BE552819A

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Publication number: BE552819A
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Description

L'invention concerne un système d'excitation des moteurs asynchrone.3, notamment ceux appelés à fonctionner comme moteurs de manoeuvre. Il est connu d'utiliser des moteurs biphasés comme moteurs de manoeuvre et de faire fonctionner ces derniers, par l'entremise d'amplificateurs magnétiques, de façon à pouvir déterminer le sens de rotation et la vitesse de ces moteurs. Ces dispositifs connus présentent toutefois l'inconvénient de ne pas permettre un réglage exact, étant donné que leur moteur biphasé présente les propriétés d'un moteur asynchrone, spécialement parce qu ce moteur, comme on le sait, possède un faible amortis-

sement. Par "faible amortissement" on entend ici la particularité qui consiste en ce que le moteur ne s'arrête pas immédiatement après avoir été déconnecté de sa source de courant.

Au contraire, il peut arriver qu'après la déconnexion de la phase d'inversion du'système biphasé, ce moteur acquière les propriétés d'un moteur monophasé et continue à tourner comme tel. Afin d'obtenir néanmoins, dans de tels dispositifs connus, un amortissement dans le sens indiqué plus haut, on a déjà proposé de coupler, avec un moteur biphasé, une machine tachymétrique, en tant que dispositif auxiliaire, en vue de la mise en action d'un dispositif d'amortissement. Or, notamment lorqu'il s'agit de petits moteurs de manoeuvre, de tels systèmes comportent l'inconvénient qui consiste en ce que la machine tachymétrique représente une part relativement grande du coût du dispositif de commande.

La présente invention apporte une nouvelle solution qui se distingue par une construction simple, tout en permettant de réaliser un amortissement sûr d'un moteur d'induction à alimentation biphasée, appelé à fonctionner notamment comme moteur de manoeuvre.

Pour atteindre ce résultat en ce qui concerne la commande de moteurs asynchrones à alimentation biphasée, notamment pour la commande de moteurs de manoeuvre, et conformément à l'invention, une phase du moteur est excitée de façon constante à partir du secteur alternatif, l'autre phase du moteur, soit, la phase d'inversion, étant alimentée, suivant le cas, par l'une ou l'autre des alternances successives de polarités différentes de courants alternatifs de deux sources alternatives synchrones et en phase, cette alimentation se faisant, dans un sens, par l'entremise d'un montage série comprenant une self polarisée en courant continu et réglable en vue du fonctionnement du dispositif, ainsi que d'une soupape et dans l'autre sens, par l'entremise d'un montage série comprenant une résistance ohmique, de préférence réglable, et une soupape.

Le courant de la phase d'inversion est donc chaque fois un courant différentiel.

Les deux sources alternatives peuvent se composer de deux transformateurs raccordés à un réseau commun. Pour simplifier davantage la construction, on peut employer un seul transformateur comportant deux secondaires destinés à former les deux sources d'alimentation.

Un exemple d'exécution des principes pour l'application de l'invention est représenté par le montage selon la fig. 1 des dessins annexés. Dans cette fig. 1 désigne le moteur avec les deux enroulements de phase statoriques la et 1b et le rotor 1c. Les chiffres 2 et 3 désignent deux sources de courant alternatif . 4.et 5 désignent deux sels polarisées en courant continu, avec les enroulements de travail 4a et 5a et les enroulements d'excitation 4b et 5b. En série avec chacune de ces deux selfs - 4 et 5 est prévue une soupape 6 ou 7. Les chiffres 8 et 9 désignent chacun une résistance ohmique, tandis que 10 et 11 désignent des soupapes branchées en série avec ces deux résistances.

Comme on peut le constater, la phase d'inversion lb du moteur se situe entre les deux points 10 et 13 du montage. Les deux sources de tension 2 et 3 produisent des tensions alternatives, à la fois synchrones et en phase, de telle façon que la source 2 envoie toujours dans la phase d'inversion 1b du moteur un courant dans un sens opposé à celui envoyé par la source 3. Lorsque les deux sources de tension 2 et 3 fournissent un courant à travers la phase d'inversion 1b du moteur, il apparaît, dans cette phase, un courant différentiel approprié.

Si, dans le montage représenté, on admet qu'au moment considéré ici les sources alternatives 2 et 3 ont les polarités indiquées entre parenthèses, on constate que la source 3 envoie un courant par le circuit suivant : posi- tive, phase d'inversion lb du moteur, soupape 11, résistance 9, - avec retour à la source 3.

Simultanément, la source alternative 2 fournit un courant dans le circuit suivant : positive, en-

EMI4.1
rouleiaeiib -#e #fcra'call de la self 4 polarisée en courant continu, -soupape,t, Phase d"* inversion lb du moteur, avec retour à la -ssur- .-ce 2. Comme on le voit, les deux courants, dont -.on a décrit les .circuits, sont de sens opposés dans la phase d'inversion 1b. Si l'on admet, pour l'alternance suivante des courants alternatifs, une interversion des polarités des deux sources 2-et 3, on verra qu'ici également les trajets du courant suivent une direction donnée en passant par la self 5 à polarisation par courant continu et la soupape 7 et, une direction opposée, en passant par la soupape 10 et la résistance 8.

Les effets qui peuvent être réalisés par le contrôle des selfs polarisées en courant continu seront exposés dans la suite à l'aide des graphiques des fig. 2 à 6. La grandeur des courants qui traversent la phase d'inversion 1b est modifiée dans ce dispositif par un contrôle approprié de l'aimantation des sels polarisées en courant continu.

La fig. 2 représente, à titre de caractéristiques des deux selfs 4 et 5, les courants de sortie Ia en fonction des courants d'excitation Ist. La caractéristique relative à l'excitation de la self 4 selon la fig. 1 est désignée dans la fig. 2 par IV, tandis que la caractéristique pour l'excitation de la self 5de la fig. 1 est désignée par V. Ces deux selfs 4 et 5 sont affectées d'une aimantation de polarisation en courant continu calculée de façon que les caractéristiques de la fig. 2 occupent une position telle que, pour une magnétisation d'excitation zéro, les deux courants traversant les selfs 4 et 5 atteignent leur valeur maximum.

La manière dont les divers courants traversant la phase d'inversion peuvent être influencés par l'excitation dés selfs polarisées en courant continu sera exposée dans la suite à propos des fig. 3 à 6. Si l'on suppose que l'aimantation d'excitation des deux selfs 4 et 5 est zéro, le plein courant traverse chacune de ces selfs, comme il ressort du graphique de la fig. 2, vu que ces selfs sont alors complètement conductrices. D'autre part, dans la fig. 3, la courbe i4 indique le courant dans la

self 4 et la courbe i5, le courant dans la self 5. Ici également, la résistance 9 et la résistance 8 sont traversées au même moment et respectivement par des courants i9 et i8.

Lorsque ces résistances sont réglées de façon que les amplitudes de i8 et i9 présentent la moitié de celles des courbes de courant i4 et i5 , il s'établit dans la phase d'inversion lb du moteur, en tant que courant résultant, le courant ilb, sensiblement tel que porté sur cette figure. La moyenne arithmétique de la courbe ilb est un courant continu ayant la valeur représentée par ig1. Il n'existe pas de courant alternatif à la fréquence fondamentale. Par conséquent, la phase d'inversion 1b du moteur n'est alimentée que par un courant continu moyen ig1.

Or, ceci signifie qu'il n'existe pas deux flux décalés mutuellement quant à leur phase dans l'espace et quant à leur phase en fonction du temps, de sorte qu'il ne peut pas s'établir un champ tournant et que, par conséquent, le moteur ne peut pas être entraîné en rotation, mais au contraire, est immobile. Dans le cas d'un moteur en rotation, la valeur moyenne du courant continu igl traversant la phase d'inversion, provoquerait le freinage de ce moteur.

On considérera maintenant une situation de commande suivant un sens, où l'aimantation d'excitation des selfs présente une valeur istl.Comme il ressort du graphique de la, fige 2, la' self 4, étant donné sa caractéristique IV, se trouve alors à l'état de saturation, c'est-à-dire, elle est complètement conductrice en ce qui concerne le courant qui la traverse. Il s'ensuit que, dans le graphique de la fig.4, ce courant présente la valeur représentée par la courbe i4. La self 5 est, dans ce cas, excitée le long de sa caractéristique jusqu'au point P1.

Il en résulte que, lorsque l'angle de saturation est de 90 électriques, l'évolution du courant en fonction du temps, pour cette self, prend l'allure désignée par i5dans la f ig. 4. Les deux courants i8 et i9, qui traversent les résistances 8 et 9, demeurent invariables pendant le processus d'excitation. La courbe résultante

du courant à travers la phase d'inversion 1b est maintenant donnée par le.tronçon de courbe i16 selon la fige 4. Ce tronçon peut être décomposé en un courant continu moyen ig2 et un courant alternatif à la fréquence fondamentale, avec harmoniques correspondantes, qui n'a pas été représenté en particulier dans cette figure pour des raisons de simplification.

Le flux engendré par le courant alternatif à la fréquence fondamentale, qui parcourt la phase d'inversion 1b du moteur 1, produit, conjointement avec le flux alternatif de la phase du moteur excitée en permanence, un couple qui entraîne le moteur en rotation. Or, en même temps, la composante continue, qui parcourt la phase d'inversion, est désormais notablement réduite vis-à-vis de la valeur qu'elle présentait selon la fig. 3, de sorte que, dans la situation selon la fig. 4, cette composante ne détermine dans le moteur, dans la situation selon la fig. 4, qu'un moment de freinage très minime comparativement à la situation selon la fig. 3.

Si - toujours en partant de la fig. 2 - on suppose une autre situation de commande, où l'on applique une magnétisation d'excitation de la valeur ist2, on voit d'après cette figure que la self 4 est à l'état de saturation, conformément à sa caractéristique IV, tandis que la self est à l'état bloqué en considérant le point 2, conformément à sa caractéristique V. Par ' conséquent, et compte tenu du graphique de la fig. 5, la self 4 est traversée par un courant selon le tronçon de courbe i4, tandis que la self 5 n'est traversée pratiquement que par son courant de manipulation, qui peut être négligé ici. Figuré d'une façon symbolique, ce courant représente une valeur zéro, comme indiqué par le signe de référence i5 sur la ligne zéro de la fig.

5. Ici également, les deux courants à travers les résistances $ et 9 ont la même valeur que précédemment. La courbe résultante des tronçons i4, i5, i9 et i8est la courbe de courant i"1b. Comme on le voit, cette courbe représente un courant alternatif pur, sans qu'une valeur continue moyenne apparaisse dans le courant

qui traverse la phase d'inversion lb. Les deux phases du moteur alimenté en biphasé reçoivent désormais des courants alternatifs purs, mais aucune composante continue, de sorte que le moteur développe son plein couple et qu'aucun couple de freinage n'est produit par un courant, continu.

Tout ce qui a été exposé plus haut concerne les conditions existantes pour un sens de rotation du moteur. Il est bien entendu que le montage représenté permet de commander le moteur de façon appropriée dans lé sens de rotation opposé. A cet effet, les courants d'excitation, indiqués du côté droit de la fig. 2, seront appliqués aux enroulements d'excitation dans un sens opposé, c'est-à-dire, à gauche de l'axe des ordonnées. On constate que, pour commander le moteur dans l'autre sens de rotation, la self 5 est à l'état de saturation, conformément à sa caracté- . ristique V, tandis que l'excitation v-ariable proprement dite s'applique désormais à la self 4, conformément à sa caractéristique IV, comme décrit plus haut à propos de la self 5.

Les commandes par moteur de manoeuvre ou commandes analogues fonctionnent souvent dans des limites étroites, le but visé consistant à observer exactement notamment les valeurs finales des limites de réglage, tout en veillant à ce que le moteur' ne puisse être mis en marche que dans le sens qui, partant de la position finale atteinte, le ramène dans les limites de la commande prévue pour ce moteur de manoeuvre.

Cet objectif peut être aisément atteint, en ce qui concerne l'invention décrite jusqu'ici, en déterminant dans chaque cas, à l'aide d'un interrupteur de fin de course, une telle magnétisation de polarisation constante de la self qui exerçait son effet dans la commande du dispositif, que la caractéristique de cette self se trouve brusquement décalée d'une quantité qui fait en sorte que, pour une même magnétisation d'excitation de la self, cette dernière passe par à-coup à son étatde saturation.

La figure 6 représente cette situation, créée chaque

fois qu'un interrupteur de fin de coursa est atteint. Ici,, on a reproduit premièrement les caractéristiques IV et V des selfs
4 et 5 conformément à la fig. 2. On a supposé un état de régula- tion du dispositif avec un courant d'excitation ist2 Par con- séquent, et selon le graphique de la fig. 5, le moteur tourne à plein couple et à pleine vitesse. Lorsque le dispositif ma- noeuvré entraîné par le moteur atteint l'interrupteur de fin de course, représenté par 14 dans la fie.

1, à titre d'exemple, cet interrupteur court-circuite la résistance 15, de sorte que la polarisation provoquée par l'enroulement 4c s'accroît dtune quantité telle que la caractéristique V de la self 5 se trouve déplacée de la position V, occupée jusqu'ici, à la position v'.

Il ressort du graphique de la fig. 6 que, pour une même magnéti- sation dtexcitation ist2' cette self se trouve désormais en état de saturation, c'est-à-dire est complètement perméable.,On ob- tient donc, lorsque le système se trouve dans cet état de régu- lation, un diagramme tel que celui déjà exposé à propos de la fig. 3, où les deux selfs polarisées en courant continu sont complètement perméables et sont traversées par les courants i. et i5. Concernant le diagramme de la fig. 3, on a constaté que cet état de commande,qui se manifeste chaque fois que la ten- sion d'excitation e st déconnectée ou que la magnétisation dtex- , citation devient nulle, exerce l'effet de freinage maximum sur le moteur.

En ce qui concerne la marche du moteur décrit ici, cela signifie que, lorsqu'il atteint l'interrupteur de fin de course, le moteur est brusquement arrêté par le couple de frei- nage maximum susceptible d'être développé dans le dispositif.

Ce dispositif doit évidemment être conçu de façon que le dépla- cement de la caractéristique V' par rapport à sa position ini- tiale V présente une valeur telle que même un courant d'excita- tion maximum ne puisse atteindre la portion en pente de la ca- ractéristique V'. Ceci peut être réalisé soit par le fait que -la source de tension fournissant le courant d'excitation se voit

imposer une valeur-limite ou une limitation correspondante de la tension, soit en limitant de, façon appropriée le déplacement mécanique de l'organe de réglage servant à modifier le courant d'excitation.

Comme il ressort clairement de la fig. 6, et vu que l'extension de l'excitation vers la droite est impossible, un nouvel actionnement du système par la mise en marche du moteur de manoeuvre ne peut avoir lieu qu'en réduisant le courant d'excitation à zéro et en l'inversant. Au cours de cette diminution du courant d'excitation, on atteint la valeur initiale, qui correspond à l'extrémité supérieure de la portion droite de la caractéristique IV, cependant que la situation du moteur ne se modifie pas, comme il ressort de la figure.

C'est seulement après une excitation survenue sur la portion droite de la caractéristique IV que la phase d'inversion du moteur lb est convenablement excitée, excitation qui, à côté d'une composante continue qui agit encore dans le sens du freinage, fournit un courant alternatif qui, conjointement avec l'excitation' constante de l'autre phase du moteur, détermine l'apparition d'un couple pour le sens de rotation opposé. Or, la mise en marche du moteur entraîne, dans le système de manoeuvre, l'ouverture de l'interrupteur de fin de course 14 qui avait déterminé le court-circuitage de la résistance 15. Ceci rétablit l'ancien état de magnétisation de polarisation, où la caractéristique de la self 5 reprend sa position V.

Le système est désormais prêt pour un fonctionnement avec excitation normale. 16 désigne l'interrupteur de fin de course prévu pour l'autre position extrême de la commande à moteur de manoeuvre et-destiné à court-circuiter la résistance 17 de façon appropriée.

Tout en restant dans le cadre du principe de l'invention, il peut être avantageux - afin d'assurer un fonctionnement précis du système et d'engendrer un couple favorable dans le

moteur de manoeuvre - de réaliser un accord relatif approprié, en fonction du temps, des courants dans la phase d'inversion et dans la phase à excitation constante du moteur. Ceci peut être obtenu, par exemple, en branchant en parallèle avec l'enroulement 1b de la phase d'inversion du moteur une ou plu- sieurs condensateurs, 'désignés par 18 dans la fig. 1.

Even- . tuellement, on peut prévoir, conjointement avec un tel con- densateur, un autre condensateur approprié 19, branché en pa- rallèle avec l'enroulement de la phase d'inversion 1b du mo- teur et intercalé dans l'alimentation de la phase à alimenta- tion permanente la du moteur.

On a indiqué plus haut que le moteur était à alimenta- tion biphasée. Un moteur de cette espèce peut comporter à priori des enroulements établis spécialement avec un décalage mutuel dans l'espace de 90 électriques. D'autre part, un mo- teur polyphasé, à bobinage triphasé par exemple, peut être amené à fonctionner de façon correspondante lorsqu'une des trois phases est utilisée comme phase à excitation constante, tandis que les enroulements des deux autres phases sont inter- calés dans le circuit de telle façon qu'ils développent un flux résultant décalé de 90 électriques par rapport au sens du flux de la phase à excitation constante.

La fig. 7 montre un exemple de montage d'un moteur à bobinage statorique triphasé, prévu pour un fonctionnement triphasé du moteur. 20 désigne, par exemple, l'enroulement de ' la phase à excitation constante. Les deux autres enroulements
21 et 22 sont raccordés l'un à l'autre de façon à former un enroulement continu pour la phase d'inversion, qui fournit un flux décalé dans l'espace de 90 électriques par rapport au flux engendré par l'enroulement 20.

Dans la description de principe donnée jusqu'ici de la nature essentielle de l'invention, notamment en se reportant à l'exemple de la fig. 1, il a été question d'interrupteurs

mécaniques de fin de course appelés à faire en sorte qu'un moteur de manoeuvre ne puisse se remettre en marche, après avoir atteint une position limite du déplacement commandé par ce moteur, que dans un sens propre à ramener le système dans les limites de travail, interrupteurs qui, une position de fin de course étant atteinte, appliquent une magnétisation de polarisation telle à la self polarisée en courant continu qui était opérant pendant la manoeuvre précédente, que cette self est amenée brusquement à son état desaturation.

Or, de tels interrupteurs sont susceptibles de compromettre la sécurité de fonctionnement, étant donné que, par suite du risque d'une formation d'étincelles ou d'un encrassement, ces interrupteurs ne peuvent 'pas garantir à la longue l'établissement du contact, notamment lorsqu'il s'agit d'exploitations où les contacts sont sujets à la corrosion ou à l'encrassement. De plus, de tels contacts mécaniques n'ont qu'une durée utile limitée et exigent au moins un entretien approprié.

Afin d'éliminer les inconvénients mentionnés dans le cas envisagé en dernier lieu, et suivant une autre caractéristique de l'invention, qui vise à réaliser de façon appropriée une excitation auxiliaire, par exemple dans le sens d'une magnétisation de polarisation de selfs dans les positions finales considérées de la commande à moteur de manoeuvre, les interrupteurs à contacts mécaniques sont remplacés, dans les circuits de l'excitation auxiliaire, par des éléments dont l'inductance est commandée par voie magnétique, et qui agissent à la manière d'interrupteurs, la résistance entre les bornes de ces éléments pouvant être réglée entre une valeur minimumet une valeur maximum.

Ainsi, dans cette disposition, le conducteur d'alimentation de l'enroulement de polarisation de chacune des deux selfs du système contient un élément à inductance réglable par voie magnétique. Ceci permet de commander de façon appropriée l'alimentation assurée par des redresseurs

branchés en série derrière ces éléments, de l'enroulement de polarisation, de sorte que, lorsque la commande à moteur de manoeuvre atteint une position extrême, l'enroulement de po-' larisation est alimenté en un courant intense approprié, l'intensité de cette alimentation diminuant cependant lorsque la commande quitte sa position extrême. Les éléments à inductance variable qui conviennent à cet effet peuvent être construits de diverses manières. Ainsi, on peut employer des systèmes à noyau de fer à trois branches.

Un tel noyau peut porter les enroulements de courant alternatif sur ses branches extérieures, le flux magnétique alternatif engendré dans ces branches pouvant être commandé à l'aide d'un flux magnétique continu engendré dans la branche médiane. Le réglage du contrôle magnétique de ces éléments inductifs ou à inductance par la commande du flux magnétique continu peut être réalisé soit par voie électromagnétique,soit par des aimants permanents ajustables mécaniquement.

La fig. 8 montre un exemple d'application de l'invention où l'on utilise des aimants permanents. Cn a représenté ici un système à inductance 101 qui se compose du noyau en fer 102 et des deux enroulements à courant alternatif 103 et 104, ainsi que d'un aimant permanent 105 ajustable autour de l'axe 106.

Aux bornes 107 et 108 est connectée une source de courant alternatif qui alimente, par l'entremise de la self 101 et du redresseur 109, l'enroulement 110 pour la magnétisation de polarisation auxiliaire de l'une des selfs 4 ou 5 du système selon l'exemple de la fig. 1. Le noyau en fer 102 peut être constitué par un paquet de tôles de la forme représentée. Il peut se composer aussi de tôles emboîtées en forme de U ou de L, la culasse du U ou du L présentant dans ce cas une section double, afin d'éviter à ces endroits des phénomènes de saturation prématurée dans certaines parties du noyau.

Par conséquent, lorsque l'aimant permanent 105 occupe la -position

montrée en traits pleins dans la fig. 8, il se produit une aimantation de polarisation très efficace du noyau en fer 102 par le flux magnétique continu, de sorte que l'inductance du système de selfs se voit imprimer une faible impédance.

Il s'ensuit que l'enroulement de polarisation 110 est alimen- té en un courant intense, de telle sorte que dans le système la à selfs 4, 5 selon l'exemple-de la fig. 1,/caractéristique dynamique des selfs se trouve déplacée d'une certaine quan- tité, de telle manière qu'il s'établit un état de saturation pour la self qui déterminait l'excitation du moteur. L'ac- tionnement mécanique de cet aimant permanent s'opère d'une manière analogue à celle adoptée pour l'interrupteur de fin de course selon l'exemple de la fige 1, à savoir, par la commande à moteur de manoeuvre. 1 s'ensuit que la position de l'aimant permanent représentée en traits pleins est celle dans laquelle celui-ci a été amené lorsque la commande à mo- teur de manoeuvre a atteint sa. 'position extrême.

Lorsque cette commande quitte à nouveau cette position, l'aimant permanent est ramené à la position en pointillé par une timo' nerie non représentée en particulier ou par un organe accu- mulateur d'énergie. Ainsi, l'effet du flux magnétique conti- 'nu fourni par l'aimant permanent se réduit au minimum, de sorte qu'en raison de la valeur désormais minime de l'aiman- tation de polarisation, qui sera pratiquement nulle, l'im- pédance de la self 101 atteint une valeur élevée. L'enrou- lement de polarisation 110 n'est donc plus alimenté qu'en un courant très minime, de sorte que la caractéristique de la self contrôlée par cet enroulement retourne à son état ini- . tial pendant la marche normale de la commande à moteur de manoeuvre.

L'allur.e du courant dans l'enroulement de polarisa- tion 110, en fonction de la position angulaire de l'aimant permanent 105, est représentée dans.,la fig. 9 où I repré-

sente le courant dans les enroulements à courant alternatif lC3 et 104, tandis que Ó désigne l'angle de décalage de l'axe longitudinal de l'aimant permanent 105 par rapport à la position en traits pleins de cet aimant permanent.

Une solution avantageuse peut consister à effectuer par à-coup le transfert de l'aimant permanent 105 à la position représentée en traits pleins, ainsi qu'à la position représentée en pointillé. A cette fin, on peut adopter une disposition consistant à charger d'abord un accumulateur d'énergie qui, après avoir atteint un état de charge déterminé ou après qu'un rajet déterminé a été effectué, opère ensuite brusquement le transfert proprement dit de l'aimant permanent dans l'une ou l'autre position de travail.

D'autre part, on peut adopter uns commande dite "croix de Malte" pour le décalage de l'aimant permanent.,
Dans un tel système, il pourrait être avantageux, dans certains cas, que la self 101 présente une caractéristique aussi raide que possible; à cette fin, on utilisera avantageusement un fer à boucle d'aimantation aussi rectangulaire que possible.

La fig. 10 montre un autre exemple d'un dispositif à inductance réglable. Ici, le noyau en fer 102 est de forme toroïdale. Ce noyau peut être constitué par un paquet de tôles,' celles-ci étant reconnaissables directement sur le noyau représenté dans la fig. 9. Une autre solution avantageuse consiste à construire la partie toroidale en tant que noyau toroïdal à bande.-La bande qui constitue ce noyau est enroulée de façon continue et est pourvue en des points appropriés de sa nappe latérale intérieure, de pièces polaires spéciales marquées, rapportées sur cette nappe. Selon une variante, on insère à l'intérieur du tore un élément annulaire spécial portant les deux pôles marqués, ajusté dans ce tore.

Dans les exemples ci-dessus, on n'a représenté qu'un

seul élément de ce genre pour une seule position extrême dans le système selon l'exemple de la fig. 1. Lorsque la commande à moteur de manoeuvre comporte deux positions extrêmes, il convient de prévoir deux éléments en question. La fig. 11 montre un schéma de montage approprié à cet effet. Ici, 111 et 112 désignent les systèmes à selfs avec les aimants permanents à position réglable 111a et 112a. et les enroulements 111b et 111c ou 112b et 112c. Les indices 113 et 114 désignent chacun un redresseur qui alimente les enroulements d'aimantation de polarisation 115 et 116 à partir de la source de courant alternatif raccordée aux bornes 117 et 118.

L'indice 119 désigne schématiquement le moteur qui, en-dehors de la fonction qu'il remplit dans le système de commande, agit, par l'entremise d'un organe de commande mécanique représenté par la ligne 120 sur les aimants permanents llla et 112a, lorsque la commande à moteur de manoeuvre arrive dans les positions extrêmes, comme il a déjà été exposé à propos de la fig. 8.

Contrairement à l'exemple de la fig. 1, où le même enroulement sert à l'aimantation de polarisation de régime et à la commande à fin de course, avec court-circuitage d'une résistance pour la commande en fin de'course par exemple, une autre caractéristique de l'invention prévoit des enroulements spéciaux et indépendants pour opérer l'excitation proprement dite des selfs et pour les amener à l'état de saturation dans une des positions extrêmes.

Revendications.
EMI15.1

-0-0 -0-0- 0-0-0-0-0 "O-G 0-0"

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Claims

1/ Dispositif pour l'excitation de moteurs asynchrones, de préférence à alimentation biphasée, notamment pour systèmes de commande à moteur de manoeuvre, caractérisé en ce qu'une phase du moteur est excitée de façon constante depuis le réseau alternatif, tandis que l'autre phase de ce moteur, soit, la phase de renversement du sens de rotation, est alimentée, sui- <Desc/Clms Page number 16> vant le cas, par l'une ou par l'autre des alternances successives, de polarités différentes de courants alternatifs fournis par deux sources alternatives synchrones et en phase, cette alimentation s'effectuant, dans un sens, à travers un montage série composé d'une self pouvant être commandée en vue de la marche du dispositif et comportant une aimantation de' polarisation en courant continu, ainsi que d'une soupape, tandis que, dans l'autre sens,

l'alimentation s'effectue par l'entremise d'un montage série constitué par une résistance ohmique, de préférence réglable, ainsi que par une soupape.

2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les sources de courant alternatif sont constituées par deux enroulements secondaires d'un transformateur.

3/ Dispositif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour un ou pour les deux sens de rotation du système de commande, des interrupteurs de fin de course qui, lorsqu'ils sont atteints, déterminent l'application aux selfs polarisées en courant continu, d'une ai mentation de polarisation auxiliaire telle que ces selfs passent par à-coup à leur état de saturation.

4/ Dispositif selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que des condensateurs sont affectés à l'enroulement de la phase d'inversion ou de la phase à excitation constante du moteur, ou aux deux enroulements de phase de celui-ci, afin que les courants puissent être adaptés l'un à l'autre quant à leur position de phase en fonction du temps, cela afin d'obtenir le couple d'efficacité maximum à l'aide des flux développés par les deux phases alimentées du moteur.

5/ Dispositif pour contrôler l'alimentation de moteurs en utilisant des selfs à aimantation de polarisation en courant continu, de préférence pour commandes à moteur de manoeuvre, la disposition étant telle que, lorsqufune position-limite de la commande est atteinte, une excitation auxiliaire, sous la <Desc/Clms Page number 17> forme d'une aimantation de polarisation auxiliaire, est appliquée à la self, polarisée en courant continu, qui intervenait pendant l'opération de commande précédente du moteur, afin de.

faire passer cette self, de préférence par à-coup, à l'état de saturation, selon les revendications 1 et 3, caractérisé en ce que le contrôle'de l'aimantation de polarisation auxi-liaire est effectué non pas à l'aide d'interrupteurs mécaniques à fin de course, mais par une modification de la résistance inductive d'éléments à self-induction qui contrôlent l'alimentation d'enroulements d'aimantation de polarisation spéciaux affectés aux selfs en vue de l'excitation du moteur de manoeuvre.

6/ Dispositif-selon la-revendication 5, caractérisé en ce que le flux alternatif du système à selfs, qui contrôle le courant continu d'aimantation de polarisation, est lui-même contrôlé par un flux magnétique continu.

7/ Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le flux magnétique continu est fourni par un aimant permanent.

8/ Dispositif selon les revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'aimant permanent constitue la branche centrale commandée mécaniquement d'un noyau magnétique à trois branches qui porte les enroulements à courant alternatif sur les deux autres branches.

9/ Dispositif selon les revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le noyau se compose de tôles empilées.

10/ Dispositif selon les revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le noyau se compose de tôles emboîtées en U ou en L, les points d'emboîtement de ces tôles présentant une largeur de culasse sensiblement double de celle de leurs branches. <Desc/Clms Page number 18>

11/ Dispositif selon les revendications 5 à 10, caractérisé par l'application d'un noyau toroïdal à bande, dans lequel un aimant permanent, disposé dans le sens diamétral, est ajusté de préférence entre ou par rapport à des pôles marqués, prévus sur le noyau toroïdal.

12/ Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le noyau toroïdal à bande renferme un anneau spécial en fer doux et à pôles marqués.