<Desc/Clms Page number 1>
Comme on le sait, les installations centrales de télécommande, dénommées également centrales de commande, servent à permettre d'envoyer, à partir d'un poste de commande, et par l'entremise du réseau de distribution d'énergie électrique, des ordres de manoeuvre vers tous les point? d'utilisation du réseau, soit pour modifier le tarif de compteur, soit pour enclencher ou déclencher des dispositifs d'utilisation tels que boilers, fours, systèmes d'éclairage public, etc., éventuellement aussi pour la commande de disjoncteurs à l'huile. Comme on le sait, on applique à cet effet, au réseau, dans le poste de commande, à partir d'un émetteur, des impulsions à basse fréquence,
les installations à commander étant pourvues de récepteurs qui agissent à des commandements déterminés d'avance et exécutent les
<Desc/Clms Page number 2>
manoeuvres de contact prévues. Parmi les divers systèmes de télécommande centralisés connus, les systèmes les plus usuels sont basés sur le procédé à durée d'impulsions.. Dans ce procédé, un signal de démarrage se voit affecter, sur l'axe des temps, une série d'impulsions d'ordres. Ces dernières sont . généralement engendrées par un émetteur constitué par un sélecteur synchrone qui débite, d'une manière connue en soi, par l'entremise d'un dispositif émetteur à basse fréquence, sur le réseau de transmission d'énergie à commander.
Les récepteurs sont constitués généralement par des sélecteurs tournant en synchronisme avec la fréquence du réseau et dont les plots sont en concordance avec les contacts de l'émetteur synchrone. les figures 1 et 2 montrent des diagrammes d'impulsions relatifs au procédé à intervalles de temps.
La figure.1 montre par exemple - ce qui est connu en soi - le signal de démarrage s, ensuite,. par exemple, un groupe a, b, c et d pour ordres de combinaisons de signaux, .puis, la série d'.ordres directs 1, 2, 3, 4, ?...., disposés en ce qu'il est convenu d'appeler des paires de commandements doubles E, A.
Les ordres directs sont ainsi dénommés par-ce qu'ils amorcent directement les opérations de contact voulues à l'aide des plots y affectés du sélecteur synchrone. Cependant, et comme on le sait, on peut amorcer une opération-de commande voulue par la voie indirecte, laquelle consiste à rassembler plusieurs signaux d'ordres, soit, par exemple, et conformément à la figure 1, à l'aide des groupes a, b, c et d.
D'autre part, des ordres de la série d'ordres directs 1, 2,3, 4, 5... d'une combinaison peuvent être affectés à un tel groupe. Toutefois, dans ce cas, chaque dispositif récepteur doit être muni d'un système de sélection
<Desc/Clms Page number 3>
de groupes. Cette affectation suppose une complication du fonctionnement du dispositif de réception, sans du reste toucher en quoi que ce soit au principe de la série d'ordres directs. Dans la majorité des cas, on a tout intérêt à évi- ter cette complication. Pour cette raison, on s'efforce de tirer le meilleur parti possible de la nature simple de la série d'ordres directs.
Cette faculté se base principale- ment sur le fait que la série d'ordres directs peut être constamment répétée d'une manière exempte d'équivoque et sans lacune, en particulier lorsque, comme il est connu en sois cette série d'ordres directs est disposée en paires formant des doubles commandements. Cette reproductibilité, de natu- re simple, n'existe pas dans le cas de la sélection de combi- naisons ou de groupes, étant donné que le groupe tout entier doit être parcouru, pour chaque ordre,en considérant qu'une combinaison d'impulsions déterminée est affectée à chaque ordre.
La faculté de répéter des ordres, sans solution de continuité,n'est rétablie qu'en présence de la série libre d'ordres directs ou affectés au groupe. Le diagramme d'im- pulsions A de la figure 2 montre un fragment d'un programme de répétition d'une série d'ordres directs disposée selon le principe des doubles commandements, Le diagramme d'impul- sions B montre le fragment correspondant, où cependant les signaux de répétition des doubles commandements 8 et 9 ont été supprimés.
Les modifications décrites ci-dessus,ou analogues, apportées au programma de répétition normale d'ordres directs permettent d'amorcer des ordres spéciaux déterminés. De tels ordres spéciaux comportent, comme il ressort de la figu- re 2,la propriété,parfois très importante,qui consiste en , ce qu'un ordre spécial déterminé peut être exécuté immédia- tement pendant le déroulement d'un programme d'ordres normaux.
<Desc/Clms Page number 4>
Partant de ce qui précède, la présent invention se rapporte à un procédé pour la télécommande de dispositifs de contact électriques, par superposition au réseau, à l'ai- de d'installations de télécommande centralisées, dénommées également centrales de commande, qui fonctionnent d'après le principe du sélecteur synchrone, et où, par conséquent, a lieu une émission d'impulsions d'ordres rattachées à une impulsion de démarrage quant à leur position en fonction du temps, ce procédé étant caractérisé par l'utilisation, au point de réception, d'un dispositif qui coopère avec le pro- gramme de répétition normal d'ordres directs, de telle façon que, lors de l'arrivée des impulsions d'ordres, il se pro- duit un blocage-de l'actionnement d'au moins an contact auxi liaire prévu pour usages spéciaux,
ce blocage en vue da l'amorçage d'ordres spéciaux, étant toutefois levé lorsqu' au moins une des impulsions successives de la série normale du programme d'ordres est supprimée.
Le procédé selon l'invention sera expose de façon plus détaillée en se reportant à la figure 3* Lorsde la. transmission d'une série d'ordres normale, l'impulsion de démarrage détermine le lancement d'un moteur synchrone S, de la façon connue en soi, par l'entramise d'un circuit d'entrée R et du contact r de celui-ci, ce moteur étant maintenu en marche, pendant un temps déterminé, par la came n.
Sur l'arbre du moteur synchrone S est calé, en guise d'organe d'embrayage, une roue à rochet KR, qui peut influen cer,à l'aide d'un cliquet K, une came P montée librement sur l'arbre du moteur synchrone S, la disposition étant telle que, lorsque cette dernière came effectue une rota- tion d'un angle suffisant, elle ferme un contact auxiliaire p. A la réception de signaux d'ordres, le cliquet K est amené-à pivoter, par l'action d'un relais à impulsions M,
<Desc/Clms Page number 5>
de manière à se dégager du rochet, de sorte que ce rochet ne peut plus influencer la came F.
Lorsque, dans la série de signaux à répétition, un au moins des signaux à répétition successifs est supprimé, soit, dans la figure 2, les impul- sions 82 et 91, la rotation de la roue à rochet dans le sens indiqué par la flèche a pour résultat de faire tourner la came P., au moyen du cliquet K, jusqu'à la fermeture du con- tact auxiliaire p.
La forme des dents de la roue à rochet KR et celle du cliquet K sont étudiées de telle façon que, après avoir pivoté d'un angle déterminé sous l'action du ressort Fe, le cliquet K se dégage, pour s'engager dans la dent suivante, de sorte que la came P vient à nouveau s'appliquer contre la butée G. La fermeture du contact auxiliaire p a eu pour ef- fet d'exciter le relais F, constitué par un relaisde commu- tation par exemple, 'de telle sorte que l'objet à commander E1 est mis en circuit.
En donnant à la roue à rochet KR une forme appro- priée, par exemple, en supprimant quelques' dents, on peut faire en sorte que cette roue'soit empêchée d'embrayer le disque. profilé P dans certaines parties du programme de si- gnaux. Ceci présente un intérêt lors du déroulement d'une partie du programme d'impulsions prévue pour la formation de groupes et où, par conséquent, on ne peut pas réaliser une répétition libre, c'est-à-dire, utiliser les modifications dans des séries de répétitions pures.
Le procédé selon l'invention offre un intérêt parti- culier, entre autre s,dans le cas où il s'agit de pouvoir émettre à tout instant un ordre spécial immédiat, c'est-à- dire, aussi pendant la transmission d'un programme'd'ordres normal. Ceci est nécessaire par exemple en vue de la défense
<Desc/Clms Page number 6>
antiaérienne, où l'on doit pouvoir actionner à tout moment, soit, dans un délai de quelques secondes, un dispositif d'alerte aérienne. Comme montré en El dans la figure 3, un. tel dispositif d'alerte.peut être constitué par un système récepteur spécial à télécommande, actionné à l'aide d'autres signaux d'ordres d'entrée du programme à répétition normal.
Etant donné qu'il est avantageux de pouvoir au be- soin bloquer à certains moments l'émission d'un ordre spécial selon le procédé faisant l'objet de la présente invention, on peut faire appel à un second dispositif de réception Ek, également représenté dans la figure 3 et constitué par exem- ple par un récepteur de groupes, ce dernier dispositif ne permettant le fonctionnement du circuit du contact auxiliaire p qu'après la fermeture d'un contact k.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
<Desc / Clms Page number 1>
As is known, the central remote control installations, also called control units, are used to send, from a control station, and through the electrical energy distribution network, control orders. maneuver towards all points? use of the network, either to modify the meter tariff, or to switch on or off user devices such as boilers, ovens, public lighting systems, etc., possibly also for controlling oil circuit breakers . As is known, for this purpose, low frequency pulses are applied to the network, in the control station, from a transmitter,
the installations to be controlled being provided with receivers which act on commands determined in advance and carry out the
<Desc / Clms Page number 2>
contact maneuvers planned. Among the various known centralized remote control systems, the most common systems are based on the pulse duration method. In this method, a start signal is assigned, on the time axis, a series of pulses. of orders. The latter are. generally generated by a transmitter consisting of a synchronous selector which debits, in a manner known per se, by means of a low-frequency transmitter device, on the energy transmission network to be controlled.
The receivers generally consist of selectors rotating in synchronism with the frequency of the network and the pads of which are in agreement with the contacts of the synchronous transmitter. Figures 1 and 2 show pulse diagrams relating to the time interval process.
Figure 1 shows for example - which is known per se - the start signal s, then ,. for example, a group a, b, c and d for orders of combinations of signals,. then, the series of. direct orders 1, 2, 3, 4,? ...., arranged in that it is agreed to call pairs of double commands E, A.
The direct orders are thus called by the fact that they directly initiate the desired contact operations using the affected pads of the synchronous selector. However, and as we know, we can initiate a desired control operation by the indirect route, which consists in bringing together several order signals, that is, for example, and in accordance with Figure 1, using groups a, b, c and d.
On the other hand, orders from the series of direct orders 1, 2, 3, 4, 5 ... of a combination can be assigned to such a group. However, in this case, each receiving device must be equipped with a selection system
<Desc / Clms Page number 3>
of groups. This assignment supposes a complication of the operation of the receiving device, without affecting in any way the principle of the series of direct orders. In the majority of cases, it is in the interest of avoiding this complication. For this reason, every effort is made to make the most of the straightforward nature of the direct order series.
This faculty is mainly based on the fact that the series of direct orders can be constantly repeated in a manner that is free of ambiguity and without gaps, in particular when, as is known to be this series of direct orders is arranged in pairs forming double commands. This reproducibility, of simple nature, does not exist in the case of the selection of combinations or groups, since the entire group must be traversed, for each order, considering that a combination of determined pulse is assigned to each order.
The ability to repeat orders, without a break in continuity, is only restored in the presence of the free series of direct orders or assigned to the group. Pulse diagram A in figure 2 shows a fragment of a repetition program of a series of direct commands arranged according to the principle of double commands. Pulse diagram B shows the corresponding fragment, where however the repetition signals of the double commands 8 and 9 have been removed.
The modifications described above, or the like, made to the normal repetition of direct orders program make it possible to initiate specific special orders. Such special orders include, as can be seen from figure 2, the property, sometimes very important, which consists in, that a specific special order can be executed immediately during the course of an order program. normal.
<Desc / Clms Page number 4>
On the basis of the foregoing, the present invention relates to a method for the remote control of electrical contact devices, by superimposition on the network, with the aid of centralized remote control installations, also called control units, which operate from 'after the principle of the synchronous selector, and where, therefore, takes place an emission of command pulses attached to a starting pulse as to their position as a function of time, this method being characterized by the use, at the point reception, of a device which cooperates with the normal repetition program of direct commands, in such a way that, upon arrival of the command pulses, a blocking of the actuation occurs. at least one auxiliary contact provided for special uses,
this blocking with a view to initiating special orders, however being lifted when at least one of the successive pulses of the normal series of the order program is deleted.
The method according to the invention will be explained in more detail with reference to FIG. 3 * Lorsde la. transmission of a series of normal orders, the starting pulse determines the starting of a synchronous motor S, in the manner known per se, by the entramise of an input circuit R and the contact r of that here, this motor being kept running, for a determined time, by the cam n.
On the shaft of the synchronous motor S is wedged, as a clutch member, a KR ratchet wheel, which can influence, using a K pawl, a P cam mounted freely on the shaft. of the synchronous motor S, the arrangement being such that, when the latter cam rotates through a sufficient angle, it closes an auxiliary contact p. On receipt of command signals, the pawl K is caused to pivot, by the action of a pulse relay M,
<Desc / Clms Page number 5>
so as to disengage from the ratchet, so that this ratchet can no longer influence the cam F.
When, in the series of repeating signals, at least one of the successive repeating signals is suppressed, that is, in figure 2, the pulses 82 and 91, the rotation of the ratchet wheel in the direction indicated by the arrow has the result of turning the cam P., by means of the pawl K, until the auxiliary contact p closes.
The shape of the teeth of the ratchet wheel KR and that of the pawl K are studied in such a way that, after having pivoted by a determined angle under the action of the spring Fe, the pawl K is released, to engage in the tooth, so that the cam P is again applied against the stop G. The closing of the auxiliary contact has had the effect of energizing the relay F, consisting of a switching relay for example, such that the object to be controlled E1 is switched on.
By shaping the ratchet wheel KR to a suitable shape, for example by removing a few teeth, this wheel can be prevented from engaging the disc. P profile in some parts of the signal program. This is of interest when carrying out a part of the pulse program intended for group formation and where, therefore, one cannot perform free repetition, i.e., use the modifications in groups. sets of pure repetitions.
The method according to the invention offers a particular advantage, inter alia, in the case where it is a question of being able to emit at any moment an immediate special order, that is to say, also during the transmission of. a normal order program. This is necessary for example in view of the defense
<Desc / Clms Page number 6>
anti-aircraft, where it must be possible to activate at any time, or, within a few seconds, an air warning device. As shown at E1 in Figure 3, a. such a warning device can be constituted by a special remote control receiver system, actuated using other input command signals of the program with normal repetition.
Since it is advantageous to be able to block at certain times the transmission of a special order according to the method forming the subject of the present invention, it is possible to use a second reception device Ek, also represented in FIG. 3 and constituted for example by a group receiver, the latter device only allowing the operation of the circuit of the auxiliary contact p after the closing of a contact k.
** ATTENTION ** end of DESC field can contain start of CLMS **.