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Cette 5nventto> sst relative a un .ennRr,:;il de mpnl1l '-''1- t1on et elle concerne nr3l7rina2p,ent le transport d"on,iets, cr)'"1'11e nvpy11¯t? un groupe de 'ho'ltei11e, vers ou rt,?011i un SlZ1'77Or'f'; 1'o'l)11e, copine 1:''''1' e""er.l"" n casier à. bouteilles ou une crête/
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plac sur un transporteur.
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L'invention procure un 8T1;', i1 5e r^""Ili"nt,loY2 destins ?# ''1: r ' L1't'f n conjointement ?7eC un SU!l1:'C'T't; èI'o11.i":!ts :-''!1i'''' r.'11n "ouv'-snt. continu, cet arr.'1r"'!il co ¯.. ? 1.... nui <)()rt' un crtin nombre de falStOc'l'f'i f nr.!),,?C1SAlJrS r'J'o'0;j<?tc: pctjon- n';:. pl1tn",-:.tir:U,,?,lant et qui çcut se d.rr!lrPr sensi'l.o;"Mr>t =1 1 ###ie ;e V1t':3S(= horizontale nue le 1Jf)T()rt. l Ion? 0'nnn V01'''' rie cri- ,1g(7A ^')', r.1T'? ,'r)nt une o?rtîe o:onrnlo'11'h.o;
une nrtie rlr-> 1- ,mi.'" 'i17
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support et est inclinée par rapport à elle, la tête preneuse et le supnort étant agencés de manière à se déplacer en substance à l'unisson le Ion? d'au moins une, partie de ces voies superpo- sées, entre une position rapprochée dans laquelle les dispositifs de préhension de la tête preneuse peuvent saisir ou relâcher les objets sur le support, et une position Ecartée dans laouelle la tête preneuse est écartée du support.
Pour le déchargement, la tête preneuse et le support sont agencés de manière à se déplacer en substance à l'unisson de la position rapprochée vers la position carte de manière que la tête puisse soulever orogressivement les objets du support tandis nue pour le chargement, le support et l'a tête se déplacent de la position écartée vers la position rapprochée de façon Que les objets transportés par la tête puissent être progressivement abaisses sur le support pour être abandonnas, dans la position rapprochée précitée.
Afin que l'invention soit bien comprise et puisse être mise aisément à exécution, on en décrira ci-après en détails une forme de réalisation avec référence aux dessins annexés,. dans lesauels : - la figure 1 est une représentation schématique en perspective de la disposition générale d'un appareil de manuten- tion suivant 1'invention; la figure 2 est une élévation de côté partiellement en coupe et à plus grande échelle, montrant une partie d'une tête preneuse employée avec cet appareil; la figure 3 est une vue en' perspective vers le bas à plus Délite échelle que la figure 2, qui montre le tringlage action- né par came compris dans la tête preneuse ;
la figure 4 est une vue de détail en perspective à la même échelle que la figure 3 qui montre une partie du dispositif de préhension et de transport de la tête nreneuse ainsi que les cames servant à actionner le tringlage représenta sur la figure 3 et la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la
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figure 2.
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On a représenta à titre id'exemule sur les figures un ' a')1)3reil destine à décharger des casiers ou crûtes 1 contenant des bouteilles 2 disposées de manière régulière, pendant que c*es jazz casiers ou crêtes 1 se déplacent d'un mouvement continu infi-tter-rom'.
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nu le long d'un transporteur inférieur 3 de n'importe nipl type ' ,l' connu. Pour être sûr que les casiers ou les crêtes 1 sont correc-, tement placés dans les positions relatives requises sur le transpor- teur 3 pour l'opération de manutention, le transporteur 3 est
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avantageusement pourvu,à intervalles sur sa longueur, de saillies verticales 4 qui servent respectivement à appuyer contre les parois des extrémités postérieures la des casiers 1 sur le transporteur 3.
Placé au dessus du transporteur inférieur 3, se trouve un second transporteur désigna dans son ensemble par 5, qui est
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avantageusement du type à voie supérieure et qui comporte un rat T. 6 qui peut former une boucle fermée allongée. Ce rail de trsnsnor- - tueur 6 est placé avec un côté de la boucle directement au-dessus. d'une partie rectiligne du transporteur 3 de même longueur, cette
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partie du rail 6 étant aussi posée de mp,1'9re à approcher de la nartie sousjacente du transporteur inférieur 3 et ensuite,s'en écarter '1rof?,1'"essivement vers le haut. A chaaue extrémité de la partie du rail 6 qui surplombe le transporteur inférieur 3, le rail s'incurve vers le haut et s'écarte du.transporteur- 3 et il re-
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joint l'autre c4t de la boucle qui est déplacée latéralement an transporteur 3.
Le cô'tR de la boucle du rail sun rieur le plus' éloigné du transporteur inférieur 3 peut se trouver à un niveau constant avec une partie intepdi8ie plus basse pour constituer une position de déchargement coircre il sera Pxnliaup ci-dessous.
Plusieurs te'tes preneuses suspendues 7 roulent sur le rail transporteur supérieur 6 et elles se déplacent la mené vitesse horizontale que les casiers 1 sur le transporteur infé- rieur 3 et sont espacées relativement de la même distance que ces
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cas fers 1. Un cp1"b"11: nombre de dispositifs de préhension S sont
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suspendus à chaque têts preneuse et ils coopèrent chacun avec un goulot de bouteille 2a dans un casier plein 1. La disposition des dispositifs de préhension 8 sur une tête 7 est la même aue la disposition des bouteilles 2 dans un casier 1 de sorte que
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lorsqu'une tête nreneuse 7 se trouve directement au-dessus d'un c1 el" 1s chacun des dispositifs de nr}1ension 8 se trouve au- dessus d'ur. poulot de bouteille 2a.
De cette façon, une seule V'::3 preneuse 7 neuf rendre toutes les bouteilles 2 se trouvant dans
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un casier 1')1 ein- En dessous de la partie abaissée du côté de la boucle
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du rail transporteur supérieur 6 oui est dénlacé latéralement au- transporteur inférieur 3, se trouve une wlaterorme auxiliaire aui neut être un troisième transporteur sans fin 9 servant à transport*1 les bouteilles 2 déposées dessus en n'importe ouêl endroit r""'1lli s.
Les dispositifs de préhension 8 sur les têtes preneuse 7 sont montés de manière è être commandés automatiauement or 11' came, comme il sera décrit ci-après, d'une manière telle oue lorsqu'une tête preneuse 7 non chargée est correctement Placée au
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dessus d'un casier chargé dans la position de raunrochement TI1I'1..ri- ID1W, les dispositifs de-préhension 8 sont'actionnes pour entrer en prise avec les goulots de bouteilles 2a dans le casier 1 et les saisir s ans interrompre le déplacement des testes 7 ni des casiers 1.
De nouveau,lorsqu'une tête chargée 7 est abaissée car la dé- pression dans le rail 6 de sorte que les fonds des bouteilles 2 touchent la plateforme de déchargement 9, les dispositifs de préhen-
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sion 8 sont actionnés automatiouement pour libérer les bouteilles 2 qui sont alors emportées par la platefor.e de déchargement 9.
Cbaaue tête preneuse 7 est construite de manière à com- porter un capot relativement mince 10 enveloppant et reposant
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sur une pl9(iu inférieure 11 rectangulaire, transversale et fire.
Une ""'1:<'!"1'1 tr?n<5?oTdale de sunoort 12 est fié à la -race 1Jt):1'lellr -le la rlaaue nfrenre 11¯ au r'tre ou Dres du centre de cette lrr.,3 ère, et (:'311.e ::;'.t-O"1'1 vers le haut à travers le canot 10. L
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partie en saillie du support comporte deux trous 13 perces pour correspondre avec les trous 14 ménagés dans les joues latérales
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'1e11dfJ!1tes 14.a d'un étrier, les trous correspondants 13 et 14 recevant des boulons de fixation, non représentés. L'étrier
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co'tnDorte des branches verticales 15 qui portent à leurs parties supérieures des galets 16 destinés à rouler sur les deux ailes opposées du rail supérieur 6.
Une chaire 17 est attachée 5 chaque Strier et est reliée à un dispositif d'entraînement (non représenté), de manière à tirer les étriers et par suite les têtes preneuses 7 le long du transporteur supérieur 5.
Les dispositifs de préhension 8 sont suspendus à la
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plaoue inférieure 11 dans la formation rsul pre requise. Chaque dispositif 8 est attaché à la plaque 11 au moyen d'un manchon 1-8 ni.il est visse dans une ouverture dans la plaque 11 et (lui est pourvu d'un rebord radial 18a en saillie autour du manchon en dessous de la plaque 11.
Ce rebord 18a est disposé de manière à pénétrer dans un évidement annulaire tourna vers l'intérieur, ménage à l'intérieur près de l'extrémité supérieure d'un mandrin rtractile à quatre segments, les nuatre serments du mandrin 8a 8b, 8c et 8d étant maintenus ensemble tirésde la partie supérieure et près du bas au moyen de bagues en caoutchouc ou autre matière flexible 19 ou 20 oui les entourent.
Les surfaces 8e des serments du mandrin 8 tournées vers l'intérieur sont inclinées vers le haut et entre ces surfaces 8e se trouve un plongeur 21 de forme correspondante qui est porté
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nar une tige 22 s'étendant a:r!.,ol7'1"1e;nt vers le haut à travers 1 mandrin S et 1 p collier 18 et au dessus de la ulaoue firme 11. tire de plonpeurs 22 de tous les dispositifs de préhension z3 fixées sur une Diaoue flottante commune 23 oui est Placée 3 l'in- térieur de la tête 7 au-dessus de la plaoup fiye 11 et avt ost normalement nouse vers le bas nar les ressorts 24 de sorte nuie les Plongeurs 21 se trouvent vers les eyt!'r'li t0<; infr- l1,1'cq du r"':-1T'Qr;, position dans 1ao1.1 11,;;
les serments du '? rlr'j.t1 sort maj-n.
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tonus dans la position de préhension (représentée en traits pleins) par les bagues flexibles 19 et 20 oui les entourent.
La plaoue flottante 23 est supendue àl'intérieur de la tête 7 au dessus de la plaque fixe 11 sur un système de tringlage oui comporte ouatre montants de support 25 Placés par paires transversales des deux cotés de la plaaue fixe 11, près des extrémités de celle-ci et sur lesquels tournent des arbres trans- versaux 26 et 27. Deux paires de bras de manivelle similaires 28 sont montés, une paire sur chaoue arbre transversal de. manière oue l'angle de chaque bras de manivelle 28 soit le même. Ces bras de manivelle 28 sont articulas respectivement sur des supports 29 fixés à la plaque flottante 23.
Les arbres transversaux .26 et 27 sont accouples pour effectuer la mené rotation, par des bras de manivelle secondaires'30 montés sur chaque arbre transversal et réunis par une biellette 31. Un des arbres transversaux 26 (de préférence celui du côté antérieur) s'étend à chaque extrémité au delà des supports 25 et sur chaque prolongement est fixé un levier de commande 32 qui fait saillie au delà du capot 10 et porte à son extrémité extérieure un galet 33 de poussoir de camé. La. dispositior est telle que lorsque les leviers 32 coopèrent avec la came, comme il sera expliqué ci-après, les Eléments du tringlage prennent fi positions nouvelles représentées en traits de chaînette sur la figure 2.
Des cames 34 sont fixées au rail 6 nrès des endroits on s'onèrent la préhension et le déchargement des bouteilles, pour coopérer avec les galets de poussoirs de came et actionner ainsi le tringlage ouvrant les segments des mandrins comme il sera expli- qué ci-après*
En service, les casiers 1 et les têtes preneuses 7 se déplacent comme il a été dit ci-dessus avec la même vitesse horizontale sur les parties de transporteurs superposées, les ca- siers 1 tant esnacés, comme il a été dit ci-dessus, par les rail- li es 4 sur le' transporteur inférieur 3.
Lorsqu'une tête preneuse
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7, se déplaçant sur le rail du transporteur sur> rieur 6,, se trouve en nlace au-dessus d'un casi'er l, les cames 34 '"'!' ? ns galets 33 coopèrent pour amener les dispositifs de orhensi,on 8 s7oi,-,,rfr, permettant aux eoulots des bouteilles 2a de s'introduire entre les segments des mandrins et d'être saisis par eux.
Une fois'que les goulots des bouteilles 2a sont fermement tenus par'les dispo-
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sitifs de préhension 8, le rail du transporteur supérieur 6 con- mence à s'écarter vers le haut du transporteur Inférieur 3 et le déplacement de la tête preneuse 7 le long du rail du transporteur supérieur 6 s'écartant vers le haut avec la même vitesse horizon- tale que le casier 1 se déplaçant sur le transporteur inférieur 3 a pour effet de soulever alors progressivement les bouteilles 2. du casier 1 jusqu'à ce qu'elles soient entièrement dégagées de ce dernier.
Les casiers vides 1 continuent alors leur trajet sur le transporteur 3 vers tout point de déchargement désire tandis que les têtes preneuses chargées 7 sont écartées latéralement du transporteur inférieur autour de la courbe d'extrémité de la. boucle du rail supérieur 6 et ensuite abaissées de manière à lib-
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rer les bouteilles 2 de la tête sur le transporteur de d'p*cberpe-, ment 9.
Apres libération des bouteilles 2 la tête déchargée remonte de nouveau en s'écartent du transporteur de dé chargement ' 9 et elle est entraînée autour de la boucle fermée jusqu'à ce qu'elle atteigne de nouveau la position de prise des bouteilles dans un nouveau casier.
Il està remarquer vue l'appareil décrit est destina
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à dcilarer des casiers et a en amener le contenu sur un transport- tour, mais il serait également possible d'employer l'appareil
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nour cbrrer des casiers moyennant une très nette modification.
De mw:, le principe de l'invention courrait tre pppl.1 oué à une machine tournante avec, rpr Axemnle, le transporteur inférieur constitua nar un Diatepu circulaire, des bras rpdipu'y courant au dessus sur une norte de came circulaire 'cour entraîner les tot.pp nreneuses. Une psreille disposition rnuerrait évidemyftrt pupr'i
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un dispositif pour amener les casiers sur le plateau circulaire et les en décharger, et aussi pour 'décharger les bouteilles des bras rotatifs- REVENDICATIONS.
1.- Appareil de manutention destiné à être utilise conjointement avec un support d'objets en déplacement continu; cet appareil comprenant une tête preneuse qui porte un certain nombre de dispositifs de préhension actionnés automatiquement et qui peut se dép acer en substance à la même vitesse horizontale que - su@@ort le long d'une voie de guidage supérieur dont une.. partie surplombe une partie de la voie du support par rapport à. laquelle elle est inclir e, la tête preneuse et, le support étant disposés de manière à se déplacer en substance à l'unisson le long d'au moins une partie des voies superposées, entre une position rapprochée dans laquelle les.
dispositifs de préhension de- la ête peuvent saisir ou relâcher les objets se trouvant sur le support, et une position écartée dans laquelle: la tête preneuse est écartée du support.