BE537652A - - Google Patents

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BE537652A
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Publication of BE537652A publication Critical patent/BE537652A/fr

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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D13/00Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Safety Valves (AREA)

Description

       

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   Cette invention concerne des perfectionnements et modifications à l'invention décrite et revendiquée dans le brevet principal N  5210779. 



   Le Brevet principal concerne un régulateur hydraulique du type comprenant une pompe   à   déplacement positif actionnée à une vitesse propor- tionnelle à la vitesse dû moteur, une valve de fuite réglant la section transversale effective par laquelle le liquide débité par la pompe peut s'échapper, un organe de réglage de la vitesse associé au moteur, par exem- ple à l'admission de combustible du moteur pour régler la vitesse de celui- ci,et un appareil électrique agissant en fonction des changements de pres- sion dûs aux variations du débit de la pompe pour actionner l'organe de réglage de la vitesse. 



   Un régulateur hydraulique suivant le Brevet principal comprend une pompe à déplacement positif actionnée à une vitesse proportionnelle à la vitesse du moteur, un piston de travail agissant directement ou indi- rectement sur l'organe de réglage de la vitesse du moteur et sur lequel agit du liquide sous pression fourni par la pompe, une valve de fuite mon- tée dans le circuit hydraulique du piston pour régler l'échappement du li- 
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 quide de ce circuit et reliée directement ou indiDéot.emént a'IJ.

   'piston "dé".tra- vail de manière à se déplacer automatiquement selon les déplacements de ce dernier, un dispositif pour mettre au point le réglage initial de'la valve de fuite en vue de régler la vitesse à laquelle le moteur doit fonc- tionner et un appareil pour empêcher   l'admissiion   de combustible en excès au moteur quel que soit le réglage de l'appareil régulateur, comprenant un piston d'arrêt ou l'équivalent, soumis à une pression dépendant de la vitesse du moteur, et un dispositif au moyen duquel ce piston d'arrêt agit de façon à contrecarrer ou empêcher le déplacement de l'organe de réglage de la vitesse dans un sens entraînant une augmentation de l'admission de combustible au-delà d'un point qui varie en fonction de la vitesse du mo- teur et est déterminé par cette vitesse. 



   Dans certains types d'installations de production de force motri- ce pour des applications particulières, il est désirable de pouvoir régler le couple maximum utile du moteur à différentes vitesses de ce dernier, et l'un des buts de la présente invention est de régler le déplacement du piston d'arrêt de telle façon qu'à des vitesses relativement faibles du moteur une limite soit appliquée au déplacement de l'organe de réglage de la vitesse du moteur et par conséquent au couple de sortie de ce dernier qui varie suivant une fonction de la vitesse du moteur, tandis qu'à des .vitesses du moteur dépassant une valeur prédéterminée le déplacement de l'organe de réglage de la vitesse est limité à une valeur qui est approxi- mativement constante, ou varie suivant une fonction différente de la vi- tesse du moteur.

   Un autre but de l'invention est de régler le déplacement du piston d'arrêt de telle manière qu'à des vitesses plus élevées du mo- teur dépassant cette valeur prédéterminée, le déplacement de l'organe de réglage de la vitesse soit limité à une valeur qui varie suivant encore une autre fonction de la vitesse du moteur. 



   Dans le Brevet principal, le piston d'arrêt est à double face et les faces du piston sont soumises aux pressions régnant respectivement sur les deux côtés d'une soupape réductrice de pression montée entre la pompe de déplacement et la chambre située du côté de la première face du piston de travail.

   La soupape réductrice de pression est construite de telle ma- nière que la chute de pression dans la soupape soit proportionnelle à l'é- coulement du liquide par la soupape, et par conséquent à la vitesse du mo- teur, tandis que le piston d'arrêt est soumis lui-même à un dispositif à double ressort agencé de telle façon que pendant la première partie de la course du piston d'arrêt (correspondant aux faibles vitesses du moteur) un 

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 seul de ces ressorts soit actif tandis que pendant le restant de la cour- se les ressorts sont tous deux actifs. Un pareil dispositif à double res- sort permet une certaine variation du rapport entre la vitesse dû moteur et la position limite de l'organe de réglage de la vitesse. 



   Toutefois, on   a,   trouvé qu'un tel dispositif à double ressort est incapable de faire plus qu'un réglage approximatif de la position du pis- ton d'arrêt à différentes vitesses du moteur et il est en outre difficile ou impossible de le construire sous une forme compacta. 



   Suivant la présente invention, dans un régulateur du type décrit et revendiqué dans le Brevet principal, comprenant une soupape réductri- ce de pression entre le côté refoulement de la pompe et la chambre située du côté de la première face du piston de travail, le piston d'arrêt est à double face et ses deux faces sont soumises aux pressions qui règnent respectivement sur les deux côtés de la soupape réductrice de pression, cette dernière étant construite de telle façon que pour de faibles débits du liquide dans la soupape (correspondant à de faibles vitesses du moteur) la soupape présente au liquide un passage relativement restreint de la sec- tion transversale fixe, tandis que pour des débits plus élevés, la soupa- pe offre une ouverture progressivement croissante. 



   La position du piston d'arrêt et par conséquent le couple maximum admissible à la sortie de l'installation de production de force motrice, s'élèvent donc rapidement aux faibles vitesses et deviennent relativement constants lorsque la vitesse dépasse une valeur prédéterminée. 



   Dans une forme de construction préférée, la section transversale maximum de l'ouverture de la soupape est limitée pour assurer à l'ouver- ture de passage une section transversale fixe de superficie relativement grande pout tous les débits dépassant une limite supérieure prédéterminée. 



  A toutes les vitesses du moteur dépassant ce point, la position du piston d'arrêt varie par conséquent de nouveau d'une manière relativement rapide par rapport à la vitesse du moteur. 



   De préférence, la soupape comprend un élément-soupape mobile à ressort, pourvu d'au moins une lumière constituant une ouverture de section réduite pour les faibles débits de liquide et un élément-piston soumis à la pression hydraulique du côté refoulement de la pompe et susceptible d'ouvrir une lumière subsidiaire en surmontant la pression exercée par un ressort de soupape lorsque le débit de la pompe dépasse une valeur prédé- terminée. 



   Suivant une autre caractéristique préférée de l'invention, la sou- pape comprend un piston présentant un rebord radial s'appliquant sur un siège fixe, le rebord étant pourvu au moins   d'une:partie   découpée ou d'une ouverture constituant un orifice de section réduite, pour un écoulement de faible débit, tandis que pour des écoulements dépassant un débit prédéter- miné, la soupape se soulève de son siège sous la pression accrue s'exerçant sur le piston, en surmontant l'action d'un ressort de soupape, et ouvre une lumière annulaire de section transversale relativement grande autour de la périphérie du rebord. 



   L'invention peut être mise en pratique de différentes manières; un exemple d'exécution spécifique sera décrit ci-après à titre d'exemple, dans son application au régulateur particulier décrit dans le Brevet prin- cipal, destiné à une installation de force motrice pour la propulsion des navires. 



   Dans les dessins annexés, la Fig. 1 correspond à la Fig. 2 du Bre- vet principal et ne représente que la soupape réductrice de pression, le piston d'arrêt, le piston de travail principal et la soupape de fuite, les 

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 autres parties du régulateur n'étant pas modifiées. 



   Figs. 2 et 3 sont respectivement une vue en coupe verticale et une vue de dessous,toutes deux à plus grande échelle, de l'élément mobile de la soupape réductrice de pression, et 
Fig.4 est un graphique montrant schématiquement comment le cou- ple maximum admissible à la sortie du moteur varie en fonction des   varia-   tions de la vitesse du moteur. 



   Dans cet exemple   d'exécution,   le régulateur est identique à celui décrit dans le Brevet principal, sauf le piston d'arrêt et le dispositif à ressorts associé, et la soupape réductrice de pression., 
La soupape réductrice de pression modifiée suivant la présente invention comprend un manchon de valve cylindrique 10 communiquant à son extrémité inférieure avec la galerie annulaire d'admission 11 reliée à la pompe (non représentée) et à son extrémité supérieure avec une galerie annulaire d'échappement 12 à la chambre du côté de la première face (in- férieure) du piston de travail 13. Un élément de soupape mobile 14 est monté à l'extrémité supérieure du manchon de valve 10 et présente un re- bord circulaire radial 15 qui s'applique sur le bord supérieur du manchon. 



   Le rebord radial 15 présente six orifices espacés les uns des autres sur sa périphérie et constituant ensemble une ouverture de section réduite pour le passage du liquide passant par l'élément de soupape mobile lorsque cet élément est appliqué sur le bord du manchon 100 Le rebord 15 de la soupape est soumis sur sa face inférieure à la pression qui règne du côté haute pression de la soupape et il fonctionne par conséquent comme un pis- ton. 



   L'élément de soupape mobile 14 est monté de façon à coulisser axia- lement sur une tige de guidage 17 s'étendant dans le manchon 10 et logée dans une pièce d'extrémité 18 au-dessous de la galerie d'admission 11, L'extrémité supérieure de l'élément mobile de soupape 14 porte contre un ressort de compression 19 qui s'applique contre une plaque de butée 20 située à l'extrémité supérieure de la tige 17. Une paire de contre-écrous 21 sont vissés sur une partie filetée de la tige 17, au-dessus de l'élément de soupape 14 pour limiter le mouvement ascendant ou levée de la soupape et pour permettre de régler cette levée.

   Lorsque l'écoulement par la sou- pape et conséquemment la chute de pression dans celle-ci dépassent une va- leur prédéterminée, l'élément de soupape s'élève en surmontant la pression du ressort et forme ainsi autour du rebord 15 une ouverture annulaire ad- ditionnelle qui constitue une lumière de valve subsidiaire. 



   Le piston d'arrêt 25 est pourvu, comme dans le Brevet principal, d'une coulisse centrale en forme de godet 26 dans laquelle glisse l'extré- mité inférieure d'une tige de commande 27 reliée à un organe 28 aménagé pour commander les pompes d'injection de combustible du moteur. L'extrémité in- férieure de la tige 27 est pourvue d'une tête élargie ou d'un contre-écrou 29 de façon à former une liaison à mouvement perdu entre la tige 27 et le piston 25. La face supérieure du piston d'arrêt 25 est soumise à la pres- sion qui règne dans la galerie d'échappement 12 de la soupape réductrice de pression 14. La chambre du côté de la face inférieure du piston d'arrêt 25 communique avec la galerie d'admission 11 par les passages 30, 31 et est ainsi soumise à la pression qui règne du côté entrée de la soupape ré- ductrice de pression. 



   Comme dans le Brevet principal, le piston de travail 13 qui est aussi relié à la tige de commande 27, est soumis sur sa face supérieure à l'action   du   liquide à la "pression de travail" qui a passé dans une ga- lerie 40 par une soupape de détente (non représentée) agencée pour maintenir 

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 à une valeur constante la "pression d'équilibrage",qui agit sur la face inférieure de ce piston.

   La galerie 40 est reliée à l'évacuation ou à un espace où règne une pression relativement faible par une lumière 41 com- mandée par une valve de fuite 42 qui est commandée par un levier 43 arti- culé à la tige de commande 27 et portant sur l'extrémité supérieure de la valve 42, ce levier pivotant en un point intermédiaire autour d'un point d'appui ajustable   44.   Le réglage du point d'appui 44 détermine la mise au point initiale de la soupape de fuite, et règle par conséquent la puissan- ce sélectionnée à la sortie du moteur. 



   Le piston deetravail 13 est monté sur la tige de commande 27 de manière que le piston peut exécuter son mouvement ascendant même lorsque la tige 27 est maintenue par suite de la rencontre de l'écrou 29 avec le piston d'arrêt 25. Dans ce but un collier 45 est fixé à la tige 27 au-des- sus du piston 13, et un ressort de compression 46 portant contre ce collier tend à maintenir le piston contre une pièce de butée 47 fixée à la tige, tandis que le piston proprement dit est susceptible de glisser sur la ti- ge, 
Alors que dans le Brevet principal un dispositif à double ressort agit sur la face supérieure du piston d'arrêt 25, dans la présente inven- tion ce dispositif est remplacé par un simple ressort de compression 32 portant sur la face supérieure du piston d'arrêt et s'appliquant contre un rebord fixe 33 à l'intérieur du cylindre de travail.

   La position du piston d'arrêt 25, et la limite du mouvement de la tige de commande 27, est ainsi réglée par la différence de pression entre les deux faces de la sou- pape réductrice de pression 14 agissant à l'encontre de l'action du res- sort de compression 32. 



   Pour de faibles débits du liquide dans la soupape   14,     c'est-à-dire   pour les faibles vitesses du moteur, l'élément mobile de la soupape 14 res- te appliqué sur le bord du manchon de valve 10 et l'ouverture effective de la soupape reste constante et égale à la section totale des orifices 16 du rebord de la soupape. La chute de pression dans la soupape varie ain- si approximativement suivant le carré du débit de liquide dans la soupape. 



  Le rapport exact entre la limite appliquée au couple de sortie du moteur et la vitesse de celui-ci, dépend toutefois dans ces conditions de la for- me et des dimensions exactes des parties de la soupape par rapport aux au- tres parties de l'appareil. Pour les vitesses du moteur dépassant une va- leur prédéterminée qui est déterminée par le ressort 19, le pression dif- férentielle sur le rebord 15 de l'élément mobile 14 de la soupape soulève progressivement cet élément du manchon de valve 10 en formant une ouver- ture annulaire additionnelle graduellement croissante autour du rebord 15 par laquelle le liquide peut s'écouler. Il est évident que la levée de la soupape augmente progressivement en même temps que la vitesse du moteur. 



  Le degré d'accroissement de l'ouverture effective de la soupape dépend de la force du ressort 19 et d'autres facteurs, mais par une sélection appro- priée des organes on peut arriver à maintenir constante ou approximativement constante la limite du couple du moteur sur cette gamme des vitesses du mo- teur ou à faire varier cette valeur limite du couple approximativement sui- vant une fonction linéaire, mais d'une manière relativement lente, en mê- me temps que la vitesse du moteur augmente. Pour des vitesses du moteur dépassant une valeur supérieure prédéterminée, l'élément mobile de la sou- pape 14 vient en contact avec la butée limitative 21 montée sur la tige de guidage 17 et l'ouverture effective de la soupape reste alors constan- te pour toutes les vitesses du moteur dépassant cette valeur supérieure prédéterminée.

   La chute de pression dans la soupape augmente alors de nou- veau approximativement suivant le carré du débit de liquide dans la sou- pape, 

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On comprendra par conséquent qu'une représentation graphique de la relation entre la vitesse du moteur et la position du piston d'arrêt 
25 aura l'aspect d'une courbe à "gradins" comme c'est représenté sur le. 



   Fig. 4. Aux faibles vitesses du moteur, la "courbe" sera constituée ap- proximativement par une ligne droite A-B à pente raide qui forme une par- tie d'une courbe à loi quadratique; pour des vitesses intermédiaires du moteur, la " courbe" sera constituée par une ligne approximativement droi- te B-C à pente relativement faible, tandis que dans la gamme supérieure des vitesses du moteur la "courbe" sera constituée par une troisième ligne approximativement droite C-D à pente raide qui fait également partie d'une autre courbe de loi quadratique.

   La partie initiale à pente raide A-B de la courbe est établie de manière à réduire l'admission maximum admissible de combustible au moteur progressivement à mesure que la vitesse diminue, principalement afin d'éviter que des températures excessives ne soient engendrées dans la zone de combustion du moteur, tandis que la partie fi- nale à pente raide C-D de la courbe est établie de manière à permettre la mise au point de l'appareil d'amenée du combustible au moteur dans le sens d'une augmentation de l'admission aux vitesses élevées en vue de compenser les pertes mécaniques et les pertes de combustible qui se pro- duisent aux vitesses élevées.

   Pour toutes les vitesses du moteur inférieures à la valeur A, l'admission maximum admissible de combustible est constante, cette valeur étant déterminée par la mise au point d'une vis de réglage 48 qui règle la position.inférieure du piston d'arrêt. 



   La position du piston d'arrêt 25 à des vitesses différentes du moteur, correspond ainsi avec grande approximation à la courbe idéale re- présentée en traits interrompus sur la Fig.   4:   
REVENDICATIONS. 



   1. Régulateur hydraulique suivant les revendications 1, 2 ou 3 du Brevet principal ? 521.779, caractérisé en ce qu'il com-   @   un sou- prend une soupape réductrice de pression entre le côté refoulement de la pompe et la chambre située du côté de la première face du piston de tra- vail et en ce que le piston d'arrêt est à double face et que ses deux fa- ces sont soumises aux pressions qui règnent respectivement sur les deux côtés de la soupape   rédutrice   de pression, cette dernière était construi- te de telle façon que pour les faibles débits du liquide passant dans la soupape (correspondant aux faibles vitesses du moteur), celle-ci offre au liquide un passage relativement restreint de la section transversale fixe, tandis que pour les débits élevés la soupape présente une ouverture pro- gressivement croissante.



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   This invention relates to improvements and modifications to the invention disclosed and claimed in Principal Patent No. 5210779.



   The main patent relates to a hydraulic regulator of the type comprising a positive displacement pump operated at a speed proportional to the speed of the motor, a leakage valve regulating the effective cross section through which the liquid delivered by the pump can escape, a speed regulator associated with the engine, for example with the fuel inlet of the engine to regulate the speed of the latter, and an electric device acting according to the pressure changes due to the variations in flow pump to actuate the speed regulator.



   A hydraulic regulator according to the Main Patent comprises a positive displacement pump actuated at a speed proportional to the speed of the engine, a working piston acting directly or indirectly on the member for regulating the speed of the engine and on which the motor acts. pressurized liquid supplied by the pump, a leakage valve fitted in the hydraulic circuit of the piston to regulate the discharge of the liquid.
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 quide of this circuit and connected directly or indiDéot.emént to'IJ.

   'piston' working so as to move automatically according to the movements of the latter, a device for setting the initial setting of the leakage valve with a view to regulating the speed at which the engine must operate. actuator and apparatus for preventing the admission of excess fuel to the engine regardless of the setting of the regulating apparatus, comprising a stop piston or the like, subjected to a pressure dependent on the speed of the engine, and a device by means of which this stop piston acts in such a way as to counteract or prevent the movement of the speed regulating member in a direction causing an increase in the fuel intake beyond a point which varies according to of the motor speed and is determined by this speed.



   In certain types of motive power generation plants for particular applications, it is desirable to be able to adjust the maximum useful torque of the motor at different speeds thereof, and one of the objects of the present invention is to control. the displacement of the stop piston so that at relatively low engine speeds a limit is applied to the displacement of the engine speed control member and therefore to the output torque of the latter which varies according to a function of the engine speed, while at engine speeds exceeding a predetermined value the displacement of the speed adjuster is limited to a value which is approximately constant, or varies according to a different function of engine speed.

   Another object of the invention is to regulate the displacement of the stop piston in such a way that at higher engine speeds exceeding this predetermined value, the displacement of the speed adjusting member is limited to a value which varies according to yet another function of engine speed.



   In the main patent, the stop piston is double-sided and the faces of the piston are subjected to the pressures prevailing respectively on both sides of a pressure reducing valve mounted between the displacement pump and the chamber located on the side of the piston. first side of the working piston.

   The pressure reducing valve is constructed in such a way that the pressure drop across the valve is proportional to the flow of liquid through the valve, and hence to the engine speed, while the piston d The stop is itself subjected to a double spring device arranged in such a way that during the first part of the stop piston stroke (corresponding to low engine speeds) a

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 only one of these springs is active while during the remainder of the stroke the springs are both active. Such a double-spring device allows a certain variation in the ratio between the speed of the motor and the limit position of the speed regulator.



   However, it has been found that such a double spring device is incapable of doing more than a rough adjustment of the position of the stop pin at different engine speeds, and furthermore, it is difficult or impossible to construct. in a compact form.



   According to the present invention, in a regulator of the type described and claimed in the main patent, comprising a pressure reducing valve between the discharge side of the pump and the chamber located on the side of the first face of the working piston, the piston stopper is double-sided and its two faces are subjected to the pressures which prevail respectively on the two sides of the pressure reducing valve, the latter being constructed in such a way that for low flow rates of the liquid in the valve (corresponding to de low engine speeds) the valve has a relatively restricted passage to the liquid in the fixed cross-section, while at higher flow rates the valve offers a progressively increasing opening.



   The position of the stop piston and consequently the maximum admissible torque at the output of the driving force production installation, therefore rise rapidly at low speeds and become relatively constant when the speed exceeds a predetermined value.



   In a preferred form of construction, the maximum cross-sectional area of the valve opening is limited to provide the passage opening with a fixed cross-section of relatively large area for all flow rates exceeding a predetermined upper limit.



  At all engine speeds exceeding this point, the position of the stop piston therefore again varies relatively quickly relative to the engine speed.



   Preferably, the valve comprises a movable spring-loaded valve element, provided with at least one lumen constituting an opening of reduced section for low liquid flows and a piston element subjected to hydraulic pressure on the discharge side of the pump and capable of opening a subsidiary lumen by overcoming the pressure exerted by a valve spring when the pump output exceeds a predetermined value.



   According to another preferred characteristic of the invention, the valve comprises a piston having a radial rim applying to a fixed seat, the rim being provided with at least one: cut part or an opening constituting an orifice of reduced section, for a low flow rate flow, while for flows exceeding a predetermined flow rate, the valve rises from its seat under the increased pressure exerted on the piston, overcoming the action of a pressure spring. valve, and opens an annular lumen of relatively large cross section around the periphery of the rim.



   The invention can be put into practice in various ways; an example of a specific execution will be described below by way of example, in its application to the particular regulator described in the main patent, intended for a motive power installation for the propulsion of ships.



   In the accompanying drawings, FIG. 1 corresponds to FIG. 2 of the Main Patent and represents only the pressure reducing valve, the stop piston, the main working piston and the leakage valve, the

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 other parts of the regulator not being modified.



   Figs. 2 and 3 are respectively a vertical sectional view and a bottom view, both on a larger scale, of the movable member of the pressure reducing valve, and
Fig.4 is a graph showing schematically how the maximum allowable torque at the motor output varies with changes in motor speed.



   In this exemplary embodiment, the regulator is identical to that described in the main patent, except the stop piston and the associated spring device, and the pressure reducing valve.,
The modified pressure reducing valve according to the present invention comprises a cylindrical valve sleeve 10 communicating at its lower end with the annular inlet gallery 11 connected to the pump (not shown) and at its upper end with an annular exhaust gallery 12 to the chamber on the side of the first (lower) face of the working piston 13. A movable valve member 14 is mounted at the upper end of the valve sleeve 10 and has a radial circular rim 15 which s 'applies to the upper edge of the sleeve.



   The radial rim 15 has six orifices spaced from each other on its periphery and together constituting an opening of reduced section for the passage of the liquid passing through the movable valve element when this element is applied to the edge of the sleeve 100 The rim 15 of the valve is subjected on its underside to the pressure prevailing on the high pressure side of the valve and it therefore functions as a piston.



   The movable valve member 14 is axially slidably mounted on a guide rod 17 extending into the sleeve 10 and housed in an end piece 18 below the intake gallery 11, L The upper end of the movable valve member 14 bears against a compression spring 19 which bears against a stopper plate 20 located at the upper end of the rod 17. A pair of locknuts 21 are screwed onto a threaded portion of the rod 17, above the valve element 14 to limit the upward movement or lift of the valve and to allow this lift to be adjusted.

   When the flow through the valve and consequently the pressure drop therein exceeds a predetermined value, the valve member rises overcoming the pressure of the spring and thus forms an annular opening around the flange 15. Additional which constitutes a subsidiary valve lumen.



   The stop piston 25 is provided, as in the main patent, with a central slide in the form of a cup 26 in which slides the lower end of a control rod 27 connected to a member 28 arranged to control the valves. engine fuel injection pumps. The lower end of the rod 27 is provided with an enlarged head or a lock nut 29 so as to form a lost movement connection between the rod 27 and the piston 25. The upper face of the piston of stop 25 is subjected to the pressure which prevails in the exhaust gallery 12 of the pressure reducing valve 14. The chamber on the underside side of the stop piston 25 communicates with the intake gallery 11 through the passages 30, 31 and is thus subjected to the pressure prevailing on the inlet side of the pressure reducing valve.



   As in the main patent, the working piston 13 which is also connected to the control rod 27, is subjected on its upper face to the action of the liquid at the "working pressure" which has passed through a gallery 40. by an expansion valve (not shown) arranged to maintain

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 at a constant value the "balancing pressure", which acts on the underside of this piston.

   The gallery 40 is connected to the outlet or to a space where there is a relatively low pressure by a port 41 controlled by a leak valve 42 which is controlled by a lever 43 articulated to the control rod 27 and carrying on the upper end of the valve 42, this lever pivoting at an intermediate point around an adjustable fulcrum 44. The setting of the fulcrum 44 determines the initial focus of the leakage valve, and adjusts therefore the power selected at the motor output.



   The working piston 13 is mounted on the control rod 27 so that the piston can perform its upward movement even when the rod 27 is held due to the meeting of the nut 29 with the stop piston 25. For this purpose a collar 45 is fixed to the rod 27 above the piston 13, and a compression spring 46 bearing against this collar tends to hold the piston against a stop piece 47 fixed to the rod, while the piston itself is liable to slip on the rod,
While in the main patent a double spring device acts on the upper face of the stop piston 25, in the present invention this device is replaced by a simple compression spring 32 bearing on the upper face of the stop piston. and pressing against a fixed rim 33 inside the working cylinder.

   The position of the stop piston 25, and the limit of movement of the control rod 27, is thus regulated by the pressure difference between the two faces of the pressure-reducing valve 14 acting against the pressure. action of compression spring 32.



   For low flow rates of the liquid in the valve 14, that is to say for low engine speeds, the movable element of the valve 14 remains applied to the edge of the valve sleeve 10 and the effective opening. of the valve remains constant and equal to the total section of the orifices 16 of the rim of the valve. The pressure drop across the valve thus varies approximately with the square of the liquid flow through the valve.



  The exact relationship between the limit applied to the output torque of the engine and the speed of the latter, however, depends under these conditions on the exact shape and dimensions of the parts of the valve in relation to the other parts of the valve. apparatus. For engine speeds exceeding a predetermined value which is determined by the spring 19, the differential pressure on the flange 15 of the movable member 14 of the valve progressively lifts this member from the valve sleeve 10 forming an opening. - Additional annular ture gradually increasing around the rim 15 through which the liquid can flow. It is evident that the valve lift gradually increases as the engine speed increases.



  The degree to which the effective opening of the valve is increased depends on the force of the spring 19 and other factors, but by proper selection of the components it is possible to keep the engine torque limit constant or approximately constant. over this range of motor speeds or to vary this torque limit value approximately following a linear function, but relatively slowly, at the same time as the motor speed increases. For engine speeds exceeding a predetermined higher value, the movable element of the valve 14 comes into contact with the limiting stopper 21 mounted on the guide rod 17 and the effective opening of the valve then remains constant for all engine speeds exceeding this predetermined upper value.

   The pressure drop across the valve then increases again approximately according to the square of the liquid flow rate in the valve,

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It will therefore be understood that a graphical representation of the relationship between the engine speed and the position of the stop piston
25 will appear as a "stepped" curve as shown in.



   Fig. 4. At low engine speeds, the "curve" will be formed approximately by a straight line A-B with a steep slope which forms part of a quadratic curve; for intermediate engine speeds, the "curve" will be an approximately straight line BC with a relatively low slope, while in the upper range of engine speeds the "curve" will be formed by a third approximately straight line CD to steep slope that is also part of another quadratic law curve.

   The initial steeply sloping portion AB of the curve is set so as to reduce the maximum allowable fuel intake to the engine gradually as the speed decreases, primarily to prevent excessive temperatures being generated in the combustion zone. of the engine, while the steeply sloping final part CD of the curve is set so as to allow the tuning of the fuel supply device to the engine in the direction of increasing the intake to the engine. high speeds to compensate for mechanical losses and fuel losses which occur at high speeds.

   For all engine speeds below value A, the maximum allowable fuel intake is constant, this value being determined by the development of an adjusting screw 48 which adjusts the lower position of the stop piston.



   The position of the stop piston 25 at different engine speeds thus corresponds with a great approximation to the ideal curve shown in broken lines in FIG. 4:
CLAIMS.



   1. Hydraulic regulator according to claims 1, 2 or 3 of the main patent? 521.779, characterized in that it comprises a pressure reducing valve between the discharge side of the pump and the chamber located on the side of the first face of the working piston and in that the piston d The stopper is double-sided and its two sides are subjected to the pressures prevailing respectively on both sides of the pressure reducing valve, the latter was constructed in such a way that for low flow rates of the liquid passing through the valve (corresponding to low engine speeds), this offers the liquid a relatively restricted passage of the fixed cross section, while for high flow rates the valve has a gradually increasing opening.


    

Claims (1)

2. Régulateur hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la section transversale maximum de l'ouverture de la soupape est limitée pour former une ouverture de section fixe relativement grande pour tous les débits du liquide dépassant un débit supérieur prédéterminé. 2. Hydraulic regulator according to claim 1, characterized in that the maximum cross section of the opening of the valve is limited to form an opening of relatively large fixed section for all liquid flow rates exceeding a predetermined higher flow rate. 3. Régulateur hydraulique suivant l'une ou l'autre u dès reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la soupape comprend un élé- ment mobile soumis à la pression d'un ressort et pourvu au moins d'une lu- mière constituant un orifice de section restreinte aux faibles débits de liquide, et un élément formant piston, soumis à la pression hydraulique qui règne du côté refoulement de la pompe et destié à ouvrir une lumière subsidiaire en surmontant la pression d'un ressort de soupape lorsque le refoulement de la pompe dépasse une valeur prédéterminée. 3. Hydraulic regulator according to one or the other of the preceding claims, characterized in that the valve comprises a movable element subjected to the pressure of a spring and provided with at least one constituent light. an orifice of section restricted to low liquid flows, and a piston-forming element, subjected to the hydraulic pressure prevailing on the discharge side of the pump and intended to open a subsidiary lumen by overcoming the pressure of a valve spring when the discharge of the pump exceeds a predetermined value. 4. Régulateur hydraulique suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la soupape comprend un élément-piston présentant un rebord radial s'appliquant sur un siège fixe, ce rebord étant pourvu au moins d'une échan- <Desc/Clms Page number 6> crure ou ouverture constituant un orifice de section restreinte aux fai- bles débits de liquide, tandis que quand les débits de liquide dépassent une valeur prédéterminée, l'élément constituant la soupape proprement di- te se soulève de son siège sous l'action de la pression accrue agissant sur le piston, en surmontant l'action d'un ressort de soupape, et ouvre une lumière annulaire de section transversale relativement grande autour de la périphérie du rebord. 4. Hydraulic regulator according to claim 3, characterized in that the valve comprises a piston element having a radial rim applying to a fixed seat, this rim being provided at least with one exchanger. <Desc / Clms Page number 6> opening or opening constituting an orifice of section restricted to low liquid flows, while when the liquid flows exceed a predetermined value, the element constituting the valve proper rises from its seat under the action of the increased pressure acting on the piston, overcoming the action of a valve spring, and opens an annular lumen of relatively large cross section around the periphery of the rim. 50 Régulateur hydraulique suivant l'une ou l'autre des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le piston d'arrêt est actionné par un seul dispositif à ressorts dont la loi reste approximativement constante pendant toute la course du piston d'arrêt. 50 Hydraulic regulator according to either of the preceding claims, characterized in that the stop piston is actuated by a single spring device, the law of which remains approximately constant throughout the travel of the stop piston.
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