BE549981A - - Google Patents

Info

Publication number
BE549981A
BE549981A BE549981DA BE549981A BE 549981 A BE549981 A BE 549981A BE 549981D A BE549981D A BE 549981DA BE 549981 A BE549981 A BE 549981A
Authority
BE
Belgium
Prior art keywords
contactor
control
drum
locking
contact drum
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Publication of BE549981A publication Critical patent/BE549981A/fr

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/10Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current
    • B60L15/14Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for automatic control superimposed on human control to limit the acceleration of the vehicle, e.g. to prevent excessive motor current with main controller driven by a servomotor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00Type of vehicles
    • B60L2200/26Rail vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   La présente invention est relative à un dispositif pour permettre la rotation échelonnée du tambour de contact destiné à agir sur une commande   électropneumatique   pour contacteurs à plots, notamment dans les locomotives électriques. 



   -Pour contrôler les contacteurs à plots dans les véhicules moteurs électriques il est indiqué de n'utiliser qu'un petit nombre de conducteurs de connexion entre le controller de commande et le système d'actionnement pour le contacteur à plots, système   constitué   par exemple par une commande   électropneumatique.   Les      montages dans lesquels les ordres "augmenter" et "diminuer" sont 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 
 EMI2.1 
 transmis chacun à la commande du conta;ur c. plots par un .3 C- conducteur, sont particulièrement intéressants a cet égard.

   Toute- fois, si'l'on veut que chaque échelon de commutation puisse être d'abord présélecté dans le controller de coirnùande, il est nécessaire de faire en sorte, en adoptant de nouvelles dispositions, que l'ordre de service émis par le controller de commande soit annulé aussitôt que le contacteur à plots a atteint la position 
 EMI2.2 
 visée. Ce problème eb souvent résolu aii d'une transmission 
 EMI2.3 
 a:;c:z:inze evi. en#= . "u ec-itrallei- de e chaude un signal indiquant la position dt cour.::, v,,c?m* plots et déclenche, dana ce dernier, de;, antioa ôoxiel.:1'; do cctuL'iUtqtioii ..,e,.: ,'#' {.:j1u systèmes de c"":' aie uoee: vr, colorient princlrà' .3:1-,. des ccxmiandes uiocL. x3-"101' pour le à plobs. 



  On connaît, d-Mis de tels dispositifs, des systèmes do transmis- sion qui ne pmûtb-'' la présélection d'un nouvel échelon de 
 EMI2.4 
 commutation quo lor, t,6 la commutation échelonnée précédente a été accomplie. Dans ces n1!1Sl11Í s si O:'lf)!; un tambour de contact est   libéré   de façon à   pouvoir   tourner par intermittence sur l'arbre 
 EMI2.5 
 du controller de camande, en vue de contrôler une commande électro- pvumatique pour le contacteur à plots. 



  Le désavûntR0G de tels systèmes consiste en c e que la trans-   mission   mécanique est assez compliquée. Le fait que le controller de commande est distant du contacteur à plots a pour conséquence que 
 EMI2.6 
 l'effort transmis ### lange au moins quelques fois de sens, ce qui onige des engrenages, des joints à croisillon, des accouplements et des points d'appui supplémentaires. On peut réaliser une simpli- fication notable en   r@   plaçant la transmission mécanique du mouvement, entre le contacteur à plots et le controller de commande,   par   des moyens électriques. D'ailleurs, une transmission électrique s'adapte beaucoup plus aisément aux conditions que les organes de transmission mécaniques, encombrants en eux-mêmes.

   La présente, invention vise à réaliser la transmission électrique du renvoi du signal de position. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



   L'invention réside dans le fait que le tambour de contact est monté à rotation libre sur l'arbre continu du controller de commande et   est' solidarisé   avec cet arbre par l'intermédiaire d'un   accouple-   ment'à ressort, et en ce qu'un dispositif d'arrêt, relié au tambour de contact à mouvement élastique relatif limité, n'est libéré - par voie électromagnétique et par intermittence - depuis le contac- teur à plots, que lorsque ce contacteur a atteint l'échelon suivant. 



   Le principe qui est à la base de la présente invention peut être mis en oeuvre de plusieurs manières différentes. Un mode de réalisation particulier consiste en ce que deux roues de blocage munies de dents et accouplées entre elles sont. montées à rotation libre sur l'arbre continu du controller de commande, ces roues étant en prise non rigide, à mouvement perdu limité, par l'intermédiaire d'un toc, d'une griffe et de ressorts intermédiaires, avec le tambour de contact.   On   prévoit en outre deux leviers de verrouillage qui, actionnés par des électroaimants par l'entremise de cames de commande, s'engagent alternativement dans les intervalles entre les dents des roues de blocage.

   L'électroaimant est commandé, par l'intermédiaire d'un conducteur de connexion, par un tambour de commutation accouplé au moteur pneumatique qui actionne le contacteur à plots. Dans cette disposition, un des leviers assure le blocage lorsque   l'électroaimant   est excité et l'autre, en l'absence de toute excitation.      



   L'invention sera décrite ci-après d'une manière plus détail- lée, en se référant au mode d'exécution particulièrement approprié ci- dessus. 



   Dans les dessins   annexés :        
La figure 1 montre schématiquement la construction du dispositif selon l'invention. 



   La figure 2 représente un dispositif auxiliaire. 



   Dans la figure 1, le chiffre de .référence 1 désigne le controller de commande dont le volant   ±. main 2   est fixé rigidement 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 sur l'arbre continu   3.   Sur cet arbre est monté le disposit  @     'd'arrêt     4   qui sert à   immobiliser   le volant à main   dans   la position   sélectée.   Le disque à crans 4 porte   un   doigt d'entraîne- ment 5 de l'accouplement à ressort 5, 6, 7, dont   1* autre   doigt 7 est fixé rigidement au tambour de contact 8. Ce dernier tambour est monté à   rotation   libre sur   l'arbre   3.

   Au   tambour   de contact 
 EMI4.1 
 l j'u i--:o le 'L'oc qui r-ôut prardre appui sur la griffe 11 ' - 1 Lc'.¯¯,¯'ci jl\ d3 rcssorbs on i 1.'-.¯;cjia-' 10. L'intervalle erbr3 1 . 1.L.iut4tß. J'. -' li 0',-Jj c'.icuiù de bjlls façon qne le ' ''i-.: . "]ir'.--Ui.:. d'un. '-sït ;Î ::7 f,l,'.(3J3 a/aut ra'.'J.l ne rci'..:.Jnl1r ti .14i .. Ici if \3 17 ' O¯ 1 l. i w. i71.'t i i -, t le, .r f5 W ws r ,..E 4..w ¯ ]2.. '"?b d':' ' --i/ v- ..Touil i -.¯#*., toiib étV'Vj MOiil'é à rotti.'' litr- . l- -r 3.

   C-race a cobbo disposition, le taiûbour de contact b :jt rJ -1 à ce dispositif de   verrouillage par   une liaison à   élasticité     limite.   Les   rou@s   do blocage sont munies de dents   32     dont   le pas correspond à. ;  olui   des sur le tambour à plots  Dans les   intervalles   des dents de blocage peuvent s'engage,   alternative tient   les leviers ou cliquets de verrouillage 13a, 13b, montés à rotation libre sur l'arbre   34   et soumis à   potion     de   ressorts de poussée.

   Le fonctionnement de ces leviers esb commandé par des cames ou'doigts de commande 14a et 14b montés sur l'axe de rotation 35 et soumis   à   l'influence de   l'électro-   aimant 15 et du ressort antagoniste ou de rappel 16. Le levier de blocage 13a intervient lorsque l'électroaimant 15 n'est pas excité, tandis que le levier de blocage 13b intervient lorsque cet électro est   excité.   



   L'électro 15, qui   actio-     @e   les cames de commande, est contrôlé par un contact auxiliaire 17 prévu sur l'arbre   36   du contacteur. La canalisation de connexion est constituée seulement par un câble à deux conducteurs,   c'est-à-dire,   il suffit dans la pratique de prévoir un conducteur 55, l'autre 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 conducteur étant constitué par la terre. Par conséquent, cette   commande   électromagnétique remplace la transmission, courante à ce jour, pour le renvoi du signal indiquant la position du contacteur à plots.

   La commande électromagnétique s'opère en ce sens que les leviers de blocage s'engagent alternativement dans les intervalles des dents des roues de blocage lorsque la rotation intermittente du tambour de contact 8 peut s'accomplir librement, cependant que le ressort 7, bandé à ce Moment, exerce son action. 



    Oe   relâchement pas à pas 3 lieu en   fo@@tion   des plots parcourus du contacteur. A cette :   @   l'arbre 36 du entacteur   est   accouplé au moteur pneumatique 20 d'un système de commande électropheuma- tique. Ce moteur pneumatique, d'une construction connue en sois. comporte 4. cylindres pneumatiques 21 dans lesquels se meuvent des pistons 22a ...d. Ces pistons sont décalés à 90  les uns par rapport aux autres. L'admission de l'air comprimé, qui arrive par la conduite 37, est contrôlée par les paires de soupapes   25, 26   à commande électromagnétique.

   Les bobines de commande des soupapes sont reliées à l'aide de deux conducteurs, munis de doigtsde contact, au   sérient   33 du tambour 8, comme il est connu en soi, et sont alimentées à partir d'une source de tension auxiliaire (+ -). 



   Ou dispositif fonctionne comme suit : 
Lorsqu'on amène le   volant   à main du controller de commande de "O" à un plot quelconque, ce volant est immobilisé dans cette   position   par le dispositif d'arrêt 4. A la suite de cette manoeuvre, le tambour de contact 8 est entraîné par l'entremise de l'accouplement à ressort 5, 6, 7. Toutefois, ce tambour ne peut d'abord avancer que d'un pas ou plot, après quoi le toc 9 rencontre la griffe 10 rigidement solidaire de la roue de blocage 12a. L'arrivée du tambour de contact dans cette nouvelle position a pour effet de mettre sous courant le   conduc-'   teur 51.

   Il en résulte une excitation du distributeur 25 du .moteur pneumatique, de sorte que le piston 22a est désormais 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 alimenté en air sous pression, tandis''que le piston 22b est décom- prime. Cette opération a pour effet de déplacer le moteur pneu- matiquè   angulairement   de 90  cependant que le contacteur passe du plot   0'au   plot 1. Il en résulte une mise sous courant du conducteur 55 par le contact auxiliaire 17, qui se ferme à ce moment. L'électro de verrouillage 15 enclenche Le levier de verrouillage   13a   libère la roue de blocage 12a sous l'influence de la came 14a.

   Les roues de blocage, la griffe 11, le toc 9 et le tambour de contact 8 avancent d'un pas de plot sous 1' influence du ressort bandé 6, après quoi le levier de verrouillage   13b,   qui s'engage dans la roue à dents 12b bloque tout   déplacement   ultérieur. Après avoir atteint la nouvelle position, le tambour de contact 8 assure également l'alimentation du conducteur 52, ce qui provoque un nouveau quart de tour du moteur à pistons.   On   atteint ainsi le plot de   capitulation   2. L'électro de verrouillage se désexcite et libère ainsi l'équipage système de verrouillage- tambour de commutation, soit   8-12a,   en vue d'un nouveau pas. 



    Ce   cycle se répète jusqu'au moment   où.   le plot   présélecté   à l'aide du volant à main 2 est atteint. Dans ce cas, le ressort 6 n'exerce plus aucun moment sur le. tambour de contact8, et   la.   position du moteur pneumatique de commande ne se modifie plus. 



  Seule la paire de roues de blocage 12a, 12b effectue encore un nouveau pas de commutation sous l'influence de la paire de ressorts 10 qui retourne à la position d'équilibre, cette paire de roues étant ainsi ramenée à la position initiale requise pour permettre des commutations d'accélération et de ralentisse- ment ultérieures. La commutation de décélération s'effectue, dans le sens approprié, de la manière décrite ci-dessus pour la commutation d'accélération. 



   Grâce à cette disposition, il suffit de prévoir trois con- ducteurs de connexion 51, 52, 55   entre , le   controller et la commande du contacteur à plots. On peut également prévoir un indicateur de position dans le controller de commande. A cet effet, il suffit de munir le disque de blocage   12a   d'une échelle appelée 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 à glisser au-dessous d'une lucarne prévue dans la taque du controller ? la disposition étant telle que- le chiffre visible à travers cette lucarne correspond au plot de commutation mis en circuit 
Le système décrit ci-dessus peut être étendu et être utilisé par exemple pour une exploitation automatique,

   commandée à l'aide   d'@   régulateur de courant   automatique.   La figure 2 représente un mode de réalisation pouvant être adopté à cet effetcette figure ne reproduisant.,   parmi   les organes de la figure   1,   que ceux qui intéressent   particulièrement   le   fonctionnaient     automatique.   Le -tambour de contact 8 du controller est   établi .....   de façon connue en soi.

   Un deuxième tambour 28,   identique     au     premier;,   est fixé rigidement sur l'arbre du contacteur à   plots.   cela de telle façon que, lorsque la position du contacteur à plots   coïncide   avec celle du contre]  1er   de   commandes,   les tambours de contact occupent également des positions relatives identiques par rapport à leurs doigts de contact.

   De pluson prévoit un relais de contrôle 29, par exemple sous la forme d'un- régulateur de courant automatique, qui,lorsqu'il n'est pas excité, relie par ses plots le tambour de contact 8, par l'entremise des -conducteurs 51, 51a, 52, 52a, aux soupapes 25, 26 du moteur pneumatique, tandis que, lorsque l'armature de ce relais est attirée,   1* excitation   de ces soupapes est assurée par le tambour de contact 28, par l'entremise des conducteurs 51, 51b, 52, 52b. Aussi longtemps que le courant à contrôler n'a pas atteint sa valeur-limite, le relais 29 n'attire pas, et- le contacteur peut être manoeuvré depuis le controller dans le - sens de l'accélération, de la façon habituelle.

   Toutefois, lorsque le courant dépasse le seuil de fonctionnement du relais 29, ce dernier transfère les connexions des soupapes   électriques ,-   25, 26 du moteur pneumatique au tambour de contact   28.   Ceci a pour effet que les soupapes qui ont été excitées pendant l'éche- lon de commutation atteint, demeurent excitées, de sorbe que le 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 moteur pneumatique conserve sa position. Le tambour de contact 8 du controller avance encore d'un plot de commutation, après quoi il   est-'également   bloqué par son système de verrouillage. Toutefois, ce pas supplémentaire a déjà pour effet de présélecter l'excita-      tion des soupapes en vue du plot suivant, de sorte que ce dernier peut être aisément atteint après la retombée du relais de contrôle.. 



     Finalement,   ce mode de commande peut également être établi pour un système de traction dit à unités doubles ou multiples. 



  Le conducteur 55, qui commande l'électro de   verrc@illage   15 du controller du mécanicien, est alors amené à alimenter en   srie   les plots auxiliaires 17 des divers contacteurs à plots. Dans ce cas, il est avantageux de remplacer le ressort de rappel 16 de l'électroaimant de verrouillage 15 par un autre électroaimant dont la mise en et hors circuit serait effectuée, alternativement avec celle du premier électroaimant, à l'intervention d'un contact auxiliaire   supplémentaire,   prévu sur le contacteur à plots. Dans la traction à unités multiples, il y aurait également lieu de faire en sorte que ces contacts auxiliaires soient   tra-   versés en série par le courant d'excitation de ce deuxième électroaimant. 



   REVINDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 1) Dispositif pour permettre la rotation pas à pas du tambour de contact pour le contrôle d'un système de commande électropneumatique destiné aux -contacteurs à plots, notamment pour locomotives électriques, caractérisé en ce que le tambour de contact est monté à rotation libre:- sur l'arbre continu du controller de commande et est solidarisé avec cet arbre par l'intermédiaire d'un accouplement à ressort, et en.ce.qu'un dispositif d'arrêt, relié au tambour de contact à mouvement élastique relatif limité, n'est libéré - par voie électromagnétique <Desc/Clms Page number 9> et, par intermittence - depuis le contacteur à plots, que lorsqu ce contacteur a atteint l'échelon suivant.
    2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux, roues de blocage pourvues de dents et accouplées entre elles sont montées à rotation libre sur l'arbre continu du con- troll er de commande, ces roues étant en prise, à mouvement perdu limité, par l'intermédiaire d'un toc et d'une griffe, avec le tambour de contact monté à rotation libre @n ce qu'il est prévu deux leviers de verrouillage qui, @onnés par @ éléctroaimants par l'entremise de doigts de commande s'engagent alternativement dans les intervalles des dents des roues de blocage ;
    et, en ce que l'électroaimant est commandé, par l'intermédiaire d'un conducteur de connexion, par un tam- bour de commutation accouplé au moteur pneumatique qui actionne le contacteur à plots,la disposition étant telle qu'un de ces leviers assure le blocage lorsque l'électroaimant est excité et l'autre., en, l'absence de toute excitation.
    3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un relais de contrôle muni de plots de commu- tation et à l'aide duquel les connexions de commande des soupapes du moteur pneumatiqu' ;.cuvent être transférées à un tambour de contact accouplé au contacteur à plots.
BE549981D BE549981A (fr)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BE549981A true BE549981A (fr)

Family

ID=176022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BE549981D BE549981A (fr)

Country Status (1)

Country Link
BE (1) BE549981A (fr)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1382476B1 (fr) Chaine de traction comportant un mecanisme de changement de rapport integre dans une roue et procédé de changement de rapport associé
FR2569381A1 (fr) Agencement de circuit de commande d&#39;un embrayage de vehicule automobile
FR2525978A1 (fr) Dispositif de commande de freins de route et de freins de stationnement
EP1538041A1 (fr) Procède de gestion d&#39;une architecture de système de freinage pour aéronef équipé de freins a actionneurs électromécaniques, et architecture faisant application
FR2770466A1 (fr) Vehicule automobile equipe d&#39;un dispositif de manoeuvre automatisee d&#39;un embrayage
CA2726828C (fr) Circuit de freinage electrique muni de moyens pour commander les organes de blocage des poussoirs d&#39;actionneurs electromecaniques equipant un frein d&#39;aeronef
FR3019613A1 (fr) Procede de commande d&#39;un actionneur de passage de vitesses et actionneur de passage correspondant
FR2754581A1 (fr) Vehicule comprenant un dispositif d&#39;actionnement automatise d&#39;une transmission ou d&#39;un systeme de transmission de couple
FR2764249A1 (fr) Dispositif pour commander un etat d&#39;enclenchement
FR2523525A1 (fr) Systeme d&#39;entrainement a recuperation d&#39;une charge a des vitesses variables
BE549981A (fr)
EP0502966B1 (fr) Dispositif de commande du frein de parc pour un vehicule automobile
FR3006024A1 (fr) Procede pour effectuer une course de reference par un dispositif d&#39;embrayage electrique et dispositif d&#39;embrayage pour sa mise en oeuvre
FR2523536A1 (fr) Vehicule automobile comportant au moins un systeme de freinage et un moteur, et des moyens pour commander ce systeme de freinage a l&#39;arret du moteur
EP0398793B1 (fr) Dispositif de freinage pour véhicule automobile équipé d&#39;un moteur électrique
FR2545771A1 (fr) Systeme de freinage a dispositif antiblocage pour moyen de transport
FR2777964A1 (fr) Dispositif de selection pour une boite de vitesses automatique de vehicule automobile
EP0699148A1 (fr) Circuit hydraulique a capacite formant distributeur
FR2562612A1 (fr) Dispositif pour verrouiller un circuit de demarrage et un circuit hydraulique
EP0581630B1 (fr) Correcteur de freinage électro-hydraulique
EP1333202A1 (fr) Procédé et dispositif de commande du passage des vitesses dans une boíte de vitesses de véhicule automobile
FR2682171A1 (fr) Dispositif automatique de commutation d&#39;une boite de vitesses a trains planetaires.
BE1009696A7 (fr) Systeme de freinage facilitant le demarrage d&#39;un vehicule a moteur.
FR3088038A1 (fr) Commande de verrou de parking
EP0722399A1 (fr) Systeme de freinage assiste a commande automatique et a reserve controlee