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L'invention concerne les mécanismes releveurs rotatifs du fil de l'aiguille pour machines à coudre à points de navette.
Au cours de la formation de points de navette par les machines à coudre, au moyen d'un boucleur mobile ou d'une navette, l'entrelacement du fil de l'aiguille est contrôlé principalement par le releveur de ce fil.
Il convient que dans ces machines la releveur tire et débite la longueur de fil précise nécessaire aux éléments de formation des points, pour que le fil de l'aiguille soit contrôlé convenablement à chaque instant. Les lon- gueurs de fil de l'aiguille nécessaire aux boucleurs et aux navettes sont en principe les mêmes, du fait que la.boucle de fil de l'aiguille une fois élargie et ayant passé autour de la bobine du fil inférieur, doit être ti- rée et serrée rapidement dans l'ouvrage, généralement en moins d'un tiers du cycle de formation des points. Pendant les deux autres tiers au moins du cycle de formation des points, le fil de l'aiguille doit être débité par le releveur en longueurs variables.
En premier lieu, le releveur doit dé- biter du fil non tendu pour permettre à l'aiguille de pénétrer dans l'ou- vrage, puis lorsque l'aiguille commence à sortir et pendant ce mouvement jette une boucle à saisir par le boucleur ou la navette, ce débit de fil non tendu doit être retardé pour contrôler avec précision la boucle du fil de l'aiguille au point critique où elle est saisie. Enfin une fois la boucle saisie, le fil de l'aiguille doit se détendre assez vite, pendant que le boucleur ou la navette élargit la boucle du fil de l'aiguille autour de la bobine du fil inférieur.
Diverses sortes de mécanismes releveurs ont été utilisés jusqu'à présent et ont-donné des résultats plus ou moins satisf aisants.
Le releveur dit "à bielle" qui comporte une transmission arti- culée oscillante ou alternative avec un bras de levier venant en contact avec le fil a été perfectionné au point de permettre de régler avec une ' grande précision la longueur de fil nécessaire au boucleur ou à la navette.
Mais lorsque les machines fonctionnent à très grande vitesse, les releveurs à bielle sont gênants en eux-mêmes à cause des vibrations excessives qu'ils provoquent. De plus, l'action exercée par les releveurs à bielle sur le fil est brutale et ils posent des problèmes de construction et de sécurité à cause du levier releveur oscillant à découvert.
Les releveurs rotatifs ont permis de remédier à une ou plusieurs des difficultés des releveurs à bielle. Il a été reconnu que le problème des vibrations ne se pose guère avec un releveur rotatif et que l'action qu' il exerce sur le fil est douce et modérée. Mais, il est difficile de réaliser avec un releveur rotatif une commande précise du fil correspondant aux longueurs de fil critique nécessaires aux boucleurs ou aux navettes. C'est pourquoi les releveurs rotatifs qui ont donné de bons résultats jusqu'à présent ont été de deux types : ou bien leurs dimensions sont excessives et ils comportent plusieurs éléments en contact avec le fil ou bien ils comportent plusieurs petits éléments rotatifs séparés.
Au point de vue du prix de revient, des vibrations et du mode de construction, le releveur le plus avantageux devrait comporter un seul élément rotatif venant en contact avec le fil et de dimensions assez faibles pour pouvoir être logé hors de la vue dans un bâti normal de machine à coudre Des tentatives ont été faites antérieurement dans cet ordre' d'Idées, mais dans la plupart des cas, ces releveurs fonctionnent en n'utilisant qu'une fraction du mouvement de l'élément en contact avec le fil pour le relever rapidement et serrer le point. Le fil est ensuite dégagé de cet élément du releveur ou abandonné par lui et cet élément ne contrôle plus sa tension pendant la majeure portion du reste du cycle de formation des points.
Ces releveurs antérieurs ne servent donc qu'à serrer le'point et ne commandent pas avec précision le fil de l'aiguille aux autres points critiques du cycle de formation des points.
L'un des objets de l'invention consiste dans un mécanismes releveur rotatif efficace qui ne comporte qu'un seul élément rotatif en contact
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avec le, fil.
Un autre objet de l'invention consiste dans un releveur rotatif unique, disposé de façon à exercer une commande continue et positive du fil pendant les portions de relèvement et de détente du fil du cycle de formation des points.
L'invention a plus spécialement pour objet un mécanisme releveur rotatif qui comporte un élément unique de contact avec le fil, adapté pour décrire une trajectoire non circulaire et à une vitesse variable, de façon à exercer une action de commande précise sur le fil, conformément aux longueur de fil nécessaires aux éléments'de formation des points.
Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple : - la Fig. 1 est une élévation latérale, avec coupe partielle, d' une machine à coudre qui comporte un releveur suivant l'invention - la Fig. 2 est une vue en bout d'une portion de la machine à coudre de la Fig. 1; - la Fig. 3 est une coupe verticale trans.versale à peu près suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2, , - la Fig. 4 est une vue partielle en bout de la tête de la machine à coudre de la Fig. 1, dont la plaque d'extrémité a été enlevée; - la Fig. 5 est une vue de la face interne de cette plaque; - la Fig. 6 représente l'élément en contact avec le fil du releveur de la Fig. 2 et indique schématiquement la trajectoire de cet élément et sa vitesse dans ses diverses positions critiques pendant un cycle de fonctionnement;
- la Fig. 7 est une vue en bout d'une machine à coudre comportant une variante du dispositif suivant l'invention; - la Fig. 8 est une coupe verticale à peu près suivant la ligne 8-8 de la Fig. 7; - la Fig. 9 est une vue en bout partielle de la tête de la machine à coudre de la Fig. 7, la plaque d'extrémité ayant été enlevée; - la Fig. 10 est une vue de la face interne de cette plaque; - la Fig. 11 représente l'élément en contact avec le fil du releveur de la Fig. 7 et indique schématiquement la trajectoire de cet élément et sa vitesse dans ses diverses positions critiques pendant un cycle de fonctionnement.
En se référant plus particulièrement à la Fige 1 du dessin, l' invention est représentée en tant que s'appliquant à une machine à coudre à points de navette comportant un boucleur rotatif. Le bâti de la machine à coudre, Fige 1, comporte un plateau 20 sur lequel s'élève un montant vertical 21 qui supporte un bras en porte à faux 22 se terminant par une tête 23. Un arbre principal 24 monté rotatif dans le bras en porte à faux est actionné par exemple par un moteur électrique 25. L'arbre 24 est accouplé par engrenages et par 1'intermédiaire d'un arbre vertical 26 à un arbre 27 qui est logé dans le plateau et qui tourne à une vitesse double de celle de l'arbre 24. Un boucleur rotatif 28 est fixé directement sur l'extrémité di- rigée vers l'extérieur de l'arbre 27.
L'arbre principal 24 comporte (Fig. 3) dans la tête 23 un méca- nisme à manivelle et à contre-poids 29 qui actionne la barre à aiguille. Dans le contre-poids est fixé par une vis 30 un maneton de manivelle 31 pourvu d'une tête 32. Une bielle 33 de commande de la barre à aiguille est montée par l'une de ses extrémités sur le maneton 31 tandis que son autre extrémité tourillonne sur un axe 34 porté par la barre à aiguille 35. Cette barre est montée dans la tête de la machine et elle peut s'y déplacer d'un mouvement de
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va-et-vient suivant son propre axe. Elle porte une aiguille 36 à son ex- trémité inférieure. Sur la tête 32 dû maneton 31 est fixée par des vis
37 une manivelle supplémentaire 38 qui comporte un maneton 39 actionnant le releveur.
Sur la tête de la machine est fixée par des vis 40 une plaque de couverture d'extrémité 41 percée d'une ouverture circulaire 42, dans la- quelle est logé le releveur. La plaque 41 comporte autour de l'ouverture
42 une portion en saillie et ovale 43 dans laquelle est ménagé un trou
44 également de forme ovale. Le trou 44 se prolonge par une rainure 45 di- rigée de haut en bas et dans laquelle repose un pontet 46 fixé sur la pla- que 41 par des vis 47. Ce pontet comporte une saillie externe 48 dans laquelle est formée une échancrure 49 tournée vers l'Intérieur.
Un disque non circulaire 50 est fixé sur le pontet au-dessus de l'échancrure 49 dans le trou 44, dans un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'arbre 24. Ce disque 50 est ainsi supporté d'une manière rigide dans une position fixe par rapport au bâti de la machine à coudre .
Les éléments en mouvement du mécanisme releveur sont portés par le disque 50 et sont actionnés par le maneton de manivelle 39 d'actionnement du releveur. A cet effet, ce maneton 39 est entouré par un élément de tourillonnement 51--en forme de patte percée d'un trou et portée par l'une des extrémités d'un élément releveur cylindrique 52. Un élément de commande en forme de bloc ou de douille
53 entoure à coulisse l'élément releveur 52 et de son côté la douille est mon- tée oscillante sur la face Interne du disque 50 par une vis-pivot 54. Cette vis- pivot 54 (Fig. 2 et 6) est décalée par rapport à l'axe de l'arbre 24 de la ma- chine à coudre, mais l'axe de cette vis 54 se trouve à l'intérieur de la trajec- toire circulaire du maneton 39 actionnant le releveur.
Sur l'extrémité libre de l'élément releveur cylindrique 52 est fixé un doigt 55 qui vient en contact avec le fil et est coudé de façon à s'étendre au-delà de la périphérie du dis- que 50 et à se prolonger vers l'extérieur au delà-de ce disque. On remarquera que 1-'échancrure 49 du pontet est asseg arge pour laisser passer ce doigt,
Ainsi qu'il ressort nettement du diagramme de la Fig. 6, la trajectoire circulaire suivie par le maneton 39 de commande du releveur se rapproche et s'éloigne de l'axe d'oscillation décalé de la vis-pivot 54. La trajectoire résultante du doigt 55 en, contact avec le fil n'est donc pas circulaire, comme le montre bien le tracé en traits mixtes de la Fig. 6.
La forme ovale précitée du disque 50 coïncide sensiblement avec la forme de la trajectoire du doigt 55 de contact avec le fil.
Sur la saillie 48 du pontet 46 est monté oscillant autour d'un axe 56 un bras en équerre 57. Sur ce bras est fixée par des vis 58 une pla- que de garde 59 du releveur. On peut faire tourner la plaque de garde autour de l'axe 56 pour découvrir le disque 50 et le doigt 55 da contact avec le fil et elle comporte un verrou 60 poussé par un ressort, qui permet de la maintenir en position de fermeture tout en permettant de la faire oscil- ler. La surface Interne de la plaque de garde comporte une rainure ovale 61 qui a la même forme que la périphérie du disque 50 et dans laquelle est logée l'extrémité libre du doigt 55 de contact avec le fil.
La plaque de garde, en position d'obturation (Fig. 3) est d'une manière générale parallèle au disque 50 et à une certaine distance de lui de façon à ménager un intervalle 62 pour le fil de l'aiguille; cet intervalle est ouvert en haut et est interrompu seulement en bas par le pontet 46. Le disque 50 et l'intervalle 62 entre ce disque 50 et la plaque de garde 57 se trouvent donc sur la trajectoire du doigt 55 de contact avec le fil.
Le trajet suivi par le fil est facile à voir sur la Fig. 2. Le fil venant d'une source d'alimentation passe dans un guide 63 en fil métallique, descend et passe autour du dispositif tendeur habituel 64 et dans un ressort de contrôle 65 combiné avec le dispositif tendeur. En quittant le ressort de contrôle le fil monte et passe dans l'intervalle 62 entre la plaque de garde 59 et le disque 50. Puis il passe sur le pontet et sur le
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doigt 55 de contact avec le fil. En sortant de l'intervalle 62 le fil descende passe dans le guide en fil métallique 66 de la tête et dans un guide-fil 67 de la barre à aiguille 35 pour arriver dans le chas de l'aiguil- le.
On voit donc que non seulement les guides 63, 66 et 67, mais encore le dispositif tendeur 64 et le releveur rotatif décrit ci-dessus sont du type s'enfilant automatiquement; cette expression signifiant que l'opératrice peut enfiler le fil convenablement dans chacun de ces éléments avec une seule main, sans lâcher le fil.
Le fonctionnement du releveur rotatif suivant l'invention est facile à comprendre d'après les Figs. 2 et 6. La Fig. 6 représente l'élément de contact avec le fil de la Fig. 2 et indique schématiquement les trajectoires du doigt 55 de contact avec le fil, et du maneton 39 de commande du releveur, ainsi que les vitesses instantanées relatives dans les diverses positions critiques au cours d'un cycle donné de formation des points. 'On a supposé à cet effet que la vitesse instantanée du maneton 39 est constante et de la valeur indiquée.
Les vitesses du doigt de contact avec le fil aux divers points sont proportionnelles à la longueur des vecteurs représentés. ,
Les éléments de la machine à coudre sont représentés sur la Fig. 2 en un point du cycle de formation des points peu de temps avant que la boucle du fil de l'aiguille soit saisie par le boucleur et au moment où la boucle du fil de l'aiguille s'élargit et est transportée par le boucleur autour de la bobine. Le releveur des Figs. 2 et 3 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre. Le pontet (Fig. 2) supporte partiellement le fil en ce point et au moment où le doigt 55 de contact avec le fil passe dans l'échancrure 49 du pontet le fil est temporairement supporté complètement par cette pièce qui l'empêche ainsi de tomber hors du mécanisme releveur.
Lorsque le doigt de contact-avec le fil sort de l'échancrure 49 et revient en contact avec le fil, la boucle du fil de l'aiguille a été entraînée autour de la bobine par le boucleur et le fil de l'aiguille doit être tiré rapidement et le point doit être serré. Sur la Fig. 6, le point E correspond au point où le doigt de contact avec le fil sort de l'échancrure du pontet et le point B correspond au point où le point est serré. L'arc EB (Fig. 6) représente donc la portion de relèvement du cycle de fonctionnement du releveur. Il est évident que la vitesse du doigt de contact avec le fil est beaucoup plus grande entre les points E et B que pendant le reste du cycle.
De plus, le trajet suivi par le doigt 55 n'est pas circulaire, mais plutôt de forme légèrement ovale et un peu plus long dans la direction de E vers B, ce qui augmente le trajet pendant l'action de relèvement. Les points désignés par les minuscules sur la trajectoire du maneton 39 indiquent les positions du maneton qui correspondent à chacun des points critiques du mouvement du doigt 55 de contact avec le fil. On voit qu'en raison de la position de l'élément de commande 53 et de son axe d'oscillation, le mouvement du doigt 55 du point E au point B s'effectue pendant que la manivelle tourne d'environ 90 ainsi que l'arbre principale c'est-à-dire à peu près pendant un quart du cycle de formation des points.
Le point C de la Fig. 6 désigne le point où l'aiguille pénètre dans l'ouvrage. On remarquera que la vitesse du doigt 55 a beaucoup diminué en ce point et que par suite le fil détendu est débité en longueur correspondant au mouvement de descente de l'aiguille et sans qu'il existe de fil fâcheusement non commandé dans le dispositif.
Le point D de la Fig. 6 correspond au point où la boucle du fil de l'aiguille est saisie par le boucleur. La vitesse du doigt 55 est minimum en ce point du cycle et par suite le fil débité par le releveur reste positivement commandé par le releveur pendant que la boucle est saisie et le fil ne risque pas de se détendre d'une manière excessive en ce point critique du cycle de formation des points.
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Pendant que les éléments continuent leur mouvement à partir du point D le fil de l'aiguille est saisi par le boucleur et une boucle est tirée autour de la bobine. Le releveur doit donc débiter la longueur de fil détendu nécessaire rapidement après que la boucle a été saisie. On voit d'après le diagramme de la Fig. 6 que la vitesse du doigt du releveur augmente très rapidement entre le point B et le point E ce qui correspond parfaitement à l'augmentation de longueur de fil nécessaire au boucleur.
On remarquera que des boucleurs de dimensions très diverses peuvent être combinés avec 1 releveur suivant l'invention et que les dif- férences de longueur de fil nécessaire peuvent être satisfaites non seulement en faisant varier les dimensions de l'élément releveur, mais encore en choisissant d'une manière appropriée la position de l'axe d'oscillation de l'élément de commande 53. Dans tous les cas, le mécanisme releveur commande positivement le fil pendant toute la durée du cycle de formation des points et débite à chaque instant la longueur de fil qui convient en conformité précise avec les longueurs nécessaires à chacun des éléments de formation des points.
Les Figs. 7 à 11 représentent une variante du releveur suivant l'invention et en outre montrent ce releveur monté sur une machine à coudre à points de navette du type comportant une navette oscillante.
La machine à coudre des Figs. 7 à 10 comporte un bâti du même type que celui de la machine à coudre de la Fig. 1 et un plateau avec plaque porte-ouvrage 70, un montant vertical 71 et un bras en porte-à-faux se terminant par une tête 72. Comme dans la machine à coudre de la Fig. 1, une barre à aiguille 73 portant une aiguille 74 est montée coulissante dans la tête et y est animée d'un mouvement de va-et-vient. La barre à,aiguille est actionnée par une bielle 73' qui entoure le maneton 75 d'une manivelle calée sur l'arbre principal 76 monté rotatif dans le bras en porte-à-faux. La machine diffère de celle de la Fig. 1 en principe du fait qu'une navette oscillante disposée au-dessous du plateau 70 porte-ouvrage coopère avec l'aiguille.
La navette peut recevoir un mouvement d'oscillation avec un rapport égal à l'unité avec le mouvement de rotation de l'arbre principal par des dispositifs connus.
La tête à coudre 72 est fermée par une plaque d'extrémité 78 fixée par des vis 79. Cette plaque est percée d'une ouverture 80 qui sert de logement au mécanisme releveur et elle comporte au dessous de cette ouverture un pontet 81 avec échancrure 82, fixé sur ladite plaque par des gou- jons de positionnement 83 et une vis de fixation 84. Un disque 87 fixé sur le pontet par des vis 85 comporte un rebord périphérique 88 dirigé vers l' intérieur; ce rebord est en forme de coeur et pénétrant dans l'ouverture 80 de la plaque 78 d'extrémité.
L'élément rotatif de contact avec le fil du mécanisme releveur est porté par le disque 87 et est actionné par la manivelle de commande de la barre à aiguille;, calée sur l'arbre principal de la même manière que le mécanisme décrit plus haut relatif aux Figs. 1 à 6. Mais la présente variante diffère de ce premier mécanisme du fait que le releveur rotatif comporte un levier 89, dont une extrémité forme une portée 90 qui entoure le maneton 91 de commande du releveur porté par une manivelle 92 fixée sur le maneton de manivelle 75 actionnant la barre à aiguille. Le levier 89 est articulé en un point intermédiaire de sa longueur par un axe 94 sur une biellette 95 qui de son côté oscille sur le disque 57 autour d'une vis-pivot 96 en un point situé:en dedans de la trajectoire du maneton 91 actionnant le releveur.
L'extrémité libre du levier du releveur comporte un doigt 97 de contact avec le fil, coudé de fagon à se prolonger autour de la périphérie 88 du disque 87. Le doigt 97 comporte aussi une queue 98 destinée à diriger le fil.
Une plaque de garde 99 est disposée à coté du disque 87 et est fixée sur le pontet 81 par une console 100 et des vis 101. Cette plaque de garde 99 comporte un rebord externe 102 sensiblement circulaire et une portion
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interne 103 en forme de coeur sensiblement de même forme que le disque 87.
Cette portion interne 103 de la plaque de garde est disposée à une certaine distance du disque 37 de façon à délimiter un intervalle étroit 104 pour le passage du fil. Cet intervalle 104 et le disque 87 sont entièrement sur la trajectoire du doigt 97 de contact avec le fil.
Le fil passant dans le releveur part d'une source d'alimentation passe dans un guide en fil métallique 105, dans un dispositif tendeur 106, dans un ressort de contrôle 107, puis dans l'Intervalle 104 entre la plaque de garde 99 et le disque 87, dans un guide en fil métallique 108 disposé sur le pontet, dans une échancrure de guidage 109 formée dans le bord inférieur de la plaque d'extrémité et dans le guide habituel 110 de la barre à aiguille et arrive dans l'aiguille.
La Fig. Il qui représente la trajectoire du doigt 97 de contact avec le fil, indique la vitesse du doigt aux cinq mêmes points critiques du cycle de formation des points que sur la Fig. 6.
En bref le doigt 97 saisit le fil de l'aiguille entre les points E et B et le point de couture est serré au voisinage du point B. Comme l'in- diquent les positions correspondantes du maneton 91 de commande du releveur désignées par des minuscules, l'action de relèvement entre les points E et B s'accomplit en moins d'un tiers du cycle de formation des points et la vitesse du doigt augmente jusqu'à son maximum pendant cette action.
La trajectoire du doigt 97 a une forme générale en coeur et par suite s'allonge de E vers B. Le point C représente le point de pénétration de l'aiguille. Au point D qui coïncide avec celui où la navette saisit la boucle de 1-'aiguille, la vitesse du doigt de contact avec le fil 97 diminue à sa valeur minimum. De plus, le trajet du mouvement du doigt 97 se dirige en dedans au point où la boucle est saisie, ce qui avec la diminution de vitesse a pour effet de retarder la détente du fil et de commander avec précision le fil de l'aiguille.
Naturellement l'Invention n'est nullement limitée aux modes d' exécution représentés et décrits qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemple.