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Le présente invention est relative à un dispositif d'attela- ge d'une machine agricole portée à l'essieu arrière d'un tracteur ou véhicule 'analogue.
Divers systèmes ont déjà été utilisés pour réaliser l'atte- lage précité, mais ils présentent de graves inconvénients, notamment par le fait que lorsque, par suite de dénivellations de terrain, le tracteur s"incline, cela produit une modification dans l'orientation de certains éléments.réunissant l'essieu arrière du tracteur et le châssis.de la machine agricole, ce qui n'est possible qu'en prévoyant certaines articulations dans le châssis lui-même. Cela a pour effet de modifier la profondeur de pénétration de la machine agricole drns
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le sol, de sorte que,dans certains cas, cette Eachine est déterrée ou trop enterrée.
En outre, la longueur de certains éléments de liaison entre l'essieu arrière et le châssis de la machine agricole portée varie, ce qui oblige à employer des chaînes, au lieu de trin- gles rigides.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients, notamment en agençant les divers organes, pour que l'incli- naison du tracteur se traduise par un mouvement de la machine agri- cole portée qui, à l'arrière de celle-ci, donc dans la partie péné- trant dans le sol, ait une composante verticale nulle ou tout au moins très 'faible. A cet effet, le dispositif d'attelage selon l'in- vention comprend des moyens'pour rendre rigide le châssis de la ma- chine agricole susdite et des moyens permettant le pivotement de ce châssis sensiblement dans le plan médian vertical de l'essieu arrière du tracteur, les premiers moyens étant choisis de façon que le pivo- tement de l'essieu arrière ne modifie pas la forme du châssis de la machine agricole.
Dans une forme de réalisation particulière, le châssis de la machine-agricole présentant au moins une barre d'attelage pivotant à une de ses .extrémités sur un montant du châssis, la seconde extré-. mité de cette barre pivote sur l'essieu arrière,. en un point situé sensiblement dans le plan médian vertical de l'essieu, de préférence à la partie inférieure de cetssieu, une tringle réunissant la barre ' d'attelage au montant du châssis.
Dans une autre forme de réalisation avantageuse, le châssis de la machine agricole comprend eu moins une barre d'attelage arti- culée à une extrémité d'une bielle, dont l'autre extémité pivote sur l'essieu arrière en un point situé sensiblement dans le plan médian vertical de l'essieu de préférence à la partie inférieure de cet essieu, une tringle.réunissant la bielle à la barre d'attelage.
On peut associer au dispositif d'attelage selon l'invention des moyens pour régler la profondeur de pénétration de la machine agricole dans le sol. C'est ainsi que, dans une forme de redisait
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particulière, la tringle susdite est de longueur réglable et est ar- @ ticulée à ses deux extrémités.
Dans une autre forme de réalisation, la tringle susdite est articulée à ses deux extrémités, l'une des articulations au moins étant de position réglable.
D'autres détails et particularités de l'invention ressenti- , ront de la description des dessins annexés au présent mémoire et qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, diverses formes de réalisation de l'objet de l'invention.
La figure 1 est une vue en perspective d'un exemple de réa- lisation d'un dispositif connu.
La figure 3 est analogue à la figure 1, mais se rapporte à un dispositif d'attelage conforme à l'invention.
La figure 3 donne une variante d'une partie du dispositif de la figure 2.
La figure 4 est analogue à la figure 2, mais se rapporte à une variante, une partie du tracteur n'ayant plus été représentée dans un but de simplification.
Les figures 5 et 6 sont analogues à la figure 4, mais se rapportent à d'autres variantes.
Les figures 7 à 11 sont des vues de détail donnant différents modes du réglage de la profondeur de pénétration dans le sol de la .machine agricole portée.
Dans les différentes figures, les mêmes notations de référen- ce désignent des éléments analogues ou remplissant des fonctions analogues.
A la figure 1, on a représenté un tracteur l, dont l'essieu arrière a été désigné par 2. A ce tracteur est attelée une machine agricole portée 3 qui, dans le cas présent, est une charrue. Le par exemple châssis de la charrue 3 comprend/un mohtant 4 à la base duquel est montée une tige 12 sur laquelle sont articulées deux barres d'atte- lage 5 et 6,qui peuvent également être articulées, en 7 et 8,en des- sous de l'essieu arrières, les points 7 et 8 étant cependant souvent
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décalés vers l'arrière par rapport au plan médian vertical de l'es- sieu arrière 2. Une tringle 9,articulée à ses extrémités, ou une chaîne, réunit l'extrémité supérieure 10 du montant 4 à un point 11 du point arrière de l'essieu 2.
Si, par.suite d'une dénivellation du terrain, l'avant du tracteur 1 s'élève par rapport à l'arrière, l'essieu arrière 2 tourne et le point 11 s'abaisse, ce qui a pour effet de faire pivoter le point-10 et par conséquent le montant 4 vers.la gauche autour de la barre 12. L'extrémité arrière de la charrue 3 se lève et la charrue peut donc être déterrée. En outre, la tringle 9 est soumise à de grands efforts et c'est pourquoi il faut souvent utiliser à la place de cette tringle une chaine dont la longueur est suffisante pour supporter les variations de longueur dues au mouvement de l'essieu par suite des dénivellations du terc. 4 s'abaisse rain. Si l'avant du tracteur/ la charrue est alors trop enterrée.
A la figure 2, on a représenté une disposition conforme à l'invention. On retrouve encore la charrue 3 attelée à l'essieu ar- rière 2 du tracteur 1., ainsi que le montant 4 et les barres d'atte- lage 5 et 6. Mais cette fois- et la chose est particulièrement im- portante- la tringle 9 réunit l'extrémité la du montant 4 à l'une des barres d'attelage, en l'occurence la barre 6. L'articulation
13 de la tringle 9 sur la barre d'attelage 6 peut être choisie en n'importe quel point de cette barre, même au point de pivotement a , de cette barre sur l'essieu arrière. On pourrait également prévoir l'articulation 15 sur un élément réunissant les barres d'attelage 5 et 6. La tringle 9 permet donc de rendre rigide le châssis de la charrue 3, malgré l'articulation sur la barre 12 des barres d'atte lage 5 et 6.
De plus, le pivotement de l'essieu arrière 2 n'a plus d'influence sur la position de la :tringle 9, donc -sur Il forme même du châssis. Enfin, les points 7 et 8 sont choisis dans le plan mé- dian vertical de l'essieu arrière ou tout au moins à proximité immé- diate de ce plan. Ces points 7 et 8 se trouvent sous l'essieu et le plus près possible de l'axe de celui-ci.
11 résulte de ce qui précede que, si, comme dans le ces con-
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sidéré ci-avant, par suite des dénivellations du terrain, l'avant du tracteur 1 s'élève par rapport à l'arrière, l'essieu 2 tourne, mais sa rotation n'influence pas la tringle 9, donc la forme et la rigidité du châssis de la charrue 3; celle-ci se contente de pivoter 7 et en% par rapport à l'essieu 2, et sa position par rapport au sol n'est pas altérée.
Il est à' noter qu'il n'est pas indispensable de prévoir les points d'articulation 7 et 8, dans.la partie centrale de l'essieu arrière 2; on peut, comme on le voit à la figure 3, utiliser deux colliers 31 et 32 montes vers les extrémités de l'essieu. On peut même monter ces colliers sur des prolongements de l'essieu, au-delà des roues.
On peut encore arriver au résultat visé par l'invention, en adoptant la disposition de la figure 4 où l'on prévoit pour la charrue 3 une seule barre d'attelage articulée à une extrémité 14 d'une ou deux bielles 15, dont l'autre extrémité 16 est elle-même articulée sur l'essieu arrière 2, en un point se trouvant sensible- vertical ment dans le plan médian/de cet essieu et sous celui-ci. La tringle
9 sert -cette fois à rendre le châssis de la charrue 3 rigide par la réunion de la barre d'attelage 6 à un point dela bielle 15 ou d'un organe solidaire de celle-ci. Dans le cas ,présent, on a choisi.de terminer la'tringle 9 en un point 17 d'une petite barre 18 réunis- sant les articulations 16 des deux bielles 15.
Encore une fois, la , tringle 9 rend rigide l'ensemble, constitué par la barre d'attelage
6, les bielles 16 et la petite barre 18, cet ensemble demeurant rigi- de et de même forme, malgré son pivotement éventuel par rapport à l'essieu arrière.
A la figure 5, on a représenté une autre solution encore : le châssis 19 de la charrue 3 est prévu rigide et est simplement réuni à l'essieu arrière 2 par une ou deux articulations, telles que
20.
Enfin, à la figure 6, on a représenté une solution dans la- quelle le châssis 19 de la charrue 3 est articulé;en 33, sur un levier
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34 dont un bras 35, formant barre d'attelage, est articulé sur l'essieu arrière 2, en un point 36 se trouvant sensiblement dans le plan médian vertical de cet essieu et sous celui-ci. Le second bras 57 du levier 34 peut être im@@bilisé par rapport au châssis 19, de manière à rendre l'ensemble/rigide.
Il est à noter que toutes les dispositions décrites permet- tent de prévoir un réglage de la profondeur d'enfoncement de la char- rue dans le sol. De nombreuses solutions peuvent être envisagées, Dans le cas de la figure 2, les articulations 13 et 10 peuvent être, l'une ou l'autre ou encore l'une et l'autre, de position veriable.
A la figure' 2, on a prévu dans la barre d'attelage 6 une série de trous, tels que 21, qui permettent de déplacer l'articulation 13, donc de modifier l'orientation de la tringle 9, donc celle de la partie arrière de la charrue et de son châssis, par rapport aux ' barres d'attelage 5 et 6, par un pivotement de la barre 12. Il est bien entendu que,la profondeur d'enfoncement de la charrue étant dé- terminée par le choix d'un des trous 21, pour l'articulation 13, les mouvements du tracteur !,par suite des dénivellations du terrain, n'ont plus d'influence sensible sur cetce prcfondeur d'enfoncement.
On peut encore prévoir une série de -Fous, tels que 22, (fi- gure 7) sur le montant 4, ce qui permet de modifier la position de l'articulation 10.
A la figure 8, c'est la longueur de la tringle 9 qui est variable, cette variation étant assurée,par exemple, par la rotation d'un manchon 23 sur des tiges présentant des filets de sens opposé.
Aux figures 9 et 10, le montant 4 n'est plus solidaire du reste du châssis de la charrue 3, mais peut pivoter sur la barre 12 par rapport au reste du châssis. On prévoit alors une seconde trin- gle, 24, qui, dans les solutions précédentes, sert simplement de tirant, mais qui, dansée cas-présent, est articulée à ses deux extrémités.
Cette tringle 24 peut être de longueur variable (figure 9), soit encore une fois par la rotation d'un manchon 23, soit encore par l'emploi de tiges télescopiques. On peut encore prévoir le déplace-
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ment de l'une ou l'autre ou encore de l'une et l'autre des articula. tions de la tringle 24. C'est ainsi qu'à la figure 10 on a prévu une série de trous, tels que 25, permettant de déplacer l'articula.- tion 26, qui réunit la tringle 24 et le montant 4.
A la figure 11,les tringles 9 et 24 sont articulées sur un levier 27 pivotant en 28 sur le montant 4. Un levier de manoeuvre
29 permet de modifier la position angulaire du levier 27 et d'immo- biliser ce dernier dans diverses positions prédéterminées, grâce à l'emploi d'un secteur denté 30, fixé sur le montant 4. La variation de la position angulaire du levier 27 a donc pour effet un déplace- ment des articulations 26 et 10 des tringles 24 et 9. Il est bien entendu que le levier 27 pourrait simplement porter l'extrémité d'une des tringles 9 et 24; dans ce cas, on déplacerait une des articu- lations 10 ou 26.
Les dispositions reprises aux figures 2, 7, 8, 9, 10 et 11, pour le réglage de la profondeur de la pénétration de la charrue 3 dans le sol, pourraient également être appliquées à la tringle 9 de la figure 4. Certaines de ces dispositions peuvent du reste être com. binées entre elles.
Dans le système de la figure 5, on prévoit des glissières 31 montées sur l'essieu arrière 2 et permettant un réglage en hauteur de la position des articulations 20. On arrive donc ainsi encore une fois à un réglage de la profondeur de pénétration de la machine agri- , cole portée.
Dans la disposition de la figure 6, le second bras 37 du le- vier 34 peut être immobilisé, par rapport au châssis 19, dans une série de positions prédéterminées, par exemple grâce à un secteur denté 38, fixé au châssis 19. On peut donc régler l'angle que fait ce châssis avec le levier 34, donc la profondeur de pénétration de la charrue dans le sol.
Il doit être entendu que'l'invention n'est nullement limi- tée aux diverses formes de réalisation décrites et que bien des mo- difications peuvent être apportées à ces dernières, sans sortir du
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cadre du présent brevet. C'est ainsi que, pour régler la profondeur de pénétration dans le sol de la machine agricole portée, dans le cas de la figure 2, on pourrait agir sur la longueur du montent 4, un ce qui aurr.it du reste pour effet/déplacement de la position de l'ar- ticulation 10.
REVENDICATIONS
1. Dispositif d'attelage d'une machine agricole portée à l'essieu arrière d'un tracteur du véhicule analogue, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour rendre rigide le châssis de la machine agricole susdite et des moyens permettant le pivotement de ce châssis sensiblement dans le plan médian vertical de l'essieu arrière du tracteur, les premiers moyens étant choisis de façon que le pivotement de l'essieu arrière ne modifie pas la forme du châssis de la machine agricole.