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" COMMANDE DE VEHICULES A L'AIDE DE MACHINES A PISTONS
TOURNANTS A COUPLE MOTEUR IMPORTANT?
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Dans les.véhicules, dont les roues motrices doi- vent développer des couples moteurs importants, 1'.entraîne- ment de ces roues par une machine à pistons tournants est techniquement avantageux. Cependant, l'obtention de -grands couples moteurs à l'aide de telles machines est rendue dif- ficile dans les véhicules, par le fait que l'on ne dis- pose que.de peu de place pour monter le dispositif d'entraî- nement aux endroits appropriés, en particulier à l'intérieur d'une roue, en'sorte que l'encombrement spatial des machines à pistons tournants doit être faible.
Une autre difficulté réside dans le fait que la machine à pistons tournants est constamment soumise, lorsqu'elle est montée à l'intérieur d'une roue, à de fortes vibrations, alors qu'une sécurité de marche constante doit néanmoins être obtenue.
Pour réaliser un progrès marquant dans la techni- que de l'automobile, les avantages généraux offerts par un entraînement hydraulique ne suffisent pas.en eux-mêmes, coin- me le révèle'l'état actuel de. la technique automobile. Il faut, au contraire, disposer d'une exécution spécialement conçue de l'entraînement Hydraulique, pour' rendre . ce anode d'entraînement avantageusement utilisable dans les'conditions de construction et de marche des véhicules.
Ce but est visé par la machine à pistons tournants suivant-la présente inven- tion.,
Les conditions posées sont réalisées par une machi- ne à pistons tournants présentant un espace creux annulaire formé de pprois de délimitation, concentriques et formant un joint étanche à leurs endroits de raccordement, d'une partie rotative et d'un? partie fixe de la machine, l'es- pace creux en question contenant au moins deux pistons fixes
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relias u u.tze des parties de la machine et divisant ov parba- geant ledit espace creux ae manière symétrique et (t[lJlcl1e)
tandis ou' on prévoit au iiioiiis 1tui nombre double de pintonn tO!ll"= '1 ' nauts f' qui sont montes, ue manière pouvoir pivoter ou tour.- ner, dans des parois opposées de l'espace creux, .ces pistons tournants étant commandés par des éléments de guidage et étant alternativement amenés dans une position, dans laquel- le ils divisent l'espace creux de manière symétrique et étan- che, et dans une .position, dans laquelle ils passent, de ma- nière étanche, par dessus les pistons fixes.
Les figures 1 à 8 des dessins ci-annexés représen- tent , à seul titre d'exemple, deux formes d'exécution de l'objet de l'invention.
D'autres particularités de l'invention ressorti;on, des revendications, de la description et des dessins ci- annexés.
- La figure 1 est une coupe longitudinale de la
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machine, dont la figure 2 représente des coupes traiisvèrsa- les dans deux plans différents; - la figure 3 est une vue en élévation des élément de guidage pour les listons tournants, tels qu'ils se pré- sentent à la figure 1, lorsqu'on regarde le couvercle' de la machine de l'intérieur de celle-ci;-.
- la figure 4. montre en détails l'agencement d'une
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broche dfétaiichéité et son action sur la paroi d'un piston tournant, lorsque celui-ci est amené dans une position,dnns laquelle il divise, de manière étanche, l'espace creux; - les figures 5 et 6 représentent une forme d'exé-
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, c1..ltion , 'qui réalise un étranglement automatique du courant do ou fluide , lïquide, datzs 1e cas où une roue du véhicule ne rencontre pas une résistance suffisante au sol Ob où ln .;llr:1clÜllI" :1. pi:)Gol1J
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tournants atteindrait - des vitesses de rotation inadmissi- blement élevées, sans étranglement du courant 'de liquide ; - les figures 7 et 8 représentent une seconde forme d'exécution.
La figure 7 montre.'la machine en coupe longitudinale à travers l'essieu de la roue, cette coupe étant faite, dans la partie-supérieure de la. figure 7, sui- vant la ligne A-M et, dans la partie inférieure,de cette figure,suivant la ligne B-M de la figure 8. La figure 8 est une coupe transversale au milieu de la machine ét suivant la ligne C-M de la figure 7. La direction dans 'laquelle sont faites les coupes des figures 7 et 8 est indiquée par de courtes flèches près des notations A, B et C.
A la figure 1, l'essieu d'une roûe de véhicule, qui forme en même temps l'arbre de la machine à pistons tournants, est désigné par la notation de référence 1. La bride 2 de l'essieu 1 porte des boulons 3 servant à la fixation de la machine à pistons tournants au véhicule. Sur l'arbre 1 de la machine, le boîtier 4 est monté, de manière à pouvoir tourner, par l'intermédiaire des paliers ou roulements à billes 5 et 6. Ce boîtier 4 présente une bride 7 servant à la fixation d'u- ne jante de roue.
La figure 2 montre, dans sa moitié supérieure, une coupe radiale suivant la.ligne A-M de la figure 1 et, dans sa moitié inférieure, une coupe à travers le plan médian de l'espace creux de la machine. La moitié inférieure de la figure 1 est une coupe longitudinale suivant la ligne M-B de la figure 2.
Les figures 1 et 2 montrent deux pistons fixes 8, qui sont reliés à l'essieu 1. La notation de référence désigne six pistons tournants. Ces pistons tournants se compo- sent d'une paroi de piston, qui s'étend parallèlement à l'axe de la machine et sert transitoirement à diviser ou partager
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l'espace creux, et de bras 10 ainsi que de pivots 11 et 12, qui sont montés dans les parois opposées 13 et 14 de l'espace creux annulaire.
Les bras 10 de chaque piston.tournant 9 se trouvent dans des évidements latéraux.des parois de l'espace creux..,L'épaisseur de paroi que présente les bras à l'en- 'droit de leur plus grand rayon remplit les évidements ménagée ' dans les parois de façon que, lors du-passage par dessus un piston fixe, il:se forme un joint étanche. Les bras 10 pré- sentent, à l' endroit de leurs plus petits rayons, -une moindre épaisseur de paroi et, à cet endroit, les bras sont recou= verts par une partie de la paroi latérale, qui est désignée par la notation de référence 15, vers l'espace creux.
Il est avantageux de disposer l'arbre des pistons tournants, qui est formé par les pivots 11 et 12, parallèle- ment à l'axe de la machine. Il est également avantageux de réaliser le plan d'étanchéité idéal, c'est-à-dire le plan d'étanchéité médian de la paroi des pistons comme surface de corde du cylindre circulaire décrit par les côtés extérieurs, qui forment un joint étanche et qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation, de la paroi des pistons tournants. Un agencement de ce type constitue un moyen emportant pour obte.
.. . nir un faible encombrement de la machine,tout en lui permet, tant de développer un couple moteur important.
Les bras, qui sont reliés à un piston tournant, sont avantageusement montés dans des évidements des parois de l'espace creux. Il est également intéressant de les munir de perforations 16, pour permettre une décharge de la pres- sion de liquide agissant d'un côté.
La figure 1 montre que les pivots 11 sont montés dans des trous, qui sont ouverts seulement vers l'espace creux de la machine. Ainsi, un équilibrage des pressions est obtenu sur les pivots11. Les pivots 12 se prolongent à tra-
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vers la paroi 14 de lrespace creux jusque dans le boîtier de la Machine et sont munis à leur extrémité d'une manivelle 17.
Les pivots 12 portent, au surplus, une bague .de plus grand diamètre, qui est engagée dans un évidement corresponaant de la paroi 14. Les deux faces frontales de la bague présentent 'une section annulaire, qui est aussi grande que la section du pivot. Les intervalles prévus aux faces frontales de l'an- neau communiquent par des passages 46 et 47 d'une part, avec l'espace creux de la machine et, d'autre part, avec l'inté- rieur du boîtier de la machine. Cet agencement permet un équi librage des pressions sur les -pivots 12.
Comme le montrent les figures 1 et 2,- l'axe ou ligne médiane des pivots 11 et 12 s'étend à l'intérieur de l'espace creux de'la machine. Ceci est particulièrement fa- vorable pour obtenir un faible encombrement de la machine.
Par ailleurs, il s'avère favorable de prévoir trois fois plus de pistons tournants que de pistons fixes, comme il res- sort des figures 1 et 2, parce que, dans ce cas, on obtient, sur un petit encombrement, des couples moteurs importants et, en même temps, des conditions favorables pour le mouvement de rotation des pistons rotatifs.
La rotation des pistons 9 dans les supports de leur. pivots ou tourillons 11 et 12 est'produite par les mailivelles 17, qui portent les boutons 18. Les boutons 18 sont engagés dans une voie de¯ guidage 19 montée sur la bride de guidage 20. Cette bride de guidage 20 est reliée à l'arbre 1 dé la machine, comme montré à la figure 1 par une vis en traits interrompus. Comme dans la forme de construction illustrée à la figure 1, les éléments de guidage pour la rotation des pivots Gournants sont avantageusement montés en dehors de l'espace creux de la machine.
A la figure 3, la bride (le guidage 20 est représen-
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@ plus en détails. Cette figure 3 est une vue en élévation de la bride de guidage 20, telle qu'elle apparaît à l'inté- rieur de la machine. Le couvercle 21 du boîtier, qui entoure la bride de guidage 20, est; représenté en traits mixtes. Il est relié au boîtier 4 à l'aide de vis, comme le revoie la figure 1.
La figure 3 montre, au surplus, la position des pi vois 12, représentés en coupe, ainsi que les manivelles 17 reliées aux pivots 12. On voit quelle position est conférée aux manivelles 17 par la voie de guidage 19 et les boutons
18 des manivelles. L'utilisation d'éléments de guidage, con- stitues par une manivelle avec un bouton et par une voie de guidage, s'est révèle avantageuse.
Les figures 2 et 3 montrent que l'angle, dont cha- 9 que piston tournant/tourne, est inférieur à 90 . Ceci s'a- vère particulièrement avantageux.
Comme il ressort de la figure 2, la paroi de cha- que piston tournant 9 pénètre, lorsqu'elle passe par dessus u n piston fixe 8, dans mie poche de la partie du boîtier entourant l'espace creux. Aux endroits où la paroi du boîtier se raccorde à la paroi du piston tournant, l'espace prévu à l'intérieur des poches est séparé, de manière étanche, de l'espace creux annulaire de la machine. Ce joint- étanche pré- sente une signification importante. Ce joint est obtenu, d'un ne part, par application de la paroi du piston contre colle du boîtier à l'endroit 22 et, d'autre part, grâce au galet d'étanchéité 23,prévu de l'autre côté de l'ouverture de la poche.
La quantité de fluide contenue dans une poche du boîtier varie lors de l'introduction d'un piston tournant dans celle-ci et lors du retrait d'un piston hors de celle- ci. Pour faciliter l'évacuation et l'introduction de liquida. des canaux d'équilibrage à ouvertures 24 et25 sont prévus -
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la direction suivie par ces canaux est visible, en 26, dans la partie supérieure de la figure 2 et dans la partie infé- rieure de la figure 1, où ces canaux sont montrés en poin- tillé.
L'ouverture 25 débouchant dans l'espace creux de la machine est obturée de manière étanche lorsqu'un piston tour- nant 9 passe par dessus un piston fixe 8, grâce à la délimi- tation latérale du piston fixe .
Pendant le passage d'un piston tournant 9 par des- sus un piston fixe 8, l'intérieur de la poche ménagée dans la paroi enveloppante du bottier est mis en communication avec un espace prévu à l'intérieur de la machine 'et dans le- quel règne une petite pression de liquide. A cette fin, le canal 26 s'étend dans la paroi 14 jusqu'à l'alésage cylindri- que de la paroi 14. L'embouchure du canal 26 se trouve, comme montré en traits interrompus aux figures 1 et 2, dans le joint entre la paroi 14 et l'arbre de la machine 1. Cet- te embouchure est quasiment obturée sur toute la périphérie de l'arbre 1 de la machine.
Sur une partie seulement de la périphérie de l'arbre 1 au moment où un piston tournant 9 est engagé dans.la poche correspondante du boîtier, l'embou- chure du canal 26 est en liaison avec l'intérieur du boîtier.
A cette fin, l'arbre 1 présente, à son extrémité et au voisi- nage du piston fixe 8,une rainure 27, dont l'une est montrée en traits interrompus aux figures 1 et 2. Il est particuliè- rement avantageux d'assurer .un relâchement de la pression du , ou fluide liquide/dans une poche du bottier, lorsqu'un piston tournant vient occuper la position, dans laquelle il passe, de manié- re étanche, par dessus un piston fixe. Grâce à cette mesure, le piston tournant est, en toute circonstance, maintenu dans sa position, par la pression de liquide dans l'espace creux de la machine, sans qu'une sollicitation des éléments de gui- dage se manifeste pour le pivotement des pintons tournants.
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Dans une position des pistons tournants, à savoir celle que prennent les pistons au voisinage de l'axe horizon-- tal de la figure 2, il s'avère avantageux d'exercer une peti- te force sur la petite face d'étanchéité de la paroi des pis- tons, qui glisse sur l'arbre 1 de la machine.
Un agencement permettant l'application de la force en question est représenté à titre d'exemple, à la figure 4.
Le galet d'étanchéité 23 exerce, lors de l'application d'une surpression du ,liquide sur un côté de la paroi du piston tour.. nant, une force sur ce piston, qui s'étend dans le sens de la flèche 28.- A cette fin, la paroi extérieure cylindrique du piston tournant 9 est aplatie, à l'endroit. auquel le galet 23 s'applique sur la paroi du piston, de façon que,cette pa- roi s'étende perpendiculairement à la direction ,de la flèche 28. Grâce à cette direction de force, il se fait que, dans chaque cas, c'est-à-dire dans les cas où la pression de li- quide désignée par ou Po est plus grande d'un côté ou de l'autre côté du piston, un couple est exercé sur la paroi du piston,
ce couple exerçant la force voulue sur le joint pré- vu sur l'arbre 1 de la machine.
L'agencement illustré aux figuresl et 2 offre des avantages importants. Ceux-ci proviennent essentiellement du fait qu'un espace creux annulaire d'une machine à pistons tournants est formé par une paroi cylindrique extérieure et deux parois latérales radiales d'une part, et par Luie paroi cylindrique intérieure d'autre part. Grâce à un tel agence- ment, on peut, par des moyens simples, obtenir un encombrement particulièrement réduit t un couple moteur important, tandis que l'étendue des joints à fente toujours nécessaires, at- teint en même temps une mesure favorable. Il s'ensuit que les pertes inévitables sont réduites et qu'un rendement favo- rable est atteint,.
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L'amenée etl'évacuation du fluide* se f ont avant a- geusement en direction radiale et des deux côtés des pistons fixes. Les figures 1 et 2 montrent un tel agencement pour le guidage du fluide. L'amenée de celui-ci se fait dans le sens de la flèche 29 et son évacuation dans le sens de la flèche -30.A la figure 2, le canal avec la flèche 29 s'étend dans la partie supérieure de l'arbre de la machine, tandis que le ca- nal avec la flèche 30 s'étend à droite du centre de la ma- chine. Il convient 'de maintenir constamment utze ,pression dans le bottier de la machine à pistons tournants, cette pression étant de l'ordre de grandeur de la pression atmosphérique.
L'arbre de la machine peut alors être exécuté sous forme de fusée d'essieu, sans que des forces axiales soient exercées par la pression du.liquide sur le bottier. A cette fin, on prévoit, dans la machine à pistons tournants selon la figure 1, un canal 31, qui mène de l'intérieur du bottier, par la bride 2 et-une conduite 32 y raccordée, à un récipient, dans lequel règne une pression sensiblement égale à la pression atmosphérique.,La pression régnant dans ce récipient est, de préférence, quelque peu supérieure à la'pression atmosphé- rique, afin d'empêcher, sans qu'il soit besoin d'autres' dispoou fluide,, sitifs, la pénétration d'air dans le circuit du liquide/ À la figure 1,
on .a encore représenté un canal 33. Ce canal 33 met le côté gauche et le côté droit de l'intérieur du boî- tier en liaison l'un avec l'autre, afin que la même presssion de liquide règne toujours des deux côtés de l'intérieur du boîtier.
Lors de la marche d'un véhicule, il se présente occasionnellement une circonstance, dans laquelle une des roues, motrices du véhicule ne rencontre pas de résistance suffisante au sol. Ceci se présente également dans des cir- constances de marche, dans lesquelles un couple élevé est né-
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cessaire pour chaque roue, en sorte qu'une pression élevée de liquide ou fluide sa manifeste. Dans les cas où la résis- tance du sol vient plus .ou moins à faire défaut, la roue du véhicule, décaissée de cette résistance, acquiert immédia- tement une vitesse de rotation élevée.
Dans le cas d'une tel- ' le vitesse de rotation, le mouvement des pistons tournants de la machine serait accéléré, ce qui constitue un danger pour ces pistons. Pour éviter cet inconvénient, il convient de munir la conduite pour le courant de liquide d'une machine à pistons tournants, d'un dispositif d'étranglement, qui étrangle automatiquement le courant de liquide, lorsqu'une valeur maximum de débit'vient à être dépassée.
Aux figures 5 ' et 6, un dispositif de,ce genre est illustré à titre d'exemple. La figure 5 est une coupe ion- gitudinale et la figure 6'une vue et; élévation du dispositif.
La conduite 34 constitueun tronçon de la canalisation pour le courant de liquide desservant une roue de véhicule. Dans la conduite 34. est monté un disque de retenue 35, qui est porté des deux c$tés dar un arbre 36. L'arbre 36 est supporté dans les couvercles du cylindre 37 et aux'extrémités de l'ar- bre 36 sont prévus de petits disques 38. Ces disques 38 sont maintenus par*-des ressorts à boudin 39 sous une tension tel- le qu'en marche normale du véhicule aucune 'modification de la position du disque de retenue 35 ne se produit.
Par contre, si le débit admissible est dépassé, le disque de retenue 35 se déplace dans la direction d'écoulement du liquide et pro- duit, par suite du rétrécissement de la section de passage, comme.on le voit à la figure 5,un étranglement du courant /de liquide. En choisissant convenablement la grandeur des disques 38, ceprocessus peut être ajusté, de manière à pro- voquer, sans autre dispositif, un amortissement ou ralentisse.
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ment désiré des mouvements.
Les figures 5 et 6 montrent également de quelle manière on peut également à volonté étrangler, ou interrompre le courant de liquide. Dans certaines circonstances, ceci peut s'avérer souhaitable pendant la'= marche d'un véhicule.
.Le manchon 40 mobile en direction axiale est représenté à la figure 5 dans une position dans laquelle le courant de liqui- de est admis à passer sans entrave. Ce manchon 40 porte un pivot 41 sur lequel est monté un levier 42. Ce levier 42 est montré en traits interrompus à la figure 6. Le levier
42 est relié à un levier 44 par lui arbre 43. Lorsque le le- viérv44 est basculé dans-le sens de la flèche 45 (figure 6), le manchon 40 se déplace vers la droite et étrangle le passa- ge du liquide dans le dispositif, le cas échéant jusque in- . terrompre complètement ce passage.
L'invention concerne, suivant une autre particu- 'larité, une machine à pistons pivotants présentant un espace creux annulaire, dans lequel'débouchent des conduites d'a- menée et d'évacuation dufluide moteur et qui est formé'par des parois, concentriques et se raccordant l'une à l'autre de manière étanche, d'une partie rotative et d'une partie fixe de la machine.
Dans ce cas, on prévoit au moins deux pisons fixes reliés à une des parties de la machine et divisant ou partageant, de manière symétrique et étanche, 'l'espace creux de la machine, tandis qu'on prévoit aussi au moins un nombre double de pistons tournants sur l'autre partie de la machine. les pistons tournants se présentent essentiellement sous la forme de segments d'anneaux circulaires avec des parties fa- çonnées pour passer, de manière étanche, par dessus les pis- tons fixes, les pistons tournants s'engageant dans des rainu- res de forme correspondante managées dans des parois oppo- sées de l'espace creux.
Guidés par des éléments de guidage,
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les pistons tourmants sont alternativement amenés dans une position divisant ou partageant, de manière étanche,- l'espa- ce creux, en étant alors chargés par la pression du liquide moteur et maintenus-en .position de repos vis-à-vis de leurs faces d'appui, après quoi, après leur déchargement par un au- .tre piston tournant, les pistons tournants sont amenés, par pivotement dans les .rainures précitées, dans une position de repos, dans laquelle ils passent, de manière étanche, par des- sus un piston fixe.. Après avoir passé sur un piston fixe, les pistons pivotants sont ramenés, 'par pivotement, dans la posi- tion de départ et ainsi à nouveau chargés.
En Foison, de la transmission possible de grandes forces dans, un petit espace, sans frottement glissant des pièces chargées par la'pression du liquide ou fluide moteur,. des conditions.techniquement'favorables se présentent pour le montage, le- poids, le rendement et les conditions de mar- che de véhicules.
L'espace creux annulaire de la machine est formé aux figures 7 . et.. $, dtune part, par l'arbre 8 et, d'autre part, par les parois'opposées 49 et 50, ainsi que par le boîtier annulaire 51. Dans l'espace creux débouchent des con- duites 52, 53,, 54 et 55, dont deux conduites opposées servent à l'amenée du fluide moteur et deux autres à l'évacuation de celui-ci, comme indiqué dans les figures 7 et 8 par. les flè- ches. Entre la partie rotative de la machine, formée par les pièces 49,50 et 51, et l'arbre 48 se trouvent des fentes de joint.
Dans l'espace creux de la machine s'étendent les deux pistons fixes 56 et 57, qui sont reliés à l'arbre 48, en formant des joints à fente. Le piston fixe 57 est représen@ té en traits interrompus à la figure 8. Les pistons fixes 56 et 57 divisent ou partagent, de manière symétrique, l'espace
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oreuer en outrp2 on prévoit des pistons tournantp 5,59, Go, 6le M et 6e qui présentent sensiblement la'forme de sesinents, dtmiiieatix circulaires et présentent <.leµ, 'parties façon- nées pour permettre leur passage, de.manière étanche, par dessus' les p1rtpns fixes 56 et 57. La forme du segment d'D.ll- neau circulaire ressort de la figure 8, qui est une coupe suivant la ligne C-M de la figure 7.
La figure $ montre une partie des pistons tournants qui est engagée dans les rainu- res correspondantes de la paroi 50. Pour permettre le passage
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par dessus les. p8to!;3 fixes, les segments d r anneau cxrcula..i- re sont découpés à leur côté intérieur suivant las lignes 64.
Par suite de leur découpage suivant la ligne 64,, les pis-
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tons tournants ne constituent pas des segments d-leaiineau cir- culaire au sens mathématique exaçt du terme, mais leur forme essentielle est bien celle de tels segments,
Comme le montrent les figures 7 et 8, la position des pistons tournants 58 à 63, est commandée par des éléments
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dejguidage. Les éléments de guidage,, qui sont mis en mouvement. par le mouvement-relatif de la partie rotative par rapport à la partie fixe de la machine, sont constitués par un bras pivotant 65, qui est engagé dans un petit évidement d'un piston tournant, par un arbre de manivelle 66, par une mani- velle 67 et par un bouton de manivelle 68.
Ce bouton de manivelle 68 est engagé dans une rainu re de guidage 69, qui est ménagée dans un disque de guidage 70. Ce disque de guidage 70 est maintenu concentrique et
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glissant à son bord extérieur 71 par la paroi po du boiéjer -tandis que grâce à des plaquettes de retenue 72 qui sont re-
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liées à l'arbre 4, le disque 70 est mis d ri ; l'impossibili- té de tourner et de se déplacer en direction axiale.
Les éléments de guidage ont; notammenb poulv'fet dt: mener les pistons tournanc-s dann une position, dans laquollt"
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ils divisent ou partagent, de manière étanche, l'espace creux corme il ressort de la figure 8, où les pistons 59 et 62 sont soumis à la pression du fluide moteur. Ces pistons res- tent dans cette position jusque ce qu'ils soient déchargés par une mise en place correspondante du piston suivant. Lors* qu'ils sont chargés,.les pistons prennent appui à leurs ex- trémités contre les faces d'appui des rainures en forme de segménts d'anneau circulaire des parois 49 et 50 du boîtier* Par ailleurs, lorsqu'ils sont déchargés, les pistons sont a- menés par les éléments de guidage dans une position, telle que celle indiquée pour lès pistons 60 et 63 à la figure 8.
Des canaux d' équilibrage du fluide, qui aboutissent aux es- paces ménagés dans la partie 51, dans laquelle les pistons pénètrent, peuvent favoriser -le- mouvement des pistons. Dans la position qu'occupent les pistons 60 et 63, ces derniers passent, de manière étanche, par dessus les pistons fixes
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56 et 57. Lorsque- les pistons,urnrol ont passé par des- sus les pistons fixes 56 . et 57, il::: sont ramenés par les élé- ments de .guidage dans'.leur position-'antérieure, dans laquel-
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le. ils divisent;, de'manière éanche,,.'1 tespace creux' et sont à nouveau' soumis à une charge.
Il est avantageux de réaliser le- passagé intermit- tent par une position dé repos des pistons tournants, en les faisant pivoter de moins de 120 degrés, de préférence, de moins de 90 dégrés. '
Pour maintenir l'encombrement petit, il est avant a- geux de. disposer la.partie idéale de l'axe des pistons-tour- riants et des rainures, de façon qu'elle.s'étende à l'intérieur de l'espace creux de la machine,' de préférence à mi-hauteur de cet espace creux. Une telle disposition est représentée
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Liix ;:,ln.r\:8 7 et 8..
{h';Jce al la 1'01'1110 do construction décrite, les r;3"- ,
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mires en forme de segments d'anneau, circulaire ménagées dans les parois opposées de l'espace creux peuvent' servir d'appui aux pistons tournants, lorsqu'ils sont chargés.
Les grandes forces engendrées par la pression du fluide'moteur conduisent à des modifications de forme élasti- ' ques des pièces. Pour tenir techniquement compte des modifi- cations géométriques ainsi impliquées, il est avantageux d'o- pérer le pivotement d'un piston tournant à l'aide- dun élé- ment de guidage, qui, selon la construction, représentée, ne présente pas de liaison fixe avec un; piston tournant et ne transmet que des forces dans la direction de picotement du piston sur celui-ci. Ainsi, il est possible d'éviter des ten- sions indésirables entre lés pistons tournants et les élé- ments de guidage.
En raison des grandes forces hydrauliques, qui a- gissent sur les pistons tonnants, les surfaces d'appui pour les pistons sont très fermement appliquées l'une contre l'au- tre., en cas de charge. Etant donné que les pistons tournants doivent, après leur déchargement, se déplacer par rapport aux surfaces d'appui, un contact intime des surfaces d'appui est indésirable pour le mouvement, car un tel contact intime mène facilement à une adhérence.
Pour empêcher une adhérence des surfaces de contact d'un piston tournant après le relâ- chement de la pression, il est avantageux de donner à au moins une des surfaces de contact une forme bombée par rap- port à l'autre, de façon que l'appui se fasse par pression à la manière d'un contact sphérique.lorsque le piston tour- nant est mis en charge.
En raison des pressions de l'ordre de plusieurs mil- liers de kilogrammes se manifestant dans la pratique et en raison de l'étendue, qui entre en ligne de compte pour les surfaces d'appui, il se produit , lors d'un appui à la manière
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d'.u confact sphôi,1<"juc, selon les équations de Hertz, des déformations élastiques des surfaces, qui donnent lieu, lors du relâchement de la pression, à un soulèvement des surfaces d'appui de l'ordre du centième de millimètre. Ainsi, il se forme une couche laminaire de fluide entre les surfaces drap- pui.
Même dans le cas d'une couche laminaire présentant une épaisseur inférieure à un centième de millimètre, il ne se produit pas, dans les conditions en présence, de forces im- portantes dirigées à l'encontre d'un mouvement de glissement.
Par la formation de la couche laminaire, le contact intime des surfaces d'appui se réduit théoriquement à un point, pour autant qu'au préalable on ait un contact purement sphérique, Un contact punctiforme ne produit cependant pas de résistance à un mouvement relatif sur une surface de glissement déchar- gée. Il s'ensuit qu'une déformation élastique par appui sphérique sous l'action de la pression du fluide moteur, permet de mettre un piston tournant en mouvement, sans uti- lisation de grandes forces, dès que la pression du fluide moteur a disparu.
Pratiquement, il n'est pas nécessaire dans tous les cas de prévoit un contact sphérique exact, même quand un tel contact est le plus favorable. Dans certains cas; on peut se contenter d'un contact, qui repose en partie sur une pres. sion de cylindre, et qui, après déchargement, donne; théorique ment, et dans une certaine mesure. un contact linéaire.Ainsi, dans de nombreux cas, il suffit de prévoir un contact du gen- re d'un contact sphérique.
Pour assurer un bon guidage des pistons tournants dans leur voie de guidage, il est avantageux de prévoir deux ou plus de deux parties de surface cintrée sur une surface d'appui.
Lors de l'entratnement de véhicules par des machines
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à pistons tournants, il faut noter que la température du fluide moteur diffère généralement, dans une'mesure sensible, de la température de l'atmosphère. Après un certain temps de fonctionnement, les'pertes inévitables de la transmission d'énergie se traduisent par une augmentation de la température -du fluide moteur, en sorte que la température régnant dans la machine est plus élevée que celle régnant en dehors des parois de la machine. Il en résulte forcément une déformation asymétrique des pièces de la machine.
Ceci est cependant in- désirable, car les guides des pistons tournants, les surfaces d'appui et les éléments de guidage ne maintiennent pas leurs positions mutuelles exactes.
Pour éviter une modification préjudiciable de la position des piècés par suite de grandes différences de tempé- rature dans les parois, il convient de rendre les parois de l'espace creux étanches au passage de là chaleur à leur côté extérieur.
A cette fin, il convient d'entourer les parois de l'espace creux d'un corps d'enveloppement approprié, de pré- férence de façon que ce corps recueille le' fluide moteur, qui sort par les fentes de joint de la machine. Ce corps d'en- veloppement est indiqué en 73 aux figures 7 et 8. Le fluide. moteur sortant par les fentes.en question de la machine et recueilli dans le corps d'enveloppement peut être évacué de celui-ci et conduit à un collecteur. L'alésage 74 (figure 7) pratiqué dans la bride de fixation de l'arbre 48 sert à cette fin.
Pour supporter le force périphérique du corps creux, on prévoit avantageusement quelques dispositifs d'appui ré- partis symétriquement et désignés à la figure 8 par la nota- tion de référence 75. IL cet égard, il est avantageux de pré- voir entre l'élément de construction de support du corps creux
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et celui du corps ci' enveloppement une masse sensiblement élas- tique et déformable, par exemple uno matière caoutchouteuse, de façon qu'une force d'appui pratiquement équivalente s'exer- ce en chaque endroit de support.
Par ailleurs, le corps d'enveloppement, qui entoure les parois de l'espace creux, est, de préférence, muni des paliers d'appui nécessaires pour faire supporter la roue du véhicule sur l'arbre; ces paliers sont montrés en 76 et 77 à la figure 7. Grâce à ces paliers, le'corps de l'espace creux est déchargé des forces de la roue, tandis que sa seule for-
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, ce périphér:1qB agJbt sur le corps d'enveloppement.
L'utilisation des machines à pivots tournants sui- vant l'invention n'est pas limitée à des véhicules. Dans les domaines techniques, qui présentent des conditions analogues
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au point de vue fonctionnement ou construction -a celles que l'on rencontre dans les véhicules, la machine à pivots tour- nants suivant l'invention convient également. Dans certaines applications de la machine à pistons tournants, le boîtier peut être fixe et l'autre partie de la machine peut être rotative.
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