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La présente invention a pour objet un pro- cédé et un dispositif pour le copiage de pièces d'ouvrage sur des machines-outils à, copier, notamment des tours à co - pier, suivant au moins un gabarit de copiage disposé sur la table de la machine, dans lequel on utilise doux chariots superposés actionnés par une force motrice et le palpeur, qui est placé sur le chariot porte-outil supérieur pouvant être déplacé dans un plan suivant deux axes de coordonnées, commande les mouvements de coulissèrent des deux chariots suivant deux axes de coordonnées.
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Des procédés de co}iao uti z i.^.,ort, pour le chariot devant être bis en uouvc} (:J11t vitof'fJ3 r10 trrmsla- tion constante, des dispositif l1':-,v'Ul'''':C hx'-wv ; iéj.Q- dararent de l'organe tuteur. La force C,; coupe doit ,10nc être aussi produite mécaniquement par le il 0 d'avan- ce. Ceci implique des organes de cat.:.unc:, :o bitensions relativement grandes.
Pour pouvoir copier sélectivement des pièces d'ouvrage à contours perpendiculaires à et inclinas sur l'axe de rotation, le chariot supérieur, portant l'outil et le palpeur, est disposé, dans les tours à copier connus de façon à pouvoir être pivoté et réglé par rapport l'axe de rotation.
L'invention a pour objet un procédé caracté - risé en ce que le palpeur peut être déplacé à volonté par deux dispositifs pousseurs, de préférence perpendiculaires l'un à l'autre, suivant deux axes de coordonnées parallèles au plan mentionné ci-dessus, l'un des dispositifs pousseurs
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Produisant sélectivement et alternativenert un 1l:OUiT0tl<mt d'avance et l'autre dispositif exerçant une pression constante sur le palpeur.
Suivant le procédé, le sens de la poussée
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du dispositif, qui produit 13 11.oUiTç1l6nt d'avance constant à l'aide du groupe d'avance, peut être adapté è la forre de la pièce d'ouvrage.
L'invention a également pour objet un appa- reil pour l'exécution du procédé et elle est caractérisée en ce que deux dispositifs pousseurs, placés de préférence à 90 l'un par rapport à l'autre et en liaison d'action avec le palpeur par des organes de transmission sont dis-
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posés sur le machine, puis en ce qu' il est prévu ut2 u:écsnisme d'avance imprimant à ce palpeur un uouv3Kent cons- tant, ainsi que des organes de pressage qui peuvent chacun
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titre alternativement accouplas avec l'un des deux disposi- tifs pousseurs @lusieurs formes de Avalisât lon (le l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, aux dessina annexes.
La fig. 1 est un plan, partie en coupe, d'une première forme de réalisation,
La fig. 2 est un plan, partie en coupe, d'une seconde forme de réalisation.
La fig. 3 est un plan, partie en -Dupe, d'une troisième forne de réalisation.
La fig. 4 est une perspective du support du palpeur de copiage.
La fig. 5 montre un exemple d'application du dispositif à un tour à copier.
La fig. 6 est une coupe suivant la ligne VI-VI de la fig. 7.
La fig. 7 est une vue partie en coupe, montrant des détails des organes de commande de la forme de réalisation suivant la fig. 5.
La fig. 7a est une coupe d'une pièce d'ou- vrage dont le copiage se fait à l'intérieur,
La fig. 8 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII de la fig. 1.
La fig. 9 est une coupe suivant la' ligne IX-IX de la fig. 8.
Les figs. 1, 8 et 9 montrent, dans une pre- mière forme de réalisation, une commande de copiage d'un tour à copier, dans lequel les chariots et les organes de commande sont dans une position dans laquelle des gradins allant en croissant et perpendiculaires à l'axe 69 de la Pièce d'ouvrage 1 peuvent être usinas sur cette dernière, qui est représentée schématiquement. T,e contour fini de
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la pièce d'ou.vl'uO 1 est indiqué par une line en t:;."Üt8 mixtes.
Un chariot de La e ; ost fU.'t'o' n... :'.:021 pouvoir être déplace par dos c rennes dt:=.:73t: ci-r,s,:a, sur une joue représentée GclJÓ1¯atiqnc" e}1: et, de préféren- ce, parallèle à l'axe de rotation 69 t1J la pif ce d'ouvrage* Un cylindre 5 est disposé sur le chariot de buse 3 , avec
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un piston coulissant 4 dont la tige 6 eut fixée sur un bâ- ti 7 de la "chine. Un chariot 9 portant un outil 10 et placé, de préférence, à 90 par rapport à la joue 2,est monté coulissant sur le chariot de base 3 dans des glis-
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sières 8.
Un cylindre 11 est disposé sur le chariot-port e- outil 9 et comporte un piston coulissant 12 dont la tige 13 est fixée au chariot de base
La pièce d'ouvrage 1 est maintenu: entre une pointe 121 et une contre-pointe 124 représentées schéati-
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9,uerx,ent.
Un levier 15 portant le palpeur de copiage est supporté sur le chariot porte-outil z3 de façon a pou- voir pivoter dans tous les sens de quelques degrés dans Une cuvette sphérique 16 à l'intérieur d'un boîtier de support 14 (fig. 8).
Deux cylindres de distribution 17, le, placés à 90 l'un par rapport à l'autre, sont montés sur le bottier de support 14 et leurs axes sont parallèles aux axes des cylindres 5 et 11. Un piston 19 coulisse dans le cylindre de distribution 17 et est articulé au levier
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15 du palpeur de copiage au aoyen d'un élément élastique, tel par exemple qu'une barre élastique 21, puis un piston .
20 se trouvant dans le cylindre de distribution 18 est éga- lement articulé au levier 15 du palpeur de copiage par la barre élastique 22. liais, au lieu du système hydraulique
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à pistons représenté et emportant les pièces - ,5, 6 et
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11, 12, 13, on pourrait aussi utiliser des groupes de co- piage dits à vis, dans lesquels doux pompes hydrauliques agissent sur uro broche etimprirent, par suite, au cha- riot des mouvement positifs par l'interrédiaire do 'broches auto-bloqueuses.
Pour la servo-commande hydraulique, on Prévoit une pompe 23 qui aspire du fluide de pression à Partir d'un réservoir 24 et le refoule dans les cylindres de distribution 17, 18 par l'intermédiaire d'une soupape de réglage de la pression 25 et d'un conduit 26. Des conduits 27, 28 mènent du cylindre de distribution 17 au cylindre 5 et les conduits 29, 30 mènent du cylindre de distribution 18 au cylindre 11. Le fluide de pression refoulé hors des cylindres 5, 11 dans les cylindres de dis- tribution 17, 18 revient dans le réservoir 24.
Un porte-gabarit 35, destiné à recevoir au moins un gabarit de copiage 34, est disposé sur des appuis 33, représentés schématiquement, prévus sur le bâti 7 de la machine. On pourrait également prévoir deux porte-gaba- rits placés l'un en face de l'autre et comportant chacun Un gabarit de copiage, comme cela est décrit ci-après
Un mécanisme d'avance 59 est disposé sur le bâti 7 de la machine et son nombre de tours à l'entrée est fonction du nombre de tours de la broche de travail, Puis son nombre de tours à la sortie, qui est réglable et sélectivement réversible, peut être prélevé sur deux arbres flexibles 60 et 61.
En outre, un support 32, comportant une glissière de guidage polygonale 31 (fig. 1).est disposé sur le bâti 7 de la machine au moyen d'appuis ou oreilles 6 2
Un cadre de support 36 est supporté de fa- çon à pouvoir tourner sur le boîtier de support 14 du cha- riot porte-outil 9 dans un guide annulaire 88, comme le
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montre la fig. 8, et peut être serré par des organes de blocage 89. Deux supporta 39 et 40, dans chacun desquels peut coulisser une crémaillère 41 ou 42, sont montés sur le cadre 36, en faisant de préférence entre eux un angle de 90 . Une bielle 43 relie la crémaillère 41 à une piè- ce 67 à trou de guidage sphérique, qui entoure une partie de forme appropriée du levier 15 du palpeur de copiage.
De manière analogue, la crémaillère 42 agit, par une biel- le 44 et une pièce de guidage 68, sur le levier 15 du pal- peur de copiage. Un chariot 45 ou 46 peut coulisser longi- tudinalement sur chacun des deux supports 30 et 40 des cré- maillères et porte, dans un palier 47 ou 48, un pignon 49 ou 50 engrenant, de son côté, avec la crémaillère 4l ou 42 (fig. 8,9). Les pignons 49 et 50 peuvent être sélecti- vement acoouplés aux arbres flexibles 61 et 60 par l'inter- médiaire d'embrayages 51 et 52. L'embrayage et le débraya- ge pourraient, par exemple, se faire au moyen d'une timone- rie 55 ou 56 par des piétons actionnés hydrauliquement se déplaçant dans des cylindres 53 et 54. La liaison de ces cylindres 53 et 54 à la pompe hydraulique, ainsi qu'aux or - .ganes de commande, n'est pas représentée.
Des galets 37 et 38, qui sont guidés dans la glissière de guidage polygonale 31 du support 32, sont supportés dans des chapes 57 et 58 des chariots 45 et 46.
Lors du copiage d'une pièced'ouvrage 1,comme le montre la fig. 1, l'arbre flexible 61 est, par exemple, accouplé au pignon 49 pour produire un mouvement d'avance constant des chariots; ceci s'effectue du fait que la cré- maillère 41 exerce sur la tête 70 du palpeur une traction constante de bas en haut et vers la gauche par l'intermé- diaire de la bielle 43 et de la pièce de guidage 67.
Pour produire sélectivement la pression de pressage très faible, nécessaire au copiage, de la tête
70 du palpeur-contre le gabarit de copiage 34 àexplorer,
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qui peut ôtro disposé dans un sens quelconque, puie pour 0..) ,1.:'U1dûr Job 1..()UVenúntu 1'"piJ.on dos clmriotu 3 ot 9 éhna un sons qucon.0, un bruu 63 ou C5 ont prévu sur chacune des piJ\,)tJ8 da -uidago 67 ou 68 et pout (t:r'(3 influence cotr- se le lliùEtJ.'" la fi. 3, i,II' un électrciant 611, 6 ou 66, 66a monte sur le cadre de support 36.
Ainoi, pnr exemple à la fig. 1, l'ayant 66a est excite, pour abaisser la tête 70 du palpeur vers la gauche, afin que cette tête soit toujours en contact avecle gabarit 31.1 lors du copiage .
La liaison de ces électro-aimants avec les autres organes de commande du dispositif n'est pas représentée aux dessins
Lorsqu'il y a lieu de copier, à titre de variante par rapport à la réalisation de la fige 1, des pièces d'ouvrage comportant des épaulèrent faisant un an- gle de 60 avec l'axe de rotation 69 de la pièce, le cadre de support 36 est pivoté, après desserrage des organes de blocage 89, de 45 dans le sens des aiguilles d'une montre avec les supports 39, 40 des crémaillère dans le guide annulaire 88, les galets de guidage 37, 38 restant toute-
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fois dans le guide polygonal 31 du support 3? solidarisé avec le bâti 7 de la machine.
Le cactre de support 36 vient ,alors dans la position représentée partiellement en traits
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mixtes à la fig. 1 et le galet de guidage 37 roule dans la partie horizontale du guide 31, tandis que le galet 38 roule dans la partie verticale.
Le dispositif suivant la fig. 1 fonctionne de la façon suivante :
On déternine tout d'abord, en se basant sur le travail de copiage à exécuter, dans quelle directions
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doivent se faire le rrouvenent d'avance constant (par rap- port au gabarit de copiage à explorer) et le nl0L1,V81'8nt de copiage. Dans l'exemple de la fig. 1, la courne constante est réglée le plus avantageusement de façon efficace en
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partant en bas de la droite et on s'élevant vers la gaucho.
Après serra .50 de 1 @@pièce d'ouvrage 1, le cadre de support 96 ost amené et bloque dans la position représentée en traits ploins. Le gabarit de copiage 34 est alors placé à l'endroit convenable et l'outil 10 est fixé en un endroit approprié dans le chariot porte-outil 9 *
Comme cela a déjà été décrit, le cuvèrent d'avance constant du chariot de base 3 se fait par l'arbre flexible 61 du mécanisme d'avance 59 par 1 'intermédiaire des pièces 49, 41, 43, 67,15, 21, 19 et 5. En excitant l'aimant 66a, la tête 70 du palpeur est tirée de haut en bas vers la gauche en direction du gabarit de copiage 34, donc perpendiculairement au mouvement d'avance du palpeur 15, 70.
Loraque le mécanisme d'avance 5 9 est mis en action, une traction est exercée de bas en haut vers la gauche sur le levier 15 du palpeur. Le tiroir de dis- tribution 19 est poussé vers la droite dans le cylindre 17 par l'intermédiaire de l'organe élastique 21, de sorte que du fluide de pression sortant du conduit 26 parvient en 27 et, par suite, sur le coté de gauche du piston a . Ceci a pour effet que le chariot de base 3 se déplace vers la gauche sur la joue 2.
Toutefois, en raison de l'action de l'aidant
66a, la tête 70 du palpeur est en mène ten'ps tirée de haut en bas vers la gauche, ce qui fait qu'elle reste en liaison avec le gabarit de copiage 34; lorsque c'est le cas, le sys- tème de distribution hydraulique est en équilibre, Au cours de l'exploration du gabarit de copiage 34 de la droite vers la gauche, la tête 70 du palpeur cchmence, dans l'exemple représenté à la fig. 1, à s'élever, ce ui abaisse le ti- roir de distribution 20 dans le cylindre 18, de sort! que du fluide de pression sortant du conduit 26 parvient en 29
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c'est-à-dire sur le coté supérieur dupiston 12. De ce fait, le chariot porte-outil 9 se déplace de bas en haut.
Sous les influences commune exercées sur le levier 15 du palpeur, d'une part, par le mouvement d'avance cons- tant et, d'autre part, pur l'action de 1 aimant 66a, des mouvements de poussée simultanés du chariot de base 3 et du chariot porte-outil 9 sont produits par la tête 15, 70 du palpeur au cours de l'exploration du gabarit de copiage 34; de ce fait, on peut obtenir sur l'outil 10 travaillant la pièce d'ouvrage 1 une copie du gabarit exploré 34.
Lorsque l'outil est arrivé à l'extrémité de gauche de.la pièce d'ouvrage à usiner 1, l'ainant 66a. peut être mis hors circuit et l'aimant 66 peut être excité à sa place par des organes non représentés. En même temps, l'embrayage 51 peut être desserré et l'aimant 64 peut être excité par des organes non représentés.
En mettant l'aimant 66a hors circuit et l'aimant 66 en circuit, le levier 15 du palpeur de copia- ge est basculé de façon que le tiroir de distribution 19 soit déplacé vers la gauche dans le cylindre 17, ce qui fait que du fluide sous pression parvient, à partir de la pompe 23, sur le côté de droite du piston 4 en passant par les conduits 26 et 28. Ceci a pour effet que le chariot debase est poussé sur la joue 2 vers la droite suivant une marche rapide pour venir à sa position initiale.
Etant donné que le tiroir de distribution 20 est en même temps abaissé dans le cylindre 18, le fluide de pression venant de 26 parvient en 29 et sur le coté supérieur du piston 12. Ceci a pour conséquence que l'outil 10 est élevé de la pièce d'ouvrage 1.
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En disposant des organes de commutation ap- propriés, il est pessible d'effectuer autonatiquement les manoeuvres décrite:- des aimanta 64, 64a, et 66, 66a en fonction, par exeuplu, du trajet de déplac@@ent des deux chariots 3 et 9.
Au cours du copiage, le support 32 avec la voie de guidage 31, ainsi que l'organe de maintien 35 avec le gabarit de copiage 34 restent, par suite, relias de façon invariable à la table 7 de la machine-outil (fig.l).
Le cadre de support 36 avec les deux porte- crén,aillères 39, 40 se déplace avec le chariot porte-outil 9 et suit, par suite, les mouvements de l'outil 10. Dans ce cas, les crémaillères 41, 42 se déplacent dans les sup- ports 39, 40; de même, les galets de guidage 3 7, 3 8 roulent dans la voie de guidage 31. Les supports 39, 4 0 des crémaillères sont, pour chaque position du palpeur de copiage 70, perpendiculaires au sens de la partie efficace de la voie de guidage 31.
La fig. 2 représente une autre forme de réa- lisation, dans laquelle les pièces correspondant à celles de la fig. 1 sont désignées par les mêmes références.
On décrit notamment dans ce qui suit les parties qui dif- fèrent de celles de la fig. 1.
Au lieu de la pièce d'ouvrage 1 devant être usinée par copiage à la fig. 1 entre des pointes, la fig. 2 montre l'usinage d'une pièce d'ouvrage 71 sur la table de serrage 86 d'un tour à plateau non représenté, l'axe de ro- tation pouvant être tant vertical qu'également horizontal.
En outre, on prévoit, à la place du support 32 à la fig. 1 une plaque de base 72 disposée sur le @âti 7 de la rrachine et sur laquelle un support 73 creusé de voies de guidage 74 et 75 pour les galets de roulement 37 et 38 peut être pivo- té et bloqué dans la position représentée en traits mixtes *
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Le support 73 vient dans cette dernière positi n lorsqu'il
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y a lieu du copier aur la ;.Ii('co d.tOl:lV1':¯tU 71 den 7r.xti:s de contours l<'ttunÓ:1llt l)LU',}lèJ(lont /1 l',\xe de rot.1tio!1 se.
Pour Co:rl.l7: des contours, tels que ceux: de la vi('06 d'ouvrage 71, il faut tangage r dans le levier 1 du pal- peur unetête 70 qui correspond à la forme de l'outil 10 utilisé.
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pour produire la pression de };)reé;sa':0 ncces- saire de la tète 70 du palpeur contre le gabarit de copias e 34 et pour coruauandrr les mouvements rapides des deux cha- riots 3 et 9, on prévoit dans le cas présent, non pas des électro-aimants corjte a la fige 1, mais des pistors 76, 77 et 78, 79 devant être actionnés hydrauliquerrent ou pneu- ittati quêtent et agissant sur les bras 63 et 6t5.
Dans une forne de réalisation, donnée à titre d'exemple, on prévoit encore les organes de sécurité
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électriques décrits ci-après pour en-pêcher une fausse #anneu- vre d'en-brayage des groupes d'avance, c'est-À-dire Des ers- brayages 51 et 52, lorsque les porte-crémaillères 39, 40 ne se trouvent pas, sur le support 73, dans des positions coïncidant l'une avec l'autre.
Pour le copiage de pièces d'ouvrage ayant
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des, epaul agents obliques, concte cela est représenta . la fig. 2t l'interrupteur 83 doit être fertré par le porte-cré- maillère 39 et l'interrupteur 84 par le support 73 afin
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que le mécanisme d'avance 59 puisse être r,is en action par l'organe de manoeuvre électrique 85.
Au cours du copiage d'épaulements verticaux sur la pièce d'ouvrage 71, c'est-à-dire lorsque le support
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73 se trouvant sur la plaque de 'ue 7 et le cadre de sup- port J6 viennent dans les positions en traits mixt3s, les interrupteurs 81 et 82 doivent e'tre fermés afin que le l'1'é- canisme d'avance 59 puisse être mis en action par l'organe
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de manoeuvre 85.
Le dispositif de la forme de réalisation suivant la fig. 2 fonctionne de la façon suivant o : pour la copiage de la pièce d'ouvrage 7l, les pièces 36 et 73 doivent vonir dans les positions en traits pleins. Le mouvement d'avance constant, qui est imprimé au levier 15 du palpeur de copiage dans le sens horizontal de la droite vers la gauche, s'effectue sous l'action du mécanisme d'avance 59 par l'intermédiaire des pièces 60,52, 50 et 42. Le tiroir de distribution 19 est poussé, dans ce cas, vers la droite, ce qui fait que fluide de pression arrivant du conduit 26 parvient sur le côté gauche du piston 4 en passant par le conduit 2 7 et le chariot de base 3 est poussé sur la joue 2 de la droite vers la gauche.
Une pression est exercée sur le piston 7 6 par des organes de commande non représentés et la tête 70 du palpeur est, de ce fait, écartée par pivotement vers le bas. Du fluide de pression arrivant du conduit 26 parvient sur le côté inférieur du piston 12 en passant par le conduit 30 et pousse, de ce fait, le chariot porte- outil 9 de haut en bas. A la fig. 2, la tête 7 0 du pal- peur est appliquée sur le gabarit 34 et le système hydrau- lique est en équilibre. DU fait du mouvement d'avance cons- tant du chariot de base 3 dans le sens horizontal, le pal- peur 70 explore le profil du gabarit de copiage 34, ce qui fait qu'un contour correspondant exactement au profil de oe gabarit de copiage exploré 34 peut être obtenu è l'aide d'un outil 10 travaillant sur la pièce d'ouvrage 71.
Lorsque le chariot de base 3 est parvenu à l'extrémité de gauche de son trajet de coulissement, la pression peut être annulée sur le piston 76 et une pression peut être exercée au-dessous du piston 77 par des organes
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non représentés. Conformément au fonctionnement décrit ci-dessus, le payeur 70 est, de ce fait, élevé du gabarit de copiage 34 et, par suite, l'outil 10 est élové de la pièce d'ouvrage 71. Le trajet d'élévation désira pourrait être limité par des organes non représentas. -Un même temps que ce mouvement d'élévation, une pression est exercée dans le cylindre de distribution 54- par des organes non représentés et l'embrayage 52 est, de ce fait, desserré.
Le mouvement de coulissenent du chariot de base 3 est ain- si terminé. En amenant du fluide de pression au piston 79, ce qui peut également se faire automatiquement par des organes non représentés, le palpeur 70 est poussé vers la droite et, par suite, le tiroir distributeur 10 est pous- sé vers la gauche, ce qui fait que du fluide de pression venant du conduit 26 parvient dans le cylindre en pas- sant par le conduit 28. Le chariot de base 3, se meut alors en marche rapide pour venir dans sa position ini- tiale de droite, qui peut de nouveau être déterminée, par des organes non représentés agissant, par exemple, sur le tiroir de distribution 19.
La fig. 3 représente une autre forme de réalisation dans laquelle les pièces communes aux fig.l et 2 sont désignées par les mêmes références.
La disposition du chariot de base 3 et du chariot porte-outil 9 est identique à celle des fig.
1 et 2.
Les groupes d'avance et de pressage sont disposés sur une couronne de support 91 qui peut tourner sur au moins deux appuis 92, prévus sur le bâti 7 de la machine, et qui peut être bloquée par des organes de serrage 93.
Deux barres de guidage parallèle 94 et 102 sont disposées sur la couronne de support 01 en
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faisant de préférence un angle de 90 avec deux autres bar-
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res de guidage parallèles 104 et 112 égale-tenf" disposées sur cette couronne il. Deux ra ;lt,-:: "', r3li.;, l'urm l'autre aux extrûritcs peuvent coulisser sur 1 o& barres de guidage 94, 102 et deux règles analogues 1'"-''. peuvent coulis- ser sur les barres de guidage 104, 11'4'.
A chaque fois deux arbres de transmission 96, 97 et respectivement z 107, comportant chacun deux roues à. "chaînes Q8,et 1-8, son t montés parallèlement aux barres de guidage Q4, l0? et
104, 112 dans des paliers 100 et 110, une chaîne 01 ou . 109, dont les deux extrémités sont reliées aux deux règles
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95 ou 105, étant amenés à passer sur chacune des rouen 98 - ou 108. La commande des arbres de transmission 96 ou 106 peut se faire séleotiverfmt à partir de deux groupes tota- lement indépendants l'un de l'autre.
Dana un cas, c'est-p- dire lorsque le mouvement d'avance constant doit être impr i- mé à l'une des deux paires de règles 95, 105, le mécanisme d'avance 59 entraîné par la poupée 121 est sélectivement relié à l'un des arbres de transmission 6 ou lc6 par l'in- termédiaire d'un arbre flexible 61 ou 60 et des embrayages 51 ou 52.
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Une autre réalisation de la COl!111a.nde est dé- crite ci-après :
A titre de variante par rapport aux réalisa-
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tions suivant les fig. 1 et 2, la ¯aible pression exercée aur le levier 15 du palpeur en direction du gabarit 3/1 n'est pas produite par des organes électriques ou hydrauliques, mais par des moteurs à couples de rotation 101, 111.
Ces moteurs à couples de rotation peuvent entraîner les ar- bres de transmission 96 ou 106 et la transmission des mouve-
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ments coulissants aux paires de règles oq ou lrr se fait exactement de la mg.a:e manière, par l'intercalaire de roues chaînes et de chaînes, que lorsque les arbres de transita-
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. sion 96 ou 106 sont entraînes par les arbres flexibles
61 ou 60. La faible pression de pressage nécessaire exercée par 1. pelpeur 7:'. contre, le gabaritde copiage
34 peut être déterminée er donnant aux @otours à couples de rotation des dinensions appropriées.
Le levier 15 portant la tête 70 du pal- peur est de nouveau supporté de manière analogue, comme le montrant les fig. 4 et 8, de façon à pouvoir pivoter dans tous les sens dans un boîtier de support 14 monté sur le chariot porte-outil 9. De même, les deux cylindres de distribution 17, 18 sont disposés avec leurs pistons
19, 20 sur le bottier de support 14, ces pistons étant reliés au moyen d'éléments élastiques 21, 22 au levier 15 du palpeur de copiage.
Comme le montre la fig. 4, deux tourillons
119 et 120, comportant une extrémité sphérique, disposés dans le levier 15 du palpeur et assurant une transmission de mouvement sans blocage, sont prévus comme organes d'assemblage entre le levier 15 supporté mobile dans tous les sens et les deux paires de règles 95 et 105.
La forme de réalisation suivant la fig. 3 fonctionne de la façon suivante :
Supposons qu'il y ait lieu d'usiner, par exemple, une pièce d'ouvrage 1 suivant un gabarit de copiage 34. Dans ce cas, tous les organes viennent dans la position représentée à la fig. 3. Le mouvement d'avan- ce constant du chariot de base 3 sur la joue 2 se fait dans le sens horizontal, c'est-à-dire parallèlement à l'axe de rotation 69.
Une pression est établie dans le cylindre de manoeuvre 53 par des organes non représentés, ce qui fait que le nombre de tours constant de l'arbre flexible 61 produit par le mécanisme d'avance 5 9 est transmis par l'embrayage 51 à l'arbre de transmission
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96. La paire de règles 105 est pousséede la droite vers la gauche par l'intermédiaire des rouer; ? chaînes 98 et des chaînes 99, puis le levier le- du , alpeur est, de ce fait, écarté par pivoteront par l'interrédiaire des tourillons 119.
Le tiroir de distribution 19 ac- tionné par le levier 15 du palpeur refoule du fluide de pression hors du conduit 26 et l'amené dans le cylindre
5 par le conduit 27, ce qui fait que le mouvement cou- lissant du chariot de base 3 sur la joue 2 s'effectue de la droite vers la gauche.
Pour produire le mouvement de copiage du chariot porte-outil 9 sur le chariot de base dans une direction perpendiculaire à l'axe de rotation 69, des organes de commutation non représentés n-ettent en circuit le moteur à couples de rotation 111 qui entraî- ne l'arbre de transmission 106 débrayé de l'arbre flexi- ble 60. Le moteur 111 exerce une faible tract ion de haut en bas sur les deux règles 95 par 1 'intermédiaire des roues à chaînes 108 et de l'arbre de transmission 107. De ce fait, le levier 15 du palpeur est écarte par pivotement par l'intermédiaire des tourillons 120 et le tiroir de distribution 20 relié à ce levier est tiré vers le haut, ce qui fait que du fluide de pression venant du conduit 26 parvient dans le conduit 30 pour déplacer le chariot porte-outil 9 en direction de la pièce d'ouvrage 1.
Lorsque le palpeur de copiage 70 rencontre le gabarit 34, l'Équilibre s'établit dans le système hydraulique, c'est-à-dire que le souvenant d'avan- cement du chariot porte-outil 0 est arrêté
Lors de l'exploration du gabarit de copiage 34 par déplaçaient horizontal du chariot de base 3, le levier 15 du palpeur exécuta des nouv@@ entasde pivotement en direction du gabarit de copiage 34 sous l'action de la faible pression exercée en permanence sur ce levier
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par le moteur 111. De ce fait, les mouvements de copiage du chariot porte-outil 9 sont produits par l'intermédiaire) du tiroir de distribution 20 et du cylindre 11 soumis h l'action de ce tiroir.
Lorsque le chariot de base 3 a atteint la position extrême de gauche, l'embrayage 51 peut être des- serré par des organes non représentés et par l'intermé- diaire du cylindrede manoeuvre 53, ce qui arrête le mou- vement de coulissement. De même, le sens de rotation du moteur 111 peut être inversé par des organes non représen- tés, de sorte que le levier 15 du palpeur est dévié dans le sens opposé, ce qui élève l'outil 10 de la pièce d'ou- vrage 1 par l'intermédiaire du tiroir de distribution 20 et du cylindre 11. Ce mouvement d'élévation pourrait être limité par des organes non représentés agissant, par exemple, sur le moteur 111.
Les fig. 5, 6 et 7 montrent, à titre d'ex- emple, une autre forme légèrement modifiée de l'objet de l'invention appliqué à un tour à copier pour l'usinage d'arbres. Tous les éléments correspondant à ceux des réalisations déjà décrites sont désignés par les mêmes références.
Une poupée 121 est disposée sur un bâti 7 de- la machine pour la commande d'une pièce d'ouvrage 1 maintenue dans un mandrin de serrage 122. Une contre- poupée 124, destinée à recevoir l'autre extrémité de la pièce d'ouvrage 1, dont les contours devant encore être usinés sont représentés par des traits mixtes, peut cou- lisser longitudinalement et être bloquée sur un bras su- périeur 123.
Un chariot de base-3 peut coulisser sur la joue 2 parallèlement à l'axe de rotation 69 de la pièce d'ouvrage 1 sous l'action d'orgaies décrits ci-après.
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Comme le contre la fig. 6, le chariot porto-outil 9, con- portant le cylindre 11, l'outil 10 ot lo boîtier de sup- port 14, pout coulisser dan: les glissières 8 du chariot de buse 3 en fuient un angle droit avec l'axe de rotation
69 de la pièce d'ouvrage 1. le piston 12, dant la tige 13 est fixée au chariot de base 3, peut coulisser dans le cy- lindre 11 communiquant avec les conduits du pression
29, 30.
Le porte-gabarit 35, avec le gabarit de copiage 34, est maintenu sur des appuis 33 du bâti 7 de la machine, cornue le montre la fig. 5. Une barre de guida- ge 125, qui est parallèle à la joue 2 et sur laquelle peut coulisser un chariot de commande 26, est en outre dispo- sée sur le bâti 7 de la machine sur des appuis non repré- sentés. Les organes de commande de ce chariot ? 6 sont constitués par un mécanisme d'avance 59 entraîné par la poupée 121 et comportant une vis sans fin 127 qui entraî- ne une roue hélicoïdale 128 reliée à une roue à chaîne 129.
Une chaîne 130, passant sur la roue à chaîne 129 et sur une poulie de changement de direction 131, est fixée par ses deux extrémités au chariot de commande 126. Ce der- nier peut être déplacé dans l'un ou dans l'autre sens de coulissèrent à une vitesse réglable par actionnèrent du mécanisme d'avance 59.- Une plaque pivotante 132 est mon- tée de façon à pouvoir tourner sur le chariot de commande 126 et à pouvoir y être bloquée par des organes de serrage 133. Une paire de règles 134 est disposée sur la plaque Pivotante 132 et le levier 15 du palpeur de copiage est convenablement guidé dans Intervalle de ces règles consti- tuées sous forme de guide sphérique 135.
Les deux extrémité d'une tige 137 comportant un piston 138 assujetti à cette dernière, sont fixées sur des appuis 136 de la plaque pivo- tante 132 parallèlement à la paire de règles 134. Un cylin-
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dre 139 pouvant coulisser longitudinalement sur le piston 138 porte, dans un support 140, une autre paire de règles 141 placée à 90 par rapport à la première paire mention- née 134, le levier 15 du palpeur de copiage étant convena- blement guidé dans l'intervalle constitua en forme de guide. sphérique 142 de cette paire de règles 141.
Pour produire les mouvements de coulisse- ment du chariot de base 3 et du chariot porte-outil 9, on a utilisé, dans les formes de réalisation représentées jusqu'à présent, des cylindres hydrauliques simples 5, 11 comportant des pistons 4, 12
Les fig. 5,6 et 7 montrent une construction dans.laquelle les mouvements de coulissèrent du chariot de base 3 sur la joue 2 sont produits à l'aide d'un mécanisme hydraulique 143 disposé sur le chariot de base 3 et com- mandé par le piston 20. Ce mécanisme entraîne un pignon 144 engrenant avec une crémaillère'145 disposée sur le bâti 7 de la machine.
La disposition des cylindres de distribution 17, 18 correspond à celle des réalisations suivant les fig.
1 et 2, c'est-à-dire que les axes de ces cylindres sont parallèles aux sens de coulissèrent du chariot de ba.se 3 et du chariot porte-outil 9 et ferlent, de préférence, en- tre eux un angle de 90
Le tour à copier suivant les fig. 5, 6 et 7 fonctionne de la façon suivante :
La pièce d'ouvrage 1, comportant des épeu- lements perpendiculaires à son axe de rotation 69, doit être usinée en utilisant le gabarit de copiage 34. La plaque pivotante 132 doit venir, sur le chariot de commande 126, dans la position représentée aux fig. 5 et 7, c'est-à-dire que les deux paires de règles 134, 141 forcent un angle de 452 avec l'axe de rotation 69 de la pièce d'ouvrage 1.
Le mécanisme d'avance 59, qui est réglable
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en fonction dénombre de tours de rotation de la broche de travail, est misen action pour produire le mouvement d'avance du chariot de base 3 sur la joue 2. Le chariot de commande 126 est tiré de la droite .vers la gauche sur la barre de guidage 125 à la vitesse d'avance,désirée par l'intermédiaire de la vis sans fin 127, la roue, hélicoïda- le 128, la roue à chaîne 129 et la chaîne 130 (f ig. 5 ) .
Les paires de règles 134 et 141 attaquant le levier 15 du palpeur permettent d'écarter ce levier par pivotement vers la gauche. De ce fait, le piston de distribution 19 est poussé vers la droite et du fluide de pression ve- nant du conduit 26 parvient dans le mécanisme à huile 143 en passant par le conduit 27. Ce mécanisme entraîne, par l'intermédiaire d'organes de transmission non repré- sentés, le pignon 144 engrenant avec la crémaillère 145.
De ce fait, le chariot de base 3 se déplace sur la joue 2. Lors de l'exploration du gabarit de copiage 34 mon- té au-dessus de la tête 70 du palpeur, une faible pression doit être exercée sur cette tête 70 en direction du gabarit de copiage. Ce résultat est obtenu en amenant du fluide de pression par le conduit 149 dans le cylindre 139 qui est mis en mouvement de bas en haut et vers la gauche par rapport au piston fixe 138 ensable avec la paire de règles 141 fixée à ce cylindre. Le tiroir de distribution 20 est abaissé par la déviation du levier 15 du palpeur vers le haut (fig. 6) et du fluide de pression venant du conduit 26 parvient en 30 et, par suite, sur le côté supérieur du Piston 12 ; en conséquence le chariot porte-outil 9 s'élè- ve .avec l'outil 10 et le boîtier de support 14.
C e mou- vement s'effectue jusqu'à ce que l'équilibre soit -rétabli dans le système hydraulique lorsque la tête 70 du palpeur rencontre le gabarit de copiage 34.
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par suite du mouvement coulissant constant du chariot de commande 126 et de la faible pression exercée sur la tête 70 du palpeur contre le gabarit do copiage 34,
des mouvements coulissants alternatifs ou aussi simultanés sont imprimés au chariot de base 3 et au chariot porte-cu- til 9 lors de l'exploration de ce gabarit 34 par les mou- vements de déviation du levier 15 du palpeur et par l'in- termédiaire des tiroirs de distribution 19 et 20. De cette manière, le contour déterminé par le gabarit de co- piage 34 est forme sur la pièce d'ouvrage 1 lors de l'usi- nage à l'aide de l'outil 10.
Comme dans la forme de réalisation décrite précédemment de l'objet de l'invention, il est également possible ici de commander , par des organes non représentes, l'arrêt automatique du mouvement d'avance du chariot de base 3, l'élévation de l'outil 10 de la pièce d'ouvrage 1, ainsi que le retour du chariot de base 3 à sa position ini- tiale.
Les fig. 6,7 et 7a montrent une possibilité d'application @@ tour à copier pour l'usinage avec deux gabarits de copiage 34 et 146 disposés l'un en face de l'au- tre. La fig. 7a montre schématiquement une pièce d'ouvrage 115, dont le contour intérieur doit être fabriqué à partir du contour d'ébauche représenté en traits mixtes au troyen du porte-outils 116 représenté aussi schéma tiquèrent et compor- tant deux outils 117,118.
Lors de l'usinage de la pièce d'ouvrage 115 , le fonctionnement est le suivant :
Le gabarit supérieur 34 montre, en traits pleins, le profil qui doit être produit de la droite vers la gauche au moyen de l'outil 117 au cours du mouvement d'avan- ce constant du chariot de commande 126. Comme on l'a décrit précédemment, du fluide de pression est de nouveau amené
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dans le conduit 149, ce qui :901'r.,t l'exploration du gaba- rit de copiage 34. -:..-'C;,tilf:l¯tc' ±la r:t11C}ln rho f.-jot -d'avance, le iiiouvuj ,.11t c;'Ci'Lt?)t'.ts il:'!; h ,-.:## -7t.>' r.t2 c.." or/7-rior; non représentes, la pro' ion o;t arnuj!'e rhn <:; 'o conduit 149, le conduit 148 est lt.i[ soup pression et le sens de rotation du 1l.Écani 8lLG d'avance 5" e;-:t t ir,vol's(.
Pur nuits de ces ü.ouvczl.c,nt d'iuvurcion, la t'.t: 7r' du !",]jl'.;1JI' par- vient sur lo gabarit de copiage 1.16 et le ch"riut drJ bane 3 se déplace de la gauche vers 3 a droite à la vite:;,r d'a- vance, c'o:3t-a-dire que lea endroits rO[):r:(L,':1t(S en traite iLixtes sont copies, à la fil. 7a, u la moitié irlf(ri8'¯u8 du contour partiel de la pièce d'ouvrage llr.
De manière analogue, des cor tour?, il1tr:ris1.1rs et extérieurs peuvent être fabriques dans les forr-ef- rie réalisation dco¯-ites ci-0eEsu, à l'aide de ports-outils
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particuliers, Etant donné que les deux cb?.riots sont pla-
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cés en faisant entre eux un .::.11:;1E:; fixe, il est l'0siblE' #' de constituer le support ou l'appui des outils de façon plas stable que dans le cas d'ur da riot supérieur pivotant bn outre, le prccddr 1><;2'[ r;t d'nsiYler, dans le cas de larges sai.gtifce3, des parties extr;2' 63 :)er-rCY'(iC'..l- laires à l'axe de rotsticr 1- Sl':"<'nt la Loue pb::J.RO ,10 travail rl b V h Si D I C j 4 '±# 1 ".
1.- I-rocéoé poui- le c\¯Ii"1. (1 do hi'i v1;- vrage suivant :'.\1 ;:"oin' un 'e.'zit de (;0L,io. "0 ! Ej¯ >m;;c' .1111' la table de la machine, d :ni: lequel on ivàlir.u de:-; cli-rints superposés actionnes pur une foruo itotriut. eh, ,10 ,1l'éi'éren.- ce perpendiculaires l'un à l'autre, puis, le p':11'CE1, qui est placé sur le chariot :":I1.}J( rit1Ul' portant l'outil et prou-
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vant coulisser dans un plan suivant doux axer.
(le coordonnées
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co.a.1tanà.e les mouvements coulistsautu don deux chariots sni- vaut deux axes de coordonnées, ew;-tctf ri:.:' en ce que le -na] -
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peur peut être déplace à volonté par deux dispositifs pous- seurs, de preference perpendiculaires l'un à l'autre, sui- vant deux axes de coordonnées parallèles du plan nontionné ci-dessus, l'un des dispositifs poussours produisant sélec- tivement et alternative} ont un mouvement d'avance et l'autre dispositif exerçant une prossion constante sur la palpeur
2.- Dispositif pour l'exécution du procède suivant la revendication 1, caractérisa on co que deux dis- positifs pousseurs,
placés de préférence ù on? l'un par rap - port à l'autre et en liaison d'action avec le palpeur (15, 70) par des organes de transmission (13, 6 7 'et 4 4, 6s) sont disposés sur la machine, puis en ce qu' il est pré- vu un mécanisme d'avance (59) imprimant à ce palpeur un mou- vement constant, ainsi que. des organes de pressage ( 6 3, 6 4 et 65,66) qui peuvent chacun être alternativement accouplas avec l'un des deux dispositifs pousseurs.
3.- Procède suivant la revendication 1, ca- ractérosé en ce que le sons de translation du dispositif de coulissement, qui produit le mouvement d'avance du .groupe d'avance (59), est adapté à la' forme de la pièce d'ouvrage .
4.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérise en ce que les dispositifs de coulissèrent présen- tent des crémaillères ( 41, 42) et des pignons (49, 5-0 ) guidés par des galets(37, 38) se déplaçant dans une rampe de guidage (31), (fig. 1 et 2).
5.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'on prévoit, commorganes pousseurs, des paires de règles (95, 105) actionnées par des chaînes ( 99, 10 9) et des roues à chaînes (98, 108), (fig. 3).
6.- Dispositif suivant les revendications et 4, caractérisé en ce qu'un guide annulaire (88) est prév u sur le bottier de support (14) du palpeur pour le pivotement .des dispositifs pousseurs (36, 39, 40, 41, 42, 49, 50), la
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ranpe de guidage (31) dos galets (37,38) (tant montée fixa- ,Lient sous une fonte polygonale(fig. 1).
7.- dispositif apiven les reve 'le- tiens 2 et 4, caractérisé on ce qu'on prévoit des arement (14, 36, 72) pour le pivotement des dispositifs pourseurs, les ranpes de guidage (74, 75) conduisant los pignons (tant mon- tées sur un support (72) de façon à pouvoir pivoter du même e angle (fig. 2).
8.- Dispositif suivant les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que les paires de règles (95, 105) sont disposées avec les chaînes d'actionnement (9 , 109) de façon à pouvoir pivoter sur le bâti (7) de la machine (fig 3)
9.- Dispositif suivant les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que seule l'une des deux paires de règles (134, 141) est disposée de façon à pouvoir pivo- ter (fig. 7).
10. - Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que des éléments élastiques (21,22) sont disposés entre le palpeur (15,70) et les tiroirs de distribution (19, 20).
11.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'on prévoit (fis1) des organes de pressage électromagnétiques (66, 66a et 64, 64a).
12.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'on prévoit (fig. 2), comme organes de pressage, des pistons (76, 77,78, 79) actionnés par un fluide de pression.
13.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'on prévoit (fig. 3), comme organes de pressage, des moteurs à couples de rotation (101, 111)