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La présente invention concerne un mécanisme de direction, particulièrement pour véhicules à chenilles de faible longueur, accouplé directement à un changement de vitesse.
Dans les mécanismes de direction connus, la force motri- ce est transuise par l'intermédiaire d'un pignon conique, :;. le. colt ronne d'angle relire rigidement au carter du différentiel. Une commande par deux' pignons droits correspondants est également con- nue. Comme, dans les deux cas, la roue (couronne d'angle) reliée au carter du différentiel, doit toujours être plus grande que le carter lui-même, la comande' du mécanisme de direction, dans les constructions connues, ne peut se frire qu'avec une très forte dé- multiplication, ce qui nécessite une construction lourde du méca- nisme de direction.
En outre, ce genre de mécanismes connus con-
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vient uniquement a.u mont? ce en position transversale par rapport au sens de l'avancement.
Suivant l'invention, on supprime ces inconvénients et on obtient des avantages, ,en montant coaxialement le carter de la commande du mécanisme de direction et les deux arbres de commande dont l'un est un arbre creux entourant un des deux autres arbres.
De plus on peut ainsi transmettre la force à l'engrenage suivant sans démultiplication, de sorte que les couples élevés ne s'exer- cent que sur' les arbres de commande des hérissons. Grâce à cela on peut, particulièrement,pour les commandes les roues arriè- re ,avancer davantage le centre de gravita du véhicule dans le sens de l'avancement de ceui-ci, ce qui influence très favorable- ment toute la construction du véhicule.
D'autres caractéristiques et détails de l'invention se- ront décrits ci-après avec référence aux dessins annexés montrant à titre d'exemple et schématiquement deux formes de réalisation.
La figure 1 est une vue en plan d'un mécanisme de direc- tion monté longitudinalement au sens de' l'avancement.
La figure 2 est une vue en plan d'un mécanisme de direc- tion monté transversalement au sens de l'avancement.
Le mécanisme de direction 1, figure 1, est monté longitu- dinalement dans le sens d'avancement, et il comporte le croisillon 4 dans lequel sont montés les satellites 5 et 6, les contre-satelli- tes 7 et 8 et les planétaires 9 et 10 calés sur les arbres 11 et 12a. La force motrice est transmise du changement de vitesse 2 au croisillon 4, directement et axialement sa.ns démultiplication, par un bout d'arbre cannelé 3, à l'arbre de sortie 11 par le planétaire 10, et à l'arbre de sortie 12, par le planétaire 9, l'arbre creux 12a. et les pignons 13, 14.
L'arbre de sortie 11 est à son tour re- lié à la vis sans fin 15 d'une chenille par un accouplement élasti-- qua 17, et l'arbre de sortie 12 est relié à la vis sans fin 16 de 1* autre chenille par un accouplement élastique 18.
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Lorsque le véhicule avance en lL.:;n.e r:rol te;" les. tes 5 et 6 ne tournent pas clins le croi sillor- 4 et agissent unique- ment pour entraîner les planétaires 9 et 10. Les freine 19 et 20 sont desserrés et les arbres lue sortie 11 et lez tournent 8. le. '.0- Bie vitesse que le croisillon .- .
Si , par exemple, 0:''- ::..' .le frein 20. le contre-satellite 7 C011nce rouler ur 1 jr>; no de frein 21 freinée et par le c t¯ 1'e 5,, réduit la vitesse de rotation du planétaire 10 et ainpi celle ce V.Tbre 11 et de le vis 2228 fin 15. 'Le satellite 5 engrène avec le ':'c.tt..uite 6, c.sl'ui-c-5 2u::-':-.I8nte la vitesse de rotation nu. planétaire 9 et de 12 vis ::::: .'f' fin 16, par l'intermédiaire de l' rbre creux 1213. et des Di;:n#-l,: 3 ..,De ce fait, la vis sans fin 16 a une vitesse de rotation # ."js #-#levée que celle de la vis sans fin 15 et ceci produit le virage du véhicule à chenille .
Le même proce@ us se déroule lorsqu'on serre le frein 19. et qu'on desserre le frein 20, avec la différence qu'alors le con- tre-satellite 8 roule sur le pignon de frein 22, et que le satelli- te 6 'réduit la vi tesse de rotation du planétaire 9 et ainsi, par les pignons 13, et 14, celle de 1p vis sons fin 16, tandis que l'engrènement du satellite 6 avec le satellite 5 augmente la vi- tesse du satellite 10 et ainsi, par l'internédiaire de l'arbre 11, celle de la vis sans fin 15.
L'utilisation du mécanisme de direction monté lon@itudi- nalement suivant la figure 1, n'est pas limitée à l'entraînement de vis sans fin, nais ce mécanisme peut également être utilisé pour 1' entraînement d'engrenages coniques intermédiaires et de couronnes seuls ou en combinaison avec des engrenages à pignons droits. L'uti lisation de vis sansfin, à pas gauche, ou à pas droit, permet d'ob- tenir le sens correct de rotation du mécanisme de direction, sans frais supplémentaires. Il en est de même lorsqu'on utilise des pi- gons droits ou coniques, où, en changeant; ceux-ci de côté, on peut également obtenir le sens de rotation correct.
Dans une variante r-e la forme de réalisation représentée, on peut aussi séparer les
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planétaires sur les arbres de com@ande, ou les déplacer dans la com- mande finale. Dans le cas où le mécanisme de direction est' cé transversalement suivant la. figure 2, la transmission se fait égale aient par la partie du croisi@@@n oui passe au delà du pignon de frein 22, de sorte que le rapport de transmission est de 1 :1. Dans d'autres forclos d'exécution on peut même réaliser une transmission multipliée.
De ce fait, les forces transmises à partir du change- ±lent de vitesse sont faibles ce qui influence de façon pri or@dale l'exécution de ce mécanisme.
REVENDICATIONS.
1.- Mécanisme de direction, particulièrement pour véhicu- les à chenilles, accouple directement au changement de vitesse, ca- ractérisé en ce que le carter de commande du mécanisme de directLcr et les deux arbres de sortie sont montés coaxialement et l'un deux est un arbre creux entourant un des 'deux autres arbres.
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