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Pour assurer une surface de pièce d'oeuvre impeccable, de même que pour éviter un endommagement de l'outil raboteur, il est nécessaire,lors duretour du supportde lapièce d'oeuvre,danslesmachines à raboter,de sou- lever cet outil de la pièce d'oeuvre et de l'abaisser à nouveau dans sa position de travail à la fin du retour, c'est-à-dire avant le commencement de la course de travail suivante.
On a imaginé des dispositifs qui assuraient le soulèvement et l'abaissement de l'outil automatiquement, en fonction du déplacement du support de la pièce d'oeuvre.Les dispositifs connus utilisent à cet ef- fet les battants à charnières de l'outil, qui peuvent pivoter sur un axe.
Pour le soulèvement de l'outil, on fait pivoter ces battants à charnières d'un angle plus ou moins grand dans le sens de la coupe. Mais ,lors de l'emploi des battants à charnières pivotantes, il s'est avéré que ceux-ci ne pouvaient pas toujours être utilisés à cause du rapport défavorable existant entre leur hauteur de course et la voie de pivotement, notamment quand de profondes rainures étaient façonnées par rabotage, avec courte sortie.
On a tenté de remédier aux inconvénients des battants à charniè- res pivotants en prévoyant le soulèvement de l'outil raboteur perpendicu- laire au plan de la pièce d'oeuvre. Les dispositifs travaillant selon ce principe ne donnaient cependant pas satisfaction car, sous l'effet des composantes verticales de la force de coupe, le porte-outil se soulevait de la pièce d'oeuvre. Le travail exempt de jeu du dispositif, qui est né- cessaire pour l'obtention de surfaces de très haute qualité, était, pour cette raison exclu.
D'autres dispositifs, qui, pour éviter cet inconvé- nient, employaient par exemple, pour arrêter le porte-outil dans la posi- tion de travail, des broches filetées à blocage automatique, commandées en partie à la main, en partie par des moteurs électriques, étaient,.quant à eux, soumis à de fortes usures, en particulier du fait qu'il était enco- re nécessaire de favoriser le blocage automatique de la broche employée, pendant la course de travail de la machine, en laissant le moteur en fonc- tionnement. Les moteurs employés à cet effet étaient exposés à de fortes charges, qui étaient encore influencées défavorablement par la fréquence d'embrayage de la machine.Les dérangements et endommagements du disposi- tif étaient à la longue inévitables.
Dans un autre dispositif destiné au soulèvement de l'outil ra- boteur suivant une direction perpendiculaire au plan del'a pièce d'oeuvre,il estprévu,pouréviter les inconvénients indiqués, un dispositif de verrouil- lage se présentant sous la forme d'un système de leviers coudés. Ce sys- tème évite en fait les inconvénients mentionnés plus haut, notamment le soulèvement de l'outil de la pièce d'oeuvre pendant la coupe mais, par con- tre, une usure plus marquée se produit entre les faces d'arrêts des cro- chets de blocage et celles de l'élément de guidage, d'une part, et entre les tiges des crochets de blocage et les bielles d'écartement, d'autre part.
Les inconvénients des dispositifs connus pour le soulèvement de l'outil dans les machines à raboter sont évités grâce à l'invention.Ceci est obtenu grâce à un . porte-outil qui peut coulisser perpendiculairement au plan de la pièce d'oeuvre, dont les positions de travail et de soulè- vement sont limitées par des butée et qui, dans la position de travail, est fixé au support par un dispositif de verrouillage, par l'intermédiaire d'un élément de base réglable.
L'invention prévoit qu'au moins l'un des éléments de verrouilla- ge est monté à rotation de façon que les éléments, pour leur engagement 1' un dans l'autre, puissent effectuer, l'un par rapport à l'autre, un mou-
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vement de rotation qui place l'un d'eux en position de verrouillage par rapport à l'autre. Le déplacement du porte-outil se fait grâce à une tige de piston se composant de deux éléments qui, tous deux, effectuent le mou- vement longitudinal, l'élément portant le moyen de verrouillage effectuant additionnellement un mouvement de rotation. Celui-ci se produit, suivant l'invention, quand l'abaissement du porte-outil dans sa position de tra- vail a pris fin et avant que ledit porte-outil ne quitte la position de tra- vail pour passer à la position de soulèvement.
Il est en outre prévu d'accoupler l'élément rotatif de la tige de piston, élément se présentant sous forme d'arbre ou broche, avec celui qui ne doit effectuer qu'un mouvement longitudinal, par l'intermédiaire d'un manchon fileté et d'une partie filetée. A cet effet, la partie filetée est avantageusement prévue à l'extrémité supérieure de l'arbre et est cons- tamment en prise avec le manchon fileté.Les deux filets ont les mêmes di- mensions et se caractérisent par un grand pas. La rotation de l'arbre est provoquée par la coopération d'une butée solidaire de l'élément de base réglable et d'une butée fixée au porte-outil, tandis que se produisent un mouvementlongitudinal du manchon fileté et le mouvement de rotation con- séquent de la partie filetée à l'encontre de l'action de ressorts soumis à la compression.
Pour pouvoir tourner grâce au manchon fileté se déplaçant longitudinalement, l'arbre est monté, sans possibilitédecoulissement, dans dans le porte-outil. Suivant l'invention, encore,l'arbre s'appuie,par l'inter- médiaire de paliers à billes, contre le porte-outil et il est maintenu, en vue d'une réduction des résistances de frottement,au moyen d'un palier à aiguilles,
Dans la réalisation conforme à l'invention, l'extrémité dela ti- ge de piston dirigée vers l'arbre porte une saillie cylindrique contre la face frontale annulaire de laquelle sont maintenues, par des ressorts de compression, la plaque de couvercle du porte-outil ainsi que la saillie di- rigée radialement d'un manchon intermédiaire prévu à coulissement axial dans le porte-outil.
La face antérieure annulaire de la saillie cylindrique sert d'appui inférieur pour la plaque de couvercle prévue pour la fixation du porte-outil et pour la saillie radiale du manchon intermédiaire.Les deux éléments de fixation sont pressés contre la face antérieure de la saillie par les ressorts de compression serrés au préalable, qui sont de préférence des ressorts Belleville et s'appuient contre les écrous prévus sur la ti- ge de piston. On peut régler le serrage préalable des ressorts entourant la tige de piston en faisant tourner les écrous servant d'appuis.La plaque de couvercle maintenue entre la saillie cylindrique-et les ressorts de compression sert à la fixation du porte-outil, qui permet ainsi à la ti- ge de piston de suivre les mouvements de coulissement.
Il est en outreprévu dans le manchon intermédiaire un manchon pré- sentant un filet interne, manchon qui est maintenu, par une douille d'é- cartement, à l'intérieur du manchon intermédiaire, de façon à ne pas pou- voir coulisser. La douille d'écartement se prolonge de préférence au-dessus du manchon fileté et s'appuie, par son extrémité supérieure, sur la saillie dirigée radialement du manchon intermédiaire. Pour permettre la rotation de l'arbre engagé par l'une de ses extrémités dans le manchon fileté, il faut un agencement sans possibilité de rotation des manchons coulissant longi- tudinalement.
Suivant l'invention encore, les manchons concentriques sont prévus dans le porte-outil sans possibilité de rotation de l'un par rapport à l'au- tre de même que le manchon intermédiaire sans possibilité de rotation par rapport au porte-outil, grâce à la prévision d'un système de rainures longi- tudinales et de cales. Le mouvement de rotation del'arbre est entamé, après
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arrivée de la butée du porte-outil contre celle de l'élément de base, grâce à la continuation du mouvement d'avancement de la tige du piston et de sa saillie cylindrique, à l'encontre de l'action des ressorts de compres- sion poussant la plaque de couvercle du porte-outil contre la saillie cy- lindrique.
Celle-ci chasse vers le bas, par l'intermédiaire des ressorts de compression prévus dans la douille d'écartement, le manchon fileté et le manchon intermédiaire qui l'entoure. Grâce à,l'engagement de la partie file- tée de l'arbre dans le filet du manchon, la rotation de l'arbre se produit forcément pendant le coulissement du manchon. Lors de la rotation, une partie filetée prévue à l'autre extrémité de l'arbre provoque le verrouil- lage du porte-outil avec l'élément de base.
Les pas du manchon fileté et de la partie filetée de l'arbre, d' une part, et de la pièce de verrouillage et du manchon de verrouillage cor- respondant de l'élément de base, d'autre part, sont de grandeur différente.
Tandis que le filet entamant le mouvement de rotation de l'arbre présente avantageusement un grand pas, le filet produisant son verrouillage présen- te par exemple un pas normale Un détachement indépendant des éléments de verrouillage du fait des composantesverticales de la pression de coupe, pendant la coupe, est évité par le blocage automatique du filet de verrouil- lage. .......
Il est en outre prévu, suivant l'invention, que le filet de ver- rouillage prévu à l'extrémité inférieure de l'arbre soit un filet semblable à celui d'un taraud et coopère avec un filet de verrouillage d'un élément fixé à l'élément de base et réalisé de la même manière que le premier, l'a- xe du second étant formé par le prolongement de l'axe de l'arbre. Les élé- ments filetés servant au verrouillage sont disposés l'un au-dessus de l'au- tre de telle façon que, lors de la descente du porte-outil, l'introduction de la partie filetée de l'arbre dans le manchon fileté de l'élément de base soit possible. Une faible rotation de l'arbre produit le verrouillage grâce aux éléments filetés se mettant en engagement.
Le soulèvement du dispositif, une fois que la course de travail est terminée, se fait par le renvoi de l'agent sous pression dans la chambre de pression du cylindre située sous le piston. Pendant l'élévation de la ti- ge de piston, avec le piston, la face antérieure de la saillie cylindrique vient s'appliquer sur la saillie radiale du manchon intermédiaire et pous- se celle-ci, lors du soulèvement, contre la face inférieure de la plaqe de couvercle. Grâce au déplacement longitudinal de la douille filetée, il est imparti à l'arbre provoquantleverrouillage'une rotation en sens in- verse,par laquelle les éléments de verrouillage se mettent hors d'engage- ment. Le déverrouillage s'étant produit, le porte-outil est, par le mouve- ment de montée de la tige du piston, amené dans la position de soulèvement.
Le déplacement du manchon dans le porte-outil, en vue du déverrouillage, est favorisé par la détente des ressorts Belleville attaquant la tige de piston et s'appuyant sur la place de couvercle.
L'inventeur prévoit encore une délimitation de la position de soulèvement du porte-outil par l'arrivée de celui-ci contre une cré- maillère réglable, mobile axialement, pouvant être bloquée par un verrou transversal denté. La crémaillère, dont la face frontale inférieure sert de face de butée pour le porte-outil qui s'élève, est de préférence guidée dans un forage additionnel du cylindre associé à l'élément de base. Par le déplacement de la crémaillère, qui est possible après relâchement du verrou transversal, on peut modifier la course du porte-outil.Il est avan- tageux d'amortir, au moyen d'un élément amortisseur maintenu dans le porte- outil par des ressorts de compression, le choc qui se produit, lors de la
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montée du porte-outil, quand ce dernier heurte la crémaillère réglable.
Les forces de traction se produisant à l'ambre lors du verrouilla- ge du porte-outil, agissent comme une pression d'application additionnelle sur ce dernier. Celui-ci, du fait des forces de traction qui se produisent, est poussé par sa face de butée contre celle du manchon de verrouillage, d'où toutes oscillations verticales pendant la coupe sont évitées. Les os- cillations horizontales du porte-outil sont évitées, suivant l'invention, par le fait que sur la voie de guidage du porte-outil, il est prévu un coin de serrage qui peut être déplacé en sens longitudinal et peut être réglé au moyen d'une vis, de sorte que le porte-outil sera guidé sans jeu dans l'élément de base.
Suivant l'invention, l'élément de base guidant le porte-outil peut se déplacer perpendiculairement au sens du mouvement de la pièce d'oeuvre et être réglé au moyen d'organes de fixation. Une adaptation de tout le dispositif à la pièce d'oeuvre à travailler est de ce fait possible.
On obtient un pivotement de l'élément de base en vue du façonnage de faces obliques par rapport au sens de coupe grâce à la fixation dudit élément au support par un tourillon et des vis.
Le dessin ci-annexé illustre des exemples de réalisation du dis- positif faisant l'objet de l'invention.
La figure 1 est une coupe axiale du dispositif parallèle au sens d'avancement de la pièce d'oeuvre; la figure 2 est une coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1, et la figure 4 représente un coin de réglage conforme à l'invention, vu en coupe savant la ligne IV-IV de la figure 3.
L'élément de base 2 du porte-outil 3 est fixé au support 1 par un tourillon 4 et plusieurs boulons filetés 5. Le porte-outil 3 est maintenu, au moyen d'un guidage prismatique 6, sur l'élément de base 2; il peut être soulevé et abaissé sur celui-ciAu-dessus du porte-outil, la tête de cylin- dre 7 est fixée par une bride à l'élément de base 2. Dans la chambre de pres- sion 8 de la tête de cylindre, le piston 9 peut, grâce à des soupapes de com- mande non représentées, être influencé alternativement au côté supérieur et au côté inférieur, grâce à un agent comprimé, par exemple de l'air com- primé. La tige de piston 11, qui traverse, avec étanchéité à l'air, le fond 10 de la chambre de pression, se termine par une tête en forme de collier 12 dans le manchon intermédiaire 13.
Celui-ci est prévu à coulissement dans la partie supérieure 14 d'un canal traversant le porte-outil et se trou- vant dans l'axe de la chambre de pression 8 mais il ne peut y tourner, grâce à la rainure 15 et au ressort 16. Grâce aux éléments de couvercle 17 et 18, la partie supérieure du canal 14 et le manchon intermédiaire 13 sont fermés au-dessus de la tête 12 de la tige de piston.
Entre l'élément de couvercle 17 et le fond 10 de la chambre de pression 8, il est prévu, dans un évidement du corps du cylindre, un paquet de ressorts 19, se com- posant de disques, qui, en s'appuyant à l'élément de couvercle 17 et aux contre -écrous 20 vissés sur la tige depiston 11, avec un serrage préala- ble-choisi, pousse la tête 12 de la tige de piston contre le couvercle 18 du manchon intermédiaire 13, lequel, dans sa position extrême haute, s'appuie sur l'élément de couvercle 7. Dans le manchon intermédiaire 13 est monté, non coulissant, dans la douille d'écartement 13', l'écrou fileté 23, qui, grâce à la rainure 21 et au ressort 22, ne peut pas tourner.
L'écrou fileté 23 et la tête 12 de la tige de piston sont écartés d'une distance déterminée par la douille d'écartement 13'Dans Il'espaceque forme cette
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distance et dont le diamètre correspond au moins à celui de la tête est monté le ressort Belleville 24, qui se compose d'éléments annulaires et se trouve donc, préalablement serré, entre la tête 12 et l'écrou fileté 23. Ce dernier se trouve en engagement avec le filet trapézpïdal 25, à quatre pas et à grand pas à droite, de la tête 26 de la broche 27.Celle-ci est montée, par l'intermédiaire de paliers à billes 28,29 et d'un palier à ai- guilles 30, à rotation aisée, 'dans le porte-outil 3, à l'endroit du rétrécis- sement 31 de son canal, et elle est garantie contre tout coulissement axial par le collier 32 et les contre-écrous 33.
L'extrémité de base 34 de la bro- che 27 est pourvue d'un filet trapézoïdal à gauche 35, à pas normal, qui, comme un filet de taraud, est interrompu par trois rainures longitudinales
36, régulièrement réparties à sa périphérie. La largeur de chaque rainu- re est de préférence de 60 . L'extrémité 34 de la broche plonge dans un so- cle tubulaire 37, qui est vissé sur l'écrou fileté comme un taraud 38.Celui- ci est relié de façon fixe à l'élément de base 2, par un pied 39, lui-mê- me fixé à cet élément.
L'écrou 38 se trouve dans le pied 39 et, grâce à l'écrou 40, est serré avec lui de façon à ne pas pouvoir tourner:, après qu'il a été amené dans la position pour laquelle ses parties de'filet 41, larges d'environ 60 , qui subsistent entre les fraisages, se trouvent en présence des rainures 36 du filet trapézoïdal 35.
Dans le corps de cylindre 7 est monté un boulon d'arrêt 43, den- té en 42 et pouvant coulisser dans le canal de guidage 44. Sa position peut être réglée en hauteur et maintenue grâce à un verrou transversal 46, en forme de boulon, denté de façon correspondante en 45. Comme on peut le voir à la figure 2, par déplacement transversal du verrou, on modifie la position d'engagement des deux éléments en question et, par suite, la posi- tion en hauteur du boulon d'arrêt.
A la face de butée 47 de ce boulon, qui sert de limite supérieure pour la course du porte-outil 3, correspond une butée 48, suspendue sur ressort, qui se trouve au côté supérieur dudit por- te-outil.La limite de course, lors de la descente du porte-outil,est mar- quée par la face de l'anneau 49, à laquelle correspond la face frontale 50 du socle en forme de manchon 37, en tant que contre-butée dont la posi- tion en hauteur ne varie pas. La distance entre la face 49 et la face 50, réglable grâce au boulon 43, est déterminante pour la valeur de la course du porte-outil 3, par lequel l'outil de la machine à raboter est soulevé de la position de coupe pendant la course de retour. Le dessin représenté le boulon d'arrêt 43, le porte-outil 3 et le piston de compression 9 dans les positions delimite maximum qu'ils puissent atteindre.
Le mode de fonctionnement du dispositif décrit est le suivant :
La force dé poussée produite par l'amenée d'air comprimé au côté supérieur de la tête de cylindre 7 abaisse le .porte-outil 3, en faisant intervenir la tige de piston 11, les contre-écrous 20 et le paquet de res- sorts 19. Du fait de la valeur du serrage préalable du paquet de ressorts 19, il ne se produit aucune modification de position réciproque aux élé- ments se trouvant dans son canal.Cette modification se produit dès que la face de l'anneau 49 s'applique sur la face frontale 50 et empêche le porte-outil de descendre davantage. Pour cette autre position limite du porte-outil, le filet 35 de la broche 37 s'engage profondément dans l'é- crou 38.
En choisissant judicieusement la valeur de la distance séparant la partie filetée 35 de la face de l'anneau 49, ou veille à ce que, pour cette position d'engagement de l'extrémité de la broche, les pas du filet 35 soient prêts à s'engager dans les pas 41 de l'écrou 38. La force du pis- ton qui continue d'agir après l'application des faces de butée 49 et 50 l'une sur l'autre exerce une pression additionnelle sur le paquet de res- sorts 19 et fait descendre quelque peu dans le canal 14 la tête 12 de la
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tige de piston, avec intervention du ressort Belleville 24 du manchon inter- médiaire 13, avec l'écrou fileté 23.
De ce fait, la tige 27 serrée, sans coulissement possible, dans le col ou rétrécissement fixe 31, est forcée de tourner par son filet 25, rotation par laquelle le filet 35 de la broche se met en engagement avec l'écrou fileté 38. De ce fait, après une rotation d'un petit angle déjà, par exemple d'un angle de 30 , la broche 27 se serre par son collier 32 au col 31 et par l'écrou 38 et le pied 39 à l'élément de base 2. Ainsi, pendant la course de travail de la machine à raboter, non seulement le porte-outil 3 est maintenu dans sa position de limite inférieure par la force du piston mais il est additionnellement assuré,par le serrage de la broche, avec blocage automatique, entre le porte-outil 3 et l'élément de base 2, de sorte que toute oscillation verticale de ces éléments sera évitée.
Après un retour de l'air comprimé au côté inférieur du piston, l'é- crou fileté 23lors du retour de la tige de piston, effectue un mouvement de retour,et, par suite, la broche 27 effectue une rotation opposée à la rotation de serrage, rotation qui dégage l'une de l'autre les filets, après quoi la force du piston soulève le porte-outil jusqu'au boulon d'arrêt 43.
Comme l'indiquent les figures 3 et 4, le guidage prismatique 6 du porte-outil 3 est pourvu d'une tringle de guidage réglable 51,qui, par sa face de calage 52, s'applique sur'une face de calage correspondante du porte-outil. Par le déplacement longitudinal de la tringle de guidage, il se produit un déplacement parallèle horizontal, par lequel le jeu de .guidage prismatique est réduit au minimum, si bien que toute oscillation horizontale gênante entre le porte-outil 3 et l'élément de base 2 est éga- lement évitée lors du rabotage. Le déplacement longitudinal et le serrage de la tringle de guidage 51 sont possibles grâce à l'écrou de serrage 54 vissé sur le boulon 53, lui-même vissé dans le porte-outil 3o Son réglage est assuré par le boulon antagoniste 55.
REVENDICATIONS
1. Dispositif destiné à assurer le soulèvement de l'outil des machines à raboter, avec lequel le soulèvement de la pièce d'oeuvre se fait lors du retour de la table, dans le sens perpendiculaire à celui du mouvement de la pièce d'oeuvre, à l'aide d'un porte-outil mobile verticalement, dont les positions de travail et de soulèvement sont limitées par des butées et qui est verrouillé dans la position de travail, ce dispositif étant ca- ractérisé par le fait que l'un au moins des éléments de verrouillage est mon- té à rotation de façon que ces éléments puissent, lors de leur engagement, effectuer un mouvement de rotation qui place l'un d'eux en position de ver- rouillage par rapport à l'autre.
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To ensure an impeccable workpiece surface, as well as to prevent damage to the planer tool, it is necessary, when returning the workpiece support, in planing machines, to lift this tool from the workpiece. work and lower it back to its working position at the end of the return, that is to say before the start of the next working stroke.
Devices have been devised which ensure the lifting and lowering of the tool automatically, as a function of the movement of the support of the workpiece. The known devices use for this purpose the hinged leaves of the tool, which can rotate on an axis.
To lift the tool, these hinged flaps are pivoted at a greater or lesser angle in the direction of the cut. However, when using swing hinged leaves, it turned out that they could not always be used because of the unfavorable relationship between their stroke height and the pivot path, especially when deep grooves were shaped by planing, with short exit.
An attempt has been made to remedy the drawbacks of leaves with pivoting hinges by providing for the lifting of the planer tool perpendicular to the plane of the workpiece. However, devices working according to this principle were not satisfactory because, under the effect of the vertical components of the cutting force, the tool holder was lifted from the workpiece. The backlash-free operation of the device, which is necessary for obtaining very high-quality surfaces, was therefore excluded.
Other devices which, in order to avoid this drawback, employed, for example, to stop the tool holder in the working position, threaded spindles with automatic locking, controlled partly by hand, partly by electric motors, were, as for them, subjected to strong wear, in particular because it was still necessary to favor the automatic blocking of the spindle used, during the working stroke of the machine, leaving the engine running. The motors used for this were exposed to high loads, which were still adversely affected by the frequency of engagement of the machine. In the long run, faults and damage to the device were inevitable.
In another device intended for lifting the scraper tool in a direction perpendicular to the plane of the workpiece, it is provided, in order to avoid the drawbacks indicated, a locking device in the form of a locking device. angled lever system. This system in fact avoids the drawbacks mentioned above, in particular the lifting of the tool from the workpiece during cutting, but, on the other hand, more wear occurs between the stop faces of the brackets. - blocking chets and those of the guide element, on the one hand, and between the rods of the locking hooks and the spacer rods, on the other hand.
The disadvantages of the known devices for lifting the tool in planing machines are avoided by the invention. This is achieved by a. tool holder which can slide perpendicularly to the plane of the workpiece, whose working and lifting positions are limited by stops and which, in the working position, is fixed to the support by a locking device, via an adjustable base element.
The invention provides that at least one of the locking elements is rotatably mounted so that the elements, for their engagement with one another, can perform relative to each other. , a soft
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rotation element which places one of them in the locking position relative to the other. The movement of the tool holder is effected by means of a piston rod consisting of two elements which, both of which effect the longitudinal movement, the element carrying the locking means additionally effecting a rotational movement. This occurs, according to the invention, when the lowering of the tool holder into its working position has ended and before said tool holder leaves the working position to pass to the working position. uprising.
It is further provided to couple the rotary element of the piston rod, element in the form of a shaft or spindle, with the one which must perform only a longitudinal movement, by means of a threaded sleeve and a threaded part. For this purpose, the threaded part is advantageously provided at the upper end of the shaft and is constantly engaged with the threaded sleeve. The two threads have the same dimensions and are characterized by a large pitch. The rotation of the shaft is caused by the cooperation of a stop integral with the adjustable base element and a stop fixed to the tool holder, while there is a longitudinal movement of the threaded sleeve and the corresponding rotational movement. sequence of the threaded portion against the action of springs subjected to compression.
To be able to rotate thanks to the threaded sleeve moving longitudinally, the shaft is mounted, without the possibility of sliding, in the tool holder. According to the invention, again, the shaft bears, by means of ball bearings, against the tool holder and it is held, with a view to reducing the frictional resistances, by means of a needle bearing,
In the embodiment according to the invention, the end of the piston rod directed towards the shaft carries a cylindrical projection against the annular end face of which are held, by compression springs, the cover plate of the holder. tool as well as the radially directed projection of an intermediate sleeve provided to slide axially in the tool holder.
The annular front face of the cylindrical protrusion serves as a lower support for the cover plate intended for the attachment of the tool holder and for the radial protrusion of the intermediate sleeve. Both fasteners are pressed against the front face of the protrusion by the pre-tightened compression springs, which are preferably Belleville springs and rest against the nuts provided on the piston rod. The pre-tightening of the springs surrounding the piston rod can be adjusted by rotating the nuts serving as supports. The cover plate held between the cylindrical projection and the compression springs serves to fix the tool holder, which thus allows the piston rod to follow the sliding movements.
There is furthermore provided in the intermediate sleeve a sleeve having an internal thread, which sleeve is held, by a spacer sleeve, inside the intermediate sleeve, so as not to be able to slide. The spacer sleeve preferably extends above the threaded sleeve and rests, by its upper end, on the radially directed projection of the intermediate sleeve. To allow rotation of the shaft engaged by one of its ends in the threaded sleeve, an arrangement without the possibility of rotation of the sleeves sliding longitudinally is required.
Also according to the invention, the concentric sleeves are provided in the tool holder without the possibility of rotation of one relative to the other, as is the intermediate sleeve without the possibility of rotation relative to the tool holder, thanks to the provision of a system of longitudinal grooves and shims. The rotational movement of the shaft is started, after
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arrival of the stop of the tool holder against that of the base element, thanks to the continuation of the forward movement of the piston rod and of its cylindrical projection, against the action of the compression springs pushing the cover plate of the tool holder against the cylindrical protrusion.
This drives downwards, by means of the compression springs provided in the spacer sleeve, the threaded sleeve and the intermediate sleeve which surrounds it. Thanks to the engagement of the threaded part of the shaft in the thread of the sleeve, the rotation of the shaft necessarily occurs during the sliding of the sleeve. During rotation, a threaded part provided at the other end of the shaft causes the locking of the tool holder with the base element.
The pitches of the threaded sleeve and of the threaded part of the shaft, on the one hand, and of the locking piece and the corresponding locking sleeve of the base element, on the other hand, are of different size. .
While the thread initiating the rotational movement of the shaft advantageously has a large pitch, the thread producing its locking has, for example, a normal pitch Independent detachment of the locking elements due to the vertical components of the cutting pressure, during cutting is avoided by the automatic locking of the locking net. .......
It is further provided, according to the invention, that the locking thread provided at the lower end of the shaft is a thread similar to that of a tap and cooperates with a locking thread of a fixed element. to the base element and produced in the same way as the first, the attachment of the second being formed by the extension of the axis of the shaft. The threaded elements serving for locking are arranged one above the other in such a way that, during the descent of the tool holder, the introduction of the threaded part of the shaft into the sleeve thread of the base element is possible. Slow shaft rotation results in locking by the threaded elements engaging.
The lifting of the device, once the working stroke is completed, is done by returning the pressurized agent to the pressure chamber of the cylinder located under the piston. During the raising of the piston rod, with the piston, the anterior face of the cylindrical projection comes to rest on the radial projection of the intermediate sleeve and pushes the latter, during the lifting, against the lower face. of the cover plate. By means of the longitudinal displacement of the threaded sleeve, the shaft causing the locking to rotate in reverse direction, whereby the locking elements disengage. The unlocking having taken place, the tool holder is, by the upward movement of the piston rod, brought into the lifting position.
The movement of the sleeve in the tool holder, with a view to unlocking, is facilitated by the relaxation of the Belleville springs attacking the piston rod and resting on the place of the cover.
The inventor also provides a delimitation of the lifting position of the tool holder by the arrival of the latter against an adjustable rack, movable axially, which can be blocked by a toothed transverse lock. The rack, the lower end face of which serves as a stop face for the tool holder which rises, is preferably guided in an additional borehole of the cylinder associated with the base element. By moving the rack, which is possible after releasing the transverse lock, the stroke of the tool holder can be changed. It is advantageous to dampen, by means of a damping element held in the tool holder by compression springs, the shock that occurs when
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rise of the tool holder, when the latter hits the adjustable rack.
The tensile forces produced by amber when locking the tool holder, act as additional application pressure on the holder. The latter, due to the tensile forces which occur, is pushed by its abutment face against that of the locking sleeve, from which any vertical oscillations during cutting are avoided. The horizontal oscillations of the tool holder are avoided, according to the invention, by the fact that on the guide track of the tool holder there is provided a clamping wedge which can be moved in the longitudinal direction and can be adjusted to by means of a screw, so that the tool holder will be guided without play in the base element.
According to the invention, the base element guiding the tool holder can move perpendicular to the direction of movement of the workpiece and be adjusted by means of fasteners. An adaptation of the entire device to the workpiece is therefore possible.
A pivoting of the base element is obtained with a view to shaping oblique faces with respect to the cutting direction by means of the fixing of said element to the support by a journal and screws.
The appended drawing illustrates exemplary embodiments of the device forming the subject of the invention.
Figure 1 is an axial section of the device parallel to the direction of advance of the workpiece; Figure 2 is a section taken on line II-II of Figure 1; Figure 3 is a section along the line III-III of Figure 1, and Figure 4 shows an adjustment wedge according to the invention, seen in section on the line IV-IV of Figure 3.
The base element 2 of the tool holder 3 is fixed to the support 1 by a journal 4 and several threaded bolts 5. The tool holder 3 is held, by means of a prismatic guide 6, on the base element 2 ; it can be raised and lowered on it Above the tool holder, the cylinder head 7 is fixed by a clamp to the base element 2. In the pressure chamber 8 of the cylinder head the piston 9 can, by means of control valves not shown, be influenced alternately on the upper side and the lower side, by means of a compressed medium, for example compressed air. The piston rod 11, which crosses, with airtightness, the bottom 10 of the pressure chamber, ends with a head in the form of a collar 12 in the intermediate sleeve 13.
This is provided to slide in the upper part 14 of a channel passing through the tool holder and being located in the axis of the pressure chamber 8 but it cannot rotate there, thanks to the groove 15 and the spring 16. Thanks to the cover elements 17 and 18, the upper part of the channel 14 and the intermediate sleeve 13 are closed above the head 12 of the piston rod.
Between the cover element 17 and the bottom 10 of the pressure chamber 8 there is provided, in a recess of the cylinder body, a pack of springs 19, consisting of discs, which, resting on the cover element 17 and the locknuts 20 screwed onto the piston rod 11, with a pre-selected tightening, pushes the head 12 of the piston rod against the cover 18 of the intermediate sleeve 13, which, in its extreme high position, rests on the cover element 7. In the intermediate sleeve 13 is mounted, non-sliding, in the spacer sleeve 13 ', the threaded nut 23, which, thanks to the groove 21 and the spring 22, cannot rotate.
The threaded nut 23 and the head 12 of the piston rod are spaced apart a distance determined by the spacer sleeve 13 '.
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distance and whose diameter corresponds at least to that of the head is mounted the Belleville spring 24, which consists of annular elements and is therefore, previously tightened, between the head 12 and the threaded nut 23. The latter is located in engagement with the trapezoidal thread 25, with four pitches and large pitch to the right, of the head 26 of the spindle 27, which is mounted by means of ball bearings 28, 29 and a Needles 30, easily rotatable, in the tool holder 3, at the location of the narrowing 31 of its channel, and it is guaranteed against any axial sliding by the collar 32 and the locknuts 33.
The base end 34 of the spindle 27 is provided with a trapezoidal left-hand thread 35, normal pitch, which, like a tap thread, is interrupted by three longitudinal grooves.
36, regularly distributed around its periphery. The width of each groove is preferably 60. The end 34 of the spindle plunges into a tubular socket 37, which is screwed onto the threaded nut like a tap 38, which is fixedly connected to the base element 2 by a foot 39, itself fixed to this element.
The nut 38 is in the foot 39 and, thanks to the nut 40, is tightened with it so that it cannot be rotated :, after it has been brought into the position for which its parts of the thread 41 , approximately 60 wide, which remain between the millings, are in the presence of the grooves 36 of the trapezoidal thread 35.
In the cylinder body 7 is mounted a stop bolt 43, pointed at 42 and which can slide in the guide channel 44. Its position can be adjusted in height and maintained by means of a transverse bolt 46, in the form of a bolt. , correspondingly toothed at 45. As can be seen in FIG. 2, by transverse displacement of the bolt, the engagement position of the two elements in question is modified and, consequently, the height position of the bolt d. 'stop.
To the stop face 47 of this bolt, which serves as the upper limit for the stroke of the tool holder 3, there corresponds a stop 48, suspended on a spring, which is located on the upper side of the said tool holder. , during the descent of the tool holder, is marked by the face of the ring 49, to which corresponds the front face 50 of the base in the form of a sleeve 37, as a counter-stop whose position in height does not vary. The distance between the face 49 and the face 50, adjustable by means of the bolt 43, is decisive for the value of the stroke of the tool holder 3, by which the tool of the planing machine is lifted from the cutting position during the return run. The drawing shows the stop bolt 43, the tool holder 3 and the compression piston 9 in the maximum limit positions that they can reach.
The operating mode of the device described is as follows:
The thrust force produced by the supply of compressed air to the upper side of the cylinder head 7 lowers the tool holder 3, bringing in the piston rod 11, the locknuts 20 and the resistor pack. spells 19. Due to the value of the pre-tightening of the spring pack 19, there is no change in the reciprocal position of the elements in its channel. This change occurs as soon as the face of the ring 49 s 'applies to the front face 50 and prevents the tool holder from descending further. For this other limit position of the tool holder, the thread 35 of the spindle 37 engages deeply in the nut 38.
By choosing judiciously the value of the distance separating the threaded part 35 from the face of the ring 49, or ensure that, for this position of engagement of the end of the spindle, the pitches of the thread 35 are ready to be engage in the pitches 41 of the nut 38. The force of the piston which continues to act after the application of the stop faces 49 and 50 one on the other exerts an additional pressure on the pack of springs 19 and makes the head 12 of the
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piston rod, with intervention of the Belleville spring 24 of the intermediate sleeve 13, with the threaded nut 23.
Therefore, the rod 27 clamped, without possible sliding, in the neck or fixed narrowing 31, is forced to rotate by its thread 25, rotation by which the thread 35 of the spindle engages with the threaded nut 38. Therefore, after a rotation of an already small angle, for example an angle of 30, the pin 27 is tightened by its collar 32 to the neck 31 and by the nut 38 and the foot 39 to the element of base 2. Thus, during the working stroke of the planing machine, not only is the tool holder 3 held in its lower limit position by the force of the piston, but it is additionally ensured, by the clamping of the spindle, with automatic blocking between the tool holder 3 and the base element 2, so that any vertical oscillation of these elements will be avoided.
After the compressed air returns to the underside of the piston, the threaded nut 23 on the return of the piston rod makes a return movement, and, as a result, the spindle 27 makes a rotation opposite to the rotation. clamping, rotation which releases the threads from each other, after which the force of the piston lifts the tool holder up to the stop bolt 43.
As shown in Figures 3 and 4, the prismatic guide 6 of the tool holder 3 is provided with an adjustable guide rod 51, which, by its wedging face 52, is applied on a corresponding wedging face of the toolbox. By the longitudinal displacement of the guide rod, a horizontal parallel displacement occurs, whereby the prismatic guide clearance is reduced to a minimum, so that any disturbing horizontal oscillation between the tool holder 3 and the base element 2 is also avoided during planing. The longitudinal movement and the tightening of the guide rod 51 are possible thanks to the tightening nut 54 screwed on the bolt 53, itself screwed into the tool holder 3o Its adjustment is provided by the counter bolt 55.
CLAIMS
1. Device intended to ensure the lifting of the tool of planing machines, with which the lifting of the workpiece takes place when the table returns, in the direction perpendicular to that of the movement of the workpiece , using a vertically movable tool holder, the working and lifting positions of which are limited by stops and which is locked in the working position, this device being charac- terized by the fact that one at least one of the locking elements is rotatably mounted so that these elements can, when engaged, perform a rotational movement which places one of them in the locking position relative to the other.