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La prés Invention concerna un dispositif électrique
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de répétition à distance dos déplacements angulaires d'un elenent mobile suivant une loi quelconque II 5'gi dt11?. dispositif destine 13s.;'i i c=Jl 1 iorex±J nt j ais #ion exclusivement- trouver application en combinaison aV0c s dispositif anplificateur de force formant l'objet du bravât beise l-ro 53B005 da la mêr.1'3 de1ù2nàel?eS-JQà Clflfls laquelle combin:1:J.'30n. il est destiné trar mettre avec un synchrones? iJaX'i':J,i"J 1# Mobile d'une pl'J:v;z,zit;Ô aà appareils secondaire d-3g déplaceNents ex?otei#1311 profiortionai<*isi à eaux de i éi<5x:c.#13 mobile dIUn appay-sil pilote Fondamentalement le dispositif suivant la ,>;><µs jn±.2 invention est caractérisa en ce QU' tl>0.I3 µrpjjop?j à? ;±gµjj¯jjg¯ ges mobiles à 'Ùn transrfiattotirb. apte éi i?iÉ;a]¯iij22' ::L-:l1...l;
.,rl'ij un cycle complet de mouvement des dits équipas, la f3i.Mt.m\' aucceo$1ve d'autant de circuits différents ce trouve .,,=,..; ,- Un nombre correspondant de pièces Polaà>e5 fis d-un
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récepteur disposées rad1:11 'ffi211t par rapP5rt g, 1;#:J X éd#3 .,> pièces polaires mobiles, les équipages 1±* >li?"*J du v'.::.:¯'x..c' . teur étant établis de façon telle que chacun d - 7m.X f":;."rL? 1 circuit respectif avant que le circuit qui le precëie en ',:.dure cyclique ne soit ouvert, les rayons qui p<:;.;4=iit .r c- pièces polaires fixes eonciguës du récepteur foMcnt e:s.,'r' eux un angle obtenu par addition d'un ar.la ugal au rr.1: ,pl; de celui formé par les rayons passant pnr deux ni';12-,z p';.:.atrr mobiles contiguës (pas polaire) avec le t1e:r::;;
d-2 ce àl::.;> n<c suivant une réalisation pratique d<3 la JrG1Mt 't.i'.3F tient les pièces polaires mobiles peuvent étie constituiez par des barrettes en matière ferro-nagnëtiqua distribué.-. sur le bord d'une roue en reatière non-aagnétique, 3?&-.li lament à son axe, de fagcn. à f..2nple au Koyen t.'.$ ::u: ",.":w apPToP 16 le circuit magnétique d'un noyau on fr- 2. ;:.-. -, v c.'! qtt forme les pièces polaires fixes et dont au 1:10:1.::1$ 1 ==1;e branches est pourvue 6.' enroU:i.Dent.. purement à titre d'exemple, sais sans aucune li2i } les dessins annexés montrent sChématiqu'?mG'l1t. dans Z:;5 di'. rentes phases de fonctionne:!1etlt., une f'ol'jr.
0.E 11'::;-- dispositif suivant la présente invention Dans ces dessins : Les figures 1 à a représentant le six p11;-:::'::1:' d'un c:.--.incomplet des déplacements du dispositif vu dang 3on .- . ; La figure '7 est une coupe, suivant l' :1)c' d2 :-G:::'1:,;G:l:j .... récepteur dudit dispositif;, Le transmetteur (t'1gs. au à e) .''>G::Or' z U1"' V3ß''v' .;,-,l'axe est indiqué par pl"d8el't.:mt tl'o1ô ::1":0,:: 1;¯.j,¯ à,¯.=,,¯ A, B . 0 qui agissent sur les é('lu1!)<''c:>¯ r.',""'-.{1'::- ï> ,¯ teurs , , identiques de trois circuits élI2et;..:.a,:-:- rrs cames g,.
B, 0 étant fixées sur l' fixa '1! a.-{C m .;: .-w3a;, ,,-':3ciproqua de 1204.4
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L'ampleur des cames dépasse les 120 d'une certaine quantité K de fagon que, lorsque l'arbre T tourne, il y a un intervalle de temps pendant lequel, au moment où un contact se ferme, celui.qui le précède n'est pas encore ouvert, ces deux contacts restant ainsi fermés le récepteur (fig.7) est formé par une roue polaire R ( dont,pour la simplicité seulement les pièces polaires sont indiquées dans les figures a à 6)
et par trois électro-aimants
A B O formant les pièces polaires fixes la roue polaire
R est constituée par un disque d en matière non-magnétique de faible matière plastique,, alliage léger ou autre) qui porte radialement, le long de son périmètre, une couronne de barrettes polaires p en matière ferro-magnétique ces bar rettes formant les pièces polaires mobiles. la roue R est montre folie par rapport à un plan ± de support, sur lequel sont fixés les électro-aimants A B C les barrettes po- laires P sont disposées par leur grand coté perpendiculaire- ment au plan du disque Leur nombre pouvant être quelconque, en tenant compte du diamètre choisi pour le disque:
il est seulement essentiel que leur pas polaire soit constant pour le tour entier. Dans le cas représenta il y a douze barrettes
La longueur des barrettes polaires 1 (fig 7) norma- lement au plan du disque, est telle quelle puisse fermer, par l'intermédiaire d'n entrefer approprié le circuit ma gnétique du noyan n en fer àcheval des trois électro-simatns
A.
B.C. dont une branche est pourvue d'un enroulementV
Ces trois électro-aminots sont disposés et fixés radiale-. ment autour d'une are de la roue polaire R. la distanc eangulaire entre les axes magnétiques de deux élecro-aimants contigus est déterminée par l'expression : @ où Ó est le pas polaire et n est un nombre/entier indiquant combien de pas polaires on désire comprendre sur l'aure entre
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¯e;,,, l:h'ct:r'G-f,Ü..mtS cont.it-i,,.. Dans i scL.''. .2 .., ±1.;i"-..
J ji S) ou n = 1. la 1:. i.tct.Ct <.1. ;ulall's ent1.'i. lej &:':-.:.1 da bzz élec$.yc-e.1nantc- contii:.3 est :
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= ;( + - fl
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et puisque sur le tour coi,,1-îlet on a 12 pièces polaires mcbi- les, on a également
1 1 == - 360 30 == 40
12 3
Comme on le relève des schémas des figures 1 à 6 les
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contacts a, 'b, r>. commandés r,r 1#x came- A, B, C sont relies - aux électro-aimants A B C respectifs par des circuits alimentés par du courant contise avec retour par la terre..
Le fonctionnement est le suivant: on considère comme
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co -T.er4centent du cycle de fonctionnement le moment ou la came A est (fig.1) en position de fermeture du contacta de façon à provoquer l'excitation de l'électro-aimant A1 en correspondance duquel se trouve, par exemple, la barrette polaire 1; à cet instant, l'action magnétique entre 1 et A1 immobilise le disque dans cette position.
Lorsque l'arbre
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T tourne ( fl.2j , soit la came A, soit la cane 3 :i':'rr.:? le3 contacte rf'±;pect1fs l! et bg dans cette phase, les de1.:; éiectro-aiaants Ai et Be sont ain31 excités en nt#ie teps et Il z a une action magnétique combinée entr ce.- ,l 0 r mantes et les barrettes polaires l et s, ces 1'.a:L'.i.'f't t's provoquant évidemment une rotation du disque telle qu'il ss dispose en équilibre entre les Blectro-al8hs A' et 3 en y restant bloqué jusqU4h ce que les contacts a et b < ciex fermés en même temps. rendant la rotation ultérieure de T tandis que le contact b reste fermé de contact s'ouvre et
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l' 3lact. o-aimant B' seul (iig.3) devient ainsi excité, cet électro-aimant provoquant un dépl,em.ent a ;u3"^-..a "J.ltJ:
'1cGr de la roue polaire jusque ce que sa position n<> Sy1t P& tlo-
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que en correspondance de la position d a..x:...v entra ba1-x>ettr polaire 2 et 1" a:-: magnétique de .".cctxa-ûl.rxli; t 15. on rejoint ainsi par la rotation ultérieure de T la position de la figure 4 dans laquelle, tandis que le contact b reste
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fermée ie contact j se ferme lui aussi.
Les électro-û,rra:;s B' et c sont alors excites en même temps; le disque tourne de l'argle nécessaire pour porter les pièces polaires mobiles 2 et il en équilibre sur le point intermédiaire entre les axes des électro-aimants B et C Dans un temps suivant T (figure 5) le contact b se ouvre et le contact c seul reste
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- fermé de telle façon quee,puisque 1'électro-aimant C' seul reste excité, la roue polaire est contrainte à un déplacement angulaire ultérieur qui porte le pôle Il en correspondance de
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1'éiectro-ainant 0 Lorsqu'on rejoint la position de la fi,.,.. gure 6> en plus de 10 diectro-aiinarit G", 10 électro-aimant A* est nouvellement excité;
dans ces conditions, les pièces polaires mobiles 11 et 12 sont en jeu, ces pièces se disposant dans une position, intermédiaire entre les axes magnétiques des deux électro-aimants c' et A' L'arbre du transmetteur continuant à tourner on revient la position de la figure 1,, où toutefois c'est la pièce polaire 12 qui vient se disposer
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en correspondance de 1"électro-aimant A
A chaque cycle complet du transmetteur T la roue po- laire R se déplace ainsi d'un pas polaire par six déplacements angulaires successifs chacun d'une ampleur égale à lie du pas polaire.
Si la rotation dU transmetteur T continue, le récepteur se déplace donc d'un pas polaire à-chaque cycle comPlet d'attouchements opéré par le transmetteur.
Il est évident qu'à n'importe quel instant et par n'importe quelle position relative entre transmetteur et récepteur, l'inversion de la rotation du transmetteur provoque la même inversion du mouvement du récepteur.
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!..'... (":m..:,-'<;. "..1'.:,-: ;#,.: :iJ...-..-. ..< , ...; . ...;-. n; 1 1 ;; 1< .éi ducril. Î.. :' <.±1 1 ..' . '7.; ., t - le l'Cpt1!Ul 4 1 '-' :" ' 2 . - .., :":L1'i1' ;.: ;'':4:'' .: 1 .' <. '. 1 -..1 ' pr.,. 'tlci.r.13- :¯: 1¯ a . ii .. !q\.: 3, ¯:ï:::: i'a ;, - :.. le t, ;;iqi,,;;,j;=: ,.. " 'l"<' 1:;< j';=:liir"1 <331ti".; 1-,,,.[,,-,, IiC'L..E'.ur et rf.%1',a:j,)Îv=.i.-' .'-1 :¯r.i't.' é<i'J... à.n:1,ï<à 1. "iC,1 :à1 .É", en pr4rixant convl.li8.bl:r.'?n-; làu= ou 1 :a:,ili.# o?s r::',l'r:,;" tre3 su1v\r:.tl:3 ou tot;, S Cx:'ll: a # noMbre de caccs par circuit sur le trJ.l1sr,2JlÍtG111'; égalité de irlté#s<t &11g1.l1e.1re de l'axe v.'.v:.ai3s:r,ßt ir.''.uh en IDUltipIÜmt le nombre (,;.:> C[;.n12S: on mUltiplia. dns la nàne rfesure la Y0SS aD81a1rú moyenD0 du récepteur;
11 est il t)..':ie:i'ï:.' '-lU#Pl1 adoptant des canc-c ;(llt1PlfS suivant un cOe-ff1c1nt na le décai,s,ù3 s:Tt^, T.s.,:.1 '? entre :1200 ces cames devient de #.# 'et l'ampleur de chaque camp de :tî1 13C" +K -------- où K est .'..,.â:"zî.f:,'a''e^'r,f'il c1? roT1pl'3tE' angulaire donnée aux canss en relation au 'tE>8PS j,--. ¯.. lequel en établit la 2r:'t'C;r 5iml1t:=m à- C.'.::.a.:i circuits contlgus. b - nombre des Piéces Ï+1ìPDS Mobiles "'' la l'01). polira du récepteur; l' au.8n::rt,:.:tiç.l'l du r=cnbz.5, 6,2::-: )iC;0 polaires lii01:,l1E"f fait Ûd.Î,Iss...gr dans la r,:0r.: ssur-. la VitC=3;:;. anguiaii-e de 13. roue pc,la11'$; eil d'autres nots, J la Tits-:;se analaire est Sr i) t"' Cr:6ü" r't tii . 'v s;.',r'' f.l1 n:')r:',;:"" s;#r pelés.
La transmission a lie '2..7'J.C l.;;'.,; te:, ' " \.t5Pl:-J C(l:l;'Zlt. dont la valeur anI,1"-1:r'2 :">t n011zt.- . 1'f"'k,1' ,'1"-'i",i' déterminée par f-0 t Àé fiù :t où 11 est l'<3-.noY-:Oi:C <::"'1 "L^.3'J:'a?i..¯... pi:.r-3, 71..," '," ezx.,. ;.-ii le mOU"'{t."'rH8rt a!1:;:t;"11irc de lt r: ;1 7..;.i..:ii;:., ¯ s-.i; 'f,";: '!Y'. T'1 ¯.' #,I, Un réducteur ia tC.ll(:r:' :-r l#rui- d-.- 4 ;-. - ,: : .' ,'''' 0 -...lÉ,.--- ' i; .: ; l
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r étant le rapport de réduction. Dans le cas examiné, en supposantn = 12 et r = 80 on a une tolérance
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360 1 e = X ..-- = 0,50 = 30' = - 15' .
12 X 6 20 à transmetteur arrête, le récepteur reste bloqué dans la position atteinte puisque soit l'un des trois élec tro-aimants soit une paire de ces électro-aimants res- tent toujours excités; le système est parfaitement stable pourvu que la vitesse de la roue polaire'ne dépasse pas la vateur critique déterminée par
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tTo2 -- a =- Ail 2 oh JvJ;
3 ---- est la foyce vive atteinte par le disque polaire 2 et v est le moment magnétique du dispositif d'actionemetn
En d'autos mots, le dispositif récepteur des garanties de stabilité et par cela de fidélité absolue de répétitin lorsque les valeurs de j et M sont telles que Comme toutefois le type de roue peut être réalise sous des forces constructives légères, il peut. prendre des vites- ses de repense suffismment élevées..
Les groupes do trois électro-aimants de propulsion, for mant les pièces polaires fixes, peuvent être multiples suivant une valeur permise par leurs encombreras et par le diamètre de la roue polaire, en multipliant ainsi par la même valeur le couple d'actionement Dans ce cas les bobines correspon- dantes sont reliées entre elles en série et en parsllère et leurs décalages réciproques dans un même groupe sont ldentiques à ceux défias par un seul groupe.
Un seul transmetteur peut actioner n'importe quel nom- bre de récepteur., en reliant les bobines des électro-aimants de même nom en série ou en parant
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Le Ltri:I''' C.: :i file :> ,tr i:a ,: ' iil p'-'ur '¯ ...... ^-. wr dir. entre transmetteur ;:t q t'J' '1'" r- %i-%1.r , e--+l'" trav,<:'m''''-;-"!-''''l' -,t d .tw'i7.... ,"tll'. e.... 01,,< r,:.t .. 'o.'';.V < -'.. plus d*'un retour co;.;;,#vi:, qui peut 3tre au<J.>S- ia ±=.:"2.iJi 1" plus deun rettur COlii'!è:l:, l'..;U 0 lcl ""'''''h-......'-'- ,,-....:..,; système peut toutefois pruvoir des organes û.C0C±'Sc.:!..rez ir.# terEBù1aires par lesquels le nombre de conducteurs prut être réduit<tr;anmz;ti:#u> d'impulsions pi<ut #tre ;i>;u>si <in t d T¯r.p." t2':i.,3 il:
Lû::7r C.a.Li.',üi3.Îii p'ut tl'0 :11J..}S- '.lu' YIN au moyen d'ondes 4 1e ctroiàùnét iiiie s .
R:;'"j3l::)IGATI01::a ET R7Z1r(3.
--------------------------- 1< Dispositif oiectrique de répétition a distance ds-s déplacements 3x :.'i..â'?f'S d'un élément mobile suivant mie loi quelconque., caractérisé en ce qu'à trois groupes dquiage3 mobiles d'un 4riL'T."j^'sitPlx' ±''a.' ,.i réaliser pendant un Cycle complet de nouvenent des dits équipages;- la. ;:'i;;l'::-::S--;;J.l''3 successive d'autant de circuits différents, se trouvant r...rtir%s.:Z un nombre correspondant de pièces polaires :flY3 d'un récepteur disposaes radiaiement par éGard à une roue de pièces "y4a's'Â."Lß*J 1 les éq1p$.;ec mOb11e3 dU tranBm8ttur étant établi? de telle fagon qu3 chacun d'eux f.er;3e le circuit i''w't.e..: avant que le circuit qui le précède en ordre cyclique ne soit ouvert, les rayons qui passent par deux ¯, ist N31 :pol1:.>c';,;
fixes contiguës dU récepteur formant entre eux un anjic obtenu :ar, addition a-lan aDglfl éGal ou nU151r>1:; d.3 celui Tic>.3 ç. .= iàx rayons passant par deux plucas X;ià;1É,ù<?;5 nclà,13s ccnti,.,-.i'- (pas polaire) avec un tiúr3 da ce 1mo ar=zi#a 2. Dispositif suivant 1) , y t'33 lequel las pièces IJ01;;i'$ mobiles du récepteur sont cor- ti-;#118t:;S P.31' de.? barrettes matière ferrO-L1::tE;n6tiq\l,; distribuiez sur le D0...'.:I. dJtF'.:; :;;')1l en rra t 1 ?u'e non-r.1s..s;né t igue 1 P:1l':Ül ;)1<:':I;'.:H1; :1 s en CC',;: ...1". ran.-. à fermer,. mo;nr. nt un entrefer a(1)l'C:'ll'1!< "1 1'" .-.....# bzz tique d'un noyau en ;f':;:r ri ch.úV1.ll. qui 1 "",' 1 2 Pil:é=+ ii1flaii #'1;> fixe. et - dont ;il:
tll,J.ttt l"..Ul d.;;.'" ;-'1''''''0t''1! ,;p' -"1'''--''"" 11 --'p 3.prx:nt,,
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3 Dispositif suivant 1 dans lequel il y a des grou- pes de trois pièces polaires fixes du récepteurs multiples
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suivant un coefficient permis par iearo.encombrei19nts'ë%> ' par le diamètre'de la roue"polaiee, ve-''utr.ri correspondantes-étant reliées' entrè elles en sé1 et'en parallèle et leurs'décalages reciproques dans unième groupe de trois - étant identiques à ceux définis pour 'un groupe uniques.
4. Dispositif suivant 1) 01 dans lequel -les trois groupes ' différents d'équipages mobiles du transmetteur sont consti tués par des cames montées sur un arbre'commun de= rotation, avec décalage réciproque de leurs axes de symétrie 4 120 l'ampleur de chaque came dépassant les 1200 d'une constante
K afin de permettre, pendant un certain temps, la fermeture simultanée de deux circuits électriques.
6: Dispositif suivant 1 et 4), avec un nombre de camea pour chaque circuit multiple' suivant un coefficient m dans lequel le décalage angulaire entre ces cames est de 120 et m l'ampleur des cames est de 120 + K ,K étant l'augmentation m d'ampleur angulaire des cames déterminée sur la base de temps pour lequel on préfixe la fermeture simultanée de deux cir- cuits contigus dans le cycle*
C Dispositif suivant 1 dans lequel.un transmetteur unique actionne un nombre quelconque de récepteurs
7 Dispositif électrique de répétition à distance des déplacements angulaires d'un élément mobile suivant une loi quelconque, substantiellement comme décrit et illustré..