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La présente invention a pour objet une machine pour emballer automatiquement des récipients rigides tels que bouteilles, boîtes contenant des produits divers et similaires.
Le but principal de la présente invention est de subs- tituer à une opération qui est actuellement exécutée à la main, avec dépense de temps et de main d'oeuvre, une opération totalement exécutée automatiquement à la machine.
Un objet principal de l'invention est par conséquent celui de prévoir une machine ayant les caractéristiques sus-indi- quées qui soit apte à recevoir d'un côté les objets à emballer avec alimentation continue, et d'un autre côté les boites ou les paniers dans lesquels les objets doivent être placés, avec alimentation con- tinue ainsi que les moyens à l'aide desquels lesdits objets sont
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subdivisés en groupes constituait chacun une file à introduire -dans la boîte ou panier, ladite file étant ensuite dépaoée d'une station de réception à une station de chargement sous laquelle passent les boî- tes ou paniers à remplir;
, lesdits objets étant introduits dans les- dites boîtes aussitôt arrivée a la station de chargement pendant que lesdites boîtes ou paniers poursuivent en muvement continu un par- cours de passage sous ladite station, de façon telle que, en défini- tive, l'opération de chargement se fait de Manière continue.
Un autre objet de l'invention est celui de prévoir une machine telle que décrite ci-dessus pour qu'elle se mette automa- tiquement en action lorsque les deux alimentations fonctionnent ensemble, à savoir les éléments à emballer et les caisses à remplir, et s'arrêter lorsque l'un des deux groupes est désapprovisionné.
Encore un autre objet de l'invention est celui de prévoir une machine dans laquelle le déplacement des objets à emballer de la station de réception à celle de chargement se fasse par un.mou- vexent de rotation d'un organe distributeur.
Encore un autre objet de l'invention est celui de pré- voir une machine dans laquelle le déplaçaient des caisses se fait par un mouvement le long d'un parcours rectiligne, dans lequel les espaces parcourus, particulièrement pendant la période effective d'introduction des objets, puissent tenir compte de l'épaisseur des parois d'extrémité des caisses et des séparations éventuelles exis- tant dans les caisses.
Encore un autre objet de l'invention est celui de prévoir une machine ayant les caractéristiques sus-indiquées dans laquelle les objets à charger sont accompagnés jusqu'à une ligne strictement adjacente au bord supérieur des séparations ou parois d'extrémité des caisses mentionnées ci-dessus.,
Encore un autre objet de l'invention est celui (le prévoir une machine ayant les caractéristiques sus-indiquées dans laquelle tous les mouvements se font par l'action d'une unique source de
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mouve@e . et soient synchronisés de façon que l'on ne puisse pas rencontrer d'obstacles.
Ces caractéristiques, ainsi que d'autres, de l'invention résulteront de la description de quelques formes préférées de réa- lisation de l'invention, illustrées dans les dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est une vue en élévation latérale schémati- que de la machine entière action.
La figure 2 est une vue en plan de dessus de la machine seule, sans les dispositifs d'alimentation.
La figure 3 est une section verticale de la machine faite suivant la ligne III-III de la figure 2.
La figure 4 est une vue de détail en élévation des deux groupes réducteurs actionnant la machine.
La figure,5 est une section horizontale de la machine faite suivant la ligne V-V de la figure 3.
La figure 6 est une vue de dessus de la machine en ima- ginant le disque distributeur écarté.
La figure 7 est une vue en coupe d'un détail du disposi- tif d'alimentation des objets à emballer à la machine.
La figure 8 est une coupe verticale schématique de détail faite suivant la ligne VIII-VIII de la figure 5.
La figure 9 est une coupe schématique de détail faite suivant la ligne IX-IX de la figure 8.
La figure 10 est une vue de dessus, analogue à celle de la figure 6, d'une forme différente de réalisation du dispositif d'alimentation des objets à emballer à la machine, et
La figure 11 est une vue de détail en élévation de l'extrémité du dispositif d'alimentation de la figure 10.
En se référant aux dessins, et pour plus de clarté, la description qui va suivre se réfère plus particulièrement au cas de l'emballage des bouteilles; toutefois, cette application parti-
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culière ne doit pas être considérée comme li itative mais seulement comme un exe@ple d'une réalisation proférée de l'invemtion
Les figures 1 à 9 représentent une première forme de réa- l'sation de l'invention.
Dans la figure 1 il est clairement illustré que la machi- ne comprend une enveloppe externe 1, supportée par exemple par des pieds 2 et disposée de façon à pouvoir recevoir, sur les parties qui seront décrites ci-après, les bouteilles 6 à emballer portées par un transporteurs 3, les caisses 5 destinées à contenir lesdites bouteilles 6, amenées par un transporteur 4, et de manière à déchar- ger les caisses remplies sur un transporteur ultérieur 7.
Lesdits moyens comprement substantiellement un conduit d'alimentation 8 pour les bouteilles 6, horizontal ou peu incliné vers le bas jusqu'au cylindre 1, un conduit d'alimentation 9 pour les caisses vides incliné vers le bas jusqu'au cylindre, et un dis- tributeur 10 inclin vers le bas jusqu'à l'extérieur du cylindre.
A l'intérieur desdits moyens d'alimentation et de déchar- ge agissent des orjanes qui seront décrits par la suite dans la présente description.
A,l'intérieur du cylindre 1 sont disposés les deux dia- phragmes horizontaux 11 et 12, pourvus d'ouvertures d'allégement et qui, en position centrale supportent des bagues 13 et 14 de soutien des coussinets 15 et 16 dans lesquels tourne l'arbre 17 qui action- ne la machine.
L'extrémité supérieure de l'arbre 17 supporte, à l'aide d'une bague ou anneau à' deux éléments serrés entre eux, indiqué dans son ensemble par 18, l'élément distributeur et de réception des bouteilles constitué par un disque à entailles radiales, indiqué dans son ensemble par 19 (figures 2 et 3). Ce disque distributeur 19 présente, disposées radialement, une pluralité d'entrailles, et, dans le cas représentéau dessin, six entailles 20 ouvertes sur le bord périphérique du disque et entourées par un élément en U dispo- sé verticale-nent et indiqué avec 21, destine à guider la disposition
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verticale des objets qui, alimentés comme il sera indidué s'insèrent! dans les entailles elles-mêmes.
La longueur des entailles 20 définit le nombre des ob- jets qui doivent constituer une file à introduire dans une caisse.
L'arbre 17 est doté en outre, en position adjacente au diaphragme inférieur 11, d'un pignon conique 2? qui entraîne un deuxième pignon conique 23, d'un axe 24 disposé n@diaicment et dans un plan horizontal au-dessus du diaphragme ll, etsupporté par le support 25. Comme il sera indiqué par la suite l'axe 24 est destiné à actionner le mouvement des organes d'alimenttation et d'avancement des caisses.
Au-dessus du diaphragme 12, sur l'arbre 17, est fixé un rochet 26 doté d'autant de dents qu'il y a d'entailles radia- les 20 au disque distributeur 19.
Sous le diaphragme ll est fixé un moteur électrique (non mentionné auxdessins) qui actionne un réducteur 27 (figure 4), le- quel entraîne un couple de poulies à gorges multiples 28 et 29 tandis qu'une courroie 30 actionne un deuxième réducteur 31 dispo- sé sous le diaphragme 12 et supporté par ce dernier. Les poulies 29 et 28 et leur courroie de connexion 30 passent à travers des ouvertures d'allégement pratiquées dans les diaphragmes 11. et 12.
Le réducteur 31 actionne à son tour le mouvement de rotation d'un axe vertical 32 sur leauel,à l'aide d'écrous 33, 34, est bloqué un plateau 35 doté d'une échancrure en queue d'aronle 36 disposée diamétralement.
Dans l'échancrure 36 est enga un doigt 38 (figure 6) fixé à l'aide de l'écrou 37 et dont la position radiale peut être définie à l'aide dudit écrou 37. Sur le doigt 38 est articulée la bielle 39 sur l'extrémité opposée de laquelle sent articulés au moyen du doigt 40, deux leviers parallèles 41 et 41' ;ces leviers sont fixés sur l'arbre 17 et portent un loqueteau 43 articulé sur le moyen 42 et doté d'un ressort 44.
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Pour faciliter la construction et pour améliorer les , conditions opératives on prévoit que la portée des leviers compri- se Entre le moyeu 40 et l'arbre,17 soit plus longue que la partie comprise entre l'arbre 17 et le moyeu 42, Les leviers 41 et 41' sont disposés l'un en dessous et l'autre au-dessus du rochet 26 ce qui fait que le loqueteau43 qui est Contenu entre les leviers se trouve disposé dans le plan dudit rodnet et attiré par le ressort 44 vers le nord du rochet 26.
Comme il est dit le rochet 26 est rigidement fixé sur l'arbre 17. Par conséquent, la.rotation du plateau 35 actionnée par le système décrit ci-dessus entraîne avec un mouvement alter- natif la bielle 39 et prvoque l'oscillation des leviers 41 et, par suite, le mouvement d'engagement, pendant la rotation du loqueteau 43 dans le sens anti-horaire en regardant la figure 4, sur les dent: du rochet 26, provoquant ainsi sa rotation et en même temps celle de l'arbre 17 et du disque distributeur 19.
L'extrémité 40 de la bielle 39 est en outre connectée, par l'intermédiaire de la barre 45 (figure 6), à un encliquetage 46 qui se déplace sur des guides 47 extérieurs au cylindre l'et disposés solidairement à celui-ci en direction radiale.
Les guides 47 font partie du dispositif d'alimentation pour les bouteilles indiqué dans son ensemble par 8 (figures 1 et 6) qui est constitué par un canal 48 qui débouche parune entaille verticale dans la paroi du cylindre 1. Le bloc dans lequel est placé ce canal présente latéralement une entaille 50 dans laquelle peut se déplacer un moyeu vertical 51 sur lequel est fixé un doigt à extrémité'cour- be 52 d'alimentation des bouteilles.
Le doigt 52 est pourvu de trois saillies de longueurs @ différentes' parmi lesquelles la saillie centrale 53 est engagée dans le curseur 46, pendant que la saillie extérieure, 54 est plus longue que la saillie intérieure 55.
Le mouvement alternatif du curseur 46 actionné par la règle 45 provoque ainsi le mouvement alternatif du doigt 52 qui, .
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sous l'effet de l'entagement articulé 53, tourne autour du moyeu
51 telle façon que dans le mouvement vers la Machine, l'extrémité courbée du doigt se trouve engage sur le canal 48 de nanière à définir le nombre de bouteilles qui peuvent entrer dans une entail- le 20 du disque 19, en face de l'entaille 49, et en même temps exercer sur les bouteilles disposées radialement vers le cylindre une action de poussée qui les introduit dans ladite entaille, pen- dant que dans la course en sens inverse, la saillie plus courte
55 s'appuie sur le curseur 46,
si bien que le doigt se trouve dé- placé du canal assurant l'alimentation de nouvelles bouteilles.
A proximité de la paroi 1 du cylindre est disposé un interrupteur 56 (figure 7) qui ferme le circuit d'alimentation du moteur de l'ensemble seule'nient lors que les touteilles sont présen- tes dans le canal.
L'ensemble est complété par un ressort de rappel 57 pour la barre 45 et par un dispositif amortisseur du Mouvement du moyeu 51 invisible sur le dessin.
Quand le nombre désire de bouteilles a été introduit dans l'entaille 20, 1 disque 19 se @et à tourner dans le sens anti-horaire en regar@ nt la figure 6. A l'intérieur de la paroi 1 est appliqué un bloc 58 sur lequel sont tracés des canaux 60 à fond incliné et en nombre correspon ant au nombre de bouteilles contenues' dans chaque entaille 20. Le fond de chaque bouteille s'enae dans le canal respectif, de telle façon que la rotation du disque 19 port< des diverses bouteilles pour s'insérer dans les trous 59 qui s'au- vrent à l'extrémité de chaque canal (figures 3 et 6).
Le fond incliné de chaque canal provoque un premier abaissement des bouteilles qui en tombant dans les divers trous 59 ont ainsi un faible dénivellenent de chute. A l'intérieur de trous 59 les bouteilles trouvent des éléments convoyeurs à cylindre 61 qui accompagnent la chute des bouteilles dans la caisse inférieure, Les éléments convoyeurs sont pourvus de freins pour la chute des bouteilles, constitua par exemple par des ressorts à lame placés
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à l'intérieur des cylindres 61, non représentés.
L'ensemble des cylindres 61 est supporté par un collier 62 (figure 3), dont la position verticale est com@andée par un le- vier oscillant 64 fixé en 65 sur le chassis fixe de la machine.
Un point central du levier 65 est articulé en 66 sur une barre 67 qui est sollicitée vers le haut par deux ressorts 68 et 69. Sur l'extrémité supérieure de la barre 67 agit une série de cames 70 portées par la surface inférieure du disque 19 e disposées en po- sition telle qu'elle produit 1'abaissement de la barre 67 et, ainsi, des convoyeurs 61 au moment où la zone appropriée de la caisse à remplir se trouve placée au-dessous, ladite caisse étant indiquée en trait mixte en 5 à la figure 3. Les convoyeurs s'abaissent jus- qu'à un niveau très voisin du bord supérieur des parois d'extrémités ou des séparations existant dans la caisse , de manière à définir, sans possibilité d'erreur, l'emplacement des bouteilles dans la caisse.
Suivant l'avancement de la caisse, il est à noter que le cylindre 1 est doté d'un conduit qui coupe sa surface latérale, indiqué par 71 à la figure 3, au-dessous de laquelle surface infé- rieure se déplacent les moyens d'avancement des caisses.
Ces moyens d'avancement sont actionnés par l'arbre 24, dont l'origine du mouvement a été décrite précédemment. Cet arbre 24 (figures 3, 5 et 8) est doté de deux roues dentées 72 et 73 avec lesquelles engrènent les chaînes à maillons fermés qui entourent également les roues dentées 74 et 75 portées par un arbre 76 fixé sur le châssis de la machine.
Les chaînes sont dotées de dents 77 dépassant à l'exté- rieur de leurs maillons ; dents coulissent dans la branche su- périeure des maillons, avec une partie de leur racine entre un gui- de 78 (figure 9) qui empêche l'abaissement, ce qui les maintient exactement à la verticale.
Sur l'arbre 76, entre les roues 74 et 75 est montée une
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.' troisième roue dentée 79 avec Isouelle engrené la chaîne à. :'018.11- lons fermes 80 do-t2 e de dents 8fl , qui engrené ;,? Eett avec la roue dentée 83 portée par l'arbre 82 fixe sur le châssis de la machine. Le maillon 80 est dispose avec marche inclinée dans le
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conduit t'lion 9 (figure 1) ce façon ::ue les e. :Ç.ws 5 trouvent lorsqu'elles sont port' par le, transporteur 4, dne
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surface d'écouleT;lent inclinée le lon- de laquelle elles sont entraînées par les dents s 81 qui les guident jusqu'au début du
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conduit 71, oîa les c2.i;.- ;>8E sont prises par les dents 77.
Il est à noter que puisque 1-' engs;gei:ient des dents 77 se fait par un =.:ou- vernent qui est d'abord en rotation et ensuite en translation, elles sont sujettes à une brève accélération qui fait parcourir aux cais-
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ses l'espace additif qui tient C(7v1',c (le lpaisseur des sÓpratiol1s et des parois C.'eX'f:i'E'tt7.tE.
A l'int(rieur du conduit '71 est en outre dispose un interrupteur 8/, qui est fer,.? seulement iorsuu'à l'Lnt;<.ÔriLeur du conduit 71 se trouvent des caisses. De cette façon N trouve eciiii.- plete, par 1.'inter-u'Eliaire du dispositif d'interr.pt.ion 85 (figure 6), le circuit g'R.IL'len'':!:!tio11 du ;:i,o 1:;nr , circuit dans lequel se trouva déjà insère l'interrupteur 56, déjà cité, de présence desbouteilles.
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Ainsi, il est clair qu'au ,1#,lent de la 'er:.eturr simul- tanée des deux interrupteurs, on obtient la rise en ir3.rche du mo- teur qui rra vaque -!on u7..ts:nf'.e des onuteil193, la ra- station du uisque distributeur, ¯'â'î-.^,.1 f'.."¯Pn:f: f Ea 1")ULi'E''1¯ ¯. 2us dans les crisses et 'i'ava.nce-ent '5.'-:-s c.:i.sçE:s, provoquant en (:?rü)j, t:I i7' un fonctionnement continu.
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lie ;l18.chine, dont les circuits électriques ne sont pas décrits en raison de leur type connu, est ensuite dotée d'un inter-
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rupteur général 87 et de deux lampes t4':.oin d'alimentation ne cou- rant 88 et 89.
Dans une autre forne cle r21i.,;.::;Uon, on yr/voit, COf,1:iIe il est ontrf dans les figures 10 et 11, de u,-f-,.r.i,..r le dispositif
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d'alimentation mécanique et dans ce cas l'avancement des bouteilles vers les entailles du disque ditributeur se fait par leur poids le long du canal d'alimentation 90, figure 10 et 11. A proximité de la paroi extérieure du cylindre, indiquée également dans ce cas par 1, on a alors sur un côté du canal 90 un interrupteur 91 destiné à révéler la présence des bouteilles dans le canal, et sur l'autre côté un dispositif par exemple à croix de malte 92, propre à être engagé par les bouteilles qui passent dans le canal 90 et à accom- plir un tour complet quand est passé le nombre de bouteilles qui constitue une file à transporter par une entaille du disque distri- buteur.
Le dispositif 92 actionne un interrupteur 93 qui, au terme d'un tour complet, produit la mise en route de la machine, pourvu que l'alimentation des caisses se fasse régulièrement. Cet interrup- teur est doté d'un dispositif retardateur de type connu, qui tient compte des bouteilles, afin de déterminer le fonctionnement continu de l'ensemble.
Il est bien entendu que la machine décrite peut subir encore d'autres variantes.et peut être en particulier dotée d'un deuxième ensemble d'alimentation des bouteilles'et des caisses opposé au premier, pour doubler le service. On peut.également pré- voir la substitution de moyens techniques équivalents ou la varia- tion du nombre et de l'ampleur des divers organes d'alimentation et de distribution, ainsi qu'effectuer le remplissage des caisses par glissement ou par chute. Il est également possible de doter le disque distributeur d'entailles de forme et dimensions différentes, en appliquant à la machine différents alimentateurs pour obtenir l'emballage simultané de bouteilles ou boites de divers types.