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La présente invention est'relative à un appareil d'entrainement mécanique particulièrement adapté pour faire fonctionner des portes et des éléments analogues. Une caractéristique de l'invention, consiste à utiliser un accumulateur d'énergie faisant partie de l'élément moteur de l'appareil, cet accumulateur fournissant la force servant à ramener la porte dans sa position appropriée lorsque, par une manoeuvre manuelle, on l'en a écartée.
Dans les appareils mécaniques assurant le fonctionnement de portes ainsi que dans les appareils analogues, on a prévu des moyens particuliers servant à obliger la porte à revenir dans une position donnée, d'ordinaire la position fermée lorsqu'on l'a écartée à la main de cette position. D'ordinaire, on a préféré utiliser une certaine forme d'organisation mécanique à ressort pour la raison que cette organisation fonctionne même lorsque la force motrice vient à manquer ou que, pour une raison quelconque, le dispositif d'entraînement ne fonctionne pas. Toutefois, des organisations de ce genre présentent plusieurs inconvénients majeurs; ceuxci constituent un élément de dépense appréciable, non seulement à cause du prix du mécanisme à ressort lui-même, mais aussi à cause de la complexité inhérente des organes de transmission qu'on doit utiliser.
Dans dèsnombreux cas, on doit augmenter les dimensions du mécanisme d'entraînement lorsqu'on utilise des dispositifs de rappel à ressort et cependant les considérations d'encombrementet de poidsinfluentdde façon tout à fait importante
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sur la conception de nombreux appareils d' ent;t.â.;1'riemmtli de portes, tels que ceux qui sont conçue pour être utilisés dans des véhicules de transport dans lesquels les questions d'encombrement constituent des considérations primordiales. En outre, les dispositifs de rappel à ressorts présentent une caractéristique inhérente indésirable qui réside dans le fait que, lorsque la porte est ouverte et que le ressottt est comprimé, la force exercée par celui-ci augmente de façon notable.
Il en résulte une gêne pour la manoeuvre manuelle de la porte dans sa position de pleine ouverture et, en outre, la force disponible pour assurer la fermeture de la porte est
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réduite au minimum au moment où cette fbre'e ers-t:"'pïEuSl.,iuêcessai;-e' c 1 É4t,-à- dire lorsque la porte est presque complètement fermée et qu'une force appréciable est nécessaire pour mettre en prise le dispositif de verrouillage. Si, au contraire, lorsque le ressort est en extension (lorsque la porte est presque fermée), ce ressort fournit, pour la fermeture, une force suffisante, la force requise pour comprimer complètement le ressort (lorsque la porte est complètement ouverte) tend alors à être exagérée.
Par exemple, un dispositif de rappel à ressort assurant une force de fermeture d'environ '6,8 kg lorsque la porte est presque complètement fermée, applique par exemple une force de fermeture d'environ 20,4 kg lorsque la porte est presque complètement ouverte. En outre, les dispositifs de rappel à ressort fonctionnent d'une manière inefficace, étant donné que l'élément moteur, chaque fois'que la porte doit être ouverte, doit comprimer le ressort et fournir en même temps la force nécessaire au déplacement de la porte elle-même.
L'appareil conforme à l'invention ne nécessite pas l'utilisation d'un mécanisme de rappel à ressort quelconque ou de tout autre méca- nisme quelconque, autre que les éléinents constitutifs usuels de l'élément moteur lui-même. L'organisation de l'appareil est telle qu'on obtient la fermeture de la porte, que l'appareil automatique d'entraînement reçoive ou non de l'énergie. De plus, grâce à l'appareil objet de l'invention, on peut obtenir pour la fermeture de la porte, une pression sensiblement constante, quelle que soit la position de la porte.
Contrairement à l'effet différentiel de l'ordre de 6,8 à 20,4 kg d'un dispositif de rappel à ressort,un mode de réalisation industriel de l'appareil objet de l'invention peut présenter un effet différentiel d'environ 6,8 à 7,7 kg tant pour la force qui asure la fermeture de la porte, que pour celle qui asure le déplacement de la porte de sa position fermée à sa position ouverte. Etant
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donné quil n'est pas nécessaire d'utiliser d'autres éléments constitutifs que ceux qui sont associés d'ordinaire au dispositif hydraulique lui-même, les dimensions,le-poids et le prix de revient se trouvent réduits de
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façon correspondante.
De plus, en raison des Uais ns mé.h.a.Irlques-part:tct#:iè;. resue 1'Jlpp:ue:igrtl# aurquelles on peut obtenir 3.ès r'ésultats désirés,il est possible d'utiliser un dispositif hydraulique plus simple qu'on croyait possible antérieurement de le réaliser et qui se prête, dans quelques modes de-réalisation, à une construction qui permet de réduire plus encore l'encombrement et le poids de l'ensemble de l'appareil.
On obtient ces résultats en utilisant l'accumulateur de l'élément moteur normal comme source de la force assurant la fermeture de laporte. Un accumulateur est un récipient, d'ordinaire de volume appréciable, dans lequel est disposé le fluide moteur sous pression, ce fluide, du fait qu'il remplit l'accumulateur, servant à comprimer un gaz ou un autre élément à l'intérieur d'un bottier fermé, la pression régnant dans ce boîtier augmentant par conséquent au fur et à mesure que le volume du fluide se trouvant dans l'acculumateur augmente. L'accumulateur sert en partie à fournir une grande quantité de fluide moteur sous la pression désirée.
Dans de nombreux cas:., cet accumulateur comporte un interrupteur sensible à la pression et, lorsque la pression tombe en dessous d'une certaine valeur minimum, cet interrupteur fait fonctionner une pompe afin de ramener le fluide moteur à son niveau dans l'accumulateur, en prélevant à cet effet du fluide contenu dans un réservoir, jusqu'à ce que la pression se trouve à nouveau ramenée à sa valeur désirée,
Conformément à la présente invention, qui est décrite'ciaprès en référence à un moteur du type à piston actionné hydrauliquement, lorsque la porte se trouve en position fermée, le côté du piston du moteur hydraulique qui est le plus éloigné de l'extrémité du cylindre correspondant est raccordé directement à l'accumulateur selon un trajet que le fluide hydraulique peut s'écouler dans'deux directions.
Si la porte est ouverte à la main, le piston du moteur d'entraînement se déplace dans une direction telle qu'il chasse du fluide hors de l'extrémité du cylindre vers laquelle se déplace le piston. Etant donné que le reste du dispositif hydraulique est fermé, ce fluide est poussé à l'intérieur de l'accumulateur en suivant le trajet sus-mentionné. Lorsque la force exercée à la main pour ouvrir la porte cesse, le fluide hydraulique se trouvant sous pression dans l'accumulateur reflue dans le cylindre du moteur d'entrainement, ce qui oblige le piston à revenir à sa position initiale* en entraînant ainsi la fermeture de la porte.
Le rapport existant entre le volume normal de l'accumulateur et le volume du fluide hydraulique déplacé par le moteur lorsque la porte est ouverte à la main, détermine l'effet' différentiel dans la force qui assure la fermeture de la porte, par exemple entre les positions de fermeture et d'ouverture, cet effet différentiel étant d'autant plus petit que l'accumulateur est plus important.
Afin d'éviter la formation d'un vide sur l'un des côtés du piston lorsqu'on déplace la porte à la main dans la position d'ouverture, les connexions hydrauliques sont réalisées de telle manière que, au cours du déplacement du piston, du fluide hydraulique ne se trouvant pas sous pression est amené dans le cylindre. Lorsque la force manuelle déplaçant la porte vient à cesser, ce fluide est renvoyé dans le réservoir et la résistance qui est opposée à son écoulement en retour, en raison des orifices, des canalisations et des soupapes à travers lesquels doit passer ce fluide, limite la vitesse à laquelle le piston peut retourner à sa position d'origine, en servant ainsi de frein au mouvement de fermeture de la porte.
Dans un mode de réalisation particulièrement décrit ciaprès, l'organisation adoptée permet au fluide hydraulique qui n'est pas sous pression de pénétrer plus facilent dans le cylindre que d'en sortir ce qui assure ainsi un freinage relativement puissant de la course de fermeture de la porte, sans gêner de façon correspondante son mouvement d'ou-
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verture assuré à la main.
Le mode de réalisation de l'invention donné à titre d'ëxem- ple, assure le rappel sous pression de la porte dans la position fermée lorsque la force exercée à la main pour ouvrir celle-ci cesse, cette situa- tion étant la situation usuelle. Bien entendu, il suffit d'une simple in- version des organisations pour que la porte puisse être rappelée en posi- . tion d'ouverture après avoir été amenée à la main en position fermée.
Bien qu'on mentionne particulièrement l'application de l'invention à la commande d'une porte et des positions de fermeture et d'ouverture, il est visible qu'on peut également appliquer l'invention à la commande du dé- placement de tout élément entraîné mécaniquement entre des positions quel- conques.
Pour atteindre ce résultat ete @e réaliser tels autres objets pouvant apparaître ci-après, la présente invention est relative à un mé- canisme et à un appareil servant à faire fonctionner une porte, en parti- culier comme on l'a décrit ci-après en se référant au dessin annexé, sur lequel : - la figure 1 est une vue en plan par dessus, le couvercle étant en partie arraché, d'un appareil.conforme à l'invention destiné à faire fonctionner une porte; - la figure 2 est une vue schématique des circuits hydrauliques correspondants; - la figure 3 est une vue partiellement schématique d'une variante d'appareil conforme à l'invention utilisant un moteur d'entrainement du type à piston différentiel, cette vue montrant un agencement simplifié des groupes moteur et accumulateur...
Comme représenté sur les figures 1 et 2, un socle 2 est monté à l'intérieur d'un boîtier 4 comportant un couvercle 6. Toutes les pièces qui, dans l'appareil assurant l'entraînement de la porte, participant au fonctionnement sont montées à l'intérieur du boîtier 4, constituant ainsi un ensemble ramassé d'encombrement et de poids réduits qu'on peut monter facilement .
Ces éléments assurant le fonctionnement comprennent: un moteur hydraulique 8, un obturateur 10 à quatre voies, raccordé cinématiquement à ce moteur ; un embiellage ou transmission désigné de façon générale par 12 au moyen duquel on transforme le déplacement du piston du moteur 8 en un déplacement correspondant d'un bras'de commande 14 réuni de toute manière appropriée à une porte ou autre élément à déplacer ; un accumulateur 16 réalisé de toute manière particulière désirée, destiné à recevoir le fluide hydraulique et à le maintenir sous pression ; uninterrupteur réglable 18 actionné par la pression monté sur cet accumulateur, cet interrupteur commandant le fonctionnement d'un moteur 20 entraînant une pompe hydraulique 22;
enfin, un réservoir 24 pour le fluide hydraulique utilisé conjointement avec les circuits hydrauliques dont la description est donnée ci-après.
Le piston 9 du moteur 8 est relié à une tige de piston 11 traversant l'extrémité de droite 26 du cylindre 13 et obligeant une crémaillère 28 à prendre un mouvement de va-et-vient , la crémaillère engrenant avec un secteur denté 30 donc une butée .périphérique 32 est amenée en prise avec une vis réglable 34 lorsque la crémaillère 28 se déplace vers la droite, les pièces occupant la position représentée sur la figure 1; cette butée 32 correspond à une saillie extérieure de la tige de piston 11, la vis 34 servant rigoureusement de butée vis-à-vis des pièces mobiles du moteur 8 et de la transmission 12. Un arbre 36 fixé au secteur denté 30, traverse le couvercle 6, le bras de commande 14 étant réuni à cet arbre de manière à être entraîné avec lui en rotation.
L'extrémité de droite 26 du cylindre 13 comporte un orifice d'admission 38 raccordé, par une canalisation 40, à un orifice de sortie 42 de l'obturateur 10. L'obturateur 10
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comporte un orifice d'échappement 50 raccordé au moyen d'une canalisation 52, d'un raccord en T 54 et d'une canalisation 56, à un orifice d'admission 58 du réservoir 24. Une canalisation 60 réunit le raccord en T 54 à un orifice 55. de la pompe 22 et sert de by-pass pour cette pompe. L'extrémité de gauche27 du cylindre 13 comporte un autre orifice 62 raccordé, au moyen d'une canalisation 64, d'une soupape de retenue 66 et d'une canalisation 68, à un raccord en T désigné par 700Une canalisation 72 réunit le raccord 70 à l'orifice de sortie 74 du réservoir 24.
Une canalisation 76 raccorde le raccord 70 à l'orifice d'aspiration 78 de la pompe 22. Le passage de sortie partant de la pompe 22 traverse l'orifice de sortie 79 et-une soupape réglable 80 dosant le débit pour aboutir à un raccord en T 82. Une canalisation 84 fait communiquer le raccord 82 et l'accumulateur 16 par l'intermédiaire d'une canalisation 86, l'interrupteur 18 sensible à la pression étant également reliée cinématiquement à l'accumulateur. Une canalisation 88 raccorde le raccord 82 à l'orifice d'admission 90 de l'obturateur 10.
Le moteur 8 est reliée à la porte ou autre organe en mouvement, de telle manière que, lorsque son piston a parcouru toute sa course jusqu'à l'extrémité de gauche 27 qui comporte les orifices 44 et 62 (comme représenté sur les figures 1 et 2) , la porte se trbwe fermée C'est sans doute une étude de la figure 2 qui fera le mieux comprendre le fonctionnement de cet appareil.
Du fluide hydraulique non soumis à une pression est amené de l'orifice de sortie 74 du réservoir 24 par l'intermédiaire de canalisations 72 et 76 à l'orifice d'aspiration 78 de la pompe 22 et se trouve chassé de celle-ci par l'orifice de sortie 79 de la pompe, d'où il pénètre dans l'accumulateur 16 par les canalisations 84 et 86, la canalisation de communication 88 contenant du fluide à la même pressiono L'orifice 90 de l'obturateur 10 constitue ainsi l'orifice d'admission de fluide sous pression de cet obturateur. L'orifice 50 constitue l'orifice d'échappement de l'obturateur, cet orifice étant raccordé par les canalisations 52 et 56 à l'orifice d'entrée 58 du réservoir 24. L'orifice 48 de l'obturateur constitue un orifice de sortie raccordé; au moyen de la canalisation 46, à l'orifice 44 du moteur, orifice qui communique avec le côté de gauche du piston 9.
L'orifice 42 de l'obturateur communique, par l'intermédiaire de la canalisation 40, avec l'orifice d'admission 38 du moteur, orifice qui est situé sur le côté de droite du piston 9. Le côté de gauche du piston 9 est également raccordé, par un orifice 62, la canalisation 64, la soupape de retenue 66 ainsi que par les canalisations 68 et 72, au réservoir 24, la soupape de retenue 66 permettant à du fluide de s'écouler dans la direction indiquée par la flèche 67 sur la figure 2. La canalisation 60, communiquant avec la canalisation 56, constitue un bypass ou dérivation partant de la pompe 22 et commandé par une soupape' de détente appropriée quelconque pouvant à volonté faire partie de la pompe 22 ou être montée séparément.
Lorsque la pompe doit être entraînée mécaniquement dans sa position de fermeture et qu'elle y est de force, l'obturateur 10, actionné d'une manière appropriée quelconque, soit directement, soit par un dispositif de commande à distance pneumatique, hydraulique ou électrique, se trouve amenée dans une position pour laquelle les canalisations 88 et 40 sont en communication, ce qui place sous pression le côté de droite du piston 9. L'obturateur 10 met également en-communication la canalisation 46 et la canalisation 52, ce qui permet au côté de gauche du piston 9 d'évacuer le fluide dans le réservoir 24.
Etant donné que la pression s'exerce sur le côté de droite du piston 9 et qu'aucune pression ne s'exerce sur le côté de gauche de celui-ci, le piston se déplace de toute sa course vers l'extrémité de gauche 27 du cylindre 13, afin de fermer-.-la porte.
Si la porte doit être entraînée mécaniquement dans la position d'ouverture, l'obturateur 10 sera actionné de manière à raccorder la canalisation 46 à la canalisation 88 et la canalisation 40 à la canalisa-
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tion 52o Il en résulte ' . -"'-., -,.".,- .,-%- --
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que du fluide hydraulique sous pression est appliqué au côté de gauche du piston 9, la pression hydraulique cessant de s'excercer sur le côté de droite du piston. Il s'ensuit que le piston est poussé vers l'extrémité de droite 26 du cylindre 13, ce qui pousse ainsi la crémaillère 28 et force le secteur 30 à tourner jusqu'à ce que son bord 32 vienne en prise avec la vis 34, le bras 13 étant ainsi entraîné de façon correspondante en ro- tation et assurant l'ouverture de la porte.
Lorsque la porte est fermée et que l'obturateur 10 se trou- ve en position convenable, comme décrit précédemment, et si la porte doit être-ouverte à la main, le piston 9 du moteur est tiré vers la droite dans la direction de l'extrémité 26 du cylindre. Cette manoeuvre provoque un déplacement positif du fluide hydraulique qui sort de l'extrémité 26 du cylindre 13 qui correspond au côté de droite du piston 9. Ce fluide s'écoule dans l'accumulateur 16 par les canalisations. 40, 88, 84 et 86.
L'extrémité de gauche 27 du cylindre 13, qui correspond au côté de droite du piston 9 de ce cylindre, se remplit de fluide hydraulique non soumis à la pression, ce fluide étant aspiré dans ce côté du cylindre, principalement par la canalisation 68, la soupape de retenue 66 et la canalisation 64 en suivant le sens de la flèche 67, ces canalisations ayant un diamètre un peu plus grand que celui de la canalisation 46, ce qui provoque le remplissage du côté de gauche du cylindre avec du fluide, sans qu'il s'ex- erce une résistance appréciable quelconque au déplacement du piston 9.
Lorsque la force assurant l'ouverture de la.porte à la main cesse de s'exercer sur celle-ci, la pression du fluide hydraulique s'exerçant sur le côté de droite du piston 9 du moteur oblige ce piston à retourner vers la gauche jusqu'à sa position de fin de course, ce qui oblige ainsi la porte à se fermer, le fluide hydraulique non soumis à la pression situé du côté de gauche du piston 9 s'échappant par les canalisations 46, 52 et 56. Cet échappement qui s'effectue suivant un trajet d'écoulement restreint soit par la pièce 44, la canalisation 46, l'interrupteur réglable 18, soit par quelque autre élément, assure un effet d'amortissement qui freine le retour de la porte dans sa position de fermeture.
Même si le courant vient à manquer au mécanisme d'entraînement hydraulique, de telle manière qu'on ne puisse pas assurer 1'entraînement de la pompe 22, l'appareil continuera à fonctionner pour fournir, par une poussée hydraulique, la force nécessaire à la fermeture de la porte, étant donné que les raccordements réunissant le côté de droite du piston 9 et l'accumulateur 16 sont réalisés de manière qu'aucune fuite appréciable de fluide hydraulique ne puisse se produire. Etant donné que le circuit hydraulique est complètement fermé, aucun effet d'aspiration ne s'opposera à l'ouverture de la porte,et on obtiendra le freinage du mouvement de fermeture de celle-ci.
Dans l'appareil conforme au mode de réalisation particulièrement représenté sur la figure 2, du fluide hydraulique provenant du réservoir 24 et, par conséquent du fluide hydraulique qui n'est pas sous pression, pénètre dans l'extrémité de gauche 27 du cylindre 13 en suivant deux trajets, au cours de l'un de ces trajets, il passe par les canalisations d'assez grand diamètre 72, 68, 64 et par l'orifice également d'assez grand diamètre 62. Ainsi, le piston 9 est relativement libre de se déplacer vers la droite, sans être gêné par aucun effet d'aspiration quelconque s'exerçant sur le côté arrière de ce piston. Toutefois, lorsque le piston 9 se déplace vers la gauche, le fuide hydraulique ne peut quitter l'extrémité de gauche 27 du cylindre 13 que par l'orifice 44 relativement réduit et les canalisations relativement réduites 46, 52, 56.
Par conséquent, dans ce trajet de retour,la résistance opposée à l'écoulement du fluide hydraulique est relativement grande et il en résulte qu'on obtient un effet de freinage assez puissant qui limite la vitesse à laquelle la porte se déplace pour venir dans la position de fermeture sous l'action de la pression dans l'accumulateur 16.
Ce résultat constitue un perfectionnement désirable mais non essentiel et, si on le désire, @ @
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on peut supprimer le raccordement assuré par les canalisations 72, 68, 66, 64, 62, la diménsion de l'orifice 44, de la canalisation 46 et des autres canalisations en communication avec celle-ci étant proportionnée pour assurer le conpromis désiré entre un déplacement libre pour l'ouverture de la porte et le freinage du déplacement assurant la fermeture de celle-ci.
L'appareil représenté sur la figure 3 diffère de l'appareil précédemment décrit en ce qu'on utilise un obturateur 10' à trois voies au lieu de l'obturateur 10 à quatre voies et qu'on utilise en outre un moteur 8' comportant un piston à sections différentes, l'accumulateur 16' faisant corps avec ce moteur de manière à constituer un ensemble particulièrement ramassé.
Le moteur 8' comprend des cylindres coaxiaux; l'un d'eux, le cylindre 13a est de grande dimension et l'autre, le cylindre 13b est de petite dimension, des pistons de grande dimension et de petite dimension 9a et 9b respectivement, étant montés dans ces cylindres, ces deux pistons étant fixés à une tige de piston 11' dont l'extrémité active fait saillie au délà de l'extrémité libre du grand cylindre 13a. Des couvercles d'extrémité 92 et 94 sont montés sur les extrémités opposées de l'ensemble des cylindres 13a, 13b et sont maintenus en place par dés tiges 96.
L'accumulateur 16' est fixé directement d'une manière appropriée quelconque au couvercle d'extrémité 94 et de préférence dans l'axe du petit cylindre 13b, un passage 98 par lequel du fluide hydraulique peut passer librement dans les deux sens assurant une communication entre l'accumulateur 16' et l'intérieur du petit cylindre 13b. Le couvercle d'extrémité 94 comporte également un passage 100 assurant la communication entre le passage 98 et une canalisation 102 partant de la pompe 22' entraînée par un moteur 20'. Une canalisation 104 raccorde la pompe 22' à un réservoir 24'.
Une canalisation 106 raccorde la pompe 22' à une soupape de détente 108 et, de là, par une canalisation 110,parvient à la soupape 112 de commande de la vitesse, une canalisation 114 raccordant la soupape 112 à l'obturateur à trois voies 10'. Une canalisation 116 raccorde l'orifice d'échap- pement de l'obturateur 10' au réservoir 24' et une canalisation 118 sert de by-pass ou dérivation entre la soupape de détente 108 et la canalisation 116. Une canalisation 120 raccorde l'orifice de sortie de l'obturateur 10' à un passage 122 ménagé dans le couvercle d'extrémité 92 et communiquant avec 1'intérieur du grand cylindre 13a.
L'appareil représenté sur la'figure 3 fonctionne de la manière suivante. Le moteur 20', commandé par un interrupteur sensible à la pression réuni cinématiquement à l' accumulateur 16', entraîne la pompe 22' de manière à maintenir à une valeur prédéterminée la pression hydraulique régnant dans les canalisations 102 et 106 ainsi que dans l'accumu- lateur 16'. Lorsque la porte est fermée, l'obturateur 10' fait communiquer les canalisations 120 et 116 et ferme la canalisation 114. Par conséquent, la pression appliquée au piston 13b de petite surface pousse la tige de piston 11' vers la gauche, le fluide hydraulique se trouvant dans le grand cylindre 13a s'échappant dans le réservoir 24'.
Lorsque la porte est entraînée mécaniquement dans sa position d'ouverture, on actionne l'obturateur l0' d'une manière appropriée quelconque pour fermer la canalisation d'échappement 116 et raccorder les canalisations 114 et 120. La même pression s'exerce par conséquent'sur le côté de gauche du piston 9a à grande surface et sur le côté de droite du piston 9b de petite surface et, par suite des différences existant entre les surfaces de ces pistons, les pistons 9a, 9b ainsi que la tige de piston 11' se déplacent vers la droite, de manière à ouvrir la porteo Lorsque la porte est fermée et que l'obturateur 10' se trouve en position approprié, et si la porte doit être ouverte à la main, la tige de piston 11' ainsi que les pistons 9a.et 9b se déplacent vers la droite.
Le fluide hydraulique se trouvant dans le cylindre 13b est chassé dans l'accumulateur 16', du fluide étant aspiré
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et amené dans le cylindre 13a sur le côté de gauche du piston 9a, à partir du réservoir 24' et en traversant la canalisation 116, l'obtura- ' leur 10!$la canalisation 120 et le passage 122. Lorsqu'on cesse d'appli- quer une force manuelle sur la porte, le fluide hydraulique sous pres- sion exerçant son action sur le c8té de droite du piston 9b pousse les pistons et la tige de piston 11' en arrière dans leur position repré- sentée sur la figure 3, ce qui rappelle la porte dans sa position de fer- meture, le fluide qui se trouve dans le cylindre 13a et qui n'est pas sous pression se trouvant renvoyé au réservoir 24'.
Comme décrit précé- demment en se référant au mode de réalisation représenté sur la figure
2, on peut donner aux canalisations 116, 120, 122 une dimension telle qu'on obtient un compromis désiré entre la-liberté du mouvement d'ouver- ture de la porte et le freinage de son mouvement de fermeture.
On remarquera de la description donnée ci-dessus qu'on as- sure un rappel positif de la porte sans utiliser d'autres'éléments que ceux qui font normalement partie de l'appareil d'entraînement hydraulique.
Ce mouvement de rappel fonctionne même si le courant amené au moteur 20 est coupé. En utilisant l'appareil et l'agencement'décrits et représen- tés, on peut réaliser un mécanisme hydraulique de manoeuvre, d'une porte qui est beaucoup plus simple et plus compact que ce qu'on avait cru jus- qu'ici possible de faire dans le cas où un dispositif de rappel de la porte se trouve incorporé à l'appareilo
REVENDICATIONS.
1. Appareil hydraulique d'entraînement pour portes et éléments analogues, caractérisé, en ce qu'il comprend un moteur hydraulique du type à piston réuni cinématiquement à la porte précitée et susceptible de prendre une première et une seconde position de fonctionnement correspondant respectivement à une première et une seconde position de la porte, une pression hydraulique appliquée sur un côté donné du piston du moteur précité obligeant le piston et la porte à occuper respectivement leur première position, un réservoir pour du fluide hydraulique, un acrumulateur raccordé cinématiquement à ce réservoir, une première canalisation étanche du fluide réunissant l'accumulateur et le côté précité du piston du moteur, cette canalisation étant ouverte dans les deux sens chaque fois que la porte doit occuper la première position, enfin,
une seconde canalisation étanche au fluide réunissant le réservoir et l'autre côté du piston, et permettant au fluide de s'écouler dans les deux sens chaque fois que la porte doit occuper la première position précitée, le déplacement de la porte assuré à la main à partir de la première position préci- tée obligeant du fluide à s'écouler du moteur à l'accumulateur en passant par la première canalisation, et du réservoir au moteur, en passant par la seconde canalisation, la pression régnant dans l'accumulateur obligeant le fluide à s'écouler en sens inverse de manière à obliger la porte à revenir dans sa première position.