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La présente invention a trait aux appareils servant à la manuten- tion et à la pose, ou insertion, d'éléments d'attache, et plus particuliè- rement à des appareils servant à effectuer la pose automatique d'éléments d'attache filetés. Bien qu'on ait représenté l'application de la présente invention à un appareil portatif à commande pneumatique servant à effectuer la pose automatique de vis, certaines des caractéristiques nouvelles de 1' invention ne sont pas limitées à de tels appareils automatiques portatifs, pas plus qu'aux appareils servant à la manutention de vis.
Les appareils servant à effectuer la pose automatique d'éléments d'attache comprennent généralement un pistolet d'insertion portatif actionné par une force motrice,une réserve d'éléments d'attache située à distance et des moyens permettant de fournir une seule attache audit pistolet chaque fois qu'il est actionnée Les moyens prévus pour fournir une attache au pis- tolet comprennent généralement un dispositif qui oriente les attaches par rapport à leurs pointes, un dispositif servant à séparer une seule attache orientée, et un dispositif servant à fournir pneumatiquement l'attache ainsi séparée au pistolet.
Comme les dispositifs automatiques à poer les attaches sont tributaires du fonctionnement de plusieurs mécanismes plus ou moins indépen- dants, il est nécessaire que chacun de ces mécanismes travaille avec un haut degré de sécurité, afin que leur combinaison elle-même puisse fonctionner avec le minimum de défaillances.
Cette sécurité dans le fonctionnement des- dits appareils s'impose particulièrement dans le cas des appareils automati- ques à poser les viso
Bien entendu, la construction des appareils doit être simple et efficace.De plus, ces appareils doivent être économiques en ce qui concer- ne la quantité de force motrice consomméeo Ainsi qu'il a été mentionné pré- cédemment, des moyens pneumatiques sont habituellement prévus pour fournir une attache séparée au pistoleto Le courant d'air destiné à réaliser cette opération doit nécessairement être réglé en quantité, et le mécanisme qui le fournit doit être de construction simple.
Un des objets de la présente invention est d'établir un appareil automatique à poser ou insérer les attaches qui soit pourvu d'un dispositif perfectionné pour séparer une seule attachée
Un autre objet de la présente invention réside dans un dispositif perfectionné et simplifié permettant de fournir pneumatiquement une attache séparée au pistolet d'insertion,
On utilise depuis longtemps des trémies spéciales pour effectuer l'orientation et la séparation d'attaches pourvues d'une tête. Ces trémies comprennent un bâti principal présentant une surface circulaire et un disque rotatif dont la périphérie est espacée du diamètre du bâti de manière à former une fente. Des vis placées sur le disque sont agitées de telle sorte qu'elles tombent finalement avec leur tige traversant la fente.
Ces vis sont entraînées autour de la surface circulaire, par la rotation du disque, jus- qu'en un point où elles sont déchargées hors de la trémie, à raison d'une à la fois, à l'état orienté. Dans un appareil antérieur connu, les vis pénè- trent dans une douille ou organe d'entrée soumis à l'action d'un doigt à ressort, hors duquel elles sont déchargées vers le bas par un poussoir.
L'expérience a démontré que ces types de trémie et de dispositif séparateur ne fonctionnent pas toujours de façon sûre, en ce sens que les vis se coincent à leur entrée dans l'organe d'entrée. Selon une caractéris- tique de la présente invention, il a été prévu un doigt preneur qui intro- duit automatiquement une seule vis dans la douille d'entrée, en même temps qu'il maintient d'autres vis à distance de ladite douille, de façon à éviter
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tout risque de coincement.
Selon une autre caractéristique de la présente invention, il est prévu un accumulateur qui se charge d'air comprimé pendant le fonctionnement du pistolet. Lorsque ce dernier a terminé une opération, l'air comprimé dans l'accumulateur est évacué de manière à transférer une attache séparée le long du tube fournisseur jusqu'au pistolet.
Les caractéristiques ci-dessus de la présente invention, ainsi que d'autres, et divers détails nouveaux de construction et de combinaison de pièces, seront maintenant décrits plus particulièrement en se référant aux dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue d'ensemble en élévation représentant un pistolet d'insertion mobile, une trémie à distance et en principe fixe, servant à contenir une réserve d'attaches, et un mécanisme associé servant à fournir une seule attache à la fois au pistolet.
La figure 2 est une vue schématique des divers mécanismes servant à commander la circulation de l'air et illustre leur relation avec les élé- ments actifs du présent appareil.
La figure 3 représente, à plus grande échelle et avec coupe par- tielle, la trémie et le mécanisme séparateur de la figure 1.
La figure 4 est une vue avec coupe, à une échelle encore plus grande de certains des éléments de la figure 3, certaines pièces étant ar- rachées pour la clarté du dessin;
La figure 5 est une vue en plan de la trémie et du mécanisme de séparation visibles à la figure 3, certaines des pièces n'étant pas repré- sentées pour la clarté du dessin;
La figure 6 est une vue en plan de certains éléments de la fi- gure 4.
La figure 7 est une vue partielle de certains éléments de la fi- gure 6 représentés dans une autre position de travail.
Comme représenté aux figures 1 et 2, un pistolet mobile 20, ser- vant à poser des attaches, est établi de manière à effectuer l'insertion automatique de vis, placées à distance, d'une réserve hétérogène contenue dans une trémie 22. Le dispositif prévu pour fournir les vis une à une au pistolet 20 comprend un doigt preneur 24, à mouvement alternatif, qui-ef- fectue la mise en position des vis, à raison d'une à la fois, à l'intérieur d'une douille d'entrée 26 (figures 6 et 7) soumise à l'action d'un doigt à ressort et à partir de laquelle les vis sont déchargées vers le bas par un poussoir 28 et ainsi transférées à un piston 30 présentant un alésage 32 (figure 3). Le piston 30 est destiné à être déplacé de manière à amener 1' alésage 32 en regard d'un tube 34 livreur ou fournisseur (figure 2) aboutis- sant à la buse du pistolet 20.
L'air servant à effectuer le transfert d'une vis séparée le long du tube fournisseur 34 est comprimé à l'intérieur d'un accumulateur 36. Un tuyau 38, aboutissant au pistolet 20, fournit de l'air servant à actionner un moteur à air, qui sert lui-même à actionner un orga- ne de chasse du type courant servant à enfoncer dans un ouvrage une vis d' attache placée dans la buse du pistolet. Un tuyau à agent de commande 40 est aussi relié au pistolet 20. Ce dernier est actionné par l'abaissement d'une touche de manoeuvre 42. Pendant le fonctionnement du pistolet, le tuyau 40 est mis sous pression pour actionner une soupape de commande 182 qui commande le fonctionnement du dispositif fournisseur de vis.
La trémie 22 est connue, étant donné qu'elle fait partie des ap- pareils antérieurs à poser les vis. Elle comprend un bâti circulaire 44 pré-
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sentant une surface circulaire usinée 46. Un disque conique rotatif 48 est disposé à l'intérieur dudit bâti de façon que sa périphérie extérieure soit légèrement écartée de la surface 46 de manière à constituer entre ces par- ties une fente circulaire 50. Une plaque 52 est fixée à la surface du fond du bâti 44 (figure 4), une des extrémités de cette plaque étant soudée ou autrement fixée à un cylindre 56. Le cylindre 56 et la plaque 52 peuvent être supportés par des pieds qui reposent sur une table T (figure 1) et peuvent eux-mêmes être fixés à cette table. Le disque 48 est calé sur un ar- bre 62 et repose sur un bossage ou moyeu usiné 66 du bâti 44 (figure 3).
L' arbre 62 est animé d'une rotation à partir d'un moteur M (figure 1) fonc- tionnant continuellement, par l'entremise d'une transmission à poulie et courroie.
Une portion de la fente 50 est recouverte par une console 76 fi- xée au bâti 44 et pourvue d'une nervure 80 qui s'étend vers le haut et dont le rôle est de permettre à une charge de vis ou autres attaches d'être dé- chargée à l'intérieur de la trémie 22, ces vis tombant initialement sur le disque 48 d'une façon hétérogène. Pendant la rotation, dans le sens des ai- guilles d'une montre, du disque (figure 5), les vis tombent avec leur tige passant à travers la fente 50 et leur tête reposant sur la surface 46 et sur le disque 48, de telle sorte qu'elles sont transportées au-dessous de la console 76 jusqu'à un point où la fente 50 présente un orifice de sortie.
Une brosse 82, tournant au-dessus de la fente 50, empêche des vis qui n'auraient pas été convenablement disposées dans ladite fente de passer au-dessous de la console 76.
L'organe d'entrée 26 (figure 4), appelé ci-après "douille" est disposé de façon que son extrémité supérieure soit juste au-dessous de la surface inférieure du disque rotatif 48 à l'orifice ou poste de sortie de la fente 50. La douille 26 s'étend vers le bas à travers la plaque 52 et pé- nètre dans un évidement pratiqué dans le cylindre 56. Le doigt preneur 24 est monté pour pivoter autour d'un goujon fileté 96 vissé dans une console 98 fixée au bâti 44. Un cylindre 104, fixé au bâti 44 au-dessous du disque rotatif 48, est pourvu d'un poussoir 106 qui entre en prise avec une patte 108 (figure 6), formée sur une des branches 110 de l'organe prenéur 24.
Un ressort de traction 112 maintient normalement la patte 108 au contact du poussoir 108, comme représenté à la figure 6, et place ainsi l'organe 24 dans une position telle que la vis extrême de la série de vis contenue dans la fente 50 repose contre une seconde branche 114 de l'organe 24. Le pous- soir 106 est destiné à être déplacé, d'une manière qui sera décrite plus loin, pour venir à une seconde position, représentée à la figure 7, et faire ainsi aussi tourner l'organe 24. Ce mouvement est limité par un organe 116 qui est fixé au bâti 44 et pourvu d'une lèvre.
Lorsque l'organe preneur 24 est déplacé de la position de figure 6 à la position de figure 7, la branche pointue 110 passe entre les deux vis extrêmes de la file de vis et fait a- vancer la vis extrême, en raison du profil en forme de came formée sur sa surface intérieure, vers la douille d'entrée 26. Lorsque l'organe preneur 24 revient à la position de la figure 6, la vis séparée est alors contrainte par une action de came à passer à travers une fente 118, pratiquée dans 1' extrémité supérieure de la douille d'entrée 26, grâce à une surface de came 120 formée à l'intérieur de la branche 114. Il s'ensuit que la vis extrême est séparée d'une manière positive, alors que les vis restantes contenues dans la fente 50 sont maintenues à une certaine-distance de la douille d'en- trée 26.
On notera que l'organe preneur 24 possède une hauteur suffisante pour empêcher que les vis basculent à un degré excessif et que leurs pointes s'engagent dans la fente 118. Pour contribuer à assurer cette protection contre le basculement des vis, une plaque 122 (figure 4) est fixée à la console 76 de telle manière qu'elle repose contre les vis extrêmes contenues
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dans la fente 50.
Le poussoir 28 (figure 3) est placé juste au-dessus de la douille d'entrée 26. Son extrémité supérieure est fixée à un piston 128 (figure 2) coulissant dans un cylindre 130 fixé au bâti 44. Le poussoir 28 et le piston 128 sont déplacés périodiquement vers le bas par un ressort de compression 150. De l'air est introduit dans le cylindre, en vue d'élever le piston 128, par un tuyau 158, d'une manière qu'on verra plus loin.
Le piston 30 est monté dans le. cylindre 56 et est sollicité par un ressort de compression 160 (figure 3), vers une position où son alé- sage ou forure 32 est placé en regard de la douille d'entrée 26, c'est-à- dire vers la position de réception de vis. Une forure 166 fait communiquer avec l'atmosphère l'extrémité du cylindre contenant le ressort 160: Le pis- ton se meut sur un arbre 170 qui pénètre à l'intérieur du cylindre 56 et qui est pourvu d'un collet déterminant la position de réception de vis du piston 30. Cet arbre présente une forure 172 qui communique avec un tuyau à air 174. Lorsque le tuyau 174 est mis sous pression, l'air comprimé dépla- ce le piston vers la gauche jusqu'à une position de fourniture de vis dans laquelle la forure 32 coïncide avec le tube fournisseur 34.
Le pistolet d'insertion 20 est de la construction courante bien connue, excepté qu'il comporte en outre le tube fournisseur 34, dont le rôle est de fournir des vis, une à la fois, à la buse du pistolet. Le pistolet présente aussi un passage 178 avec lequel communique le tuyau 40, ce passage communiquant d'autre part avec un passage aboutissant au moteur à air du pistolet. La touche de manoeuvre 42 commande une soupape 179, qui, lorsque la touche est abaissée, permet le passage d'air du tuyau 38 au moteur à air du pistolet 20, et effectue en même temps la mise sous pression de l'air contenu dans le passage 178 et le tuyau 40, comme indiqué schématiquement à la figure 2.
Une soupape ou distributeur de commande 182, comportant un pis- ton-valve en forme de bobine 184, est représenté à la figure 2, le rôle de cette soupape étant de commander l'amenée d'air aux divers éléments actifs.
Le piston-valve 184 est normalement maintenu dans une première position par un ressort intérieur 186. Une lumière de la valve 182 communique en tout temps avec un tuyau 188 aboutissant à une source d'air comprimé (non repré- sentée). Un tuyau 190 relie la valve 182 à l'accumulateur 36. Un clapet de retenue 192 est intercalé dans ce tuyau .de façon que l'air ne puisse passer que dans un seul sens, à savoir de la valve 182 à l'accumulateur 36. Un au- tre tuyau 194, partant de la valve 182, communique avec le piston 128, le piston 30 et une soupape d'arrêt 196 qui est sollicitée par un ressort vers une position de fermeture.
Une lumière 185 est prévue dans la valve 182 pour faire communiquer le tuyau 194 avec l'atmosphère, pendant le fonctionnement de la valve, lorsque le piston-valve 184 est déplacé vers la droite en sur- montant l'action du ressort 186. La soupape d'arrêt 196 est intercalée dans un tuyau 198 qui relie l'accumulateur 36 au cylindre 56, la disposition étant telle que le tuyau 198 communique avec le tube fournisseur 34 lorsque le pis- ton 30 occupe la position de livraison de vis. Un autre tuyau 202 relie entre eux le cylindre 104 et le tuyau 198, en un point situé entre la soupape d' arrêt 196 et le cylindre 56.
Lorsque le présent appareil est au repos, ou prêt à fonctionner, comme représenté à la figure 2, la valve de commande 182 provoque la mise sous pression du tuyau 194 en faisant communiquer ce tuyau avec le tuyau 188, qui est lui-même relié à la source d'air comprimé. Dans cette position d' attente, les diverses pièces constitutives de l'appareil occupent, sous l' action de la pression régnant dans le tuyau 194, les positions suivantes : le piston 30 a été déplacé de telle sorte que sa forure 32 se trouve à l'ali-
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gnement du tube fournisseur 34 et du tuyau 198 provenant de l'accumulateur
36, ce qui constitue la position de fourniture de vis. L'organe preneur 24 occupe, sous l'action du ressort 112, sa position initiale (figure 6).
Le poussoir 28 (figure 2) a été déplacé vers le haut, de sorte qu'il est prêt à décharger une vis de la douille d'entrée 26. La soupape d'arrêt 196 a été amenée à sa position d'ouverture, où elle fait communiquer l'accumulateur
36 avec l'atmosphère par le tuyau 198, la forure 32 et le tube distributeur
34. Le tuyau 190 communique avec l'atmosphère par l'intermédiaire de la val- ve 182.
La manoeuvre de la touche 42 commandant la soupape 179 établit la communication entre le tuyau 40 et la tuyauterie à air 188 par l'inter- médiaire du passage intérieur 178 du pistolet 20. La mise sous pression du tuyau 40 provoque le déplacement du piston-valve 184 dans la valve 182 et l'amène à sa seconde position, ou position de droite. Dans cette position du piston-valve 184, le tuyau 194 communique avec l'atmosphère à travers la valve 182 et, simultanément, le tuyau 190 est mis sous pression.
La réduction de pression qui s'effectue dans le tuyau 194 provoque à peu près simultané- ment les actions suivantes t le piston 30 se meut vers la droite sous l'ac- tion du ressort 160 pour amener la forure 32 à une position de réception, au-dessous de la douille d'entrée 26. Le poussoir 28 se meut vers le bas sous l'action du ressort 130 pour décharger une vis de ladite douille vers le piston 30, et la soupape d'arrêt 196 vient occuper sa position de ferme- ture. En même temps, de l'air passe par le tuyau 190 et le clapet de retenue 192 pour emmagasiner de l'air comprimé dans l'accumulateur 36. La soupape d'arrêt 196, étant fermée, empêche l'air de s'échapper de l'accumulateur 36.
Lorsque l'opération d'insertion est terminée et que la touche 42 a été libérée, une réduction de pression s'établit dans le tuyau 40 en rai- son du fait que l'air s'échappe en passant par le moteur à air du pistolet.
Par conséquent, le piston-valve 184 de la valve 182 revient à sa première position, ou position de gauche, sous l'action du ressort 186. Dans cet état de la valve 182, la pression régnant dans le tuyau 190 a été réduite, alors que le tuyau 194 a été mis sous pression, ce qui a pour effet de ramener les diverses pièces actives aux positions représentées à la figure 2 est précé- demment décrites. Toutefois, une nouvelle action intervient immédiatement après l'abandon de la touche 42. Lorsque la soupape d'arrêt 196 vient à sa position d'ouverture, la charge d'air de l'accumulateur passe rapidement par le tuyau 198, le tuyau 190 étant obturé par le clapet 192.
Cette charge d'air, en provenance de l'accumulateur 36, fait mouvoir le poussoir 106, en provoquant ainsi la rotation de l'organe preneur 24, qui amène une vis à une position d'attente, préparatoirement à son introduction dans la douille d' entrée 26. En même temps, la vis précédemment déchargée hors de la douille 26 par le poussoir 28. est amenée par le piston 30 à une position située à l' alignement du tube fournisseur 34. La charge d'air du tuyau 198 véhicule a- lors la vis le long du tube fournisseur 34 jusqu'au pistolet 20. On notera que la mise sous pression du tuyau 198 s'effectue dans un temps relativement court aussitôt après que la touche 42 a été libérée.
Le poussoir 106 revient ainsi rapidement à la position de la figure 2, pendant que l'organe preneur 24 tourne, sous l'action du ressort 112, pour introduire une nouvelle vis dans la douille d'entrée, préparatoirement à l'opération suivante du pistolet 20, le poussoir 28 ayant antérieurement été écarté de la douille d'entrée 26 lors de la première mise sous pression du tuyau 194.
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The present invention relates to apparatuses for the handling and placement, or insertion, of fasteners, and more particularly to apparatuses for effecting the automatic installation of threaded fasteners. Although the application of the present invention has been shown to a pneumatically operated portable apparatus for performing automatic screw placement, some of the novel features of the invention are not limited to such portable automatic apparatuses, nor. than to devices used for handling screws.
Apparatus for effecting the automatic attachment of fasteners generally include a portable insert gun operated by a motive force, a remotely located supply of fasteners, and means for providing a single fastener to said gun. each time it is actuated The means provided for providing a tether to the gun generally include a device which orients the tethers relative to their tips, a device for separating a single oriented tether, and a device for pneumatically providing the tether. 'thus separate attachment to the gun.
As the automatic devices to set the fasteners depend on the operation of several more or less independent mechanisms, it is necessary that each of these mechanisms work with a high degree of safety, so that their combination itself can operate with the minimum. of failures.
This safety in the operation of the said devices is particularly essential in the case of automatic devices for installing viso.
Of course, the construction of the apparatuses must be simple and efficient. In addition, these apparatuses must be economical as regards the amount of driving force consumed. As mentioned previously, pneumatic means are usually provided. to provide a separate attachment to the pistol The air current intended to carry out this operation must necessarily be regulated in quantity, and the mechanism which provides it must be of simple construction.
One of the objects of the present invention is to establish an automatic apparatus for placing or inserting ties which is provided with an improved device for separating a single tie.
Another object of the present invention resides in an improved and simplified device for providing pneumatically a separate attachment to the insertion gun,
Special hoppers have long been used for orienting and separating attachments with a head. These hoppers include a main frame having a circular surface and a rotating disc the periphery of which is spaced from the diameter of the frame so as to form a slot. Screws placed on the disc are agitated so that they finally fall with their shanks passing through the slot.
These screws are driven around the circular surface, by the rotation of the disc, to a point where they are discharged out of the hopper, one at a time, in the oriented state. In a known prior apparatus, the screws enter a socket or input member subjected to the action of a spring finger, out of which they are discharged downwards by a plunger.
Experience has shown that these types of hopper and separator device do not always work reliably, in that the screws get stuck as they enter the inlet member. According to a feature of the present invention, a gripping finger has been provided which automatically introduces a single screw into the input socket, at the same time as it keeps other screws away from said socket, thereby way to avoid
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any risk of jamming.
According to another characteristic of the present invention, an accumulator is provided which charges with compressed air during the operation of the gun. When the latter has finished an operation, the compressed air in the accumulator is evacuated so as to transfer a separate clip along the supply tube to the gun.
The above features of the present invention, as well as others, and various novel details of construction and combination of parts, will now be described more particularly with reference to the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a general elevational view showing a movable insertion gun, a remote and in principle stationary hopper for containing a supply of clips, and an associated mechanism for providing only one clip at a time. with a pistol.
Figure 2 is a schematic view of the various mechanisms for controlling airflow and illustrates their relationship to the active elements of the present apparatus.
FIG. 3 represents, on a larger scale and in part section, the hopper and the separating mechanism of FIG. 1.
Figure 4 is a sectional view, on an even larger scale, of some of the elements of Figure 3, some parts broken away for clarity of the drawing;
Figure 5 is a plan view of the hopper and separation mechanism visible in Figure 3, some of the parts not shown for clarity of the drawing;
Figure 6 is a plan view of some of the elements of Figure 4.
Figure 7 is a partial view of certain elements of Figure 6 shown in another working position.
As shown in Figures 1 and 2, a mobile gun 20, used to place fasteners, is set up so as to effect the automatic insertion of screws, placed at a distance, from a heterogeneous reserve contained in a hopper 22. The device intended to supply the screws one by one to the gun 20 comprises a gripping finger 24, with reciprocating movement, which carries out the positioning of the screws, one at a time, inside a inlet bush 26 (Figures 6 and 7) subjected to the action of a spring finger and from which the screws are discharged downwards by a plunger 28 and thus transferred to a piston 30 having a bore 32 ( figure 3). The piston 30 is intended to be moved so as to bring the bore 32 opposite a delivery or supplier tube 34 (FIG. 2) terminating at the nozzle of the gun 20.
The air used to effect the transfer of a separate screw along the supply tube 34 is compressed inside an accumulator 36. A pipe 38, terminating at the gun 20, supplies air for operating a motor. air, which itself serves to actuate a flushing device of the common type used to drive into a work a fastening screw placed in the nozzle of the gun. A control agent hose 40 is also connected to the gun 20. The latter is actuated by lowering an operating button 42. During operation of the gun, the hose 40 is pressurized to actuate a control valve 182. which controls the operation of the screw supplying device.
The hopper 22 is known, since it is part of the prior apparatus for installing the screws. It includes a circular frame 44 pre-
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feeling a machined circular surface 46. A rotating conical disc 48 is disposed inside said frame so that its outer periphery is slightly spaced from the surface 46 so as to form between these parts a circular slot 50. A plate 52. is fixed to the bottom surface of the frame 44 (Figure 4), one end of this plate being welded or otherwise fixed to a cylinder 56. The cylinder 56 and the plate 52 can be supported by legs which rest on a table T (figure 1) and can themselves be attached to this table. The disc 48 is wedged on a shaft 62 and rests on a machined boss or hub 66 of the frame 44 (FIG. 3).
Shaft 62 is rotated from a continuously operating motor M (Figure 1) through a pulley and belt transmission.
A portion of the slot 50 is covered by a bracket 76 fixed to the frame 44 and provided with a rib 80 which extends upwards and whose role is to allow a load of screws or other fasteners to be. discharged inside the hopper 22, these screws initially falling on the disc 48 in a heterogeneous fashion. During the clockwise rotation of the disc (Figure 5), the screws drop with their shanks passing through slot 50 and their heads resting on surface 46 and disc 48, from such that they are transported below console 76 to a point where slot 50 has an exit port.
A brush 82, rotating above the slot 50, prevents screws which have not been properly placed in said slot from passing below the console 76.
The inlet member 26 (FIG. 4), hereinafter referred to as the "socket" is arranged so that its upper end is just below the lower surface of the rotating disc 48 at the orifice or outlet station of the. slot 50. Sleeve 26 extends downward through plate 52 and enters a recess in cylinder 56. Gripper finger 24 is mounted to pivot around a threaded stud 96 screwed into a bracket 98 attached to frame 44. A cylinder 104, attached to frame 44 below rotating disc 48, is provided with a pusher 106 which engages with a tab 108 (Figure 6), formed on one of the legs 110 of the gripping organ 24.
A tension spring 112 normally maintains the tab 108 in contact with the pusher 108, as shown in Figure 6, and thus places the member 24 in a position such that the end screw of the series of screws contained in the slot 50 rests against a second branch 114 of the member 24. The pusher 106 is intended to be moved, in a manner which will be described later, to come to a second position, shown in FIG. 7, and thus also rotate the 'member 24. This movement is limited by a member 116 which is fixed to the frame 44 and provided with a lip.
When the gripper 24 is moved from the position of Figure 6 to the position of Figure 7, the pointed branch 110 passes between the two end screws of the string of screws and advances the end screw, due to the profile in cam shape formed on its inner surface, towards the input socket 26. When the gripper 24 returns to the position of Figure 6, the separated screw is then constrained by a cam action to pass through a slot 118 , formed in the upper end of the input socket 26, by means of a cam surface 120 formed inside the branch 114. As a result, the end screw is separated in a positive manner, while the remaining screws contained in slot 50 are held at a distance from input socket 26.
Note that the gripper 24 has sufficient height to prevent the screws from tilting to an excessive degree and their tips engaging in the slot 118. To help provide this protection against tilting of the screws, a plate 122 ( figure 4) is fixed to the console 76 in such a way that it rests against the end screws contained
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in slot 50.
The pusher 28 (figure 3) is placed just above the input socket 26. Its upper end is fixed to a piston 128 (figure 2) sliding in a cylinder 130 fixed to the frame 44. The pusher 28 and the piston 128 are periodically moved downward by a compression spring 150. Air is introduced into the cylinder, in order to raise the piston 128, through a pipe 158, in a manner which will be discussed later.
The piston 30 is mounted in the. cylinder 56 and is biased by a compression spring 160 (Figure 3), towards a position where its bore or bore 32 is placed opposite the inlet sleeve 26, that is to say towards the position of receiving screws. A bore 166 causes the end of the cylinder containing the spring 160 to communicate with the atmosphere: The piston moves on a shaft 170 which penetrates inside the cylinder 56 and which is provided with a collar determining the position of screw receptacle for piston 30. This shaft has a bore 172 which communicates with an air pipe 174. When pipe 174 is pressurized, the compressed air moves the piston to the left to a supply position. screw in which the bore 32 coincides with the supply tube 34.
Insertion gun 20 is of the well-known common construction except that it further includes supply tube 34, the role of which is to supply screws, one at a time, to the nozzle of the gun. The gun also has a passage 178 with which the pipe 40 communicates, this passage also communicating with a passage leading to the air motor of the gun. The operating button 42 controls a valve 179, which, when the button is lowered, allows the passage of air from the pipe 38 to the air motor of the gun 20, and at the same time effects the pressurization of the air contained in it. passage 178 and pipe 40, as shown schematically in Figure 2.
A control valve or distributor 182, comprising a coil-shaped piston-valve 184, is shown in FIG. 2, the role of this valve being to control the supply of air to the various active elements.
The piston-valve 184 is normally held in a first position by an internal spring 186. A lumen of the valve 182 communicates at all times with a pipe 188 leading to a source of compressed air (not shown). A pipe 190 connects the valve 182 to the accumulator 36. A check valve 192 is interposed in this pipe so that the air can only pass in one direction, namely from the valve 182 to the accumulator 36. Another pipe 194, from valve 182, communicates with piston 128, piston 30, and a shutoff valve 196 which is spring biased toward a closed position.
A lumen 185 is provided in valve 182 to communicate pipe 194 with the atmosphere, during valve operation, when piston-valve 184 is moved to the right by overriding the action of spring 186. The lumen 185 is provided in valve 182. Stop valve 196 is interposed in a pipe 198 which connects the accumulator 36 to the cylinder 56, the arrangement being such that the pipe 198 communicates with the supply tube 34 when the piston 30 occupies the screw delivery position. Another pipe 202 interconnects cylinder 104 and pipe 198, at a point between stop valve 196 and cylinder 56.
When the present apparatus is at rest, or ready to operate, as shown in Figure 2, the control valve 182 pressurizes the pipe 194 by communicating this pipe with the pipe 188, which is itself connected to the source of compressed air. In this standby position, the various constituent parts of the apparatus occupy, under the action of the pressure prevailing in the pipe 194, the following positions: the piston 30 has been moved so that its bore 32 is at ali-
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the supply tube 34 and the tube 198 coming from the accumulator
36, which constitutes the screw supply position. The gripping member 24 occupies, under the action of the spring 112, its initial position (FIG. 6).
The pusher 28 (Fig. 2) has been moved up, so that it is ready to unload a screw from the inlet socket 26. The stop valve 196 has been brought to its open position, where it communicates the accumulator
36 with the atmosphere through pipe 198, bore 32 and distributor tube
34. The pipe 190 communicates with the atmosphere through the valve 182.
The operation of the button 42 controlling the valve 179 establishes communication between the pipe 40 and the air pipe 188 through the internal passage 178 of the gun 20. The pressurization of the pipe 40 causes the displacement of the piston. valve 184 into valve 182 and brings it to its second position, or right position. In this position of piston-valve 184, pipe 194 communicates with the atmosphere through valve 182 and, simultaneously, pipe 190 is pressurized.
The pressure reduction which takes place in the pipe 194 causes the following actions approximately simultaneously: the piston 30 moves to the right under the action of the spring 160 to bring the bore 32 to a receiving position. , below the inlet sleeve 26. The pusher 28 moves downwards under the action of the spring 130 to unload a screw from said sleeve towards the piston 30, and the stop valve 196 comes to occupy its position closing. At the same time, air passes through pipe 190 and check valve 192 to store compressed air in accumulator 36. Stop valve 196, being closed, prevents air from escaping. battery 36.
When the insert operation is completed and the key 42 has been released, a pressure reduction is established in the pipe 40 due to the air escaping through the air motor of the valve. gun.
Consequently, the piston-valve 184 of the valve 182 returns to its first position, or left position, under the action of the spring 186. In this state of the valve 182, the pressure in the pipe 190 has been reduced, while the pipe 194 has been pressurized, which has the effect of returning the various active parts to the positions shown in FIG. 2 previously described. However, a new action takes place immediately after releasing the button 42. When the stop valve 196 comes to its open position, the air charge from the accumulator rapidly passes through the pipe 198, the pipe 190. being closed by the valve 192.
This charge of air, coming from the accumulator 36, causes the pusher 106 to move, thus causing the rotation of the gripping member 24, which brings a screw to a waiting position, in preparation for its introduction into the socket. At the same time, the screw previously discharged from the socket 26 by the pusher 28. is brought by the piston 30 to a position located in line with the supply tube 34. The air charge of the pipe 198 The vehicle has then the screw along the supply tube 34 to the gun 20. It will be noted that the pressurization of the pipe 198 takes place in a relatively short time immediately after the key 42 has been released.
The pusher 106 thus quickly returns to the position of FIG. 2, while the gripping member 24 rotates, under the action of the spring 112, to introduce a new screw into the input socket, in preparation for the next operation of the gun 20, the pusher 28 having previously been moved away from the inlet sleeve 26 when the pipe 194 was first pressurized.