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La présente invention a pour objet un dispositif permettant d'ef- fectuer le déplacement pas à pas d'appareils lourds tels que grues, sonnet- tes, pelleteurs, etc.., sur des terrains offrant peu de résistance, en ré- partissant constamment le poids de l'appareil sur une grande surface.
Ce dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte un châssis des- tiné à supporter le matériel à déplacer, ledit châssis supportant un chemin de roulement sur lequel il peut reposer et rouler par l'intermédiaire de galets ou éléments analogues solidaires dudit châssis, ledit chemin de rou- lement pouvant coulisser longitudinalement par rapport au châssis, et ledit châssis supportant en outre un dispositif de levage permettant de soulever le châssis avec ses galets et son chemin de roulement pour rendre possible de déplacer le chemin de roulement par rapport au châssis ,et permettant ensuite de faire reposer de nouveau le châssis sur le chemin de roulement pour faire rouler le châssis d'un nouveau pas.
Le déplacement du châssis s'effectue ainsi par pas successifs, chaque pas comportant les opérations élémentaires suivantes: levée du châs- sis, déplacement du chemin de roulement par rapport au châssis, ce dernier restant fixe par rapport au sol, abaissement du châssis sur le chemin de roulement, déplacement du châssis par rapport au sol par roulement sur le chemin de roulement fixe; puis, le châssis est de nouveau soulevé pour un nouveau pas, etc..
Le mouvement peut s'effectuer dans un sens ou dans l'autre.
Ces différents mouvements peuvent être obtenus de différentes fa- ,çons, notamment par des procédés mécaniques, électriques, hydrauliques ou pneumatiques. Dans la description qui va suivre, on prend comme exemple une transmission hydraulique, appareillage fréquemment utilisé, étant donné que les gros matériels dont le déplacement est envisagé par ce dispositif sont souvent munis de pompes et d'engrins hydrauliques qui peuvent, pendant le travail normal, être utilisés à certaines manoeuvres de ces matériels et, pendant les temps de déplacement, être utilisés au déplacement des ma- tériels.
Ces mouvements sont de préférence commandés automatiquement et dans l'ordre voulu, pour permettre d'effectuer successivement les diverses opérations élémentaires nécessaires à l'exécution de chaque pas.
Par ailleurs, le dispositif servant à soulever la machine pendant le déplacement de son chemin de roulement et constitué, dans le mode de réa- lisation décrit ci-après, par des vérins hydrauliques, est également uti- lisé pour soulever l'appareil en vue de permettre sa mise en place sur pneu- matiques pour les déplacements sur de grandes distances.
Ce dispositif de levage sert également pendant le travail pour re- dresser ou incliner l'appareil si on le désire; bien entendu, ces disposi- tifs peuvent être aussi simplement utilisés pour augmenter la stabilité de l'engin.
Ces dispositifs de soulèvement sont éclipsables pour diminuer l'encombrement de l'appareil pendant son transport routier et permettre ainsi de réduire l'encombrement transversal de l'appareil.
Les dispositifs de soulèvement peuvent être au nombre de trois dis- posés par exemple aux deux angles avant et au milieu du côté arrière du châssis. De préférence, ils sont au nombre de quatre, disposés aux quatre angles et ces dispositifs sont reliés deux par deux par des patins s'éten- dant de chaque côté du véhicule sur toute la longueur de celui-ci.
Suivant une variante de l'invention, ces quatre dispositifs sont
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indépendants et s'appuient sur quatre patins ou sabots.
L'appareil peut compter en outre les caractéristiques et varian- tes suivantes: - chaque vérin de soulèvement, au lieu de s'appuyer directement sur le patin correspondant, agit sur celui-ci par l'intermédiaire d'une bielle articulée sur le châssis du véhicule et portant un bras de poussée articulé sur ladite bielle, ce bras étant relié au patin de préférence par l'intermédiaire d'une rotule ; ' - chacun desdits bras de poussée est relié au châssis par un vé- rin supplémentaire destiné à permettre de commander avec précision le ripa- ge latéral de l'appareil.
- sur chaque face latérale, les deux dispositifs avant et arrière normalement indépendants, peuvent être reliés par une semelle amovible per- mettant d'augmenter la surface d'appui sur le sol, notamment en cas d'em- ploi sur mauvais terrain ; depréférence ces deux semelles sont articulées afin de mieux épouser la forme des terrains sur lesquels l'appareil est dé- placé; - les semelles des chemins de roulement sont munies de dispositifs destinés à augmenter l'adhérence ou à réaliser un ancrage de ces semelles avec le sol, ces dispositifs peuvent consister par exemple en alvéoles, bê- ches inclinées, dents, pointes.
Afin de permettre à l'appareil d'effectuer même en terrains parti- culièrement mauvais et avec de fortes charges certains mouvements tels que rotation sur place, rotation autour d'un point d'appui latéral, déplacement latéral (ripage), on peut le munir des perfectionnements suivants : - le dispositif comporte, outre les dispositifs de levage sus- mentionnés, au moins un dispositif de levage additionnel, disposé sur le côté de l'appareil, dans un plan passant par le centre de gravité général de l'appareil et perpendiculaire au plan de symétrie longitudinale de l'ap- pareil, ce dispositif comportant, à sa partie inférieure une plaque d'appui articulée autour d'une rotule qui sert de centre de rotation à l'appareil;
- le dispositif de commande du déplacement relatif du châssis par rapport aux chemins de roulement et réciproquement, est agencé pour permet- tre de commander ce mouvement dans des sens opposés l'un de l'autre pour les deux chemins de roulement.
D'autres caractéristiques et avantages résulteront de la descrip- tion qui va suivre et du dessin annexé, sur lequel: - la Fig. 1 est une vue en élévation schématique, en coupe, d'un dispositif selon l'invention, dans lequel les mouvements sont obtenus hy- drauliquement, les dispositifs de levage ayant été arrachés dans un but de simplification et de clarté; - la Fig. 2 représente le même dispositif après le déplacement du châssis sur le chemin de roulement ; - la Fig. 3 est une vue en bout du chemin de roulement montrant un mode de liaison entre un chemin de roulement et le châssis de l'appareil; - la Fig. 4 est une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la Fig.3; - la Fig. 5 est une vue en bout montrant une variante du mode de liaison entre un chemin de roulement et le châssis de l'appareil;
- les Fig. 6 et 7 représentent, une variante de l'invention dans deux positions au cours d'une manoeuvre de déplacement;
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- la Fig. 8 est une vue en bout montrant une variante de l'inven- tion ; - la Fig. 9 est une vue de détail du dispositif de fixation d'un des vérins en coupe selon la ligne 9-9 de la Fig. 10.
- les Fig. 10 et 11 sont des vues analogues à la Fig. 8 montrant le même appareil dans d'autres positions; - la Fig. 12 est une variante de dispositif de levage; - la Fig. 13 représente le dispositif de la Fig. 12 en position repliée ; - la Fig. 14 est une vue analogue à la Fig. 12 montrant une va- riante de dispositif de levage; - la Fig. 15 est une vue schématique du châssis de l'appareil vu de l'avant ou de l'arrière muni de dispositifs de levage du type repré- senté à la Fig. 14; - les Fig. 16, 17 et 18 représentent en élévation, en plan et de bout une variante de l'appareil comportant des dispositifs de levage auxi- liaires; - les Fig. 19 et 20 sont des vues de détail, à 90 l'une de l'au- tre, d'un patin de dispositif de levage articulé sur rotule;
- la Fig. 21 représente l'appareil soulevé par les vérins de le- vage à hauteur convenable pour monter deux trains de roulement pneumatiques pour transport à grande distance; - la Fig. 22 est une vue analogue à la Fig. 21, le dispositif étant équipé de ses deux trains de roulement, en position de transport; - la Fig. 23 est une vue en plan correspondant à la Fig. 22, une partie de la figure étant arrachée; - la Fig. 24 représente l'appareil en position de route, les dis- positifs de levage étant repliés; - les Fig. 25 et 26 représentent en coupe-élévation et en plan une première variante de semelle de chemin de roulement; - les Fig. 27 et 28 représentent en coupe-élévation et en plan une seconde variante de semelle de chemin de roulement;
- la Fig. 29 représente l'appareil en position pour effectuer une rotation par pivotement autour d'un point d'appui latéral; - les Fig. 30 et 31 représentent l'appareil vu en bout, au cours de deux phases d'une opération de déplacement par translation latérale (ri- page).
Suivant le mode de réalisation représenté notamment aux Fig. 1 et 2 l'ensemble de l'appareil comporte un châssis 1 muni d'un certain nombre de galets 2 tourillonnant sur des axes 3 (Fig. 3) fixés au châssis par des supports 4. Ces galets peuvent rouler sur un chemin de roulement constitué par un rail 5 solidaire d'une semelle 6 destinée à former une surface d'ap- pui pouvant supporter l'appareil. L'appareil peut comporter quatre rangées de galets 2 (voir Fig. 8) et quatre rails 5 reliés deux à deux par deux se- melles 6. Chaque semelle 6 est reliée au châssis 1 (Fig. 3) par des sup- ports 7, 8 (non représentés aux Fig. 1 et 2) disposés aux deux extrémités de la semelle, en des points situés vers les extrémités du châssis.
Ces supports 7, 8 sont constitués par des plaques munies de fenêtres allongées 9, 10 dans lesquelles peuvent se déplacer des galets 11, 12 (Figs. 3 et 4)
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portés par l'axe 3 des galets 2. Lorsque le châssis est soulevé, le che- min de roulement est donc porté par le châssis mais peut coulisser sous ce- lui-ci; la longueur des fenêtres 9 et 10 correspond à la course du châssis par rapport au chemin de roulement (ou du chemin de roulement par rapport au châssis). Un vérin hydraulique 13 est fixé d'une part au châssis 1, en un point 14 (Fig. 1), d'autre part à la semelle 6 en un point 15. Sur les Figs. 1 et 2, ce vérin est représenté en coupe.
Suivant une variante (Fig. 5) chaque chemin de roulement est sup- porté coulissant par l'intermédiaire de sabots en forme de barres 4a fixés sur les supports 4 et prenant appui sous les champignons des rails 5.
Le châssis 1 porte d'autre part, sur ses parois latérales, aux ex- trémités, des supports 16 et 17 (Fig. 8) qui portent eux-mêmes des vérins de soulèvement 18 et 19 par l'intermédiaire de bras 20 et 21, les tiges des vérins 18 et 19 étant reliées à des poutres ou patins 22 et 23 placées sur les faces latérales du châssis 1.
Les bras 20 et 21 peuvent être montés de façon mobile sur le sup- port 16 et 17 par exemple au moyen d'axes 24 et 25 et peuvent être relevés pour diminuer l'encombrement de l'appareil lors des déplacements routiers par exemple. Ils prennent alors la position représentée en traits mixtes sur la partie de gauche de la Fig. 8.
Dans une variante représentée aux figs. 6 et 7, le vérin 13 au lieu d'attaquer directement les patins 6, commande ceux-ci par l'intermédiaire de bielles 28 et 29, ce qui permet d'utiliser un vérin 13 avec une course plus faible et également, en changeant la position du point 30 du vérin sur la bielle 28, de régler la course des déplacements obtenus ce qui peut être intéressant dans certains cas.
Les vérins de levage tels que 18, 19 (Fig. 8) peuvent être montés rotatifs sur le bras 20, 21 au moyen de tourillons 31; 32 (Fig. 9). Ils peuvent alors être repliés en position de repos (Fig. 8) ou prendre la po- sition de levage, verticale,(Fig. 10) ou une position oblique (Fig. Il) cet- te dernière étant destinée à permettre le ripage comme expliqué plus loin.
Le fonctionnement le plus usuel de l'appareil c'est-à-dire son avancement longitudinal s'effectue comme suit :
L'appareil reposant sur ses rails 5 et semelles 6 (Fig. 1) le vé- rin 13 ou chaque vérin 13 est mis sous pression, dans un sens tel que son piston 26 tende à se déplacer dans le sens de la flèche F1. La tige 27 du vérin 13 étant fixée au patin 6 en 15 c'est le corps de vérin 13 fixé au châssis 1 en 14 qui se déplace en entraînant le châssis dans le sens de la flèche F2, celui-ci roulant sur les chemins de roulement.
Le châssis 1 vient occuper la position représentée à la Fig. 2.
On peut alors actionner les vérins de levage, et les poutres 22, 23 viennent reposer sur le sol, et soulever le châssis. Le vérin 13 est mis en mouvement dans un sens tel que le chemin de roulement coulisse sous le châssis dans le sens de la flèche F2, les bords des fenêtres 9 et 10 (Fig. 3) roulant sur les galets 11, 12. Lorsque le chemin de roulement est au bout de sa course, on abaisse le châssis en agissant sur les vérins 18, 19, jusqu'à ce que les chemins de roulement reposent sur le sol ; fait de nouveau rouler le châssis sur le chemin de roulement en agissant sur le vé - rin 13, et la même séquence d'opérations peut être répétée aussi longtemps qu'il est nécessaire.
Toutes ces manoeuvres peuvent s'effectuer automatiquement au meyen de dispositifs d'inversion hydrauliques connus disposés de telle façon que
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lorsque le vérin 13 est arrivé à l'extrémité de la course qui correspond au déplacement de l'ensemble dans un sens donné, les vérins 18 et 19 se trou- vent mis en pression, soulèvent le châssis puis, lorsqu'ils sont dans leur position haute, provoquent eux-mêmes l'inversion du mouvement du vérin 13 qui entraîne le chemin de roulement jusqu'à sa nouvelle position.
Lorsque le vérin 13 est arrivé à fin de course, il provoque lui- même l'inversion des vérins 18, 19 qui soulèvent les patins 22, 23 et font reposer le châssis sur le sol. On obtient donc ainsi un mouvement automati- que de commande alternée des deux groupes des vérins qui permet le déplace- ment de l'appareil par pas successifs correspondant à la course du vérin
13.
Bien entendu, les différents mouvements peuvent également être commandés manuellement et séparément.
L'appareil tel que décrit ci-dessus peut m outre effectuer des dé- placements divers tels que rotation ou déplacement transversal (ripage), toutefois en vue de faciliter plus particulièrement ces déplacements, des perfectionnements ou accessoires peuvent être prévus, lesquels vont être décrits ci-après.
Selon le mode de réalisation représenté à la Fig. 12 chacun des dispositifs de soulèvement 41 est fixé en 43 sur le châssis 1 par exemple au moyen d'un flasque 44. La tige 45 de ce vérin est articulée en un point 46 sur une bielle 47 articulée elle-même en un point 48 du châssis 1 par exemple au moyen d'un flasque 49 plus bas que le flasque 44. Cette bielle 47 porte un bras de poussée 50 articulé avec ladite bielle en 51 et arti- culé à son autre extrémité avec un patin 52 au moyen d'une rotule 53.
La bielle se prolonge au-delà de son point de pivotement 48 par une oreille 54 munie d'un trou 55 adapté pour recevoir l'extrémité de la ti- ge 45 du vérin 42 ; la tige 45 est ainsi accouplée en 55 à l'oreille 54, l'action du vérin s'exerçant dans son sens normal, c'est-à-dire dans le sens de l'extension du vérin, commande le repliement des bras 47, 50 et du patin 52 (Fig. 13), de manière à réduire l'encombrement latéral de l'ap- pareil au cours des déplacements de celui-ci.
L'appareil comporte quatre dispositifs analogues au dispositif 42 à 55 sus-décrit, disposés sensiblement au voisinage des quatre angles du châssis, les quatre patins 52 étant indépendants les uns des autres.
Suivant une variante, un vérin supplémentaire 56 (Fig. 14) est fi- xé d'une part en un point bas 57 du châssis 1 et d'autre part, en un point 58 de la bielle 50 de façon à permettre d'éloigner ou de rapprocher le pa- tin 52 avant la mise en action du vérin 42, ce qui permet de faciliter et de commander d'une manière précise le ripage latéral de l'ensemble comme décrit plus loin.
Un appareil pourvu de dispositifs de levage est représenté, vu en bout à la Fig. 15.
La variante représentée aux Fig. 16 à 18, comprend un châssis 61 pouvant rouler au moyen de galets 62 sur des chemins de roulement 63 compor- tant des rails 64 et des semelles 65 ; il comprend également quatre disposi- tifs de levage 66-66 et 67-67 du type représenté à la Fig. 12, disposés ap- proximativement aux quatre angles du véhicule. Les sabots d'appui ont, de préférence, un contour arrondi aux extrémités et une surface d'appui en rapport avec la charge qu'ils ont respectivement à supporter. Au dessin, on a représenté, à titre d'exemple, deux sabots avant 66a, plus longs, que les sabots arrière 67a.
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Les chemins de roulement sont reliés au châssis par l'intermédiai- re de vérins 68.
L'appareil comporte en outre au moins un dispositif de levage au- xiliaire 69 fixé sur le côté de l'appareil, dans le plan Y Y passant par le centre de gravité de l'appareil, et perpendiculaire à l'axe de symétrie lon- gitudinal XX. Ce dispositif de levage auxiliaire peut être identique à l'un des types de dispositif de levage sus-décrits et, en particulier,peut- être analogue aux dispositifs de levage 66 ou 67 montés sur le même châs- sis.
Aux Fig. 16 et 17 on a représenté deux dispositifs de levage au- xiliaires 69, analogues aux dispositifs 66 et 67, ces dispositifs auxiliai- res étant représentés repliés en position de non-utilisation, tandis que les dispositifs de levage normaux 66, 66 et 67, 67 sont'en position d'uti- lisation.
Un dispositif de levage 69 auxiliaire peut comporter (Fig. 29) un patin ou sabot d'appui 69a relié par une rotule 70 à l'extrémité du vé- rin 71 fixé lui-même au châssis au moyen d'un support 72 articulé en 73 pour pouvoir être mis en position repliée comme représenté en traits mix- tes à la Fig. 29.
Ce dispositif de levage auxiliaire peut aussi être pratiquement identique aux dispositifs 66 ou 67 représentés à la Fig. 18 (voir égale- ment Fig. 12), c'est-à-dire comporter un bras horizontal et une bielle ver- ticale, le vérin agissant sur la bielle horizontale; le bras vertical 74 (Fig. 19 et 20) est dans ce cas articulé à rotule avec le patin 69a.
Ce dispositif d'articulation à rotule est applicable également aux dispositifs de soulèvement normaux tels que 66 et 67 (Fig. 16 à 18).
Sur chaque support de levage normal tel que 66 (Fig. 18), la biel- le verticale 50 de chaque support de levage normal qui est reliée en un premier point 75 du châssis (ou d'un organe 61a fixé au châssis 61) par le bras 47 sensiblement horizontal articulé en 51 sur ladite bielle peut être reliée au châssis par une biellette 76 articulée en 77 à la bielle 50 au- dessous du point 51, et s'appuyant sur le châssis en 78, ou y étant arti- culée de façon amovible.
Les vérins commandant le déplacement du châssis sur les chemins de roulement lorsque ceux-ci reposent sur le sol peuvent être commandés in- dépendamment l'un de l'autre et dans les deux sens, l'un des deux vérins pouvant donc être actionné dans le sens inverse de l'autre, cette commande pouvant s'effectuer au moyen de tous dispositifs bien connus du technicien.
Pour le déplacement sur route, l'appareil peut être soulevé par les vérins de soulèvement normal tels que 18 et 19 (Fig. 21), et des roues quelconques 81 sont placées sur le châssis. Ces roues peuvent être par exemple celles d'un avant-train du type décrit dans le brevet français N 1.007.085 déposé.le 23 Février 1948. Les vérins 18 et 19 sont ensuite re- pliés et l'appareil peut être déplacé en remorque (Fig. 22, 23, 24). L'o- pération inverse est effectuée lors de l'arrivée au chantier.
De préférence, ces roues constituent, d'une part un avant-train directeur 91 du type sus-défini, et d'autre part un chariot porteur 92 com- portant un essieu central 93 et deux groupes de roues, les deux roues ar- rière 81a ayant un écartement plus grand que les deux roues 81b avant de ce chariot de manière à éviter que les traces de ces deux groupes de roues coïncident.
Le châssis 1 de la machine repose sur des tourillons 94 de l'essieu
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central 93 de manière que le chariot puisse osciller librement et épouser les dénivellations du terrain.
Cet appareil peut être utilisé non seulement pour le transport de matériel lourd, mais aussi pour des appareils devant exercer un effort de pénétration horizontale ou de poussée (dispositif à Bull-dozer par exemple, racleuse ou pelleteuse ou tout autre appareil) nécessitant un effort à très faible vitesse mais très important dirigé parallèlement aux plans d'appui de l'appareil sur le sol ; l'ancrage des semelles avec le sol est alors as- suré par l'adhérence de dispositifs tels que patins creux formant fers à bêche, nervures inclinées, de façon à répartir convenablement sur le ter- tain les efforts sensiblement horizontaux auxquels seront soumises les se- melles pendant le travail de l'appareil.
Dans ce cas, suivant Fig. 25 et 26, les semelles 6 supportant les rails 5 sont munies d'une plaque 82 comportant des alvéoles 83 fermés sur leur pourtour de façon à ce que l'espace compris dans l'alvéole forme ven- touse et augmente l'adhérence sur le sol.
Aux Fig. 27 et 28 les semelles 6 sont munies de bêches 84 munies par exemple de nervures 85; ces bêches sont inclinées de telle façon qu'el- les s'engagent dans le terrain sous la réaction des vérins de déplacement lorsque ceux-ci agissent sur la semelle 6, les efforts sur les semelles étant dirigés dans le sens de la flèche F.
Enfin tout autre dispositif d'adhérence pourrait être prévu, no- tamment dents en forme de pointes de diamant, inclinées ou droites, ou dents qui s'enfoncent dans le terrain et assurent ainsi une bonne adhérence des semelles sur le sol, ces bêches ou pointes pouvant avoir toutes formes ap- propriées pour assurer un bon ancrage.
Du fait que l'ensemble de l'appareil peut être soulevé à une hau- teur importante du sol sur lequel il se déplace, les dispositifs d'adhéren- ce quels qu'ils soient et quelle que soit leur surface ou leur longueur peu- vent toujours être dégagés du sol et ne gênent donc pas les déplacements de l'appareil.
Enfin, sur chaque face latérale, les sabots avant 66a et arrière 67a peuvent être reliés par une semelle amovible 86 (Fig. 17) permettant d'augmenter la surface d'appui sur le sol, notamment dans le cas d'emploi en mauvais terrain, ces deux semelles 86 étant de préférence articulées, au moins à leurs extrémités 87.
L'appareil muni de ses divers accessoires peut effectuer notamment, outre le déplacement longitudinal pas à pas sus-décrit, les divers mouve- ments suivants: Rotation sur place ou sous un faible rayon.
L'orientation de l'appareil sur le sol au cours de son déplacement peut être obtenu en inversant le mouvement des vérins commandant individuel- lement les chemins de roulement. On obtient ainsi une rotation presque sur place. En actionnant un seul vérin, on obtient un plus grand rayon de cour- bure.
Rotation autour d'un point d'appui latéral.
On peut maintenir l'appareil soulevé sur un de ses supports et ac- tionner un élément de chemin de roulement. De préférence, on soulève l'ap- pareil sur l'un des dispositifs de levage auxiliaire 69 comme représenté à la Fig. 29 sur laquelle une partie avant droite de l'appareil, portant le dispositif de levage normal a été arrachée pour laisser voir le dispositif 69 en position de travail. En actionnant le vérin de la semelle 65 la plus
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éloignée de ce dispositif 69, l'appareil pivote autour de la rotule du dis- positif 69, dans un sens ou dans l'autre suivant le sens de l'action du vé- rin 13, la semelle 65 ripant légèrement pendant ce mouvement.
Lorsque le châssis 65 a effectué son mouvement sur la semelle, on la libère en soulevant l'appareil sur ses dispositifs de levage 66,67.
On déplace la semelle d'un nouveau pas, on replace l'appareil sur ses semel- les, et on renouvelle la manoeuvre sus-décrite pour obtenir une nouvelle ro- tation partielle de l'appareil.
Déplacement latéral de l'appareil (ripage).
Si l'on désire déplacer transversalement l'appareil représenté à la Fig. 1, on applique les patins sur le sol au moyen des vérins 18, 19 et on soulève le châssis. On met alors un des vérins sous une pression addi- tionnelle, ce qui provoque le déplacement du châssis 1, par exemple dans le sens de la flèche f3 (Fig. Il). Le mouvement se continue jusqu'à la course extrême des vérins, ceux-ci tourillonnant dans les bras 20 et 21. Les vérins 18 et 19 sont ensuite rentrés (Fig.8) jusqu'à leur position primiti- ve, et l'opération recommence.
Le ripage latéral peut être exécuté avec précision avec une machine munie des dispositifs à deux vérins représentés à la Fig. 14, particulière- ment illustrée à la Fig. 15.
Dans ce cas, pour riper la machine dans le sens de la flèche F , l'appareil reposant sur ses chemins de roulement 6, on déplace les sabots dans le sens des flèches F2 et F3 au moyen des vérins 42. Lorsque les sa- bots sont dans la position représentée en trait mixte sur la Fig. 15 les vé- rins 42 sont mis en action pour soulever l'ensemble, et en agissant sur les vérins 56 de façon convenable, le vérin 56 placé à gauche sur la Fig. 15 étant animé d'un mouvement tendant à replier sa tige dans le sens de la flè- che F et le vérin 56 placé à droite exerçant sur la bielle 50 correspon- dante un effort dirigé dans le sens de la flèche F5, l'appareil supporté par ses patins se déplace latéralement par rapport à ceux-ci dans le sens de la flèche F1.
On peut alors faire reposer l'appareil sur ses chemins 6 et recom- mencer la manoeuvre autant de fois qu'il est nécessaire pour obtenir le dé- placement désiré.
Le dispositif, plus économique, à un seul vérin et à biellette re- présenté notamment à la Fig. 18 permet également d'effectuer un ripage com- me représenté aux Figs. 30 et 31.
L'appareil étant soulevé sur ses dispositifs 66, 67 et devant être ripé vers la droite de la Fig. 30, la biellette 76 est disposée de telle fa- çon que l'angle formé avant le soulèvement de l'appareil soit tel que lors du soulèvement la charge supportée par l'articulation de la bielle 50 exer- ce un couple tendant à repousser la machine vers la droite ; bielle 50 opposée est placée dans une position sensiblement verticale. La biellette 76 de droite est éclipsée et lorsqu'on soulève la machine par l'intermédiai- re des vérins 42, celle-ci ripe et se déplace vers la droite puisque rien ne s'oppose au repliement de la bielle 50 de droite - ce mouvement s'effectue jusqu'au moment où les semelles reprennent contact avec le sol (Fig. 10).
Au cours de ce mouvement, le contact entre la biellette et le châssis est rompu. On ramène les sabots à leur position normale pour effectuer un nou- veau pas latéral et on répète cette opération autant de fois qu'il est né- cessaire.
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L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représen- tés et décrits qui n'ont été choisis qu'à titre d'exemples; en particulier, les vérins hydrauliques peuvent être remplacés par des dispositifs mécani- ques ou électriques permettant d'obtenir le même résultat.
REVENDICATIONS.
1. Appareil pour le déplacement pas à pas de matériels lourds tels que grues, matériel de forage, pelleteurs et matériels analogues, sur des terrains offrant peu de résistance, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un châssis (1) destiné à supporter le matériel à déplacer, le- dit châssis supportant un chemin de roulement (5, 6) sur lequel il peut re- poser et rouler par l'intermédiaire de galets (2) ou éléments analogues so- lidaires dudit châssis, ledit chemin de roulement pouvant coulisser longi- tudinalement par rapport au châssis, et ledit châssis supportant en outre un dispositif de levage (18, 19) permettant de soulever le châssis avec ses galets et son chemin de roulement pour rendre possible de déplacer le che- min de roulement par rapport au châssis,
et permettant ensuite de faire re- poser de nouveau le châssis sur le chemin de roulement pour faire rouler le châssis d'un nouveau pas.