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L'invention est relative à un mécanisme hydraulique pour ap- pareils de levage et à sa commande, qui fonctionne avec possibilité d'arrêt de la charge quand le tambour de levage est arrêté. Comme élé- ments primaire et secondaire, on emploie des unités de pistons axiaux.
Comme mécanismes hydrauliques pour appareils de levage, on connaît des mécanismes à piston-tournant dans lesquels le débit de l'élément primaire est commandé à la main, tandis que la capacité d'absorption du moteur hydraulique se règle automatiquement selon la mesure du mo- ment' de charge agissant à la transmission de puissance, si bien que
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les fortes charges sont soulevées relativement lentement et que les faibles charges sont soulevées relativement vite. Les moyens de ré- glage pour l'élément secondaire reçoivent les impulsions de réglage de dispositifs qui mesurent soit la tension du câble, soit les varia- tions de la pression de travail du moyen hydraulique.
Pour mettre à profit la capacité de commande totale dans tou- te la gamme de charge, il a été proposé de régler le moteur en fonc- tion de la charge par des moyens de commande qui limitent en même temps la gamme de réglage de la pompe commandée à la main.
On connaît,en outre, des appareils de levage avec dispositifs pour l'arrêt ou maintien de la charge quand le moteur à huile est à l'arrêt. Dans ce cas, le tambour de levage est équipé d'un frein qui agit quand la commande à main se trouve dans la position de repos.
Comme la commande d'une pompe de réglage ne peut pratiquement pas se faire à un débit nul exact, le débit, faible en soi, qui subsiste pro- voque un moment de rotation qui élève ou abaisse lentement la charge, même quand la commande à main se trouve au repos. Le frein intercepte bien les mouvements non voulus mais le moment de rotation interne sub- siste.
Au point de vue énergétique, ces dispositifs travaillent de façon défavorable puisqu'un besoin de puissance non négligeable est àcouvrir par la commande pour l'arrêt de la charge. Pour éviter cet inconvénient, il a été proposé de déconnecter la pompe du moteur à huile dans la gamme de toutes les positions de repos du levier de commande propres à l'arrêt de la charge et de relier le conduit de pression se trouvant du côté pompe au côté aspiration, pour la sup- pression de la pression.
L'agencement comprend à cet effet des élé- ments coulissants, dans les conduits d'aspiration et de pression, éléments qui sont actionnés par le levier de commande à main, direc- tement ou indirectement, par l'intermédiaire de commandes auxiliaires électriques, quand le frein à mâchoires intervient et qui réunissent les conduits de la manière indiqué.
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L'objet de l'invention est un mécanisme hydraulique pour ap- pareils de levage, pourvu d'une pompe à piston axial réglable sans échelons, comme élément primaire, et d'un moteur à huile.dit fixe parce que son débit ne varie pas, la course de l'élément primaire étant, pour l'adaptation de la puissance au moment de charge agissant du côté secondaire, modifiée par un servo-moteur dont le mouvement de réglage, dépendant de la pression de travail régnante, commande un régulateur de puissance indirectement, par l'intermédiaire d'un le- vier ou bielle de commande. Pour répondre à la réversibilité de la pompe de réglage, il est prévu un régulateur de puissance pour le ré- glage du mouvement pour chaque direction.
Une autre caractéristique de l'invention est la commande hy- draulique d'un élément coulissant de fermeture qui ferme les conduit: allant au moteur à huile quand la pompe de réglage est passée par pi. votement à la position de débit nul. Dans la réalisation conforme à l'invention, l'élément coulissant de fermeture est influencé par la pompe d'alimentation.etamenée'd'agent sous pression destinée à pro- voquer le mouvement de fermeture est commandée par un élément coulis- sant de commande préalable, qui actionne un nez du corps de la pompe dans la position de débit nul.
La figure 1 des dessins ci-annexés illustre schématiquement un mode de réalisation de l'objet de l'invention selon lequel, indé- pendamment du sens de rotation du tambour de levage, le moment de charge, à la transmission de puissance présente le même sens.
La figure 2 représente l'objet de l'invention avec commande de l'élément coulissant de fermeture pour sens variable du moment.
Le mode de fonctionnement de la pompe à piston axial n'est exposé ici, parce que connu. La source d'énergie de commande de l'élé- ment primaire et le tambour de levage accouplé à la transmission de force motrice du moteur à huile ne sont pas représentés de façon dé- taillée. Los conduits 180,18 et 19 relient le moteur à huile 2 à la pompe à piston axial dont le débit est adapté à la mesure de puissan- ce n@@@ chaire de l'élément secondaire par pivotement du cor @
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réglage de la course est assuré par le servo-moteur 30, à l'aide du piston 31, qui permet de dominer sûrement les forces de rappel qui se présentent.
Les mouvements de réglage du piston 31,qui se trans- mettent au corps par l'intermédiaire de la tige 32, sont commandés de façon connue par l'élément cpulissant auxiliaire 33, qui est relié au levier ou bielle 50 de la commande à main, avec lequel il coopère.
Pour ce qui est de la réversibilité de la pompe, il est prévu deux régulateurs de puissance 60 au coté de compression du réseau hydrau- lique, si bien que, selon le sens du débit, le piston de régulateur 61 ou le piston de régulateur 62 se trouve en contact avec le levier 50 de la commande à main. La coopération du levier, selon le sens du débit, alternativement avec les pistons de régulateur 61 et 62, dans toute la gamme de commande, permet un effet d'élasticité du disposi- tif de commande à main en c e sens que le levier est relié au levier à main non rigidement mais par l'intermédiaire d'un ressort 51, qui peut être conformé en ressort de torsion. Le genre de cet accouple- ment n'influence pas sur l'invention. Elle peut également exister dans des dispositifs électromagnétiques ou hydrauliques.
L'alimentation du réseau hydraulique, dans le fonctionnement à aspiration non automatique, se fait par la pompe à engrenage 8, qui assure une admission constante non seulement au servo-moteur 30, mais également,par les conduits 21 et 20, à l'élément coulissant de ferme- ture 90 et au piston du frein mécanique à bande 162. Pendant que dans le cylindre 91 de l'élément coulissant de fermeture règne, de façon permanente, une pression constante, le courant d'agent sous pression se trouvant dans le conduit 21 est chassé vers le piston de fermeture 92 par l'élément coulissant 100, qui est actionné par le nez 12 du corps de pompe quand la pompe se trouve dans la position de débit nul.
Le mode de fonctionnement du mécanisme hydraulique conforme à l'invention est expliqué ci-après. Si le levier de commande manuelle st déplacé de la position de repos à la position de fonctionnement B levage), le levier ou bielle 50, agissant avec ce levier grâce au gui-
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dae élastique, suit ce mouvement et déplace l'élément coulissant auxiliaire 33, si bien que le piston 31 fait pivoter la pompe pour la pleine course. Le moment de la charge à la transmission de puissance de l'élément secondaire mène à un accroissement de la pression de tra- vail dans le conduit 18, par lequel se fait également l'admission aux pistons de régulateur 61 et 62, de sorte que le piston de régulateur
61, qui se déclenche, fait retourner la bielle en direction de 0.
Pen- dant cette opération, le levier de commande manuelle 4 reste invaria- blement dans sa position B et le ressort du guidage élastique se ser- re simplement. La bielle renvoyée en direction de 0 entraîne l'élé- ment coulissant auxiliaire du servo-moteur, qui commande le piston 31 et règle la pompe à une course moindre, qui correspond, selon la ca- ractéristique établie du régulateur, à la pression de travail du ré- seau hydraulique. La caractéristique du régulateur, en tant que rap- port entre la pression de travail p et le débit Q peut, en soi, cor- respondre à une fonction mathématique multiforme mais, en général, elle aura une allure linéaire ou hyperbolique, déterminée par le gen- re du ressort 63 du régulateur de puissance.
L'agencement conforme à l'invention permet la commande auto- matique du mécanisme dans la gamme de charge possible.-Si la charge diminue à l'élément secondaire, la pression de travail disparaît dans le réseau hydraulique, de même que la pression d'égale grandeur, au régulateur de puissance, si bien que le piston 61 du régulateur est rappelé par le ressort. Le ressort 51 du guidage élastique peut alors se détendre également, guider le levier dans le mouvement du piston rappelé du régulateur et actionner l'élément coulissant auxi- liaire. Mais ceci signifie que le piston du servo-moteur fait pivoter la pompe pour une course plus grande.
Le débit plus élevé détermine un nombre de tours plus élevé au moteur à huile, qui soulève ainsi la charge plus rapidement;
Si la charge doit être arrêtée dans une position déterminée, le conducteur de l'appareil de levage peut agir sur le levier à main ou sur la tige . Le levier de commande manuelle se trouve tout
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bord encore dans la position de fonctionnement B. Pendant le trans- port, le régulateur de puissance a fait prendre par pivotement, à la bielle 50, une position située entre 0 et B et ainsi, par l'intermé- diaire de l'élément coulissant auxiliaire et du piston 31, a détermi- né une position de la pompe qui coprespond à la puissance nécessaire pour le soulèvement de cette charge.
Si le levier de commande manuel- le est alors amené à la position de repos,. la bielle 50 suit égale- ment ce mouvement et se libère du piston du régulateur de puissance.
La commande du piston 31 par l'élément ooulissant auxiliaire de même que le réglage du débit de la pompe ne sont plus assurés, à ce stade, que par le dispositif de commande à main, indépendamment du régula- teur de puissance. La pompe passe au débit nul et le nombre de tours du moteur à huile se réduit à zéro. Tandis que la position de débit nul de la pompe est atteinte, le nez 12 du corps de la pompe abaisse le piston de commande 101 du dispositif de commande auxiliaire 100 à l'encontre de la force du ressort 102, si bien que l'huile sous pres- sion sortant de la pompe à engrenage'8, par l'intermédiaire du con- duit 21, peut influencer le piston de fermeture 92. Comme la face du piston 93 est plus grande que la face du piston de rappel 94, le pis- ton 92 s'avance dans la chambre de cylindre 95 et ferme le conduit 180 vers le moteur à huile.
En même temps, le piston de l'élément cou- lissant de fermeture ouvre le passage 96, si bien que le conduit de pression 18 est relié par le conduit de dérivation 97, pour la sup- pression de la pression, au conduit d'aspiration 19. Le moteur hydrau- lique peut s'appuyer contre la colonne de liquide du conduit 180 et arrêter la charge, sans qu'il soit pour cela besoin d'une puissance additionnelle provenant de la commande.
Pour passer de la position de repos, avec charge à l'arrêt, au soulèvement ou à l'abaissement, on se sert du levier de commande manuelle. Un mouvement de réglage dans la direction B (soulèvement) r dans la direction A (abaissement) commande de la manière décrite le servo-moteur 30, qui fait quitter à la pompe la position de débit nul. Ainsi le nez 12 se libère du piston de commande 101, qui, sous
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la pression du ressort 102, ferme le conduit menant à la. pompe à en- grenage et raccorde en même temps le conduit 21 au réservoir d'huile si bien que le liquide dans ce conduit et dans la chambre du cylin- dre se dilate.
Le piston 94 pousse Isolément coulissant de fermeture dans la position initiale, d'où la communication des conduits 180 et
18 est établie et, en même temps, le conduit de dérivation 97 est re- fermé.
Pour des mouvements de transport particulièrement précis, pa@ exemple pour la mise en place exacte d'éléments sensibles, l'élément coulissant de fermeture vers le moteur à huile peut être mis hors d'action au moyen du commutateur 11. Le commutateur, conformé'en ro- binets à trois voies, sépare, dans la position convenable, l'élément coulissant de commande 11 de la pompe d'alimentation et interrompt l'écoulement d'agent sous pression vers l'élément coulissant de fer- meture.
Un mode de réalisation de l'invention tient compte de la pos- sibilité de variation du sens de moment à la transmission de puissan- ce du moteur à huile (figure 2). Dans ce cas, la pression de travail règne, selon le sens de transport, soit dans le conduit principal 18, soit dans le conduit principal 18. De ceux-ci, des conduits respec- tifs 22 et 23 mènent à l'interrupteur de pression 7, dont le rôle est de raccorder automatiquement le régulateur de puissance 60 au conduit amenant la pression. Dans la réalisation technique, un piston coulis- sant facilement incorpore l'interrupteur de pression, l'une des faces du piston étant influencée par la pression de travail et l'autre, par la pression régnant dans le conduit d'aspiration.
Le piston se déplace donc dans le sens de la chute de pressioi bloque le conduit vers le coté de la basse pression et ne permet à la pression de travail qu'une influence sur le régulateur de puissance.
La commande de l'élément coulissant de fermeture dans les con- luits principaux menant au moteur à huile ne subit aucun changement ar rapport à l'exécution pour un sens de moment. L'élément coulissant
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de fermeture- qui ne fait pas partie de l'invention- doit naturelle- ment être prévu pour un double raccordement.
De plus, l'invention porte sur la commande hydraulique d'un frein à bande ou à mâchoires, qui est prévu à la transmission de puis- sance du moteur à huile, pour la sécurité en cas de déficience du mé- canisme ou de la commande. Le ressort de compression 161 agit dans le sens de la fermeture, sur le levier coudé 160 du frein. A l'opposé de ce ressort se trouve le piston 162, où il y a constamment admis- sion due à la pompe d'alimentation, si bien que le frein reste ouvert.
Si tout-à-coup la pression baisse dans le système hydraulique princi- pal, en raison d'une rupture de conduit par exemple, la pression tom- be également dans le cylindre du frein, puisque la pompe d'alimenta- tion débite sans pression dans le conduit non étanche, par les soupa- pes d'alimentation. Le ressort 161 pousse le piston 162 devant lui et ferme le frein. Cette opération se produit quand la commande (moteur Diesel ou moteur électrique) fait défaut, comme l'arbre de commande de la pompe de réglage commande la pompe d'alimentation.
Aux figures 1 et 2 sont en outre indiquées deux soupapes d'a- limentation 15 et 16, une soupape de compression pour l'alimentation pour le 14, une soupape combinée de compression @@ balayage et l'alimentation 13, de même qu'une soupape de surpression à action double 17. L'agen- cement et l'exécution de ces éléments sont connus dans les commandes hydrauliques.