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Dans la technique de la radio-réception professionnelle et en particulier dans la radio-télégraphie automatique,
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il est très inportant que le récepteur radioêleotr'ique soit équipe d'un suiveur de fréquence automatique à très grande stabilité et à haute sensibilité, afin de mais. bénir toujours le signal reçu centré dans la bande de réception, qui peut être très étroite dans les récepteurs très sélectifs.
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La présente invention se rapporte à un dispositif de commande de fréquence automatique asservi à trés grunde stabilité et à haute sensibilité pour récepteurs
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ra"ioélectriques actionné par des signaux persistants actioàné oir des sig=1àirt pe=-sistt-lts ou bien à manipulation en anpiitude ou en îr6-,3.Lieii Ga capable résoudre 'Le jroblér,ie -o1=sists.nt ... sij:
al résoudre problème consistant maintenir sisal centré dans la bande de réception, même si le récepteur présente une sélectivité très élevée,
Le dispositif de commande de'fréquence automatique asservi à très grande stabilité et haute sensibilité
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pour récepteurs radio6lectriQi-te 11 ob jet de 11 -'Lr- vention est caractérisé par la combinaison,
avec un
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récepteur radioélectrique de type coniiv.9 81eai circuit discriminateur du type comportant des réseaux accordes capables de transforner les variations en plus ou en oins -de la fréquence porteuse de signaux par rapport à la fréquence médiane de la bande de réception en des signaux
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en courant positif ou né,.zz, et a lui-i relais actionné par ce circuit discriminateur et capable de #co#.#;,i,i=F.e#2 un autre dispositif qui, par d'un condors'-.tour variable appartenant à un oscillateur libre d'un circuit
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convertisseur ou cb r eur de fréquence ;
-a réeept&ur radioélectrique j pemet de suivre et de cor.r.Dder ..1:,::,: tiquèrent lesdits sispau:;.
Le dispositif oiije-4t-.- de 1invention est caractérisé plus spécialement par le fait qu'il comprend un circuit disoriminateur équipé de réseau:': accordés latéralement, ces réseaux accordés étant constitués par des filtros à
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nagnétcstricticn et étant tr il.-^.,.iJe:..3.eai de r.'.il:.i.LG'ß'rtf:
.' les variations en plus ou en moins de la fré.mence porteuse
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de signaux par rapport à la fréquence médiane de la bande de réception en des signaux en courant continu positif ou négatif, un relais électromagnétique ou d'un autre type, capable d'être commandé directement par le courant continu fourni par le circuit discriminateur et capable de fermer il un de deux contacts latéraux (ou une paire de contacts) suivant le signe du courant de commande, un appareil électromécanique ou un appareil électronico-électrromécanique, actionné par la fermeture de ce ou de ces contacts dans le relais précité, et capable de déterminer la rotation pas à pas du condensateur variable de l'oscillateur libre d'un circuitconvertisseur approprié prévu dans le récepteur radioélectrique auquel le dispositif est conjugué.
Ce dispositif est en outre caractérisé par le fait que les deux filtres à magnétostriction du discrimina, leur sont formés par deux tubes ou conduits en matière magnétostrictive soumis à une polarisation par le même courant d'anode du tube électronique (ou d'un groupe de tubes montés en parallèle) appartenant au circuit discri- mina leur.
Suivant une variante de réalisa/tien, le dispositif est caractérisé par le fait que l'appareil électronico- mécanique capable d'assurer la rotation du condensateur variable est formé par deux thyratrons (ou par un groupe de thyratrons) dont le déclenchement ou l'excitation, qui est déterminé par la fermeture d'un contact du relais actionné par le discriminateur, engendre les oscillations de libération provoquant la fermeture par pulaations d'un relaisauxiliaire (un pour chaque thyratron), dont l'actionnement permet l'alimentation en pulsations
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d'un moteur,
d'une façon directe ou par l'inter@@iaire d'un réducteur approprie fournissant un cu pluction dépla céments angulaires du condensateur -- variable aja d'caarej la correction de la fréquence.
Suivant un autre mode de réalisation possible, le dispositif est caractérisé par le fait que le relais entraîné directement par le discriminateur est gamé par un galvanomètre électromagnétique dont le cadre motide part un contact médian et dont les contacts latéraux subissant une vibration grâce à l'utilisation d'un noyau, servant à les supporter, les vibrations étant engendrées dans ledit noyau par la force d'attraction d'un enroulement alimeaté en courant alternatif, en opposition avec la force d'un ressort approprié.
Suivant une autre variante encore de réaliaation, le dispositif est caractérisé par le fait que l'appareil électronico-électromécanicue étudié de manière à déclencher la rotation du condensateur variable est forme par un différentiel dont la couronne est reliée directement ou par l'intermédiaire d'un réducteur à ce condensateur variable, et dont les satellites sont reliés respectivement à deux roues dentées, le déplacement de ces dernières étant déterriné par un relais conjugué à un cliquet (du type des sélecteurs téléphoniques),
dont la bobine est excitée par les pulsations émises par le relais compandé par les oscillations de libération que subit l'un des deux thyratrons de commande lors d'un déclenchement ou d'une excitation par le relais commandé par le discriminateur. par relais commandé rare disorminateur.
La description qui va suivre, faite en regard (le;; dessins annexés donnés à titre non limitatif, permettra
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de.mieux comprendre l'invention.
La fig 1 est une vue schématique du dispositif, objet de l'invention, La. fig, 2 montre un mode de réalisation possible de ce dispositif,
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La fig. 3 montre un ci: :r¯.. de es même dispositifs La fig. 4 est une représentation particulière de l'appareil Q."efii'i''c".?¯^.,ei:?e'''' °?G'C'=¯''C)IT1C'c I.Ç'is.e servant 11 ?,a commande du condensa leur variable ,Si l'on se reporte plus spécialement à la. fig.= 1 lo signal radioéleotriaue reçu par j, a iit e t1> * g, e s t a,nplifié transformé une ou plusieurs fois;
, et soumis une sélection par les circuits usuels du récepteur radioélectrique 2 La fréquence porteuse des signaux est amenée à une valeur donnée F, et peutêtre appliquée ensuite à l'entrée du discriminateur 8, qui forme le premies élément du dispositif
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suivant leinvention, Ce cisc5.sri na, eur est du type à 6se,-ti7-,c a(,-corcl,'s latéis,lexiet, les drzeux rsea,a: ac-,C)r"' réseaux accordés latéralement les deux réseaux accordés s uz :
fréquence F <=n dF et F - dF étant formés ici par des filtres à magnétostriction capables de maintenir la
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stabilité nécessaire de la valeur zéro du disc ii;1ia.tei=-r g et capables d'entrae'ner- L directement sans amplification ultérieure l'appareil él-3ci;ronéce,>igue ± monté en aval (du type à galvanomètre ou à relais). Si la fréquence porteuse subit un glissement versune valeur supérieure
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ou inférieure à F, l'appareil é l e ct r oxié can fi gc,e 4;
assure la transzissioli, par les con=eg.cns e 6j de la commande de rappel de l'appareil électronico-éleotroméoanique ou éJ.ectrcrnécanialue 7 suivante qui commande mécaniquement le condensateur variable 8. Ce condensateur 8 est avancé
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pas à pas de façon que son intervention dans le circuit de travail de l'oscillateur libre 9 (représentant un oscillateur des circuits convertisseurs du récepteur radioélectrique 2) provoque le rappel pas à pas de la fréquence porteuse convertie à sa valeur précédente F.
Etant données la stabilité élevée et la sensibilité du discriminateur, 3 l'ensemble du dispositif permet un asservissement automatique de la fréquence avec la plus grande précision sur la totalité de la bande couverte par la variation du conden- sateur 8, Avec un dispositif de ce type, on peut obtenir un récepteur radioélectrique librement accordé d'une stabilité extraordinairement plus élevée que n'importe quel autre récepteur radioélectrique à oscillateur à quartz.1 même s'il est équipé de quartz spéciaux, en particulier aux hautes fréquences.
Sur la fig. 2, les références 10 et 11 désignent deux tubes ou conduits en matière magnétotrictive (par exemple en nickel, en "permalloy", en "invar" ou ca une autre m lère) présentant une résonance mécanique aux fréquences F + dF et F - dF respectivement (F désignant la fréquence comme indiqué ci-avant,) qui sont soumis à une polarisation par-le courant d'anode du tube électronique 12. Si l'on applique à la grille du tube 12 un signal à la fréquence F provenant du récepteur, on obtient aux extrémités des enroulements 13 et 14 deux signaux égaux et, par 1 tinter- médiaire des redresseurs 15 et 16., deux courants continus égaux nais de signes opposés, de sorte qu'aucun courant ne traverse l'enroulement 17 du relais 18.
Si le signal appliqué à la grille du tube 12 a une fréquence légèrement supérieure ou inférieure à F, on obtient dans l'enroulement 17
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un courant dirigé dans l'un ou l'autre sens. Le relais 18¯ ferme l'un de deux contacts latéraux, en appliquant un potentiel de terre à la grille de l'un des deux thyratrons 19 et 20 qui, après avoir été bloque précédemment par une polarisation négative fixe, est maintenant excité en fournissant certaines oscillations de Ces oscillations provoquent le passage de pulsations à travers 1] enroulement de l'un des deux relais 21 ou 22. qui. envoie des pulsations de courant au moteur 23, dont le rotor tourne par conséquent pas à pas. Ces déplacements angulaires tourne par conséquent pas pas.
Ces dépacements angulaires sont transmis au condensateur variable qui. assure la correction de fréquence de la manière précitée en regard de la fige 1, Si le signal appliqué à la grille du tube 12 présente une fréquence ayant subi un glissement par rapport à F. par exemple dans un sens tel que le relais 21 soit actionnée le moteur 83,et par suite le condensateur 8 tournent dans un sens donné.. Si le glissement de fréquence s'effecute en sens opposé, o'est le relais 22 qui agit, en provoquant la rotation du condensateur 8 en sens opposé.
On comprendra que les connexions sont établies de façon telle que la rotation du condensateur détermine toujours le rappel de la vers sa valeur médiane F.
Sur la fig. 2, référence 24 désigne un galvanomètre électromagnétique dont l'aiguille associée au cadre mobile porte le contact médian 25¯. Les deux contacts latéraux 26 et 27 sont portés par le noyau 28 d'un relais. Quand l'enroulement de ce relais est parcouru par un courant alternatif convenable, son noyau 28, retenu par un ressort 29. subit une vibration. Les contacts, latéraux 26 et 27 vibrent alors.-avec -lui. Quand. l'aiguille est déplacée
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en entraînant le contact 25, afin da l'appliquée contre
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l'un aes deux contacts é et 27, le contact r.:lté:;.>5.cll'(.-',li;:;C. est toujours sa;.tisia san 4 cause de la . 1 ..t.... ''.ï,.s..t:.-v?s et il ne se produit aucun col:l¯a.e pour la 1,,1;>iJ raison.
Go ci peut etro particulièrement utile ou c-1;s-JF;¯=iDt inliK" dans le cas de l'application du k.su;.i.:a.' paDEao e dans cas e - ap.1.CalolOn 1.S?Cll1 asservissement de fréquence s.u4o:Wtïçtxe objet d3 1': ii. 'J.np tion, à la réception de signaux télégraphiques à Ll'-'5Iîjl;]. - -',' ou variation en amplitude, afin d'éviter qu'un sigual qui
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n'est pas suivi immédiatement par un autre sii:1;;1 f:t.'O\'- <2.r.: le collage des oontaots, avec par conséquent 1ft r<;1 t;,-: t1e station correspondante sur le récepteur par suite d'une correction de fréquence non requise.
Sur la fig. 4, les références 19 et 20 désignent deux thyratrons commandant respectivement les relais 21 et 22 et envoyant des pulsations de courant à des relais à encliquetage 30 et 31, A chaque pulsation de courante ces derniers provoquent une rotation d'un pas des roues dentées 32 et 33 (d'une façon analogue au:!: sélecteurs téléphoniques). Le déplacement de ces deux roues dentées 32 et 33 est transmis mécaniquement aux satellites d'un différentiel 34 dont la couronne est reliée mécaniquement, soit de façon directe., soit par l'intermédiaire d'un réducteur convenable, au condensateur variable 8.
Si le thyratron 19 est excité, la roue dentée 32 est alors entraînée en rotation et le condensateur 8. tourne dans un sens donné. Si le thyratron 20 est excité, la roue dentée 33 est entraînée en rotation et le condensateur 8 tourne en sens opposé. Par rapport au système que montre la fige 2, celui représenté ici permet d'obtenir
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une plus grande précision dans l'entrainement pas du condensateur variable, et par suite dans l'évaluation des glissements réalisables dans la commande pour ramener la fréquence des signaux à la valeur médiane F. Dans la. partique, ces deux systèmes sont équivalents,
et il suffit que chaque glissement de fréquence provoqué par.la commande 'soit inférieur à l'erreur minimun détectable par le bloc à discrimina leur et relais pour éviter une oscillation naissante du dispositif.
Les détails de réalisation peuvent être modifiés, dans le domaine des équivalences techniques, sans sécarter de l'invention.