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Les installations de commande à distance centralisée ou de télécommande centrale, dénommées également installations de commande centrale, servent, ainsi qu'il est connu, à transmettra à partir d'un poste de commandement et par le réseau de distri- bution d'énergie électrique, des manoeuvres de connexion et de déconnexion à tous les points de consommation du réseau, soit pour modifier le tarif des compteurs, soit pour enclencher et déclencher des dispositifs de consommation, par exemple des chau' dières, des fours, des lampes d'éclairage de rue, etc.
ocelle fin, on donne d'une manière connue des impulsions de fréquence acoustique sur le réseau, et cela à partir d'un émetteur situé au poste de commandement, les endroits à commander étant pour-
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vus de récepteurs qui répondent aux manoeuvres prédéterminées et qui accomplissent les fonctions de déconnexion et de connexion prévues.
La superposition sur les réseaux de transmission d'énergie s'effectue avec des. dispositifs-d'accouplement connus, par exemple, au moyen d'accouplements en parallèle, d'accouplement en série, etc.',- qui ont p-' r tâche d'ouvrir à la fréquence de commande un passage sur le réseau et,d'autre part, de bloquer sur le dispositif de commande la répercussion de la.fréquence du réseau.- Comme source de fréquence acoustique,onse sert le plus souvent de générateurs de fréquence acoustique mécani- ques, par exemple, de générateurs à pôles dentelés, de moteursgénérateurs de fréquence asynchrones, etc., dont la fréquence acoustique produite est modulée en diagramme d'impulsion de- fréquence acoustique, au moyen de manipulateurs de relais.
Comme moteurs de commande pour les générateurs de fréquence' acoustique, on utilise des moteurs synchrones, des moteurs asynchrones ou des moteurs à courant continu et des dispositifs sem- blables connus.
Aujourd'hui on utilise le plus souvent des moteurs asyn- chrones comme moteurs de commande et cela pour des raisons de simplicité. Cependant ceux-ci sont,conformément à la fréquence d'alimentation et à leurs propriétés de glissement, soumis à certaines.variations, auxquelles correspondent des variations analogues à la fréquence acoustique produite. Dans la plupart des cas où sont appliqués des procédés de télécommande centrale actuellement connus, ces variations de la fréquence de commande sont admissibles à raison de quelques pourcents de la fréquence nominale, puisqu'on dispose aujourd'hui de dispositifs d'accouplement et de dispositifs de réception possédant une largeur de bande suffisante, ce qui rend possible une technique d'émission et de réception simple et robuste.
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Toutefois, il existe également des domaines de superposition, où doivent être admis par exemple des dispositifs de réception pourvus de relais de fréquence à lames vibrantes extrêmement sensibles. Comme on le sait, il est si difficile de fabriquer ces relais de fréquence à lames vibrantes par rapport à une sélectivité de fréquence unitaire, que pour le groupementde tous les relais dans un domaine de superposition, la fréquence de commande doit être soumise à des variations artificielles, c'est-à-dire doit être modulée. En outre, vu là grande sélectivité de ces relais, il ne faut pas dépasser une largeur proportionnellement petite de la zone de modulation, c'est- à-dire, que, outre cela, la fréquence de commande doit encore être soumise à des conditions de réglage de fréquence.
Il 'est également connu, que lors de la superposition d'une forme de réseau linéaire avec plusieurs sources de tension de fréquence égale ou approximativement égale, des interférences peuvent se présenter qui conduisent à des zones de perte ou d'augmentation de tension occasionnelles. Il est également connu que de tels phénomènes d'interférence peuvent être éliminés par modulation des différentes sources 'de tension de fréquence commandant dans le même réseau. Ce n'est pas seulement dans le domaine de l'électronique, mais également dans les domaines de l'acoustique et de l'optique que ce procédé est très bien connu.
Pour les raisons mentionnées ci-dessus à titre d'exemple on a occasionnellement intérêt, dans la technique de la télécommande centrale, à lier la fréquence de commande à des 'conditions déterminées temporairement fonctionnelles, soit que l'on modifie la fréquence de commande suivant un programme déterminé, soit que l'on doive maintenir la fréquence de commande à une précision déterminée.
Dès lors l'objet de la présente invention est un procédé pour la superposition de fréquence acoustique dans les réseaux
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de transmission d'énergie, à l'aide d'impulsions de commande produite par un dispositif d'accouplement connu en soi, dans lequel on utilise, comme source de fréquence acoustique pour la fréquence de commande, un générateur de,-fréquence asynchrone à pôles 2p commandé par un moteur, et caractérisé par le fait que pour obtenir une fonction de fréquence temporelle ordonnée du côté de la fréquence acoustique, la fréquence 'du courant d'ali- mentation primaire est modifiée temporairement.
La variation de fréquence temporelle s'effectue suivant f1 (t) = F2 (t) - p.n./60 Ici, fi signifie la fréquence du courant d'alimentation,
F2 (t) = f2, la fonction de fréquence temporelle, p, le nombre de paires de pôles et n, le nombre de tours du moteur-générateur de fréquence asynchrone. Les signes doivent être utilisés sui- vant le sens de rotation de n et suivant le sens de rotation du champ tournant correspondant f1.
La relation citée en dernier lieu correspond à la rela- tion connue du transformateur de fréquence asynchrone f2 = p.n/60 + f1. Si, par exemple, f1 est égal à 50 Hz., on obtient, dans le cas de n = 1500 pour les valeurs 2p = 2; 4; 6 ; 8; 10 ; 12 ; 14 ;
16 ; 18 ; les fréquences f2 = 75,100,125,150,175,200,225,250,
275 Hz, et dans le cas de n = 3000, on obtient les valeurs cor- respondantes f2 = 100, 150, 200, 250,300, 350, 400,450, 500 Hz, etc. Comme on le sait, ces valeurs @ sont encore sujets aux variations de fréquence du réseau d'alimentation et de celles du glissement dépendant de la charge dans les cas* où s'emploie le moteur-générateur de fréquence asynchrone.
Pour la mise en oeuvre du procédé conforme à la pré- sente invention, il est particulièrement avantageux, ainsi qu'il apparaît dans la figure 1, d'utiliser pour la distribution de la fréquence f1 du courant d'alimentation primaire, un trans- formateur à champ tournant DT commandé par un dispositif de commande réglable A, de telle manière que la fréquence fs du réseau d'alimentation est modifiée par une valeur ¯ /(5t),
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afin que pour une fonction, de temps prescrite F2 (t), f1 = fs ¯# (t) réponde à la condition f2 ¯# (t) + p.n/60= F2 (t)' Le procédé conforme à la'présente invention est expliqué à' l'aide de la figure 1, qui représente schématiquement un dis- positif d'émission de télécommande centrale triphasé.
Le générateur de fréquence acoustique G est un trans- formateur de fréquence asynchrone, qui est raccordé du côté primaire (I), par l'intermédiaire d'un transformateur à champ tournant DT, au réseau d'alimentation S dont.la fréquence est de fs (par exemple 50 Hz) et qui est commandé par un moteur asynchrone M, raccordé au réseau d'alimentation S, tournant à une vitesse de n tours.
Le cûté secondaire du générateur G, qui fournit la fré- quence f2,.est raccordé par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement au réseau N à'superposer. L'accouplement se com- pose par exemple d'un manipulateur.de relais TS, d'un trans- formateur-isolateur JT, d'une bobiné d'induction D et d'une ca- pacité C (dans le.schéma de remplacement appliqué en monophasé).
Le transformateur à champ tournant DT transforme la fré- quence fs en la fréquence primaire f1.Si le transformateur est au repos, f1 = fs, ainsi- qu'il est connu;, cependant, selon qu'il est mis en rotation en'avant ou en arrière à la vitesse de m tours, la transformation.de fréquence .correspond à la re- lation f1= fs ¯# (t). Dès lors,si l'on soumet la rotation du transformateur à champ.tournant à un programme de commande déterminé, on obtient de ce fait, pour la fréquence primaire.du une fonction générateur G/de fréquence désirée et déterminée f1(t), corres- pondant à f-. =fs ¯ pl.m/60, où pl signifie le' nombre de paires de pôles du transformateur à champ tournant.
Afin qu'il ne soit pas nécessaire dtutiliser un nombre trop grand de tours pour les variations de fréquence détermi- nées, il est donc opportun de faire en sorte que le nombre de
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paires de pôles pl soit le plus grand possible.
En considération de la dernière relation, on obtient donc pour f2= F2 (t) : fs ¯ pl.m/60+p.n/60= f2 (t).
Le dispositif de commande A du transformateur à champ tournant DT est opportunément commandé par un organe *de réglage R, qui ajuste la fréquence f2 du côté de la commande à un fréquence émetteur de programme de fréquence P produisant la fonction de/or donnée F2 (t)..
L'émetteur de programme de fréquence P peut par exemple produi- re une fonction de modulation F2 (N) = f2 ¯ # T avec la période de modulation T, semblable à l'allure de courbe représentée dans la figure 3. Toutefois l'émetteur de programme de fré- quence peut être également une normale de fréquence produisant une fréquence constante F2 (t) = K.
La figure 2 montre un exemple du procédé , conforme à la présente invention, dans lequel le dispositif de commande A du transformateur à champ tournant contient un variateur de vitesses constamment réglable. Ce dernier est schématiquement représenté par un disque de commande AN,.un disque de dérivation AB et une broche S1, réglable dans le sens x par un organe de ré- glage R déterminant le nombre de tours.
A la différence d'autres possibilités pour le dispositif de commande A,.comme à l'aide de moteurs à courant continu, etc. l'exemple représenté dans la figure 2- présente l'avantage de pouvoir utiliser simplement un moteur asynchrone AM robuste, alimenté.directement par le ré- seau-
Le procédé conforme à la présente invention, présente l'avantage fondamental de ne nécessiter pour une distribution désirée de fréquence de superposition, aucun engrènement dans le moteur-générateur de fréquence de base G, M.
Ainsi, par l'utilisation d'un moteur-générateur de fréquence robuste et simple se composant d'un générateur de fréquence asynchrone G commandé par un moteur asynchrone M, on peut, par exemple, ré-
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soudre en tout temps et suivant le procédé conforme à la présente invention, des problèmes de commande particuliers pour la fréquence de superposition, uniquement par l'addition d'un groupe transformateur.à champ tournant comme décrit.
Ainsi, il est tenu compte d'une manière particulièrement avantageuse de la nécessité fondamentale dans la pratique de la technique de télécommande centrale, qui consiste à pouvoir résoudre en partant d'éléments de base des plus simples, des problèmes particuliers par des additions à la manière d'une boîte de construction.
REVENDICATIONS.
1. - Procédé pour la superposition de fréquence acoustique dans les réseaux de transmission d'énergie à l'aide d'impulsions de commande produites par un dispositif d'accouplement connu en soi, dans lequel on utilise comme source de fréquence acoustique pour la fréquence de commande, un générateur de fréquence asynchrone à pôles 2p commandé par un moteur et caractérisé par la circonstance que, pour obtenir une fonction de fréquence temporelle ordonnée du côté de la fréquence acoustique, la fréquence du courant d'alimentation primaire est modifiée temporairement.