BE537469A - - Google Patents

Info

Publication number
BE537469A
BE537469A BE537469DA BE537469A BE 537469 A BE537469 A BE 537469A BE 537469D A BE537469D A BE 537469DA BE 537469 A BE537469 A BE 537469A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
rocket
engine according
combat
arm
support
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Publication of BE537469A publication Critical patent/BE537469A/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00Dropping, ejecting, releasing or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/02Dropping, ejecting, or releasing articles
    • B64D1/04Dropping, ejecting, or releasing articles the articles being explosive, e.g. bombs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   L'invention est relative aux engins de combat, terrestres, mari- times ou   aériens,équipés   d'au moins une fusée maintenue en position de tir par un dispositif de suspension, l'expression "engin de combat équipé d'au . moins une fusée* englobant, dans ce qui suit, aussi bien l'engin de combat proprement dit que la ou les fusées portées par ledit engin; et elle concer- ne plus particulièrement, parce que   c'est   dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus   d'intérêt,   mais non exclusivement, parmi ces engins, les aérodynes, en particulier les avions, équpés de fusées sus- pendues, lesdites fusées étant généralement disposées sous les ailes de l'ap- pareil. 



   Elle a pour but, surtout, de rendre tels, les susdits engins, qu'ils répondent mieux que jusqu'à ce jour aux divers desiderata de la pra- tique, notamment en ce qui concerne la résistance aérodynamique du système de suspension de la fusée et la précision du tir.      



   Elle consiste, principalement - et en même temps   qu'à   équiper les engins du genre en question d'au moins une fusée suspendue retenue axia- lement, vers l'arrière, par un dispositif de préhension maintenu en position active par au moins un organe de verrouillage   -,   à faire porter cet organe ' de verrouillage par un support reculant exposé à l'action des gaz dégagés au début de la combustion de la charge propulsive de la fusée et capable de pas- ser, sous l'action des susdits gaz et contre l'action d'un système de rappel, d'une position avancée pour laquelle le dispositif de préhension est verrouil- lé à une position reculée pour laquelle ledit dispositif de préhension est libéré. 



   Elle consiste, mise à part cette disposition principale, en cer- taines autres dispositions qui s'utilisent de préférence en même temps et dont il sera plus explicitement parlé ci-après. 



   Elle vise plus particulièrement un certain mode d'application (celui pour lequel on l'applique aux aérodynes équipés de fusées suspendues), ainsi que certains modes de réalisation, -des susdites dispositions; et elle vise plus particulièrement encore, et ce à titre-de produits industriels nouveaux, les engins du genre en question comportant application de ces mê- mes dispositions, ainsi que les éléments spéciaux, notamment les dispositifs de suspension et les fusées suspendues, propres à leur établissement. 



   Et elle pourra, de toute façon, être bien comprise à l'aide du complément de   description   qui suit, ainsi que des dessins ci-annexés, les- quels complément et dessins sont, bien entendu, donnés surtout à titre d'in- dication. 



   La figure 1, de ces dessins, représente, de façon schématique et en élévation, une aile d'avion sous laquelle sont suspendues des fusées, cet   ensemble'étant   établi conformément à l'invention. 



   La figure 2 représente le même ensemble après lancement des   fu-   sées. 



   La figure 3 montre, à plus grande échelle et en élévation coupée, un dispositif de suspension arrière d'une fusée, ce dispositif étant repré- senté en position active,   c'est-à-dire   dans la position pour laquelle la fusée est bloquée. 



   Les figures 4 et 5, enfin, représentent le même dispositif respec- tivement en élévation coupée et en vue en bout par devant, le susdit dispo- sitif étant montré en position de libération. 



   Selon l'invention et plus spécialement selon celui de ses modes d'application, ainsi que selon ceux des modes de réalisation de ses diverses 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 parties, auxquels il semble   qu'il y   ait lieu d'accorder la préférence, se proposant, par exemple,, d'établir un avion devant être équipé de fusées sus- pendues disposées, par exemple encore, sous   l'aile   1 du susdit avion, on s'y prend comme suit ou de façon analogue. 



   En ce qui concerneg tout   d'abords   l'avion proprement dit, on l'é- tablit dans son ensemble de n'importe quelle manière appropriée, à   l'excep-   tion toutefois des éléments à prévoirsous l'aile   1,   pour l'accrochage des fusées, éléments dont il sera plus explicitement question ci-après. 



   En ce qui concerne alors les susdits éléments, on les agence, de façon en soi connue, de manière telle que chaque fusée soit maintenue et re- tenue provisoirement dans le sens axial par un   dispositif ** de   préhension, ce pourquoi on peut avantageusement avoir recours à la solution illustrée sché- matiquement figures 1 et 2 et donnée uniquement à titre d'exemple. 



   Suivant cette solution, on constitue essentiellement les éléments de suspension de la fusée par, d'une part, un châssis 2 fixé sous l'aile 1 et portante vers l'a-   vant   un dispositif (non représenté) permettant d'accrocher l'empennage 3 de la fusée à suspendre   4,   empennage qui est   prévcx   coulissant et qui sert ainsi au maintien et au guidage de la fusée au début du lancement, le sus- dit empennage étant emporté par la fusée (grâce à l'intervention d'une bu- tée arrière) lorsque la partie terminale de ladite fusée arrive au niveau dudit' empennage, et, d'autre   part,,   un bras de fixation 5 (de préférence escamota- ble par pivotement dans le châssis 2) portant un dispositif de préhension (schématisé en P sur la figure 1)

   capable de supporter par l'arrière et de retenir axialement la fusée 4 en position de lancementdes moyens étant pré- vus pour assurer l'escamotage du susdit bras de fixation une fois la fusée larguée (position illustrée figure 2). 



   Il y a lieu de noter que l'on pourra faire porter par un même bras de fixation plusieurs fusées 4 disposées les unes au-dessous des autres et échelonnées du haut vers le bas et d'arrière vers l'avant  chaque   fusée autre que la fusée supérieure étant accrochée par son empennage à l'empennage de la fusée située immédiatement au-dessus. Dans ce cas, le bras de fixation commun devra comporter un dispositif de préhension pour chaque fusée, ledit bras étant donc muni de deux tels dispositifs lorsqu'il est prévu, comme il- lustré figure 1, de suspendre deux fusées l'une au-dessous de l'autre. 



   Il convient enfin   d'indiquer   avant d'aborder la disposition prin- cipale de   l'invention,   que l'on pourra avantageusement loger dans le châssis 2 les organes de commande et de verrouillage du bras 5, ainsi que tout ou par= tie des dispositifs annexes devant   coagir   avec les fusées avant leur lance= mentpar exemple des transformateurs électriques pour la mise en tension des condensateurs d'allumage. 



   Cela étant, -on agence l'ensemble établi comme il vient d'être dit de manière telle que chaque dispositif de préhension libère automatiquement la fusée correspondante sous l'action des gaz dégagés au début de la combus- tion de la charge propulsive de ladite fusée. 



   A cet effet, on prévoit un dispositif de préhension enserrant la fusée 4 par des organes de retenue axiale bloqués impérativement en position active par un dispositif de verrouillage libérable par les déplacements d'un support mobile exposé à la pression dynamique des gaz issus de la fusée et capable de reculer sous l'effet de cette pression et contre l'action d'un système de rappel. 



   De cette façon, 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 d'une part, on est assuré que la fusée 4 demeure impérativement retenue aussi longtemps que le dispositif de verrouillage n'a pas subi de déplacement relatif par rapport aux organes de retenue axiale, et, d'autre part, on peut, par un tarage approprié du système de rappel sollicitant le dispositif de verrouillage vers sa position active, déterminer à volonté l'instant où le susdit dispositif de verrouillage est effectivement déplacé par l'action des gaz. 



   On pourra alors avantageusement agencer l'ensemble du dispositif de préhension de façon telle que le mouvement relatif du dispositif de ver- rouillage par rapport aux organes de retenue (dans le sens de la libération desdits organes) puisse résulter, ou bien d'un déplacement effectif du dispositif de verrouillage sous fraction des gaz par rapport aux organes de retenue supposés demeurer fixes (fonctionnement normal), ou bien d'un déplacement des organes de retenue provoqué par l'ef- fort de traction exercé par la fusée, ce fonctionnement correspondant au cas où le dispositif de verrouillage demeurerait accidentellement bloqué. 



   Dans ces conditions, la libération de la fusée interviendra, en fonctionnement, normal, sous l'effet de la pression dynamique exercée par les gaz sur l'organe mobile contrôlant le dispositif de verrouil- 1 age , et, en fonctionnement de sécurité (cas de blocage du dispositif de verrouillage), plus tardivement sous l'action de l'effort de traction croissant exercé par la fusée sur les organes de retenue. 



   On va décrire amaintenant, à titre d'exemple, un mode de réalisa- tion particulier d'un tel dispositif de préhension à double possibilité de   libération...   



   Conformément à ce mode de réalisation particulier, on constitue les organes de retenue axiale de la fusée par des bras 6 montés pivotants autour d'axes 7 à la façon des branches d'une tenail- le, par exemple par deux bras diamétralement opposés, chaque bras portant un ergot transversal 8 dépassant de chaque c8té, on agence les bras 6, notamment en ce qui concerne la conforma- tion de leur extrémité avant et le positionnement de leurs axes de pivote- ment respectifs 7, de telle manière que les susdits bras puissent, en se rapprochant, venir pincer l'extrémité arrière divergeante de la fusée et exercer ainsi'sur cette dernière un effet de retenue axiale, on prévoit, pour maintenir les bras 6 dans cette position de pin- cornent,

   un dispositif de verrouillage comportant deux paires de crochets 9 capables de venir coiffer les ergots 8 lorsque les bras 6 sont en position serrée, les susdits crochets 9 étant portés par une pièce 10 disposée dans l'axe de la fusée 4 et susceptible de reculer, par rapport au bras-support 5, contre l'action d'un ressort de rappel 11, on attribue à la susdite pièce 10 une forme telle que sa partie centrale présente une section frontale qui corresponde à partie, seulement du débouché de la tuyère de la fusée 4, on prévoit des moyens de commande permettant de faire reculer la pièce 10 contre l'action du ressort 11 et,   par,-suite,   de libérer les bras 6 en vue de permettre la mise en place de la fusée,

   et l'on fait porter les axes de pivotement 7 des bras 6 par une 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 douille   12   montée coulissante dans un manchon 5a solidaire du bras-support 5, un système élastique (constitué par exemple par un empilage de rondelles Belleville 13) étant interposé entre un épaulement solidaire du bras 5 et une butée 14 solidaire de la douille 12 en sorte que cette dernière soit constamment sollicitée vers sa position la plus en arrière. 



   Il y a lieu de noter que, comme déjà indiquée le système de rappel 13 devra être d'une force (par exemple de l'ordre de 200 Kgs) nettement supérieure à celle (par exemple encore de l'ordre de 10 Kgs) du système de rappel 11. 



   En ce qui concerne alors les moyens à prévoir pour provoquer à volonté le recul des crochets 9 en vue de libérer les bras 6 pour la mise en place de la fusée 4, on peut avantageusement les constituer par une com- mande desmodromique par exemple du type à ergot et rampe hélicoïdale. Ces moyens de commande peuvent en outre être utilisés pour le contrôle des cir- cuits électriques desservant la fusée (circuit de mise à feu notamment) de telle manière quelorsque les crochets 9 sont effacés,c'est-à-dire lors- que la fusée n'est pas retenue exialement, les susdits circuits soient inter- rompus 
A cet effet et par exemple;

  , on peut,, comme montré sur les figures 3 et 49 monter, dans la douille 12, une pièce tubulaire tourillonnante 15 susceptible d'être entraînée   eniotation   par un levier de commande 16, faire porter, par la'susdite pièce tubulaire 15, un doigt 17 ca- pable de se déplacerlors du mouvement de tourillonnement de la susdite pièce tubulairedans une rainure hélicoïdale 18 ménagée dans la paroi du moyeu de la pièce de commande 10 du dispositif de verrouillage, moyeu qui est prévu creux-, faire porter, par le susdit levier 16, une came 19 assurant, lorsque le susdit levier est dans la position correspondant au verrouillage des bras 6, la fermeture d'un contacteur 20 servant au branchement   électri-   que de la fusée,

   et prévoir un doigt de verrouillage élastique 21 permettant d'im- mobiliser provisoirement le levier 16 dans sa position fermée. 



   On a alors intérêt à compléter un tel ensemble,   @   par un nez 22 situé en avant du moyeu de la pièce 10 et agencé sous forme d'une prise de courant capable de coagir avec une prise   complé-   mentaire prévue à cet effet dans la tuyère de la fusée 4 pour le branche- ment des divers dispositifs électriques de la susdite fusée, les contacteurs desservant cette prise multiple 22 passant à travers la pièce tubulaire 15 pour gagner,par des orifices latéraux ménagés dans ladite pièce tubulaire et dans les éléments qui   l'entourent,   un appareil de branchement 239 par   exem-   ple du type "microswitch", logé dans le bras-support 5, et par des doigts de guidage 24 (par exemple au nombre de 4 dis- posés de part et d'autre des bras 6 comme montré clairement figure 5)

   pro- pres à guider la fusée lors de la manoeuvre de mise en place et lors du dé- part. 



   En suite de quoi on dispose d'un ensemble dont le fonctionnement est le suivant : 
Après avoir fait pivoter le levier 16 de façon à rétracter les crochets 9 et par suite à libérer les bras 6, on engage la partie arrière de la fusée 4 entre les doigts de guidage 24 et on la repousse vers   l'arriè-   re jusqu'à ce que sa prise de courant interne multiple vienne s'engager dans 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 la prise complémentaire prévue dans le nez 22, les bras 6 venant alors en- serrer la partie terminale de la susdite fusée;

   on ramène alors le levier 16 dans sa position initiale, ce qui a pour effet d'autoriser la pièce 10 por- tant les crochets 9 à revenir, sous l'action du ressort 11, occuper la posi- tion (représentée figure 3) pour laquelle les susdits crochets verrouillent les bras 6 par contact de leur bord interne avec l'ergot 8 correspondant, les bords internes en question étant de préférence légèrement évasés vers l'avant; la manoeuvre de retour du levier 16 à sa position initiale ayant fermé le contacteur 20, les installations électriques de la fusée sont bran- chées sur les sources de courant situées à bord de l'aérodyne et la susdite fusée est prête pour le lancement;

     aussitôt   que la charge propulsive de la fusée est allumée, le jet sortant de la tuyère de la fusée 4 oblige la piè- ce 10 à reculer contre l'action du ressort 11 et les crochets 9 libèrent les ergots 8 ainsi que les bras 6 portant lesdits ergots (position représen- tée figure 4); lesdits bras peuvent alors s'effacer librement sous l'effet de came provoqué par la partie arrière divergente de la fusée et cette der- nière quitte le dispositif de préhension; si'un fonctionnement défectueux, voire un blocage complet, de la pièce 10 se produit accidentellement, le dé- part de la fusée sera retardé jusqu'à 1 instant où l'effort de traction qu'elle exerce sur le dispositif de préhension est suffisant pour assurer la compression de l'empilage dé rondelles élastiques 13 ;

   l'ensemble des bras 6 et de la douille   12 .avance   alors sous l'effet du susdit effort de traction, cet avancement ayant pour conséquence de décaler les ergots 8 vers l'avant par rapport aux crochets 9, les bras 6 se trouvant ainsi li- béréso 
Il convient, pour terminer, d'indiquer que la partie terminale de la fusée 4 devra être conformée, notamment en ce qui concerne sa résistance mécanique aux forces de compression   axipètes,   de façon à résister aux ef- forts mis en jeu lors du processus de libération. 



   En suite de quoi et quel .que soit le mode de réalisation adopté, on dispose finalement d'un aérodyne à fusée suspendue équipé d'un dispositif de suspension de fusée présentant de nombreux et réels avantages parmi les-   quels on peut citer notamment :   le blocage sans jeu de la fusée l'insensibilité du dispositif de blocage arrière de la fusée aux accélérations longitudinales, sous réserve bien entendu que ces accéléra= tions ne donnent pas lieu à un effort dirigé vers l'avant et présentant une valeur supérieure à l'effort de traction libératoire;

   le fait que la libération de la fusée, en fonctionnement normale s'opère par la mise en jeu d'une force relativement réduite qui peut être fournie par le jet issu de la tuyère de ladite fusée tout au début du fonc- tionnement de celle-ci, ce qui a pour effet de réduire la perte d'impulsion résultant de l'écart de temps entre l'instant de la mise à feu de la charge propulsive et l'instant de la libération; la possibilité d'établir une tuyère de fusée relativement mince, les forces de compression exercées sur ladite tuyère par le dispositif de préhension étant beaucoup plus réduites que dans les dispositifs de retenue à pinces élastiques; et, enfin, la sécurité donnée par le système de libération asser- vi à l'effort de traction exercé par la fusée sur le dispositif de préhen- sion. 



   Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à celui de ses modes d'application, non 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement   indiqués;   elle en embrasse, au contraire, toutes les va- riantes. 



    REVENDICATIONS.     le -Engin   de combat, notamment aérodyne., équipé d'au moins une fusée suspendue retenue axialement, vers l'arrière, par un dispositif de préhension (6) maintenu en position active par au moins un organe de   verrouil-   lage (9), caractérisé par le fait que cet organe de verrouillage est porté par un support reculant (10) exposé à l'action des gaz dégagés au début de la combustion de la charge propulsive de la fusée et capable de passer, sous l'action des susdits gaz et contre l'action d'un système de rappel (11),   d'une,position   pour laquelle le dispositif de préhension (6) est verrouillé à une position reculée pour laquelle ledit dispositif de préhension (6) est libéré.

Claims (1)

  1. 2. - Engin de combat selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de préhension enserre la fusée (4) par plusieurs organes de retenue axiale (6) bloqués impérativement en position active par des .crochets (9) dont l'effacement est provoqué par le recul du support mo- bile (10) exposé à la pression dynamique des gaz issus de la fusée.
    3. - Engin de combat selon la revendication 1, caractérisé par le - fait que l'ensemble du dispositif de préhension est agencé de façon telle que le mouvement relatif du dispositif de verrouillage par rapport aux orga- nes de retenue (6) (dans le sens de la libération desdits organes) puisse résulter, ou bien du recul du support (10) sous l'action des gaz par rapport aux organes de retenue (6) supposés demeurer fixes (fonctionnement normal), ou bien d'un déplacement des organes de retenue (6) provoqué par l'effort de traction exercé par la fusée., ce fonctionnement correspondant au cas où le support (10) demeurerait accidentellement bloqué.
    4. - Engin de combat selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé par le fait que chaque organe de retenue axiale est constitué par un bras (6) monté pivotant autour d'un axe (7) et portant au moins un ergot transversal (8) susceptible d'être coiffé, lorsque le bras considéré est en position de pincement, par un crochet (9) porté par l'organe mobile (10) soumis à l'action des gaz et disposé de telle façon que,lorsque le sus- dit organe mobile (10) recule sous l'action des gaz,le crochet (9) libère l'ergot (8), le bras 6) pouvant alors libérer à son tour la fusée.
    5. - Engin de combat selon la revendication 1 ou l'une des sui- vantes, caractérisé par le fait que le support (10) présente une section transversale correspondant à partie seulement du débouché de la tuyère de la fusée (4).
    6. - Engin de combat selon les revendications 3 et 4, caractéri- sé par le fait que les axes de pivotement (7) des bras (6) sont portés par une douille (12) montée coulissante dans un manchon (5)solidaire du bras supportant le dispositif de préhension, un système élastique (13) étant inter- posé entre un épaulement solidaire du bras (5) et une butée (14) solidaire de la douille (12) en sorte que cette dernière soit constamment sollicitée vers sa position la plus en arrière, 7. - Engin de combat selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le système de rappel (13) est d'une force nettement supérieure, par exemple de l'ordre de 200 kgs, à la force du système de rappel (11) du support reculant (10) système de rappel ayant, par exemple, une force de l'ordre de 10 Kgs. <Desc/Clms Page number 7>
    8. - Engin de combat selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens actionnables manuellement pour libérer le dispositif de verrouillage en vue de permettre la mise en place de la fusée.
    9. - Engin de combat selon les revendications 4 et 8, caractérisé par le fait que les susdits moyens sont constitués de façon à provoquer le recuit du support des crochets (9).
    10. - Engin de combat selon la revendication 8 ou la revendica- tion 9, caractérisé par le fait que les susdits moyens assurent, lorsqu'ils sont dans la position pour laquelle le dispositif de verrouillage est libé- ré, l'interruption des circuits électriques desservant la fusée.
BE537469D BE537469A (fr)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE537469A true BE537469A (fr)

Family

ID=167815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE537469D BE537469A (fr)

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE537469A (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1710456B1 (fr) Mousqueton à verrouillage automatique
EP1550837B1 (fr) Dispositif de déploiement et d&#39;entrainement de gouvernes d&#39;un projectile
EP0335761B1 (fr) Engin aérien pourvu d&#39;au moins un propulseur largable
WO1999028187A1 (fr) Bielle telescopique d&#39;ouverture d&#39;un capot mobile, notamment de nacelle d&#39;un moteur d&#39;avion
FR2622930A1 (fr) Capotage pour turboreacteur a double flux
EP2414237A1 (fr) Harpon d&#39;ancrage notamment d&#39;un aéronef et système d&#39;ancrage comportant un tel harpon
FR3048953A1 (fr) Helice d&#39;aeronef comprenant des pales pliables et a calage variable
FR2943989A1 (fr) Harpon d&#39;ancrage notamment d&#39;un aeronef et systeme d&#39;ancrage muni d&#39;un tel harpon.
FR2943988A1 (fr) Harpon d&#39;ancrage par exemple d&#39;un aeronef et systeme d&#39;ancrage comportant un tel harpon.
CA2620494A1 (fr) Dispositif d&#39;accrochage a autoverrouillage dynamique
EP0192579B1 (fr) Lance-missile à patin d&#39;éjection
EP1060986B1 (fr) Avion comportant un train d&#39;atterrissage à détachement contrôlé en cas d&#39;accident
FR2736616A1 (fr) Deverrouilleur a ecrou fendu pour ejecteur de microsatellite
FR3040685A1 (fr) Procede et systeme d&#39;ouverture d&#39;urgence d&#39;un element de fermeture de vehicule, notamment d&#39;une porte de cabine d&#39;aeronef
BE537469A (fr)
EP1544103B1 (fr) Charge largable à partir d&#39;un aéronef comprenant un dispositif de sécurité
EP4676832A1 (fr) Dispositif de convoyage et de largage aeronautique
EP2511178B1 (fr) Dispositif de verrouillage libérable d&#39;un engin volant destiné à être lancé à partir d&#39;une plateforme
EP0031261B1 (fr) Dispositif de commande automatique de la fermeture de la soupape de décompression d&#39;un moteur à explosion
CA2608944A1 (fr) Ensemble moteur pour aeronef
FR2458459A1 (fr) Dispositif d&#39;accouplement mecanique et electrique pour charges, notamment militaires
FR2902472A1 (fr) Dispositif de jonction mecanique temporaire d&#39;un objet sur une structure
CH637340A5 (fr) Grappin.
EP4276264A1 (fr) Agencement de serrure pour capot de véhicule automobile
EP1606152B1 (fr) Dispositif de montage d une pedale de vehicule automobile