opposée de celle du dé- placement de la crémaillère 1. On réalise de cette façon un rattrapage de jeu entre les dents des pignons 3 et 11 et des crémaillères 1 et 2 avec les- quelles ils sont respectivement en prise.
Le mouvement de rotation de l'ar- bre de commande 7 se transmettra donc sans jeu aux crémaillères 1 et 2 soli- daires de la table de la machine. On pourra ainsi exécuter des travaux de fraisage de précision et utiliser l'avance dite "en avalent".
On a représenté à la figure 5 une variante du mode de réalisation de la figure 1 dont il diffère seulement par le fait que les deux crémaillè- res 27 et 28 sont taillées sur les deux bords d'une pièce unique 29 au lieu
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d'appartenir à deux pièces distinctes. Le fonctionnement de ce mode de réalisation est le même que celui du dispositif représenté à la figure 1, il est donc inutile d'y revenir.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui ont été donnés à titre d'exemples, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sunvant les applications envisagées, sans qu'on sorte pour cela du domaine de l'invention.
REVENDICATIONS.
1. Dispositif de commande d'un organe de machine devant être animé d'un mouvement de va-et-vient, tel qu'une table de raboteuse-fraiseuse par exemple, caractérisé par le fait qu'il comporte un arbre de commande qui porte deux vis sans fin, de pas contraires respectivement en prise avec deux roues tangentes solidaires de deux pignons eux-mêmes en prise respectivement avec deu crémaillères solidaires de l'organe de machine à commander.