BE552229A - - Google Patents

Description

   <EMI ID=1.1>  hydrauliques servant à commander l'avancement d'un organe, par

  
exemple le chariot d'une machine-outil, dont l'avancement s'opère

  
pas à pas et la longueur de chaque pas doit être commandée avec exactitude. L'invention s'applique particulièrement aux mécanismes d'avancement devant permettre l'avancement dit '!pick feed" dans

  
une machine-outil . Dans ce cas, les pas peuvent être très courts

  
mais doivent être très précis.

  
Un but de la présente invention est de procurer un dispositif perfectionné pour commander de façon précise la longueur de

  
chaque pas de l'avancement et, suivant l'invention, le dispositif comprend un système de cylindre et piston hydrauliques comportant

  
un piston coulissant dans une chambre de pression, l'un étant relié à l'organe dont l'avancement doit: être commandé .et l'autre étant fixe, une chambre de mesure dont deux passages admission/échappement

  
 <EMI ID=2.1> 

  
une pression différente par l'intermédiaire d'une valve de ren-versement qui relie sélectivement l'un ou l'autre des passages à la chambre de pression et l'autre passage à la masse de liquide,.

  
 <EMI ID=3.1> 

  
entre les passages admission/échappement et un moyen pour commander l'ampleur du déplacement de cet élément de manière qu'une quantité déterminée de liquide passe par les passages lorsque

  
la valve de renversement est déplacée d'une position à une autre.

  
 <EMI ID=4.1> 

  
de piston et cylindre hydrauliques [forme un moteur hydraulique . alternatif, et est utilisé lui-même pour imprimer l'avancement désiré aux organes mobiles. La chambre à pression est formée par une extrémité d'un cylindre ou vérin à double effet, l'autre 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
moteur sépare'exerce une charge soutenue sur l'organe dans le sens général d'avancement, et la chambre de pression est séparée du moteur. 

  
Dans une construction préférée suivant 1'invention, l'élément mobile dans la chambre de mesure se présente sous forme d'un piston libre. 

  
En tout cas, le dispositif'comprend-de préférence des < moyens pour régler les limites de déplacement de l'élément mobile . dans la chambre de mesure de manière à commander: la quantité de fluide déplacé et partant la longueur de chaque pas parcouru .par l'organe mobile.

  
Suivant une particularité de l'invention, la valve de renversement est commandée automatiquement par le déplacement de l'organe mobile même ou d'une autre partie mobile de la machine-outil.

  
La valve de renversement est de préférence du genre piston-valve, et est équilibrée hydrauliquement et actionnée par une valve pilote commandée par l'organe mobile, ou une

  
 <EMI ID=6.1> 

  
renversement peut être commandée' électriquement, pneumatiquement ou mécaniquement.

  
Le dispositif' peut également comprendre un by-pass dé la valve de renversement et' de la chambre de mesure, pour que

  
i

  
l'organe mobile puisse retourner directement vers une position limite.

  
L'invention peut être réalisée de différentes façons dont deux seront décrites ci-après à titre d'exemple avec référence au dessin annexé dans lequel : \ '  Figure 1 est une représentation schématioue d'un circuit hydraulique simple suivant 1' invention, et Figure 2 représente un autre circuit destiné au mécanisme d'avancement d'une machine outil.

  
Dans le premier exemple, illustré par la figure 1, le dispositif comprend un cylindre à deux fonds 1 dans lequel coulisse. un piston 2 relié par une tige de piston 3 au chariot d'une machineoutil (non représenté). Une extrémité du cylindre 1 est reliée

  
 <EMI ID=7.1> 

  
constante relativement élevée, tandis que l'autre extrémité du cylindre est reliée par l'intermédiaire d'une valve.de renversement

  
 <EMI ID=8.1> 

  
mité est reliée par l'intermédiaire de la :même valve de renversement 5 à une masse de liquide se trouvant à une pression relative-ment basse, en l'occurrence la pression atmosphérique.

  
La chambre de mesure est pourvue de passages admis.sion/

  
 <EMI ID=9.1> 

  
libre de coulisser 10 formant un joint en substance étanche au fluide avec les parois de la chambre, mais libre de se déplacer d'une extrémité à l'autre de la chambre dans des limites imposées par une butée réglable 11 traversant une-paroi d'extrémité de la chambre. La butée limitant le déplacement est conçue sous forme d'une vis de réglage. La chambre 6 est conformée de manière que le piston arrête l'écoulement du liquide dans la chambre lorsqu'il est dans l'une de ses positions extrêmes. Etant donné que le piston

  
 <EMI ID=10.1> 

  
liquide coulant par les passages est commandé uniquement par le déplacement du p,iston. 

  
La valve de renversement 5 est du type comportant une chanbre de valve contenant un piston libre 12 ayant trois parties de diamètre.plein séparées par deux parties décolletées de moindre diamètre. Les extrémités opposées de la chambre de valve forment des chambres servo et sont reliées respectivement par des conduits
13 et 14 à une valve pilote de renversement (non représentée)

  
qui est commandée ici par le déplacement alternatif du chariot 

  
de la machine-outil ou d'une partie du mécanisme d'avancement

  
 <EMI ID=11.1> 

  
de la chambre de mesure 6 sont reliés à la valve de renversement 5

  
en des points espacés de sa, longueur, tels que lorsqu'un des

  
passages est en communication avec l'espace laissé par une des  parties décolletéesdu piston 12, l'autre passage communique avec  l'espace laissé par l'autre partie décolletée du piston. Un conduit
15 relié au côté basse pression du cylindre principal- 1 est relié

  
à la chambre de la valve de renversement en un point situé entre

  
les deux débouchés des passages 8 et 9, et deux orifices 16 et 17 situés de part et d'autre des débouchés des passages 8 et 9, sont reliés à la masse de liquide 7 à la pression atmosphérique. Le piston' de la. valve de renversement est ainsi équilibre' hydrauliquement en l'absence de pression de serve-commande dans les chambres' servo aux extrémités opposées, et lorsque le piston se déplace entre ses positions limites, il renverse automatiquement les communications entre le cylindre principal 1 et la chambre de mesure 6, l'autre côté de la chambre de mesure étant automatiquement relié à la pression atmosphérique.

  
Par conséquent, en fonctionnement.' lorsque la valve

  
12 est dans une position extrême, la pression dans le côté basse

  
pression du cylihdre principal qui s'établit à cause de la force

  
r 

  
exercée sur l'autre face du piston libre 2 par la haute pression du liquide arrivant par agit sur le piston libre 10 mobile dans la chambre de mesure et fait se déplacer ce piston d'une position limite ou extrême à l'autre, permettant ainsi à un volume mesuré de liquide de s'écouler du côté basse pression du cylindre princi-

  
 <EMI ID=12.1> 

  
pression atmosphérique. Le piston libre principal 2, et par consé-. quent le chariot de la machine-outil se déplace alors d'une distance donnée.'Lorsque la valve pilote de renversement (non représentée) est à nouveau actionnée pour changer la. position de la valve de renversement 12, le piston libre 10, dans la chambre de mesure,

  
se déplace en sens inverse et laisse à nouveau s'écouler un volume donné de liquide du côté basse pression du cylindre principal, permettant ainsi au chariot de la machine-outil de se déplacer

  
 <EMI ID=13.1> 

  
 <EMI ID=14.1> 

  
trois directions situé dans le conduit 15 et relié par un conduit
20 à la pression atmosphérique. Lorsque ce robinet est actionnée

  
le conduit 15 est relié directement à. l'atmosphère, sans passer par la chambre de mesure 6, occasionnant ainsi un déplacement rapide du piston 2 si nécessaire. La conduite 20 peut également être reliée si nécessaire à une source de fluide à haute pression pour '  ramener le piston 2 dans sa position de gauche.

  
Quoique dans le circuit décrit, le cylindre principal soit soumis d'un côté à une haute pression constante, et que .Le liquide puisse s'échapper par volumes donnés de l'autre côté, l'invention peut également s'appliquer à des circuits dans lesquels 'du liquide haute pression est admis dans le cylindre principal par l'intermédiaire d'une valve de renversement et d'une chambre de ne sure. 

  
Dans l'exemple représenté sur la figure 2, l'invention est appliquée à une machine-outil dont le banc 30 comporte des guides longitudinaux conventionnels 31, 32, sur lesquels est montée une table' 33 capable d'un déplacement alternatif longitudinal sur ces

  
 <EMI ID=15.1> 

  
perpendiculaires aux guides 31, 32, et un chariot 36 peut se déplacer

  
 <EMI ID=16.1> 

  
La table est animée d'un déplacement alternatif par un piston 37 coulissant dans un cylindre pneumatique à double effet

  
 <EMI ID=17.1> 

  
 <EMI ID=18.1> 

  
6'air comprima 39, par l'intermédiaire d'une valve de renversement

  
 <EMI ID=19.1> 

  
chariot 36. De l'air comprimé est fourni par une source de pression

  
 <EMI ID=20.1> 

  
 <EMI ID=21.1> 

  
 <EMI ID=22.1> 

  
re.

  
 <EMI ID=23.1> 

  
par un dispositif actionné lorsque le chariot atteint les extrémités opposées de sa course. Dans le présent exemple, ce dispositif com- 

  
 <EMI ID=24.1>  de l'organe de valve mobile, ces poussoirs étant actionnés à leur

  
 <EMI ID=25.1> 

  
sur la table 33.

  
ai

  
En raison de la compressibilité de l'air, il est évi-. déminent impossible de commander avec exactitude les déplacements longitudinaux de la table 33 en mesurant le volume d'air admis ou refoulé du cylindre 38. Aussi, la table 33 est-elle reliée

  
 <EMI ID=26.1> 

  
61, fixé sur le bâti de la machine, et les extrémités opposées de ce cylindre sont reliées par des conduits 62, 63 à un dispositif

  
de mesure 64. Le cylindre 61 est rempli .d'un liquide hydraulique

  
et il est possible par conséquent de commander le déplacement de la table en mesurant le volume de liquide hydraulique déplacé à l'une et à l'autre extrémité de ce cylindre. Le dispositif de mesure'64 comprend une chambre de mesure 66 correspondant à la chambre

  
de mesure 6 sur la fig. 1 et une valve de renversement 65 correspondant à la valve de renversement 5 sur la fig. 1. Lorsque la valve de renversement 65 est déplacée d'une position extrême à l'autre, les communications avec la chambre de mesure 66 sont renversées, .permettant ainsi à un volume prédéterminé de liquide de s'écouler d'une extrémité du cylindre 61.. Le conduit 62, qui dans le présent exemple est du côté basse pression du système, est relié à un réservoir de liquide 67 pour compenser les changements du volume total de liquide du système, causés par le déplacement du piston.

  
Le tiroir de renversement 65 est relié à un piston pneu-

  
 <EMI ID=27.1> 

  
dont les extrémités opposées sont reliées respectivement aux extrémités opposées du cylindre 47. Ainsi, lorsque de l'air comprimé est admis à une des extrémités du cylindre 47 au début de'chaque déplacement transversal du chariot 36, de l'air comprimé est également admis dans l'extrémité appropriée du cylindre à air 71, ayant poureffet de déplacer la valve de renversement 65 vers son autre position extrême. La_force appliquée continuellement à la table 33 par le  piston pneumatique 37 crée une pression dans l'extrémité éloignée

Claims (1)

1. du cylindre hydraulique 61 et la pression du liquide dans le con- <EMI ID=28.1>

   sure 66. Par conséquent, à chaque extraite du déplacement du cha-

   <EMI ID=29.1>

   d'une distance qui est prédéterminée et commandée exactement par le

   volume déplacé de la chambre de mesure 66.

   REVENDICATIONS.

   1.- Dispositif d'avancement hydraulique pour commander

   l'avancement pas à pas d'un organe comprenant un. système de piston

   et cylindre hydraulique comportant un piston mobile dans une chambre

   de pression, dont l'un est relié à l'organe dont l'avancement

   doit être commandé pas à pas, tandis que l'autre est fixe, caractérisé en ce au'il comprend une chambre de mesure comportant deux

   <EMI ID=30.1>

   une pression différente, par l'intermédiaire d'une valve de renversement qui relie sélectivement l'un ou l'autre des passages à la

   chambre de pression et l'autre passage 8 la. masse de liquide, la

   chambre de mesure contenant un élément mobile formant un joint en

   substance étanche aux liquides avec les parois de la chambre entre

   les passages d'écoulement, et un dispositif pour régler la limite

   de course de cet élément de manière qu'une quantité déterminée

   de liquide soit déplacée et s'écoule par les passages' chaque fois

   que la valve de renversement est déplacée d'une position dans l'autre.

   <EMI ID=31.1>

   dication 1, caractérisé en ce oue la chambre de pression est formée par une extrémité d'un cylindre double effet, l'autre extrémité étant soumise à une relativement haute pression constante, tandis que la masse de liquide est à une pression relativement basse, de

   manière que la chambre de mesure permette à des quantités prédéterminées de liquide de s'échapper de la chambre de pression en

   commandant ainsi le déplacement du piston,

   <EMI ID=32.1> nation 1;; caractérisé en ce qu'il comprend un moteur séparé servant

   <EMI ID=33.1>

   moteur..

   4.- Dispositif hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes;; caractérise en ce que 1* plument mobile

   <EMI ID=34.1>

   5.- Dispositif hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisa en ce qu'il comprend un pour régler les limites de déplacement de l'élément mo-

   <EMI ID=35.1>

   <EMI ID=36.1>

   ? - Dispositif hydraulique suivant 1-une quelconque des

   <EMI ID=37.1>

   est du genre piston-valve et est équilibrée hydraulique-

   <EMI ID=38.1>

   <EMI ID=39.1>

   <EMI ID=40.1>

   <EMI ID=41.1>