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La présente invention a trait à des systèmes pour la détection des intrus.
Antérieurement, un système pour la détection d'intrus a été proposé dans lequel on fait usage d'un émetteur radio et d'un récepteur coopérant. L'émetteur émet des ondes électromagné- tiques qui sont reçus par le récepteur. Tant que le récepteur reçoit une onde d'une amplitude constante (ce qui est le cas si
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aucun objet mobile ne dérange le champ entre l'émetteur et le récepteur) aucune indication ou alarme n'est donnée par un in- dicateùr ou un dispositif d'alarme connecté à la sortie du ré- cepteur.
L'indicateur ou le dispositif d'alarme est agencé de gani@re que si l'output du récepteur enange par suite du mouve- @@nt d'un intrus dans le champ existant e@tre l'émette@r et le recepteur, une indication ou l'alarme soit donnée. @u lieu. ces on@es électromagnétiques, des ondes de pression de fréquence ultra-sonique peuvent être utilisées.
Une des avantages de ce système est toutefois qu'un ntrus équipé d'un appareil détecteur convenable peut détecter la présende des ondes avant de pénétrer dans l'aire protégée par un tel système.
C'est un ides buts de la présente invention que de proposer un système détecteur d'intrus qui écarte le désavantage susdit.
Selon la présente invention, un système détecteur d'in- brus comprend un oscillateur agencé pour être normalement au re- pos et pour produire des oscillations en réponse au mouvement d'u@ intrus pénétrant dant une région à protéger, et un dispositif destiné à détecter :
production d'oscillations par l'oscillateur, l'oscillateur comprenant un amplificateur et un moyen accouplant -le circuit de sortie de l'amplificateur à son circuit d'entrée, le moyen d'accouplement créant normalement un degré d'accouple- ment insuffisant ,Jour amener le système à osciller et répondant au mouvement d'@ intrus, pénétrant dans cette région, pour aug- menter le degré l'accouplement à une valeur suffisante pour amene@ le système à o@iller. Le moyen d'accouplement peut prendre bien de formes diffrentes.
Par exemple, le moyen d'accouplement peut comprendre uns antenne émettrice de radio connectée au circuit de sortie de J'amplificateur et deux antennes réceptrices de radio connec, es au circuit d'entrée de l'amplificateur, l'agen- cement étant @el que, normalement, les tensions produites dans
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le circuit d'entrée de l'amplificateur par rétroaction de l'an- tenne émettrice vers les antennes réceptrices s'annulent serai- blement entre elles et le système n'oscille pas et que le mouve- ment d'un intrus pénétrant dans cette région arène la rétroaction de l'antenne émettrice vers une des antennes réceptrices à varier par rapport à la rétroaction vers l'autre antenne réceptrice,
par suite de quoi ces tensions produites dans le circuit d'entrée de l'amplificateur ne s'annulent pas et le système oscille. Dans un autre exemple, le moyen d'accouplement comprend une antenne émet-. triée de radio connectée au circuit de sortie de l'amplificateur et une antenne réceptrice de radio connectée au circuit d'entrée de l'amplificateur, la position de l'antenne réceptrice étant telle que, normalement, la rétroaction de l'antenne émettrice vers l'antenne réceptrice est insuffisante pour amener le système à osciller et que le mouvement d'un intrus pénétrant dans cette région amène cette rétroaction à augmenter à une valeur suffisante pour amener le système à osciller.
Dans un autre exemple encore, le moyen d'accouplement comprend un moyen présentant deux voies de rétroaction, une des voies de rétroaction étant constituée par une connexion directe du circuit de sortie de l'amplificateur vers son circuit d'entrée et l'autre étant constitué par une antenne émettrice de radio connectée au circuit de sortie de l'amplificateur et une antenne réceptrice, de radio connectée au circuit d'entrée de l'amplificateur, l'agencement étant tel que, :
noblement, les tensions produites dans le circuit d'entrée de l'amplificateur par rétroaction passant par les deux voies s'annu. lent sensiblement entre elles et le système n'oscille pas, et que le mouvement d'un intrus pénétrant dans cette région amène la rétroaction passant par les antennes émettrice et réceptrice à changer, par suite de quoi ces tensions ne s'annulent pas et le système oscille. Dans chacun des exemples ci-dessus, on fait usage de la technique radio, mais la présence des ondes radio ne peut être détectée par un intrus jusqu'à ce que sa présence soit déjà
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détectée par la production des ondes.
Bien que les exemples ci-dessus fassent usage d'une antenne émettrice de radio et d'au moins une antenne réceptrice, l'emploi de la radiation d'une antenne éditrice vers une antenne réceptrice n'est pas essentiel pour la mise en oeuvre de l'invent tion. Par exemple, le dispositif d'accouplement peut comprendre deux conducteurs connectant le circuit de sortie de l'amplifica- teur à son circuit d'entrée .et constituant deux voies de rétroac- tion, l'agencement étant tel que, normalement, les tensions pro- duites dans le circuit d'entrée de l'amplificateur par la rétro- action provenant des deux voies s'annulent sensiblement entre elles et le système n'oscille pas, et que le mougement d'un in- trus pénétrant dans cette région change la capacitance avec la terre d'un des conducteurs par rapport à l'autre,
par suite de quoi des tensions ne s'annulent pas et le système oscille. Dans un autre exemple encore, on fait usage d'ondes de pression au lieu d'ondes électromagnétiques et les antennes sont remplacées par des transducteurs électro-mécaniques, l'antenne émettrice étant remplacée par un haut-parleur et l'antenne ou les antenne. réceptrices par un microphone ou des microphones. Dans un tel exemple, il est préférable que l'agencement fasse usage d'une fréquence d' oscillation ultrasonique.
Lorsqu'on emploie des antennes et des ondes de radio pour le moyen d'accouplement, il est préférable que la fréquence des oscillations soit très élevée, par exemple 100 Mc/s. Pour assurer que les oscillations d'une fréquence voulue soient pro- duites, l'amplificateur ou les antennes ou les deux peuvent être accordées à la fréquence désirée. En faisant usage de @réquences très élevées, les dimensions des antennes, peuvent être convena- blement petites. En outre, l'emploi d'antennes directionnelles devient plus commode lorsqu'on fait usage de fréquences très élevées.
Des antennes directionnelles peuvent être requises pour éviter des fausses alarmes dues par exemple à des rats, des souris!
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des chats et des chiens, les faisceaux étant convenablement diri- gés au-dessus du niveau du sol ou du plancher. Le système peut en outre être rendu insensible aux petits animaux en choisissant une longueur d'onde des oscillations égale à la hauteur d'un homme moyen, par exemple 5 pieds 6 pouces à 5 pieds 8 pouces.
Tout moyen convenable peut être employé pour détecter la production des oscillations par le système. Par exemple, le circuit de sortie de l'amplificateur peut être connecté par un redresseur à un relais. Ainsi, lorsque le système oscille, le relais est actionné et peut être employé, par exemple, pour ac- tionner un dispositif d'alarme ou un indicateur ou pour fermer des portes ou analogue, automatiquement.
L'invention va maintenant être décrite à titre d'exem- ple en se référant aux dessins annexés, dans lesq2uels les figs.
1 à 4 sont des dessins schématiques respectifs de quatre réalisa- tions de l' invention.
Fig. 1, une salle 10 constitue une région à protéger au moyen d'un système détecteur d'intrus. Le système détecteur d'intrus comprend un amplificateur Il dont le circuit de sortie est connecté à une antenne dipôle 12. Deux autres antennes dipôles 13 et 14 sont connectées au circuit d'entrée de l'amplificateur. Le circuit d'entrée-de l'amplificateur comprend un transformateur 15, une extrémité 16 du primaire da transformateur étant connectée à une branche du dipôle 13 et l'autre extrémité 17 de l'enroulement primaire du transformateur étant connectée à une branche du dipôle 14. Les autres branches des dipôles 13 et 14 sont connectées à un curseur 18 de l'enroulement primaire.
L'enroulement secondaire du transformateur 15 est accordé par un condensateur 19 à une fréquen. ce à laquelle les dipôles 12, 13 et 14 ont une longueur d'une demilongueur d'onde. L'enroulement 20 d'un relais 21 est connecté en série avec un redresseur 22 à toute partie convenable de l'amplificateur, telle que le relais soit actionné lorsque le système oscille. Des contacts 23 du relais 21 sont connectés en série avec
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une source de courant 24 et un dispositif d'alarme 25 agencé pour donner l'alarme lorsque les contacts 23 se ferment. Le dispositif d' alarme 25 peut être,si on le veut, une sonnette ou une lampe indicatrice.
En disposant convenablement les dipôles 13 et 14dans la salle 10, on peut obtenir que, normalement, les tensions pro- duites dans les deux dipôles 13 et 14 par la radiation de l'énergie du dipôle 12 soient sensiblement égales. Ces tensions sont appli- quées respectivement entre les. deux extrémités 16 et 17 et le curseur 18 de l'enroulement primaire du transformateur 15. Un réglage convenable du curseur 18 donne lieu à l'annulation dans le transformateur 15 et une tension sensiblement nulle apparaît aux bornes de, l'enroulement secondaire du transformateur. Ainsi, le système n'oscille pas et les contacts 23 restent ouverts.
Il est entendu que la disposition des dipôles 13 et 14 et le réglage du curseur 18 dépendent de la configuration du champ complexe dans la salle 10. Une modification de la configuration du champ, provoquée Par le meuvent d'un objet dans la salle, pro- voque un changement relatif des tensions produites dans les dipôles
13 et 14 et il s'ensuit que l'annulation ne se produit plus dans le transformateur 15. Ainsi, une tension apparat aux bornes de l'enroulent secondaire du transformateur 15 et est appliquée à l'amplificateur 11.
La sensibilité du système est telle que si un intrus pénètre dans la salle 10, la tension résultante appliquée à .1 entré, de l'amplificateur est suffisante pour mettre le système en oscillation, par suite de quoi le bobinage de relais 20 est excité, les contacts 23 se fêlent et le dispositif d'alarme 25 fonctionne.
EMI6.1
Il est maintenant fait référence à la :f'ig. 2 qui repré- sente une réalisation dans laquelle on fait usage d3lune seule antenne réceptrice 26 au lieu des deux antennes 13 et 14 de la fige 1. Le circuit est autrement identique à la fig. 1 et des références pareilles sont utilisées pour indiquer les éléments
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correspondants des circuits. Fig. 2, l'antenne 26, qui est re- présentée comme un dipôle, est connectée aux bornes de l'enrou- le.aient primaire du transformateur 15 qui, dans le présent exem- ple, ne comporte pas de curseur.
La position du dipôle 26 dans la configuration du champ intérieur à la salle 10 est choisie de manière que, normalement, la tension appliquée par le dipôle
26 au transformateur 15 par suite de la rétroaction provenant du dipôle 12 est insuffisante pour amener le système à osciller.
Toutefois, lorsque la configuration du champ est modifiée par un intrus pénétrant dans la salle 10, la tension appliquée au transformateur 15 augmente et, comme dans l'agencement de la fig.l, l'augmentation est suffisante pour amener le système à osciller.
La fig. 3 est un dessin schématique d'un autre exemple dérivé de la fig, l, où il n'est fait usage que d'une antenne re- présentée sous la forme du dipôle 27. Normalement, la tension @ appliquée au transformateur 15 à partir du dipôle 27 par suite de la rétroaction du dipôle 12 est annulée par l'application d'une autre tension provenant de la sortie de l'amplificateur, par l'in- termédiaire d'un atténuateur 28, vers le transformateur 15, comme le montre la figure. L'équilibre est obtenu par un réglage de l'atténuateur ou du curseur 18 ou des deux. La rétroaction passant par l'atténuateur 28 est fixe et n'est pas affectée par l'entrée d'un intrus dans la salle 10.
Lorsque la configuration du ; champ est dérangée par l'entrée d'un intrus, ],'équilibre des ten- sions d'entrée est dérangé et le système oscille.
Fig. 4 se trouve représenté un exemple dans lequel les .antennes émettrice et réceptrice des figs. 1 à 3 sont remplacées par deux conducteurs 29 et 30 qui connectent le circuit de sortie de l'amplificateur à son circuit d'entrée. Le conducteur 29 court tout près de trois murs de la salle et le conducteur 30 court tout près de l'autre mur. Du côté .du circuit d'entrée de l'ampli- ficateur, les deux conducteurs sont connectés aux deux extrémités @
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16 et 17 de l'enroulement primaire du transformateur 15 etle curseur 18 est mis à la terre. En réglant le curseur 18, on peut obtenir que, normalement, le système n'oscille pas.
Si un intrus pénètre dans la salle, la capacitance entre un des conducteurs
29 et 30 et la terre est modifiée par rapport à la capacitance entre l'autre conducteur et la terre, à cause de la présence de l'intrus. Ainsi, les inputs provenant des deux conducteurs ne sont plus équilibrés et l'agencement est tel que la tension d'entrée due au déséquilibre soit apte à amener le système à osciller.
Bien que, pour les figs. 1 à 4, l'agencement pour détec- ter la production d'oscillations par le système soit représenté sous forme d'un redresseur destiné à redresser les oscillations produites et d'un relais connecté au redresseur, il est entendu que d'autres dispositifs peuvent être employée. Par exemple, le changement du courant anodique d'un tube de l'amplificateur, lorsque le système oscille, peut.être employé à actionner un relais.