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La présente invention concerne les dispositifs clectri- ques de commande et plussp cialement les dispositifs de commande, y compris les amplificateurs magnétiques, -utilisés pour régler le fonctionnement d'un ou plusieurs moteurs à énergie primaire en- traînant des génératrices électriques ou des groupes de généra- trices, par exemple des alternateurs.
L'effort entrepris ces dernières années pour tirer un ren- dement de plus en plus élevé des appareils générateurs d'électricité a atteint un niveau t el au'il faut maintenant tirer un rendement plus élevé des moteurs qui entraînent les appareils générateurs.
Ces exigences d'un rendement plus élevé sont de nature fondamentale et compronnenet la nécessité d'une régulation olus précise de la fré-
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quence électrique de, par exemple, un alte@nateur entraîna par moteur, une répartition plus sûre et plus efficace des d'armes entre deux ou plusieurs génératrices accouplées à des moteurs et, surtout, un rétablissement très raoide des conditions normales après un état transitoire.
L'invention a pour buts de procurer : une commande à régulation électrique précise et sûre pour le moteur entraînant un appareil générateur d'électricité; un moyen permettant au moteur entraînant un alternateur d'anticiper sur une variation de fréquence due à une variation de charge et de réajuster la position du modérateur du moteur avant qu'une variation de fréquence se produise; un moyen évitant toute chute de fréquence dans une instal- lation comprenant un nombre quelconque d'alternateurs reliés en parallèle, grâce à des commandes convenables appliquées aux moteurs entraînant les alternateurs; un moyen permettant de répartir la charge totale entre plusieurs alternateurs connectés en parallèle suivant les capacités propres des différents alternateurs ;
le moyen de remplir les fonctions voulues sans utilisation de tubes ou d'autres éléments fragiles mais en. ayant au contraire recours à des éléments qui résistent aux chocs et aux vibrations sans risque d'endommagement des éléments constitutifs.
L'invention consiste en un dispositif de commande -électri- que servant à maintenir constante la fréquence du courant' alternatif débité par un alternateur accouplé à un moteur et comprenant un modérateur pour le moteur, 'ce modérateur pourvut, en fonctionn@ment, faire varier la vitesse du noteur par rapport à une vitesse constante choisie, un dispositif électro-mécanique pour la commande du modéra- teur, un amplificateur magnétique pour l'alimentation du dispositif électro-mécanique, une commande agissant en fonction de la fréquence du courant alternatif débité par le dit alternateur et servant à commander le fonctionnement de l'amplificateur magnétique,
' et une
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autre commande répondant à la position du uodérateur par rapport à. une position choisie pour produire un effet de commande négatif sur le dit amplificateur magnétique.
L'invention ressortira clairement de la description
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détaillée, dorni6e ci-après, d'une forme d'exécution représentée, à titre d'exemple, aux dessins annexés, dans lesquels :
La figure 1 est un schéma représentant les éléments électriques de la. présente invention.
La figure 2 est un schéma représentant l'appareillage hydraulique utilisé avec l'invention.
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Les figures 3A et 3B rémaies représentent schenatiquement l'appareillage électrique et le moteur qui doit être régulé.
La figure 4 représente une modification apportée aux figures 3A et 3B.
La figure 5 donne la caractéristique de fonctionnement des
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amplificateurs magnétiques ultilisés.
La figure 6 donne certaines courbes utiles à la compré- hension de la commande de fréquence de l'invention.
La figure 7 représente des diagrammes vectoriels centrant le rôle joué par la commande de la' présente invention dans la régula-
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tion en fonction des variations de'charge et
La figure 6 donne une représentation simplifiée des cir- cuits utilisés pour la répartition.de la charge convenable entre les alternateurs reliés en parallèle.
Une brève étude préliminaire des' figures 1 et 2 peut être utile à une compréhension générale de l'invention.
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Le rectangle Tiarcu-, a. représente une génératrice G accouplée mécaniquement à un moteur représenté par le rectengle b.
"Modérateur et Moteur". La génératrice G est reliée électriquement une charge non représentée.
Le modérateur du uoteur est actionné hydrauliquenent par la "Soupape de commande et manoeuvre" commandée elle-même électro- !r7.?1.'t7 oluerae,t par la sortie de 1-1 "Amplificateur i'0.,.'',i'1 tl.GLlezz Ç. pour que l'amplificateur magnétique co:T':snde CO?? j,.-.1''1,T :
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ment le modérateur du moteur,il est actionné en fonction ce la fréquence de l'alternateur par l'intermédiaire du "Circuitde fréquence" e. Afin d'empêcher le galop et d'améliorer à d'autres points de vue le fonctionnement, l'amplificateur magnétique est commandé par un feed-backnégatif donnant une "Référence de position du modérateur" f.
Si on n'utilise qu'une réponse de fréquence et une référence de position du modérateur, la caractéristique de l'alternateur sera tombante avec les variations de charge. Il est donc prévu aussi une compensation en fonction du débit de la génératrice pour l'amplifica- teur magnétique, parle "Circuit wattmètre" g.
Si deux alternateurs marchent en parallèle, on prévoit aussi une "Référence de répartition parallèle'de la charge!! h afin d'obtenir urie marche bien équilibrée des deux alternateurs.
Pour la commande hydraulique, " une "Pompe convenable i accouplée au moteur par une "Commande par engrenage!! 1. pompe du li- quide par le "Filtre" k dans la "Soupape de commande" 1 qui actionne la "Manoeuvre du modérateur" m. Pour faire régner une p.ression de li- quide constante convenable dans l'installation, un "Régulateur de pression" n. dévie la quantité voulue de liquide de la soupape dé com- mande vers le "Réservoir" o.
Afin de faire comprendre certains détails de la présente invention, on se référera aux figures 3A et 3B réunies.
Le moteur E est représenté accouplé à l'alternateur G qui, en fonctionnement, est connecté de façon à envoyer le courant dans les conducteurs Ll, L2 et L3 et dans les appareils de commande.
Le moteur est commandé par le modérateur T qui est actionne par la tringle LK de la manoeuvre du modérateur TA. La manoeuvre du modérateur comprend un piston ? dans le cylindre C. Du liquide, sous une pression constante convenable, pénètre dans la conduite 100 et applique donc une pression hydraulique sur les deux faces du piston P par l'intermédiaire de l'ensemble des conduites représentées.
Le fait que la pression est égale ou inégale sur les deux faces du piston P dépend des positions des sounapes 101 et 102 rela-
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tivement aux lumières d'échappement voisines du fond ce ces non- papes. Celles-ci sont actionnées par des électro-aimants push all munis des bobines' d'excitation 3 et 14. Ces bobines S et ll. se trou- vent respectivement clans les circuits de sortie des amplificateurs magnétiques MA1 et MA2. Les enroulements principaux 10,16, 17 et 21 des amplificateurs magnétiques sont alimentes par l'alternateur G.
Les circuits d'alimentation des enroulements orincioaux vont du conducteur L3, par le conducteur 1, l'enroulement primaire 2 du transformateur d'isolement IT, et le conducteur 4, au neutre ou à la terre de la génératrice.
Le transformateur d'isolement est pourvu d'enroulement? secondaires 5, 24 et 40. L'enroulement secondaire 5 alimente les en- roulements principaux des amplificateurs magnétiques. Quand la borne 6 est positive, un circuit d'alimentation s'établit de la borne 6, par le redresseur 7, la bobine d'excitation 8 de la com- mande de soupape VA, le redresseur 9, et l'enroulement principal 10 de l'amplificateur magnétique MA1, à la borne 11 du secondaire 5.
Pendant cette même demi-période', un second circuit d'alimentation s'établit de la borne 6, par le redresseur 13, la bobine d'excita- tion 14 de la commande de soupa[. VA, le redresseur 15 et l'enrou- lement principal 16 de l'amplificateur magnétique MA2, à la borne 11.
Pendant la seconde demi-période, quand la borne 11 est positive, un circuit d'alimentation s'établit de cette borne 11, par l'enroulement principal 17 de l'amplificateur magnétique MA1 le redresseur 18, la bobine d'excitation 8 et le redresseur 19, 8 la borne 6. Pendant cette même seconde demi-période, un circuit s'éta- blit aussi de la borne 11, par l'enroulement principal 21, le re- dresseur 22, la bobine d'excitation 14 et le redresseur 23, à la borne 6.
Le circuit considéré montre que les bobines 8 et 14 sont alimentées en courant continu redressé à double alternance, et le sens' du courant dans les bobines 8 et 14 ainsi que le sens de bobinage de celles-ci montrent que les bobines 8 et 14 agissent en sensinverses sur la commande de soupape VA .'Les positions des sun-
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papes 101 et 102 sont donc une fonction du la différenc tre les excitations clos be ines 8 et 14.
Comme les ammlificateurs magnétiques utilisés ici sont du type à auto saturation, le rôle effectif réel des bobines 8 et 1@ est donc déterminé par l'influence réunie de tous les enroulements de commande des amplificateurs magnétiques. Le point de fonctionne @ préféré de chaque amplificateur nagnétique utilisé pour cette régu- lation se situe, de préférence, au point milieu, ou près du point milieu de la partie droite de la caractéristique de fonctionnement, comme le point a. de la caractéristique de fonctionnement représentée à la figure 5. En outre, les amplificateurs sont étudiés et choisir de façon que leurs caractéristiques de fonctionnement soient en substance les' mêmes.
Il faut ajouter encore que la partie, droite de la caractéristique est, de préférence, très raide sans être réellement verticale.
Pour que chacun des amplificateurs magnétiques fonctions au point milieu ou près du point milieu, de sa caractéristique, ces amplificateurs magnétiques sont pourvus d'enroulements de pola- risation.
L'enroulement secondaire 24 du transformateur d'isolement est relié aux bornes à courant alternatif du redresseur à double al- ternance R. La snrtie du redresseur R envoie du courant continu aux conducteurs 12 et 20.
Un circuit est établi, pour l'alimentation des enroule- ments de polarisation, du conducteur positif 12, par les enroule- ments de polarisation 25 et 26 de l'amplificateur magnétique MA1, résistance 27, le potentiomètre d'équilibrage de polarisation 28, le curseur 29, le conducteur 30, le potentiomètre de réglage du ni- veau de polarisation 31 et le curseur 32, . la borne négative 20.
Un autre circuit d'alimentation est aussi établi du conducteur positif 12, par les enroulements de polarisation 33 et 34 de l'amplificateur magnétique MA2, la résistance 35 et le po- tentiomètre d'équilibrage de polarisation 28, au curseur 29. Comme
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le potentiomètre réglable 31 se trouve dans le circuit de tous les enroulements de polarisation, ce potentiomètre peut être utilisé pour régler le niveau de polarisation, c'est-à-dire que la position "haut et bas" de la caractéristique magnétique de; deux amplifica- teurs magnétiques est ainsi réglée.
Comme la valeur relative de résistance du potentiomètre 28 dans les circuits respectifs des en- roulements.de polarisation 25 et 26, et 33 et 34 est réglable, il est clair qu'un mouvement horlogique du curseur 29 augmente l'exci- tation des enroulements de polarisation 33 et 34 et diminue simul- tanément l'excitation des enroulements de polarisation 25 et 26.
Le résultat inverse est évidemment obtenu.en faisant tourner le curseur 29 dans le sens antihorlogique.
L'étude des circuits et des commandes des enroulements.de polarisation montre que les fonctionnements des amplificateurs magnétiques peuvent être réglés à tout niveau de la caractéristique de fonctionnement et qu'un fonctionnement équilibré peut être obtenu aux niveaux choisis.
Les bornes de sortie du'redresseur R sont aussi connectées de façon à alimenter un circuit potentiométrique. Ce circuit va du conducteur positif 12, par la résistance 36, le potentiomètre de référence de fréquence 37 et la résistance 38, au point de jonction 39 relié au conducteur négatif 20. Le rôle de ce circuit potentiométrique ressortira clairement au cours de là description.
Le transformateur d'isolement comprend aussi un enroule- ment secondaire'40. Celui-ci est connecté dans un circuit fermé avec'une réactance 41 de valeur Choisie et un condensateur 42 de capacité choisie. Une résistance 43 de valeur choisie est mise en parallèle avec le condensateur 42, et une seconde réactance 44 de valeur choisie et un redresseur à double alternance RF relié, par ses bornes d'entrée à courant alternatif, en série avec la réactance 44, sont aussi mis en parallèle avec le condensateur 42.
Les bornes de sortie à courant continu du redresseur à double alternance RF sont reliées à des points de jonction 39 et 45, la borne positive étant.reliée au point de jonction 45 et la
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borne négative au point de jonction 39. Les caractéristiques (le fonctionnement des éléments RF, 40, 41, 42, 43 et 44 sont choisies de façon, que la tension appliquée aux bornes de la résistance 46 soit en substance inversement proportionnelle à la fréquence dans une gamme donnée qui comprend la fréquence de travail voulue de l'alter- nateur G. La courbe fV de la figure 6 représente cette tension.
Une augmentation de la fréquence à partir d'une valeur choisie provoque une décroissance de la tension aux bornes de la résistance 46 et une diminution de la fréquence à partir d'une valeur choisie provoque un accroissement de la tension aux bornes de la résistance 46.
Les explications qui précèdent montrent que la chute de tension dans les résistances 36,37 et 38 est de positif vers négatif au point de jonction 39. Ceci veut dire que le curseur 47 de la résistance 37, le potentiomètre de référence de fréquence, est positif par rapport au point de jonction 39. Comme le point de jonction 45 est positif par rapport au point de jonction 39, il est clair que, lorsque la tension de sortie du redresseur R et la fréquence et la tension de sortie du secondaire 40 sont constantes, le curseur 47 peut être déplacé sur la résistance 37 au point d'at- teindre la même valeur positive de tension au'au point de jonction 45.
Déplacer le curseur 47 signifie simplement un déplacement de la courbe CV vers le haut ou vers le bas comme requis. @ la fréquence de l'alternateur est à la valeur voulue, 6.0 périodes par exemple, et si la tension de l'alternateur est à la valeur constante voulue, la valeur de la tension aux points de jonction 45 et 39 se situe, par exemple, en d, de la courbe fV. Par le déplacement du curseur 47, la courbe CV est déplacée jusqu'à inclure le reint d.
Ceci est obtenu en pratique à l'aide du moteur inverseur RM et par actionnement convenable du commutateur local LSC ou du commutateur à distance RMSC dans le sens voulu jusqu'à ce que la tension entre le curseur 47 et le point de jonction 45 soit nulle.
Ensuite, tout écart de la fréauence par rapport à la fréquence dési- rée déplace la tension entre le point de jonction 45 et le curseur @
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le long de la courbe fV. Si la fréquence augmente, la tension du point de jonction 45 est plus faible que celle du curseur 47 et, quand la fréquence diminue, la tension du curseur 47 est plus faible que celle du point de jonction 45, La valeur de la tension entre le curseur 47 et le point de jonction 45 est une mesure de l'importance de l'écart de la fréquence par rapport à une fréquence voulue et le sens ou polarité réelle de la tension' est une fonction du sens de l'écart entre la fréquence réelle et la fréquence désirée.
La résistance 43 est utilisée parce que la self 41, par ses propriétés non linéaires, peut provoquer l'établissement d'un circuit ferro-résonnant entre la self 41 et le condensateur 42. En abaissant le Q effectif du. circuit, la résistance 43-maintient la caractéristique tension-fréquence VF égale en'présence d'une surten- sion modérée de la génératrice 'G.
Pour que le fonctionnement des amplificateurs magnétiques réfléchisse toute variation de fréquence, un circuit d'alimentation est établi du curseur 47, par les enroulements de commande 48 et 49 de l'amplificateur magnétique MA1, les enroulements de commande 50 et 51 de l'amplificateur magnétique MA2, le conducteur 52'et la ré- 'sistance de réglage du gain de fréquence 53, au point de jonction 45.
Les variations de tension de l'alternateur n'ont qu'une faible influence, mais une telle variation éventuelle affecte en substance de même les sorties des deux enroulements secondaires 24 et 40. La sortie du secondaire 24, durant une diminution de.tension, déplace la courbe CV en position CV', mais la sortie du secondaire 40 déplace la courbe fV en fV' . La différence de potentiel est tou- jours nulle puisque le point d'est toujours à la même valeur de fréquence représentée par le point d.
Une commande de régulateur qui ne tient compte que des variations de fréquence peut avoir une caractéristique fréquence- charge exagérément tombante et peut s'emballer ou manifester d'autres instabilités mineures, ou les deux* Pour supprimer ces petits défauts de fonctionnement, une commandede contre-réaction de' @osition de modérateur est prévue pour les amplificateurs magnétiques.
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A cet effet, un potentiomètre de réglage de la position du modérateur à vide 54 est connecté entre les conducteurs 12 et 20 entre lesquels sont aussi connectés une résistance fixe 55 en srie avec un potentiomètre indicateur de position du modérateur 56.
La commande par contre-réaction se fait, dans ces condi- tions, par le circuit allant du curseur 57 du potentiomètre 54, par le conducteur 58, les enroulements de commande 59 et 60 de l'amplificateur magnétique MA1, les enroulements de commande 61 et 62 de l'amplificateur magnétique MA2 et la résistance de réglage de gain de position 63, au curseur 64 du potentiomètre 56..
Tout écart de position du modérateur par rapport à la position désirée déséquilibre,les tensions des curseurs 57 et 64 et fait circuler-un courant dans les enroulements de commande situés dans le circuit de contre-réaction dans un sens tel qu'il produise un feed-back négatif. En d'autres mots, quand le curseur 47 est plus positif que le point de jonction 45, le curseur 64 est plus positif que le curseur 57, et quan le point de jonction 45 est plus positif que le curseur 47, le curseur 57 est plus positif que le curseur 64.
La commande de fréquence et la commande de position du modérateur ne tiennent pas compte des effets des variations de charge sur la vitesse. En fait, en l'absence d'un système de com- pensation de la charge, la caractéristique de vitesse présentera une chute.
Le 'contrôle de la charge anticipe sur une variatio de fréquence. Avec une commande et un circuit convenables de contrôle de la charge, la régulation de la fréquence est extrêmement précise dans le cas de variations de charge ou d'autres phénomènes transi- toires. Il suffira actuellement, sans décrire le circuit de contrôle de charge précis et son association aux amplificateurs magnétiques, de savoir que la tension de contrôle de la charge apparaît entre les conducteurs 65 et 74, le conducteur 65 étant positif et le con- ducteur 74 étant négatif.
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Le.s conducteurs 65 et 74 étant alimentés comme décrit, un circuit d'alimentation est établi du conducteur positif 65, par toutes les sections résistives du potentiomètre de répartition de la charge 66, une quantité choisie de sections résistives du potentiomètre de régulation de fréquence 67,le curseur 68, le con- ducteur 69, les enroulements de commande 70 et 71 de l'amplificateur magnétique MA2 et les enroulements de commande 72 et 73 de l'ampli- ficateur magnétique MA1, au 'Conducteur négatif 74.
Le potentiomètre 67 permet de régler l'importance de la compensation de charge, cette importance pouvant donc être choisie de façon à transformer la caractéristique de vitesse normalement tombante en une caractéristique en'substance plate ou même remontan- te.
L'utilité du' potentiomètre 66 ressortira 'clairement au cours de la descri ption.
Les éléments de circuit représentés à la figure 3B et comprenant les potentiomètres Pl, P2, P3, P4, P5 et P6, les redres- 'seurs R1, R2; R3, R4, R5 et R6, et les transformateurs Tl, T2, T3, T4, T5 et T6 ainsi que les circuits d'alimentation de ces.éléments constituent un dispositif servante'dans un sens général, à donner le produit de la grandeur d'une quantité représentée par une tension alternative et le cosinus de son angle de déphasage par rapport à une tension alternative de référence de la même fréquence.
Un dis- positif de ce genre a de -nombreuses utilisations et applications possibles, mais dans la forme d'exécution représentée et décrite ici, le dispositif sert à obtenir un signal électrique'de commande proportionnel à I cos 9 entre les conducteurs 65 et 74, ce signal étant utilisé comme information pour la commande de charge électrique prévue dans cette forme d'exécution. Dans le terme I cos @, I repré- sente le courant de charge de l'alternateur et 9 représente l'angle ou facteur de puissance. L'information utilisée à la commande est donc une fonction directe de la puissance totale utile débitée par l'alternateur.
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Chaque transformateur de ce groune a. un circuit magnétique fermé simple. Pour comprendre le fonctionnement de cette partie de la commande, il suffit de décrire le rôle des transformateurs Tl et T2.
Ces deux transformateurs Tl et T2 ont respectivement des enroulements primaires 76 et 77, et des enroulements primaires 78 et 79. Les enroulements primaires 76 et 77 sont connectés en circuit fermé avec l'enroulement de phase 75 et sont enroulés avec. un nombre de spires relativement grand dans le même sens sur les noyaux des transformateurs.
La phase 75 est pourvue d'un transformateur de courant 80 connecté en circuit fermé avec la résistance 1R de valeur relative- ment faible. Les enroulements primaires 78 et 79 sont connectés aux bornes de cette résistance 1R, le primaire 78 étant enroulé dans un sens et le primaire 79 en sens opposé sur le noyau du trans- formateur. La chute de tension aux bornes de la résistance 1R étant relativement faible et le nombre de spires des enroulements primaires 78 et 79 étant considérablement' plus petit que le nombre de spires des enroulements primaires 76 et 77, la sortie conjuguée des enroulements secondaires est une fonction du courant de charge multiplié par le facteur de puissance.
La tension fournie par les enroulements 76 et 77 à même nombre de spires et additifs est la tension de référence. L'infor- mation de charge est appliquée aux bobines ou enroulements 78 et 79 à même nombre de spires et soustractifs. Le diagramme vectoriel (voir figure 7) représentant le fonctionnement de ces circuits montre que le flux 0 S1' en ce qui concerne le secondaire S1, est la somme vectorielle des flux 0 76 et 0 78 produits par les ampères-tours des enroulements 76 et 78. De même, le diagramme vectoriel montre aussi que le flux 0 S2'en ce qui concerne le secondaire S2, est la somme vectorielle des flux #77 et #79 produits par les enroulements 77 et 79.
Les tensions induites dans les en- roulements secondaires SI et S2 sont redressées par les redresseurs
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RI et R2 de façon à produire deux tensions continues, Quand les ampères-tours des enroulements 76 et 77 sont choisis élevés par rapport aux ampères-tours des enroulements 78 et 79, la. différence entre les deux tensions continues devient à peu de chose près proportionnelle à I cos 9, où I représente le courant de charge dans la phase 75 et cos 9 le facteur de puissance.
Comme la phase 75, chacune des phases 89 et 91 est pour- vue d'un circuit de sortie de commande. Pour la phase 89, ce cir- cuit de sortie de commande est constitué par les éléments 90, 2R, 176, 177, 178, 179, 83, S4, R3, R4, P3 . et P4. Pour la phase 91, ce circuit de sortie de commande est constitué par les éléments 92, 3R, 276, 277, 278, 279, S5, S6, R5, R6, P5 et P6.
Comme les sorties des phases 75, 89 et 91 ne sont pas équilibrées, et que les circuits associés ne peuvent pas être parfaitement équilibrés non plus, les circuits de sortie de commande sont pourvus de potentiomètres d'équilibrage P1, P2, P3, P4, P5 et P6. Quand ces potentiomètres sont bien réglés, la sortie entre les conducteurs 65 et 74 provenant du circuit par les curseurs 81 et 82, le conducteur 83, les curseurs 84 et 85, le conducteur 86, et les curseurs 87 et 88, est proportionnelle à la puissance effecti- ve totale débitée par 1* alternateur c'est-à-dire proportionnelle la somme des produits des courants d'induit et des facteurs de puissance des différentes phases.:
La description qui précède concerne principalement une commande de régulateur pour un moteur entraînant un seul alternateur.
En pratique;, en utilise deux cu plusieurs alternateurs, parfois de capacités inégales, connectés de façon à alimenter une charge commune et entraînés par des moteurs distincts. Dans ce cas, il faut que chaque régulateur soit commandé de façon effectuer la bonne répartition descharges.
La commande de chaque moteur et de son alternateur est identique à celle décrite ci-dessus. Ceci est indiqué à la gauche de la figure 3A par le rectangle marqué "Génératrice et commande N 2".
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Chaque commande est pourvue d'un potentiomètre comme le potentiomètre 66. Pour le second alternateur, il s'agit du potentio- mètre 266 aussi prévu dans le circuit de sortie correspondant aux conducteurs 65 et 74.
Cuand on utilise un second alternateur et qu'il faut équilibrer les charges, on ferme'l'interrupteur SW. S'il y a équi- libre parfait entre les charges des deux alternateurs, les curseurs LS1 et LS2 sont au même potentiel relativement aux conducteurs 74 et 274 (voir figure 8); mais s'il y a déséquilibre des charges, une différence'de potentiel apparaît entre les curseurs et sa polarité dépend de l'alternateur qui tend à prendre'la plus grande charge.
Si l'alternateur N 2 tend à prendre la plus grande charge, le curseur LS2 est plus positif par rapport au conducteur 274 que le curseur LS1 l'est par rapport au conducteur 74. Il s'ensuit qu'un courant de commande circule du curseur LS2, par la partie supérieure de l'interrupteur SW, le curseur LS1, des parties des potentiomètres 66 et 67, le conducteur 69, les enroulements de commande 70 et 71 de l'amplificateur magnétique MA2, les enroulements de commande 72 et 73 de l'amplificateur magnétique MA1, le conducteur 74, les enroulements de commande LS3 et LS5 de l'amplificateur magnétique MA2, les enrou- lements de commande LS6 et LS8 de l'amplificateur magnétique MAI, le conducteur LS9, la partie inférieure de l'interrupteur SW, les enrou lements de-commande 2LS8,
2LS6, 2LS5 et 2LS3 des amplificateurs magnétiques de la seconde génératrice, le conducteur 274 et le circuit de commande de sortie I cos # de la seconde génératrice, au conduc- teur 265 et au curseur LS2.
Quand la polarité est inversée de sorte que le curseur LS1 est plus positif par rapport à 74 que LS2 l'est par rapport . 274, le courant est renversé dans les enroulements de commande LS3, LS5, LS6, LS8, 2LS8, 2LS6, 2LS5 et 2LS3. Dans le premier cas, la charge de la génératrice G augmente et celle de la génératrice 2G diminue et, dans le second cas, c'est l'inverse.
En réglant convenablement les curseurs LS1 et LS2 des po- tentiomètres 66 et 266, la répartition des charges peut être réglée
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en fonction de la capacité.des alternateurs. Le dispositif ,de com- mande n'est donc'pas limité à des groupes moteurs-génératrices de capacité égale. Ce circuit de répartition des charges produit, donc un débit électrique proportionnel au pourcentage de déséquili- bre des charges entre les génératrices mises en parallèle.
La description qui précède montre que tous les signaux électriques de commande sont additionnés et amplifiés par les amplificateurs magnétiques de façon à obtenir un signal électrique qui permet au reste des circuits de maintenir la fréquence de la génératrice'constante.
L'amplificateur magnétique actionne la soupape électro- hydraulique qui amplifie le signal électrique et agit sur les deux extrémités du piston hydraulique P qui règle la position du modéra- teur du moteur à énergie primaire.
A titre de bref résumé de certains avantages de la présente invention, il est à noter que le dispositif de commande : (a) permet au moteur de maintenir une régulation.précise de la fréquence.
(b) permet au moteur d'anticiper sur une variation de fréquence due à une variation de charge et de corriger la position du modérateur avant que la variation de fréquence ait réellement eu lieu.
(c) permet de mettre tout nombre de groupes moteur- génératrice en parallèle sans chute de fréquence, et la charge totale peut être divisée entre les unités proportionnellement à leur capa- cité, et (d) l'invention n'utilise pas de tubes à vide ou d'autres éléments fragiles mais uniquement des pièces qui résistent aux chocs et .aux vibrations sans que ceux-ci produisent des changements dans le fonctionnement.
La description qui précède s'applique à des appareils spécialement prévus pour un fonctionnement à 60 périodes. Si on envisage une autre fréquence de fonctionnement, il suffit simple- sent de remplacer le dispositif de commande sensible à la fréquence.
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La figure 4 représente cette transformation. L'approule- ment secondaire 40 est toujours en circuit ferme avec les réactance
41, 42 et le redresseur RF. La cana.cité du condensateur 442 est différente de celle du condensateur 42 et un interrupteur S50 est prévu pour mettre le condensateur C50 en parallèle avec le conden- sateur 442. Quand l'interrupteur S50 est ouvert,le dispositif de commande est prévu pour 60 périodes. Avec l'interrupteur S50 fermé, le dispositif de commande est prévu pour 50 périodes.
Quoique deux formes d'exécution seulement de l'invention aient été décrites, il va de soi que l'invention peut subir diverses adaptations, par exemple, pour le cas de commandes permettant au régulateur de maintenir les alternateurs à toute fréquence pratique- ment possible, et que d'autres changements et modifications peuvent être apportés sans sortir du cadre de l'invention.
REVENDICATIONS.
1.- Dispositif de commande électrique pour maintenir cons- tante la fréquence du courant alternatif débité par un alternateur accouplé à un moteur à énergie primaire, comprenant un modérateur pour le moteur, ce modérateur pouvant, en fonctionnement,'faire varier la vitesse du moteur par rapport à une vitesse constante choisie, un dispositif électro-mécanique pour la commande du modéra- teur, un amplificateur magnétique -jour l'alimentation du dispositif électro-mécanique, une commande agissant en fonction de la fréquence du courant alternatif débité par le dit alternateur et servant à commander le fonctionnement de l'amplificateur magnétique,
et une autre commande répondant à la position du modérateur par rapport une position choisie pour produire un effet de commande négatif sur le dit amplificateur magnétique.