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La présente invention a pour objet le produit industriel nou- veau que constitue une machine à plier les draps et autres articles sous forme de feuilles souples, cette machine étant remarquable notamment par le fait qu'elle comprend, en combinaison, un transporteur d'amenée fixe, un transporteur d'évacuation fixe à bandes multiples dont les brins supé- rieurs passent sous l'extrémité aval du transporteur d'amenée, et un transporteur auxiliaire à bandes multiples imbriquées dans celles du trans- porteur d'évacuation et dont les brins supérieurs, qui se déplacent en sens inverse des brins supérieurs du transporteur d'évacuation, peuvent par- tiellement se déplacer, entre les dits brins supérieurs, au moins à l'a- plomb de l'extrémité aval du transporteur d'amenée ,
ceci de manière qu'un article venant du transporteur d'amenée soit susceptible d'être déplacé dans un sens ou dans l'autre suivant que les brins supérieurs du transpor- teur auxiliaire font ou non saillie, en direction du transporteur d'amenée, à travers les brins supérieurs du transporteur d'évacuation, les déplace- ments du transporteur auxiliaire étant commandés automatiquement à partir de moyens détecteurs sensibles au passage des articles à plier, au moins sur le transporteur d'amenée.
Dans ses réalisations préférées, la nouvelle machine à plier est encore remarquable par les points suivants et leurs combinaisons : les moyens détecteurs constitués par un interrupteur électrique actionné par un bras tâteur agissent sur des moyens de commande électro- magnétiques provoquant les déplacements du transporteur auxiliaire; la position des moyens détecteurs est réglable au moins dans le sens longitudinal de la machine, ceci de façon que l'emplacement du pli puisse être réglé sur la longueur de l'article et en fonction de cette lon- gueur;
il existe une pluralité de moyens détecteurs répartis à raison d'un. groupe sur la longueur du transporteur d'amenée et d'un groupe sur le tronçon de transporteur d'évacuation compris entre l'extrémité aval du transporteur d'amenée et l'extrémité amont du transporteur d'évacuation, les interrupteurs des moyens détecteurs du groupe correspondant à chaque transporteur étant branchés en parallèle et les interrupteurs homologues dans les deux groupes étant connectés en série, l'agencement étant en ou- tre tel 'que les interrupteurs du premier groupe de détecteurs soient ou- verts en.,l'absence du passage d'un. article sur le transporteur d'amenée, tandis que les interrupteurs du deuxième groupe de détecteurs sont fermés:
un tel agencement permet le pliage d'un article tel qu'un drap en un point déterminé de sa longueur quelle que soit cette longueur qui se trouve mesu- rée automatiquement; les moyens détecteurs sont montés sur des moyens de mesure, par balayage, explorant automatiquement et à contre-sens au moins une partie du brin supérieur du transporteur d'amenée à chaque passage d'un article sur ce transporteur; les moyens de balayage consistent en un levier oscillant action- né par une came dont la mise en rotation, à chaque passage d'un article, est assurée par un accouplement électro-magnétique dont l'embrayage est com- mandé par les moyens détecteurs, l'agencement étant tel que la came exécu- te un tour complet pour chaque article passant sur le transporteur d'ame- née ; l'accouplement assurant l'entraînement de la came est du type "un tour".
D'autres particularités et caractéristiques de l'invention res-
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sortent de la description qui va suivre et qui se rapporte à quelques exem- ples de réalisation de la machine, exemples donnés uniquement à titre indi- catif et représentés schématiquement sur le dessin annexé sur lequel: la fig. 1 est une vue d'ensemble d'une première forme de réalisa- tion de la machine; la fig. 2 est une vue en plan, suivant la ligne II-II de la fig.
1, montrant l'imbrication des bandes du transporteur d'évacuation et du transporteur auxiliaire; les fige 3 et 4 sont des vues montrant la formation du pli sur un drap; les figo 5, 6 et 7 sont des vues montrant les différentes posi- tions du pli en fonction des positions données aux moyens détecteurs; la figo 8 montre les connexions de plusieurs détecteurs répartis au-dessus du transporteur d'amenée et de la partie amont du transporteur d'évacuation; la fige 9 est une vue partielle d'une variante avec des moyens détecteurs effectuant automatiquement un mouvement de balayage sur le trans- porteur d'amenée; la figo 10 est un schéma des connexions électriques de la varian- te de la figo 9; la fig. 11 est une coupe axiale du dispositif d'accouplement "un tour" utilisé dans la variante de la fig. 9;
. les fig. 12 et 13 sont des vues partielles, à 90 de la fig. 11, montrant l'accouplement en position débrayée et en position embrayée, res- pectivement .
Dans l'exemple de réalisation des fig. 1 à 4, la machine à plier comporte un transporteur d'amenée A formé de sangles 1 passant sur des rou- leaux 2 et 30 Au-dessous du rouleau aval 3 du transporteur A se trouve un transporteur d'évacuation B formé de sangles 4 passant sur des rouleaux 5 et 60 Entre les sangles 4 du transporteur B sont disposées les sangles 7 d'un transporteur auxiliaire pivotant C comprenant un rouleau fixe 8 et au- tant de rouleaux mobiles individuels 9 qu'il y a de sangles 7 passant sur les rouleaux 8 et 9, l'ensemble des rouleaux 9 étant rendu solidaire d'un châssis oscillant 10 pouvant pivoter autour de l'axe du rouleau 8, l'agen- cement étant tel que les transporteurs B et C puissent occuper les positions relatives représentées sur les fig. 3 et 4.
En un ou plusieurs points situés en dehors des brins supérieurs des bandes 7, le châssis oscillant 10 est relié au plongeur 11 d'un électro- aimant de commande 12 dont le circuit est commandé par des moyens détec- teurs D disposés au-dessus du brin supérieur du transporteur d'amenée A.
Les moyens détecteurs D comprennent un bras palpeur 13 qui com- mande un interrupteur 14 normalement ouvert et relié en série à l'électro- aimant 12 et à une source de courant (non représentée sur le dessin).
Le dispositif que l'on vient de décrire ci-dessus fonctionne de - la manière suivante, étant admis que les bandes des transporteurs A, B et C se déplacent dans le sens indiqué par les flèches représentées sur les fig.
1 à 40
Lorsqu'une pièce de linge telle qu'un drap X est amenée par le transporteur A mais n'a pas encore actionné le tâteur 13 des moyens détec- teurs, le transporteur auxiliaire C occupe la position représentée sur la fig. 4.
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Dès que le bord avant du drap X rencontre le bras tâteur 13, il provoque la fermeture de l'interrupteur 14, c'est-à-dire l'excitation de 1'électro-aimant 12. A ce moment le transporteur auxiliaire C pivote, vers le haut, autour de l'axe du rouleau 8, dans la position représentée sur la fig. 1.
Avec le transporteur C ainsi relevé (dont les sangles dépassent celles du transporteur d'évacuation B), lorsque le drap X arrive sur le dit transporteur C, il est entraîné par ce dernier en direction du rouleau 8 (fig. 3) Dès que le bord arriérée du drap X quitte le bras tâteur 13, le circuit de l'électro-aimant 12 se trouve coupé et le transporteur auxiliai- re C pivote vers le bas dans la position de repos, position dans laquelle les brins supérieurs des sangles 7 sont escamotés au-dessous des brins su- périeurs 4 du transporteur d'évacuation B.
La portion de drap qui repose sur le transporteur B est alors en- traînée vers le rouleau 5, la portion de drap qui vient encore du transpor- teur A se posant sur la première portion du drap qui se trouve ainsi plié, en Z, en même temps qu'il est évacué hors de la machine.
La position des moyens détecteurs D est réglable en fonction de la longueur du drap amené, la distance entre D et l'extrémité aval du transporteur A correspondent sensiblement à la moitié de la longueur du drap X, si ce dernier doit être plié par le milieu.
On peut également faire varier la position du pli, sur la longueur du drap, en réglant en conséquence la position des moyens détecteurs.
Les figo 5, 6 et 7 représentent plusieurs positions du pli Z en fonction de la position des moyens détecteurs D. Sur la fig. 5, le pli est prévu au tiers arrière du drap X; sur la fig. 6, le pli est prévu au milieu tandis que, sur la fig. 7, le pli se trouve au tiers avant.
Il est également possible de prévoir deux jeux de moyens détec- teurs répartis au-dessus des transporteurs A et C, comme on le voit sur la figo 8, un tel agencement assurant automatiquement la formation du pli sur une fraction déterminée (par réglage) de la longueur du drap, quelle que soit la longueur de ce drap.
Sur la fige 8, les contacteurs des détecteurs Da 1, Da 2, Da 3 et Da 4 sont normalement ouverts et se ferment lors du passage d'un drap sur le transporteur d'amenée, tandis que les contacteurs des détecteurs Db 1, Db 2, Db 3 et Db 4 sont normalement fermés et ne s'ouvrent que lors du pas- sage d'un drap sur le transporteur auxiliaire (ou le tronçon de transpor- teur d'évacuation situé dans la même zone).
Les contacteurs du même groupe dans les deux groupes sont en pa- rallèle et les deux groupes de contacteurs sont en série avec l'enroule- ment de l'électro-aimant 12 et la source de courant d'excitation (non re- présentée sur le dessin). On voit que : pour un drap de longueur maximum, l'électro-aimant est contrôlé par le fonctionnement des contacteurs de Da 1 et de Db 1; pour un drap un peu moins long, l'électro-aimant est contrôlé par le fonctionnement des contacteurs de Da 2 et de Db 2 ; pour un drap moyen, l'électro-aimant est contrôlé par le fonc- tionnement des contacteurs de Da 3 et Db 3; enfin, pour un drap court, l'électro-aimant est contrôlé par le fonctionnement des contacteurs de Da 4 et Db 4.
Les fige 9 à 13 se rapportent à. une variante de réalisation de la
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machine, variante dans laquelle la position du pli est déterminée automa- tiquement sur une fraction déterminée de la longueur du drap, quelle que soit cette longueur, ceci grâce à des moyens détecteurs mobiles effectuant automatiquement un mouvement d'exploration, par balayage, sur le brin supé- rieur 1 du transporteur d'amenée A.
Dans cette forme de réalisation, les moyens détecteurs Dc, com- prenant us-bras tâteur 23 et un contacteur 24, sont montés sur. un levier os- cillant 25 pivotant en 26; l'extrémité du bras 25a du levier 25 coopère avec une came 27 qui présente une zone périphérique circulaire 27a et une rampe 27b.
Le contacteur 24 des moyens détecteurs Dc (figo 9 et 10) commande le circuit de l'électro-aimant 12 et d'un électro-aimant d'embrayage 28 (fig. 9, 10 et il).
La came 27 est commandée, par l'intermédiaire d'un accouplement "un tour" 29 (dont l'embrayage est commandé par 7. électro-aimant 28) depuis une poulie motrice 30 tournant à une vitesse uniforme.
L'accouplement "un tour" qui est un dispositif de transmission dans lequel un arbre menant tourne d'une manière continue et entraîne, à chaque commande d'embrayage, un arbre mené auquel il fait exécuter un tour complet suivi d'un débrayage automatique, peut être d'untype connu quelcon- que et, en soi, ne fait paspartie de l'invention.
Dans 1 exemple représenté à titre purement indicatif, l'accouple- ment comprend (voir fig. 11, 12, 13) une roue dentée menante 31 calée sur l'arbre menant 32 dont l'extrémité libre est centrée dans un arbre creux 33 sur lequel est calée la came 27. L'arbre 33 porte un cylindre 34 dans lequel coulisse un piston 35 soumis, d'une part, à l'action d'un ressort 36 et, d'autre part, à l'action d'un levier pivotant 37 relié à l'armature mobile 38 de l'électro-aimant 28.
Le piston 35 ;porte une tête de commande 39 munie d'une denture susceptible de coopérer avec la denture de la roue 31.Autour de la péri- phérie de la roue dentée 31 se trouve une couronne de guidage 40 présentant au moins une solution de continuité ou ouverture 40a dont la largeur cor- respond sensiblement à celle de la tête de commande 39 qui peut s'y enga- ger, l'intervalle annulaire entre la périphérie de la roue 31 et la surface cylindrique intérieure de la couronne 40 étant tel que la tête 39 puisse engrener avec la roue et être entraînée par celle-ci :lorsqu elle se trouve dans l'intervalle susvisé (fig. 13).
Lorsque 1'électro-aimant 28 est excité, et qu'il attire l'arma- ture 38, le levier pivotant 37 (qui se trouve normalement dans la position de repos représentée sur les fig. Il et 12) repousse la tête 39 dans l'ou- verture 40a de la couronne 40 et l'amène en prise avec la roue dentée 31.
Dès qu'elle se trouve entraînée, la tête 39, emprisonnée par la couronne 40, reste en prise avec la roue 31 jusqu'à ce que celle-ci ait exécuté un tour complet. A l'achèvement de ce tour, la tête 39 échappe brusquement de la couronne 40, par l'ouverture 40a et se trouve désolidarisée de la roue 31, grâce au ressort 36 repoussant le piston 35 solidaire de la tête 39.
Autrement dit, la came 27 exécute un tour complet chaque fois que l'électro-aimant 28 est excité.
Dans cette réalisation, la machine fonctionne de la manière sui- vante, les divers organes occupant, au départ, les positions représentées aux fig. 9,11 et 12.
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Lorsqu'un drap arrive sur le transporteur A, il ferme, par son bord avant, touché par le tâteur 23, le contacteur 24. L'accouplement 29 entre en action et la came 27 commence à tourner. Sa partie circulaire
27a, qui correspond à la longueur des draps les plus courts ,n'agit pas sur le levier 25.Si le drap a une longueur supérieure au minimum admis, la rampe de la came commence à agir sur le levier 25 et lui fait exécuter un mouvement de balayage en sens inverse du déplacement du drap. Dès que, par les mouvements relatifs du drap et du détecteur Dc, le bord arrière du drap échappe au tâteur 23, le contacteur 24 s'ouvre et les électro-aimants 12 et
28 sont désexcités (moment où se produit l'inversion du mouvement du tron- çon de drap ayant quitté le transporteur d'amenée A, et la formation du pli) le cycle recommençant au drap suivant.
Les vitesses de translation des transporteurs, de rotation de la came, de déplacement du bras 25, étant convenablement choisies, on conçoit que le pli des draps amenés dans la machine sera, quelle que soit la lon- gueur du drap (même si cette longueur varie d'un drap à l'autre),constam- ment situé sur la même fraction de la longueur de chaque drap.
Il est évident que les exemples de réalisation de la nouvelle ma- chine à plier les draps, exemples décrits ci-dessus et représentés sur le dessin annexé, n'ont été donnés qu'à titre indicatif et non limitatif et que l'on peut y apporter toute modification de détail sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'invention. C'est ainsi que le transporteur auxiliai- re peut être fixe, le transporteur d'évacuation étant alors pivotant au- tour de l'axe de son rouleau aval.
REVENDICATIONS.