BE534628A - - Google Patents

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BE534628A
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/12Slings comprising chains, wires, ropes, or bands; Nets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description


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   On connaît à l'heure actuelle des élingues réglables comprenant une poulie ou un élément de- poulie sur lequel passe un câble et qui est solidaire d'un anneau de prise, et des moyens pour immobiliser le câble par rapport à la poulie ou l'élément de poulie. pour utiliser une telle élingue, on fixe les deux extrémités du câble à l'objet à soulever et on déplace la poulie jusqu'à ce que celle-ci soit dans la position correspon- dant au soulèvement horizontal de l'objet, puis on procède au levage, ce qui entraîne un blocage du câble par rapport à la poulie. 



   La présente invention a pour objet une telle élingue perfectionnée qui présente   1 avantage   d'être beaucoup plus simple et plus efficace que les élingues réglables actuellement connues. 



   Cette élingue comprend un support pour un câble ou une chaine qui est conformé de manière à pouvoir être engagé directement par un organe d'accrochage, crochet de l'appareil de levage par exemple, et au moins un organe d'immobilisation, tel qu'une butée, porté par le support et coopérant avec ce crochet pour empêcher ce support de se déplacer par rapport audit crochet. 



   Dans un premier mode de réalisation, le support est constitué par une poulie et la butée est fixe. 



   On fait alors passer le câble sur la poulie en prévoyant au moins un tour mort. Quand le câble n'est pas tendu, il peut tourner autour de la poulie et on peut ainsi procéder au réglage de l'élingue. Quand celle-ci est réglée et qu'on soulève l'objet, le frottement du câble sur la gorge de la poulie empêcher le câble de se déplacer par rapport à cette dernière   --et   comme celle-ci ne peut tourner sur le crochet à cause de la butée, le câble est immobilisé. 



   Dans un autre mode de réalisation, la butée est mobile et son trajet rencontre le câble. 



   Dans ce cas, il suffit de faire passer le câble sur le support   sans prévoir de tour mort ; support peut donc être constitué uniquement   par une portion de poulie. Comme précédemment, lorsque le câble n'est pas tendu il glisse sur le support et on peut procéder au réglage; de l'élingue. Quand le réglage est effectué et que le câble est tendu, le support pivote et sa butée, repoussée par le crochet de l'appareil de levage se déplace et vient rencontrer le câble qu'elle bloque. 



   Dans un autre mode de réalisation, le support de câble est constitué par un corps compor a une portion qui est, de préférence, arrondie et sous la face inférieure de laquelle passe le câble, et par un organe de blocage mobile sur lequel passe le câble et qui est suceptible de presser ce dernier contre ladite face inférieure sous l'action d'un crochet ou du câble lui-même. 



   Si l'organe d'immobilisation du support de câble prend appui sur le crochet, ce dernier a une position inclinée par rapport à la verticale du fait de l'action exercée sur lui par cet organe d'immobilisation. 



   Aussi de préférence, l'élingue comprend des moyens prenant appui sur le câble pour immobiliser le support. 



   Dans un mode de réalisation d'unetelle élingue sur le support de câble, est montée pivotante au moins une pièce destinée à reposer le crochet qui a, au moins dans sa partie en contact avec ce crochet, un rayon de courbure inférieur à celui de la partie du support sur laquelle passe le câble et l'élingue comporte des moyens de blocage du câble commandés par le pivotement relatif de la pièce et du support, ces moyens étant oonstitués 

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 par exemple par des doigts ou des patins. 



   Dans un autre mode de réalisation d'une telle élingue, l'ouverture du support de câble dans laquelle passe le crochet, a au moins dans sa partie en contact avec ce crochet, son centre de courbure situé au-dessus de celui de la partie du support sur laquelle passe le câble. 



   Le support de câble peut, par exemple, être constitué par une poulie munie d'une ouverture excentrée. 



   Dans ce dernier mode de réalisation, on peut prévoir des organes formant leviers et montés pivotants sur le support de câble, le câble passant sur ces leviers dont une des extrémités est susceptible de bloquer ledit câble contre un bossage dudit support. 



   Les leviers sur lesquels passe le câble peuvent ; par exemple, porter chacun un deuxième levier articulé, qui sert au blocage du câble et est adjacent à celui-ci, le pivot de ce dernier levier se trouvant au voisinage de la portion de blocage de ce dernier. 



   Dans ces conditions, si le câble s'écarte du premier levier, ce qui entraînerait normalement la libération du câble, il rencontre le deuxième levier et le fait pivoter de sorte que le blocage est néanmoins assuré. 



   Les moyens pour bloquer le câble sur son support peuvent être constitués par un organe souple ou articulé, qui est enroulé en hélice et dans lequel passe le câble. 



   On peut interposer entre le crochet de levage et le support de l'élingue, un support auxiliaire muni au moins de deux crochets. On peut ainsi facilement utiliser deux élingues pour soulever un objet en quatre point. 



  On a décrit ci-après, à titre d'exemples non limitatifs divers modes de réalisation de l'élingue selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels : 
La fige 1 est une vue en élévation d'un premier mode de réalisation de l'élingue; 
La fige! en est une vue latérale; 
La fige 3 est unschéma de fonctionnement d'une variante ; 
La fig. 4 est une vue semblable à la fig. 1 d'un second mode de réalisation. 



   La fige 5 est une vue en élévation d'une variante; 
La fig. 6 en est une vue latérale
La fige 7 en est une vue en plan; 
La fig. 8 est une vue latérale d'une autre variante. 



   Les figs. 9 et 10 représentent en élévation des variantes de support de câble. 



   La fig. 11 est une vue en élévation d'un autre mode de réalisation. 



   Les figs. 12 et 13 sont des vues en coupe d'autres modes de réalisation. 



   Les figs. 14 à 16 sont des vues en élévation de différentes autres modes de réalisationo 
La fig. 17 est une vue en élévation latérale d'un autre mode de réalisation. 

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   La fig. 18 est une vue en coupe transversale d'un autre mode de   réalisationo   
Les figso 19 et 20 sont des vues en coupe longitudinale de deux autres modes de réalisation. 



   La figo 21 est une vue en élévation d'un autre mode de réalisa- tion. 



   Les figs. 22 et 23 sont des vues semblables à la fig. 21 de deux modes de réalisation. 



   La fig. 24 montre la fixation de deux élingues à un même crochet. 



   La figo 25 montre la fixation d'une élingue à un 'crochet par l'intermédiaire d'une manille. 



   Telle qu'elle est représentée aux figs. 1 et 2, l'élingue comprend une poulie 1 qui est traversée par le crochet 2 de l'appareil de levage et sur laquellele câble 3 passe en faisant au moins un tour mort. La poulie 1 est traversée par une tige 4 susceptible de rencontrer les deux branches du crochet 2 lors du pivotement de   la:   poulie en formant butée et en empê- chant cette poulie de poursuivre le mouvement. 



    @  
Lorsque le câble 3 n'est pas tendu, il peut tourner librement au- tour de la poulie 20 Quand l'élingue est réglée et qu'on soulève l'objet 5   (fig-3)e   le frottement du câble sur la poulie empêche alors le câble de tourner par rapport à celle-ci. D'autre part, la position de l'élingue, pour laquelle l'objet 5 est horizontal, ne correspond pas nécessairement à celle pour laquelle la poulie 1 se trouve à la verticale du centre de gravi- té G de cet objet; il s'exerce donc sur la poulie 1 un couple qui tend à la faire tourner autour de son point de contact avec le crochet 2 ; mais cette rotation est empêchée par la butée 4 qui vient rencontrer ce crochet 2. Le châble 3 est donc immobilisé et l'objet 5 reste vertical.      



   On observera que, linsqu'on met en place l'élingue, on sait a priori le sens dans lequel la poulie 1 va tendre à tourner ; il est facile de placer cette poulie en conséquence, c'est-à-dire de manière que la butée 4 empêche sa rotation dans ledit sens. Une seule butée peut donc suffire ; néanmoins, on peut en prévoir deux, en les écartant d'une distance angulaire de, par exemple 45 à 90  et en plaçant le crochet 2 entre ces deux butées. 



   Lorsqu'on a à soulever plusieurs objets de mêmes dimensions, il est avantageux de prévoir des moyens pour immobiliser le câble par rapport à la poulieo De cette manière, il n'est pas nécessaire de procéder à un réglage de 1'élingue à chaque nouvel objet, l'élingue est réglée une fois pour toutes. 



   Dans le mode de réalisation des figs. 1 et 2, ces moyens sont constitués par un boulon 6 vissé dans l'un des basques de la poulie et susceptible de bloquer le câble 3 sur l'autre flasque de la poulie. Un écrou 7 est prévu pour immobiliser le boulon. 



   Quand le câble 3 n'est plus tendu, il reprend à nouveau sa   possi-   bilité de tourner autour de la poulie 1 grâce à sa propre élasticité. 



   Dans le mode de réalisation de la fig. 4, la poulie porte deux butées mobiles 9 engagées dans des ouvertures allongées 10 qui vont presque jusqu'à la gorge de la poulie, de sorte que les butées peuvent venir au contact du câbleA son extrémité voisine de la gorge de la poulie, chaque ouverture fait un angle   négatif     avec la tangente à la gorge au point correspondant 

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Par suite de cette disposition, lorsque la poulie 1 pivote, la butée 9 rencontrée par le crochet 2 se déplace dans l'ouverture 10 et   vient bloquer le câble contre la gorge de la poulie ; n'est, par suite,   pas nécessaire de prévoir de tour mort, la butée ayant à elle seule un double rôle : empêcher la rotation de la poulie par rapport au crochet et le déplacement du câble par rapport à la poulie. 



   On remarquera que si l'un des brins du câble vient à se rompre l'autre reste suspendu au croche't 2. En effet, si le brin rompu est le brin le plus chargé, l'autre, qui est celui bloqué par la butée 9 le reste. Si le brin qui se rompt est le brin le moins chargé, la   poùlie   pivote d'un   angle (3   et l'autre butée vient bloquer le brin qui vient de se rompre. 



   Il est avantageux de prévoir, comme représenté, un ressort 11 reliant les deux butées 9 et les sollicitant de ce fait, dans la position haute. 



   L'élingue représentée à la fig. 4 comporte des moyens pour bloquer à demeure le câble 3 sur la poulie 1. Ces moyens sont constitués par un linguet 12 monté pivotant en 13 sur la poulie 1 et dont l'extrémité recourbée peut venir s'insérer derrière l'une des butées 9 dans sa position de blocage en la maintenant dans cette position. 



   Dans le mode de réalisation des figs. 5 à 7, deux leviers coudés 14 sont montés pivotants en 15 entre les deux joues de'la poulie; l'extrémité supérieure de chaque levier supporte une butée 16 limitant le pivotement de la poulie 2, alors que son extrémité inférieure constitue unpatin de blocage 17 pour le câble 3. Suivant la valeur que l'on donne aux rapports des deux bras de levier, on peut faire varier l'importance du blocage. 



   Comme les crochets de levage ont tous une section beaucoup plus faible du côté du bec que dansleur partie centrale, il est avantageux que les butées puissent s'incliner par rapport à l'axe de la poulie, ces butées devant néanmoins rester horizontales pour qu'il n'y ait aucun risque à ce qu'elles échappent au bec du crochet. 



   A cet effet,, dans le mode de réalisation des figs. 5 à   #   chaque butée 17 est en forme de plat et est engagée dans une ouverture 18 prévue à la partie supérieure du levier 14 correspondant, cette ouverture ayant une largeur supérieure à celle de la barre, mais une hauteur sensiblement égale à celle de ladite barre. La butée est ainsi maintenue horizontale mais peut être inclinée comme on le voit à la fige 7. Des goupilles 19 empêchent la butée de se dégager de l'ouverture du levier. 



   Dans le mode de réalisation de la fig. 8, il est prévu de chaque côté du plan vertical du crochet, non plus une seule butée, mais deux butées distinctes 20 disposées de part et d'autre de la poulie 1 et comprenant une partie verticale montée pivotante à l'extérieur de la joue correspondante dans une douille 21. La partie verticale est prolongée à l'une de ses extrémités par une partie horizontale constituant la butée proprement dite, et à son autre extrémité, par une partie horizontale traversant une ouverture 22 de la joue et susceptible de bloquer le câble 3 dans un mouvement de ciseau sous l'effet de la charge. 



   Dans le mode de réalisation de la fig. 4, ainsi que dans celui des figs. 5 à 7, et celui de la fig. 8, il n'est pas nécessaire que le câble fasse un tour mort sur la poulie puisqu'il est prévu un moyen bloquant automatiquement le câble sur la poulie. Il est, par suite, possible dans ces dispositifs, de remplacer la poulie 2 par tout autre support de câble comportant un arc de cercle à sa partie supérieure. Ce support peut, par 

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 exemple, être en forme de coeur 23   (figo   9) ou mieux en fer à cheval 24 (fig. 10), 
Dans le mode de réalisation de la fig.

   Il, le support de câble comprend deux flasques 25 reliés entre eux par deux saillies 26 supportant le câble et par une portion 27 qui est prévue entre la partie supérieure des flasques et dont la face inférieure peut être plane, mais est de pré- férence arquée comme   représentéo   Sur chacune des saillies 26 est monté pivotant un doigt de blocage   28 'sous   lequel est engagé le crochet 2. Dès qu'un effort est exercé sur le câble 3, le crochet 2 s'appuie les doigts
28 sur le câble qui est ainsi serré entre ces doigts et la face inférieure   de la portion 27 ; lecâble est donc immobilisé.   



   En variante, on pourrait remplacer chacun des doigts 28 articulés à l'une de ses extrémités par un levier monté pivotant sur les flasques en un point intermédiaire, les bras de levier étant tels que l'effort exercé sur le câble par les leviers soit   supérieurààcelui   exercé par le crochet sur ces levierso
Dans le mode de réalisation de la fig. 12, le crochet 2 est au contact, non du câble, mais de la face supérieure des ouvertures des flasques 25. Entre ces flasques sont montés pivotants en 30 des leviers 31 sur une partie arrondie 31a desquels appuie le câble 3 et dont l'extrémité   31b   est susceptible de bloquer ce câble contre la face inférieure de la portion 27. Un effort exercé sur le câble tend à faire pivoter ces leviers 31 dans le sens correspondant au blocage du câble 3.

   De préférence, un ressort   3 2   interposé entre les extrémités inférieures des leviers   31-tend   à faire pivoter les leviers 31 dans le sens du déblocage. De préférence, également un boulon 33 est prévu pour immobiliser le câble à demeure quand on a des charges identiques à lever. 



   Dans les modes de réalisation qui viennent d'être décrits, le support de câble était empêché de tourner par rapport au crochet par des   bu-   tées fixes ou mobiles. On peut également fixer le crochet au support de câble, par exemple par une fourche 34 dans laquelle s'engage le crochet 2 et qui est immobilisée par un écrou 35 prenant appui sur des traverses 36 fixées aux flasques 25 (fige 13)o Le câble ne peut alors pas être séparé du crochet de sorte qu'on réalise un ensemble de sécurité indémontable. 



   Dans le mode de réalisation de la fig. 14, l'élingue comprend une poulie 1 dans la gorge de laquelle passe le câble 3 et dont l'ouverture 37 pour le passage du crochet 2 est excentrée. Le câble 3 fait un tour mort sur la poulie. 



   Quand le câble est tendu, son frottement sur la gorge de la poulie l'empêche de se déplacer sur celle-ci. L'effort exercé sur le brin du câble le plus chargé tend à faire tourner la poulie 1 autour du crochet 2, mais ce pivotement est limité par l'effort exercé sur le bras le moins chargé. 



  La poulie prend une position d'équilibre dans laquelle laverticale de son point de contact avec le crochet passe par le point de rencontre des prolongements des deux brins de câbleo
Dans le mode de réalisation de la fig. 15, l'élingue comprend une poulie 1 sur laquelle est monté pivotant en 38   on-ensemble   de deux flasques évidés 30 dans lesquels passe le crochet 2. Les flasques portent des doigts ou tétons 30 qui traversent des ouvertures allongées 41 ménagées dans les parois latérales de la poulie. 



   Quand le câble 3 est tendu, la poulie 1 tend à pivoter par rapport aux flasques 39 et à prendre la position d'équilibre définie plus haut. Ce faisant, l'un des doigts 40 Ment bloquer le câble contre le fond de la 

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 gorge de la poulie, ce qui empêche ce câble de se déplacer. Il n'est donc pas nécessaire que le câble fasse un tour mort sur la poulie. 



   La fig. 16 montre une variante dans laquelle la poulie 1 est remplacée par un suppat de câble semi-circulaire 42, les tétons de blocage 40 passant au-dessus de ce support. 



   Dans le mode de réalisation de la fig. 17, les deux flasques 39 sont disposés obliquement par rapport à la poulie 1 et dépassent de cette poulie de sorte qu'ils viennent serrer le câble 3 et le bloquer lorsque la poulie 1 pivote par rapport à eux sous l'effet de la charge. 



   Dans le mode de réalisation de la fig. 18, le support de câble est constitué par deux flasques 44 réunis par une toile souple ou par un ensemble de leviers articulés 45 sur lesquels passe le câble 3. Ces flasques sont percés d'un trou excentré 46 dans lequel passe le crochet 2. Sous l'effet de la charge du câble, les deux flasques 44 se rapprochent et bloquent le câble. 



   Dans le mode de réalisation de la fige 19, les deux flasques 44 du support de câble sont fixés l'un à l'autre par un bossage 47 et des axes 48. Ces derniers servent de pivots à des leviers incurvés 49 sur lesquels passe le câble 3 et dont les extrémités supérieures se déplacent vers le bas en se rapprochant l'une de l'autre, sous l'effet de la charge de ce câble. Ces extrémités supérieures sont en forme de biseau et coopèrent avec un coin 50 Des ressorts 51 relient les extrémités inférieures des   leviers .   un point fixe 52 du support de câble et tendent à faire dé- placer vers le haut les extrémités supérieures desdits leviers. Le rayon de courbure des leviers est plus grand que celui de la partie de l'ouverture 46 sur laquelle le crochet prend appui. 



   Quand le câble est chargé, les leviers   49,   soumis à l'action du câble, appuient sur le coin 50 et le font monter, celui-ci bloquant alors le câble contre le bossage 47, 
Dans le mode de réalisation de la fig 20, les pivots 48 se trouvent entre la partie du levier 49 sur laquelle'appuie le câble et l'extrémité de blocage. Ce sont donc directement les extrémités supérieures des leviers qui viennent bloquer le câble 3 contre le bossage   47.   



   Dans le mode de réalisation de la fig. 21, l'élingue est constituée par un support 51 sur lequel passe un câble 3 et qui comporte une ouverture 51 dans laquelle passe le crochet de levage 2. Le centre de la face 51a sur lequel passe le câble se trouve en-dessous du centre de l'ou-   verture 520    
Sur le support 51 sont montés pivotants en 53 deux leviers constitués chacun par deux flasques 54 disposés de part et d'autre du support 51 et reliés l'un à l'autre par des entretoises 55 ainsi que par une   traverse 56 ; lecâble 3 passe sur les traverses 56.   



   Sur chaque levier 54-56 ,est monté pivotant en 57 un levier de blocage 58 ; le levier 58 a sa face 58a disposée prèes de la face 51a du support 51 de sorte que lorsque le levier 54 pivote dans le sens de la flèche 59, elle bloque le câble 3 par rapport au support 51. Le pivot 57 se trouve à l'extrémité du levier 58 où se trouve la face de blocage 58a. 



   Un ressort de compression 60 est placé sur une tige 61 articulée en 62 sur les flasques 54 et fixée par un écrou 64, dans une douille 63, qui est solidaire du support 51. Le ressort est interposé entre la douille 63 et une traverse 65 prennant appui contre les flasques 54 de sorte qu'ils tendent à faire tourner ces dernières dans le sens opposé à celui de la 

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 flèche 590
Lorsque le câble 3 est soumis à l'action d'une charge, il tend normalement à faire pivoter les flasques 54 dans le sens de la flèche 59, ce qui a pour effet d'appliquer la face 58a du levier 58 sur le câble, celui-ci étant ainsi serré entre cette face 58 et la face 51a du support
5T. 



   Si poir une raison ou pour une autre, l'un des brins du câble 3 se déplace vers le haut et vient par exemple en 3', il n'appuie plus sur les flasques 54 de sorte qu'il y aurait déblocage du câble. Mais, en se déplaçant, le câble 3 rencontre le levier 58 et le fait pivoter dans le sens de la flcèhe 66 ce qui rétablit le blocage. 



   Dans un mode de réalisation de la fige 22, le support de câble est constitué par deux flasques 67 réunis l'un à l'autre par une traverse 68 sur laquelle passe le câble 3. Les deux flasques sont réunis d'autre part par une lame de ressort 69 enroulée en hélice, le câble 3 passant à l'intérieur du cette hélice. 



   Lorsque le câble est chargé, les ppires formées par la lame 69 se resserrent et immobilisent le câble par rapport au support. 



   Dans le mode de réalisation de la fige 23, une chaîne à maillons 70 est fixée à un support 71 en formant une hélice dans laquelle passe le câble 3. Le crochet 2 est engagé directement sous la chaine de sorte que lorsque le câble 3 est chargé, les rouleaux de la chaîne viennent bloquer le câble et l'immobiliser par rapport au support 71. 



   Dans le cas où l'on désire soulever un objet par quatre points, on peut disposer deux élingues cote-à-cote sur un même crochet. Cependant, cette disposition est peu pratique. Il est préférable d'interposer entre les supports des élingues et le crochet un support auxiliaire 72 (fig. 4) qui comporte une ouverture 73 dans laquelle passe le crochet 2 et qui est muni lui-même de deux crochets 74 auxquels se fixent les supports d'élingue 75. 



   Dans tous les modes de réalisation représentés aux figures précédentes, le support de l'élingue était engagé directement dans le crochet, mais il est bien évident quel'on pourrait interposer entre eux une manille 76 (fige 25). 



   L'élingue perfectionnée suivant l'invention est de construction simple et très efficace Il n'y a pas de hauteur perdue puisque le crochet s'engage dans le support du câble. 



   Il va de soi que l'invention ne doit pas être considérée comme limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et qu'on peut y apporter des modifications sans sortir du cadre du présent brevet. 



   REVENDICATIONS. 



   I - Elingue caractérisée en ce qu'elle comprend un support non rotatif pour un câble ou une chaine qui est conformé de manière à pouvoir être engagé directement par un organe d'accrochage, crochet de l'appareil de levage par exemple, et des moyens pour Empêcher ce support de se déplacer par rapport au dit crochet, cette élingue étant agencée pour que le câble soit bloqué sur le support quand il est soumis à une charge.

Claims (1)

  1. 2 - Elingue selon la Revendication I caractérisée en ce que ces moyens sont portés par le support et coopèrent avec le crochet.
    3 - Elingue selon la Revendication 2 caractérisée en ce que ces <Desc/Clms Page number 8> moyens sont constitués par au moins une butée rencontrant le crochet.
    4 - Elingue selon la Revendication 3, caractérisée en ce que la butée est fixe.
    5 - Elingue selon la Revendication 3 caractérisée en ce que la butée- -est mobile et que son trajet rencontre le câble de manière à pou- voir le bloquer sous l'action de la charge.
    6 - Elingue selon l'une des revendications précédentes caracté- risée en ce qu'elle comprend des moyens pour bloquer le câble à demeure sur le support.
    7 - Elingue selon la Revendication 6 caractérisée en ce que ces moyens sont constitués par un boulon vissé dans l'un des flasques ou joues du support et susceptible de bloquer le câble sur l'autre flasque.
    @ 8 - Elingue selon l'une des Revendications 5 à 7 caractérisée en ce que la butée mobile est engagée dans une ouverture allongée du support.
    9 - Elingue selon l'une des revendications 5 à 7 caractérisée en ce qu'elle comporte un ressort sollicitant cette butée mobile dans sa position haute.
    10 - Elingue selon la Revendication 6 caractérisée en ce que les moyens pour bloquer à demeure le câble sur le support sont constitués par un linguet monté pivotant sur le support et susceptible de s'engager der- rière la butée mobile en position de blocage en la maintenant dans cette position.
    11 - Elingue selon la Revendication 5 caractérisée en ce que la butée mobile est montée pivotante sur le support autour d'un axe horizontal.
    12 - Elingue selon la Revendication 11 caractérisée en ce que la butée mobile est engagée dans une ouverture d'un levier monté pivotant sur le support autour d'un axe horizontal.
    13 - Elingue selon la Revendication 11 ou 12 caractérisée en ce que la butée mobile est inclinable par rapport à l'axe du support.
    14 - Elingue selon la Revendication 13 caractérisée en ce que l'ouverture du levier a une larr supérieure à celle de la butée.
    15 - Elingue selon la Revendication 5 caractérisée en ce qu'elle comporte deux butées mobiles disposées de part et d'autre du support, mon- tées pivotantes sur celui-ci et susceptibles de bloquer le câble dans un mouvement de ciseau.
    16 - Elingue selon la revendication 4 caractérisée en ce que le support du câble est constitué par un corps comportant une portion qui est, de préférence, arrondie et sous la face inférieure de laquelle passe le câble, et par un organe de blocage mobile sur lequel passe le câble et qui est susceptible depresser ce dernier contre ladite face inférieure sous l'action du crochet ou du câble lui-même.
    17 - Elingue selon la revendication 16 caractérisée en ce que l'organe de blocage est constitué par au moins un levier monté pivotant sur le corps et danslequel s'engage le crochet.
    18 - Elingue selon la revendication 16 caractérisée en ce que l'or- gane de blocage est constitué par au moins un levier montépivotant sur le corps en un point de sa longueur, et dont l'extrémité presse le câble sur ladite face inférieure du corps sous l'effet de l'effort exercé par le ca- ble sur une portion du levier situé de l'autre côté du pivot par rapport à <Desc/Clms Page number 9> cette extrémité.
    19 - Elingue selon la revendication 18 caractérisée en ce qu'elle comporte un ressort tendant à faire pivoter le levier dans le sens cor- respondant à l'éloignement de l'extrémité de blocage de ladite face inférieureo 20 - Elingue selon la Revendication 2 caractérisée en ce que le support de câble comporte des moyens pour le fixer sur le crochet.
    21 - Elingue selon la Revendication 1 caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens prenant appui sur le câble pour immobiliser le support.
    22 - flingue selon la Revendication 21 caractérisée en ce que sur le support de câble est montée pivotante, au moins une pièce destinée à reposer sur le crochet et qui a, au moins dans sa partie en contact avec ce crochet, un rayon de courbure inférieur à celui de la partie du support sur laquelle passe le câble et en ce que l'élingue comporte des moyens de blocage du câble, commandés par le pivotement relatif de la pièce et du support, ces moyens étant constitués par exemple par des doigts ou des pa- tins.
    23 è Elingue selon la revendication 22 caractérisée en ce qu'elle comporte pour reposer sur les crochets, deux flasques disposés obliquem- ment par rapport à la verticale.
    24 - Elingue selon la Revendication 21 caractérisée en ce que l'ouverture du support de câble dans laquelle passe le crochet , a, au moins dans sa partie en contact avec ce crochet, son centre de'courbure situé au-dessus de celui de la partie du support sur laquelle passe le câble.
    25 - Elingue selon la Revendication 24 caractérisée en ce que le support de câble est constitué par une poulie munie d'une ouverture excentrée.
    26 - Elingue selon la Revendication 24 caractérisée en ce que le support de câble est constitué par deux flasques munis d'une ouverture excentrée et reliés entre eux par de la toile, des leviers articulés ou autre lien souple ou articulé sur lequel passe le câble.
    27 - Elingue selon la Revendication 24 caractérisée en ce que sur le support de câble sont montés pivotants des organes formant leviers, le câble passant sur ces leviers dont une des extrémités est susceptible de bloquer ledit câble contre un bossage solidaire du support.
    28 - Elingue selon la Revendication 2e caractérisée en ce que le support comprend deux flasques entre lesquels sont montés pivotants les leviers.
    29 - Elingue selon la Revendication 27 ou 28 caractérisée en ce que les leviers sur lesquels passe le câble portent chacun un deuxième levier articulé qui sert au blocage du câble et est adjacent à celui-ci, le pitot de ce dernier levier se trouvant au voisinage de la portion de blocage de ce dernier.
    30 - Elingue selon l'une des revendications 1 à 4 ou 24 ou 25 caractérisée en ce que les moyens pour bloquer le câble sur son supportsont constitués par un organe souple ou articulé qui est enroulé en hélice et dans lequel passe le câble.
    31 - Elingue selon l'une des revendications l à 30 caractérisée en ce qu'entre le crochet de levage et le support de l'élingue est interpo- <Desc/Clms Page number 10> sé un support auxiliaire muni au moins de deux crochets. En annexe : 6 dessins.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113146652A (zh) * 2021-04-15 2021-07-23 南方电网科学研究院有限责任公司 一种带电作业机器人

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113146652A (zh) * 2021-04-15 2021-07-23 南方电网科学研究院有限责任公司 一种带电作业机器人

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