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L'invention concerne une installation de transport du genre de celles où un système convoyeur continu, commandé , par une force motrice et auquel peuvent être reliés au moins temporairement, des dispositifs porteurs pour produits, pour être entraînés par ce système convoyeur est amené à suivre un trajet déterminé, en passant devant un grand nombre de postes, dans chacun desquels est prévu un dispositif de déchargement comportant un organe déclen- cheur, la disposition étant telle que - compte tenu de la disposition dans l'espace d'élémentsde sélection d'organes sélecteurs affectés individuellement aux divers dispositifs porteurs et qui, lors de l'arrivée d'un dispositif porteur dans un poste,
rencontrent une disposition déterminée dans
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.'espace d'éléments de palpage de l'organe déclencheur - l'organe déclencheur du dispositif de déchargement coopère avec les organes sélecteurs affectés aux dispositifs por- teurs, de telle façon que, lorsque la disposition dans l'espace des éléments.de sélection et celle des éléments de palpage correspondent entre elles, les.produits sont déchargés au poste en question.
Les dispositifs porteurs peuvent être fixés en-per.- manence au système de transport, dans lequel cas les dis- positifs de déchargement effectuent uniquement l'évacuation des produits.
Selon une variante, un "dispositif porteur peut se composer d'un porteur proprement dit, réuni au système de transport, ainsi que d'un réceptacle spécial, destiné à recevoir les produits et relié temporairement au porteur, .ce réceptacle portant l'organe sélecteur et étant abandonné au poste de déchargement ensemble avec les produits qu'il contient.
Finalement, le "dispositif porteur!! peut être constitué par un réceptacle destiné à recevoir des produits et que l'on adapte en un point quelconque du système de-transport établi en forme de bande, ce réceptacle étant guidé à hauteur de chaque poste de telle manière que l'organe sélecteur solidaire de ce réceptacle rencontre l'organe de déclencheur du dispositif de déchargement du poste en question.
Par les expressions "éléments de sélection" et "éléments de palpage" on entend des éléments des organes sélecteurs et de déclencheurs qui, par suite de leur dispo- sition dans l'espace et de leurs dimensions, coopèrent entre eux de la même manière qu'une clef coopère avec une
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serrure et qui, lorsqu'ils sont en coincidence dans lequel cas les éléments de sélection et les éléments de palpage doivent correspondre les uns avec les autres de façon à être complémentaires les uns des autres.- déclenchent l'opération de déchargement voulue, tandis que, lorsque les dispositions.dans l'espace de ces éléments ne correspondent pas entre elles, ceux-ci ne puissent pas produire' un déchargement, tout comme une clef impropre ne peut pas ouvrir une serrure.
Les éléments de sélection et de palpage ne doivent pas être nécessairement - comme c'est le cas pour une clef normale et une serrure correspondante - des mentonnets et des gorges, que l'on peut d'ailleurs affecter éventuellement soit à l'organe sélecteur soit à l'organe déclencheur. Ces éléments sélecteurs et palpeurs peuvent être des pièces de contacts électriques intercalés dans un circuit de commande du dispositif déclencheur actionné électriquement, pièces qui; lorsque leurs dispositions respectives dans l'espace correspondent entre elles, ferment le circuit en se rencontrant.
La présente invention vise à réaliser une amélioration et, de plus, une simplification des installations de transport du genre de celle indiquée plus haut, cela en augmentant la sécurité de l'opération, de déchargement grâce à desorganes sélecteurs et déclencheurs inédits du dispositif d'éjection.
L'invention a en outre pour but d'établir une installation de transport pour réceptacles, dans laquelle les réceptacles sont eux-mêmes pourvus d'organes sélecteurs qui permettent un déchargement ou une éjection des divers réceptacles à un poste quelconque d'une installation de
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de transport comprenant un grand nombre de postes et où, de plus, le déchargement ou l'éjection des réceptacles s'opère rapidement grâce à la nature particulière de la liaison entre les réceptacles et le système de transport.
L'invention vise en outre à améliorer une installation de transport pouvant être utilisée dans un atelier comportant de nombreux postes de travail prévus le long de cette installation, en vue de transporter des pièces en travail, dans des réceptacles ouverts, d'un poste de travail voulu quelconque vers un autre poste de travail sélectable à volonté.
L'invention consiste essentiellement en ce que, lorsque les dispositifs porteurs sont fixés au système convoyeur dans la position,de transport, les organes déclencheurs des dispositifs de déchargement des divers postes, ainsi que les organes sélecteurs affectés aux dispositifs porteurs, ne sont pas disposés transversalement à la direction du transport, comme c'était le cas à ce jour, mais bout orientés parallèlement les uns aux autres dans cette direction du transport sont
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> le telle manière que leurs é10,-ents de sélection et de palpage sont disposes les uns à la suite des autres, dans le sens du transport, cela sur une seule rangée et à des distances choisies à volonté, et en ce qu'il est en outre prévu des moyens qui, lors du passage d'un dispositif porteur dans un poste, pressent les deux organes l'un contre l'autre en vue de l'exploration das carte- ments des éléments de sélection et de palpage, cette exploration se faisant pendant que les organes sélecteurs et palpeurs sont en contact glissant les uns avec les autres.
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Grâce à une telle conception des organes sélecteurs et palpeurs, on a la possibilité, en modifiant lenombre et les écartementsdes divers éléments de sélection et de palpago de ces organes, qui se suivent dans une rangée, de réaliser un très grand nombre de différentes combinaisons de sélection et de palpage. En outre, les organes sélecteurs et palpeurs fonctionnent d'une manière très, efficace.
Un autre avantage de la nouvelle disposition des organes sélecteurs et palpeurs consiste en ce que là où les organes sélecteurs et palpeurs sont de nature purement mécanique, les divers éléments de sélection et de palpage peuvent être constitués par des saillies et des entailles, un au moins de ces organes pouvant être rendu mobile dans le sens transversal par rapport à la direction du. transport, de telle 'sorte que, lorsque les dispositions dans l'espace des éléments de sélection et de palpage 'concordent, cet organe peut être amené en passant à travers l'organe complémentaire à une position dans laquelle il déclenche l'opération de déchargement.
En outre, la nouvelle conception et disposition des 'organes sélecteurs et déclencheurs permet de réaliser d'une manière particulièrement simple l'éjection de réceptacles guidés dans une' position suspendue le long d'un système de transport.
D'autres objectifs et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description c-aprës de l'installation de transport représentée dans les dessins annexés à titre d'exemple de réalisation de l'invention. Ces dessins montrent une installation de transport pour réceptacles tels qu'utilisés dans un atelier de couture pour le transport des pièces à coudre vers les divers postes de travail, et ensuite de ceux-ci vers.d'autres postés de
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travail ou vers un poste de contrôle. Dans ces dessins :
La fig. 1 est une vue de dessus d'une telle installa- ' tion de transport, où l'on voit les deux points d'inversion du système transporteur ou convoyeur auquel les réceptacles à transporter peuvent être suspendus en vue de leur transport.
La fig. 2 est une vue en coupe transversale par l'installation de transport.
La fig. 3 est une vue perspective d'une partie de l'installation de transport, où l'on voit un réceptacle abordant un poste.
La fig. 4 est une vue perspective montrant une phase de l'opération d'éjection d'un réceptacle.
La fig. 5 est une vue perspective d'une partie de l'installation de transport où l'on voit un réceptacle abordant un poste d'éjection, ce réceptacle étant muni d'un organe sélecteur établi selon une variante.
La fig. 6 est une représentation schématique d'un dispositif de blocage du système d'éjection, ce dispositif étant actionné par un réceptacle éjecté.
La fig. 7 est une vue schématique d'un système de signalisation destiné à signaler les réceptacles qui se trouvent dans un poste de travail.
La fig. 8 est un mode de réalisation particulièrement simple du système d'éjection pour les réceptacles de transport.
La fig. 9 montre l'organe sélecteur et l'organe de suspension affectés à un réceptacle.
L'installation de transport 10 représentée dans les figs. 1 à 4, comporte un système.convoyeur ou transporteur entraîné par une force motrice et constitué par une chaîne
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à galets sans fin 11 entraînée par un Moteur électrique 12 dans le sens des flèches 13. Ce moteur électrique com- mande,par l'entremise d'une transmission 14, une poulie de renvoi à chaîne 15, dont les dents 16 (voir fig. 2) s'engagent dans les divers éléments 17 de la chaîne à ga- lets 11, A l'autre extrémité'de l'installation de trans- port allongée est prévue une autre poulie de renvoi 18 celle-ci ne servant qu'à l'inversion de la chaîne 11.
Cette chaîne est guidée entre les deux poulies de renvoi 15 et 18, comme il est connu en soi, à l'aide de rails 19 faisant partie d'une charpente de support 20.
A la chaîne sans fin 11 sont réunies rigidement des plaques de support verticales 21.auxquelles peuvent être suspendus des réceptacles de transport ouverts 22 en forme de caisses, de telle manière qu'ils soient entraînés par la chaîne 11, de façon à passer,le long d'un trajet déterminé, en regard d'une série de postes d'éjection 23, où a lieu l'éjection des réceptacles 22 d'une manière qui sera décrite en particulier dans la suite, cette éjection se produisant lorsque les organes sélecteurs de ces 'réceptacles sont réglés de façon à concorder avec les or- ganes déclencheurs du dispositif d'éjection du poste d'é- jection considéré.
Sur le côté extérieur de chacun des deux brins de la chaîne 11 est prévu un plan de déchargement à glissement 24, de forme allongée, ce plan présentant une inclinaison latérale, c'est-à-dire, étant incliné transversalement par rapport au sens d'avancement de la chaîne, et étant d'au- tre part jalonné d'une-série de posées de travail 25 où se trouvent par exemple des tables de travail 26 pour le faufilage, des machines à coudre 27 et des tables de con- trôle 28 ou des tables pour le travail àlka main 29.
Le bord inférieur de la rampe de glissement 24 est muni d'une
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bordure ou lame de retenue verticale 30 où s'arrêtent, après éjection, les réceptacles de transport 22. Après qu'un réceptacle contenant le produit ou la pièce à travailler a été éjecté dans un poste de travail 25, et afin de dégager le point d'éjection, ce réceptacle est entraîné vers l'avant sur la rampe de glissement 24 (voir flèche A dessinée sur un tel réceptacle 22a au postede travail 25a), afin qu'un autre réceptacle éventuel puisse être éjecté au poste de travail considéré.
Lorsque le travail partiel devant être exécuté à l'un des postes de travail, le poste 25b par exemple, est terminé, on place les pièces partiellement- terminées dan un réceptacle vide et l'on règle le système sélecteur de ce réceptacle, conformément à un schéma connu, de façon à provoquer l'éjection du même réceptacle au poste prévu pour l'opération suivante, ce réceptacle 22b étant ensuite suspendu, par déplacement dans le sens de la flèche B (dans la partie supérieure de droite de la fig. 1), sur une plaque de support libre 21 qui passe à ce .moment en regard du poste de travail 25b. Le réceptacle est ensuite transporté par la chaîne 11 jusqu'au poste suivant lequel peut être situé par exemple sur l'autre brin de la chaîne 11 - où ce réceptacle est automatiquement éjecté.
Le premier chargement de fatièreà travailler, ainsi que leur déchargement définitif peuvent s'effectuer à une extrémité de l'installation de transport, par exemple du côté entraînement, où se trouve également le moteur de commande 12.
La fixation des plaques de support 21 à la chaîne mobile 11 est rigide. Une solide cornière 31 est fixée rigidement par une de ses ailes à la plaque de support
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21 et par l'autre aile, aux deux boulons d'articulation d'un des éléments 17 de la chaîne. En outre, chacune des plaques de support 21 présence à son extrémité inférieure une console 32 dans laquelle est monté à rotation un galet d'appui 33 qui se déplace dans un rail 34 fixé rigidement à la charpente de support 20, ce rail étant établi sous la forme d'un profilé en U couché sur son flanc et étant destiné à empêcher le basculement des plaques de support.
Les plaques de support 21 sont réparties uniformément, à faibles intervalles, sur toute la longueur de la chaîne à galets 11. La partie supérieure 35 de cetteplaque présente une large fente 36 qui s'étend sur toute la longueur de la plaque de support 21 et dont le bord horizontal inférieur 37 sert à la suspension d'un réceptacle de'trans- port 22 à ladite plaque de support 21.
Chacun des réceptacles de transport 22 est muni d'un organe sélecteur 38 disposé sur le bord supérieur de la paroi latérale 39 du réceptacle, paroi qui, lors du transport du récipient, est tournée, vers l'organe convoyeur et. est orientée dans le sens du transport. L'organe sélecteur 38 est réuni rigidement aux éléments de suspension 40 et 41, établis à la manière de crochets, du réceptacle 22.
Cet organe sélecteur se compose d'au. moins deux éléments de sélection, dont l'écartement peut présenter des valeurs différentes.
Un de ces éléments de sélection est constitué dans le cas présent par les éléments de suspension 40 et 41, tandis qu'un doigt 42 - ou deux ou plusieurs doigts de cette espèce - monté de façon à pouvoir coulisser et être immobilisé dans une rainure de l'organe sélecteur 38, constitue le second ou le troisième élément de sélection et permet,
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grâce à sa mobilité,-de varier la disposition dans l'espace des éléments de sélection, c'est-à-dire, de modifier la distance entre ces éléments de sélection.
Lorsque le réceptacle 22 est suspendu au bord horizontal inférieur 37 de la fente 36 de l'une des plaques de support 21 (comme montré dans la fig. 3), les doigts de suspension 40 et 41, ainsi que le doigt à position réglable 42, s'avance en saillie vers l'intérieur, à partir du plan de la plaque de support 21. Ces éléments de suspension 40 et 41 se trouvent alors sur le trajet de l'organe déclencheur 43 constitué par une plaque pivotante, montée à basculement autour d'un axe 44 orienté parallèlement au sens du transport, le bord antérieur 45 de cette plaque étant situé au voisinage immédiat de la paroi postérieure de,la plaque de support 21.
Le bord antérieur 45 de l'organe déclencheur 43 est pourvu d'éléments de palpage ou d'exploration constitués par les encoches rectangulaires 46, 47 et 48, avec ceci que les dimensions des encoches 46 et 48 correspondent à celles des deux éléments de suspension 40 et 41' De plus, l'écartement de ces deux encoches correspond exactement à des deux éléments de suspension.
L'encoche médiane 47 présente une largeur moindre que les encoches 46 et 48. Cette encoche 47,qui occupe des positions différentes dans les divers postes d'éjection, forme, par sa distance inégale par rapport aux deux autres encoches 46 et 48, la "combinaison de serrure" déterminée de l'organe déclencheur 43.
L'organe déclencheur 43 est sollicité vers le bas par son poids propre, c'est-à-dire, par la gravité qui agit de façon permanente et dont l'action pourrait d'ailleurs être renforcée par celle d'un ressort. L'organe déclen-
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cheur présente à son extrémité antérieure, là où les plaques de support 21 abordent le poste d'éjection, un plan d'abordage relevé 49.
Aux diverses plaques de support 21 sont fixées rigidement, au voisinage de l'extrémité anté- rieure de ces plaques, des broches 50 sensiblement horizontales, qui font saillie à partir de la plaque de support verticale, ces broches étant fixées aux dites plaques à un niveau tel que, lors de l'abordage de la plaque de support à un poste d'éjection, ces broches s'engagent sous l'extrémité relevée du plan d'abordage 49 et soulèvent l'organe déclencheur 43 d'une distance telle que cet organe vient occuper une.
position plus élevée que l'organe sélecteur 38 dont font partie également les éléments de suspension 40 et 41,
Lorsqu'une plaque de support 21, à laquelle est suspendu un réceptacle 22, aborde le poste d'éjection, et après que la broche 50 s'est déplacée au-dessous de l'orga- ne déclencheur 43 jusqu'à l'extrémité de celui-ci, l'organe déclencheur 43 descend sous l'effet de la pesanteur et rencontre ainsi l'organe sélecteur 38 c'est-à-dire, d'une .part;
les éléments de suspension saillants 40 et 41 et, d'autre part, le doigt saillant 42. Lorsque la position réglée du doigt 42, qui constitue l'élément de sélection mobile, ne correspond pas à la position dans l'espace de l'encoche 47 qui constitue l'élément de palpage de l'organe déclencheur 43, ce dernier organe s'arrête au-dessus de l'organe sélecteur 38, étant donné qu'il ne peut pas s'abaisser davantage par suite de la non-concordance des dispositions des éléments ce sélection et de palpage, Toutefois, lorsque les distances entre l'élément de sélection à position réglable c'est-à-dire, ledoigt 42,
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par rapport aux deux éléments de sélection fixes 40 et 41 ont exactement la même grandeur que les distances entre l'encoche médiane 47, d'une part, et les deux en- coches extérieures 46 et 48, d'autre part, l'organe dé- clencheur 43 descend entre les éléments de sélection 40, 41 ou 42, jusqu'à cequ'il rencontre une butée 51 (non représentée dans la fig. 3, mais visible dans la fig.
2) . qui empêche toute descente et tout basculement ultérieurs de l'organe déclencheur 43. 'Lorsque l'organe déclencheur 43 parvient dans cette position abaissée, des rampes d'a- bordage obliques 52 et 53, fixées rigidement à cet organe et situées au voisinage des extrémités de ce dernier, viennent s'interposer dans le trajet des éléments de sus- pension 40 et 41 de telle façon que ces derniers, s'enga- gent sur,ces rampes d'abordage obliques et provoquent un sou- lèvement du réceptacle 22. Ce soulèvement a pour effet d'interrompre la liaison entre les éléments de suspension 40 et 41, d'une part, et le bord horizontal 37 de la . plaque de support 21, d'autre part.
Le réceptacle, dé- sormais libéré, se détache, ensemble avec ses éléments de suspension, de la plaque de support 21 et franchit d'abord une certaine distance en chute libre, jusqu'à ce qu'il rencontre le plan de glissement 24 incliné vers 1' extérieur, après quoi il bascule librement vers l'avant autour de son bord latéral postérieur et. par suite de la vitesse acquise lors de ce basculement par le centre de gravité de sa masse, glisse ensuite rapidement vers le bas, le long du plan de glissement 24, jusqu'à la bordure d'arrêt 30.
Contrairement à ce qui se passe dans les modes de réalisation connus de systèmes de sélection et de déclen- chement, l'éjection d'un réceptacle, s'effectue dans le
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cas de l'installation de transport selon l'invention, par la coopération d'éléments de sélection et d'éléments de palpage, faisant partie respectivement de l'organe sélecteur et de l'organe déclencheur et disposés les uns à la suite des autres en ligne, dans le sens du mouvement de transport. Le palpage en ce qui concerne la disposition correcte des éléments de sélection et de palpage est obtenu en faisant glisser l'organe sélecteur le long de 1* organe déclencheur' - du mains pendant l'opération de palpage - dans le sensde l'alignement de leurs éléments respectifs.
Dans ce cas, et lorsque les écartements des éléments de sélection et de palpage des deux. parties ne concordent pas, l'organe sélecteur toujours comme un système de verrouillage vis-à-vis 3 du mouvement de l'organe déclencheur par lequel ce dernier produit l'éjection, fanais que, si les intervalles entre les éléments respectifs des deux organes, sélecteur et déclencheur, correspondent entre eux, l'organe sélecteur libère l'organe déclencheur, de façon que celui-ci pu@@se se déplacer perpendiculairement à la direction de transport'.
Il n'est pas absolument indispensable que les éléments de sélection solidaires du réceptacle soient des saillies; des doigts par exempleet que les éléments de palpage de l'élément déclencheur soient constitués par des évidements, des encoches par exemple. D'autres combinaisons et modes de réalisation, d'éléments de sélection et de palpage peuvent également être utilisés.
Dans la fig. 5, 1"organe de sélection affecté au réceptacle 22 est constitué par un gabarit en tôle 54 qui coopère avec les deux éléments de suspension 40 et 41 et dont les éléments de sélection sont constitués
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par deux encoches 55. Le abarit 54 peut être engagé de façon amovible dans les cornières de guidage 56 et 57, de sorte qu'il peut être remplacé à volonté. L'organe déclencheur 43 est constitué 'dans ce cas par une anse 58 montée à pivotement sur l'arbre 44 la partie médiane de cette anse portant deux doigts 39 disposés de façon inégale dans les divers postes d'éjection.
A l'extrémité antérieure de l'anse 58 est prévu le plan d'abordage relevé 49; ici également, on prévoit des rampes d'abordage obliques 52 et 53,celles-ci étant prévues sur des pattes 60 et 61 qui s'avancent en saillie vers l'extérieur. Le fonction- nement des dispositifs montrés dans la fig. 5 correspond à celui décrit plus haut à propos des dispositifs selon les figs. 3 et 4.
La fig. 6 est une représentation schématique d'un système de blocage du dispositif d'éjection, ce système étant appelé à empêcher qu'un réceptacle à éjecter ne provoque une perturbation dans le fonctionnement en rencontrant un autre réceptacle, encore arrêté au poste d'éjection.
Au-dessous du plan de glissement 24, sur lequel le réceptacle glisse vers le bas après son éjection, est prévu un levier coudé 62 à deux bras', monté à pivotement sur le bâti de support (non montré). Un des bras, 63, de ce levier est situé au-dessous d'un découpage 64 du plan de glissement 24, découpage que ce levier peut traverser de façon que son extrémité émerge au-dessus de ce plan de glissement.
L'autre bras, 65, du levier 62, est relié par un organe de traction 66, passant sur une poulie de renvoi 67, indiquée schématiquement, à un bras de levier 68 solidaire de l'organe déclencheur 43 monté à pivotement
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autour de l'arbre 44. Lorsqu'un réceptacle éjecté 22 descend le long de la surface de glissement 24, l'extrémitéavant de ce réceptacle rencontre - cornue montré dans la fig.
6- l'extrémité du bras de levier 63 qui émerge audessus de cette surface de glissement et fait basculer ce levier jusqu'à la position montrée dans cette dernière figure, position dans laquelle l'organe de traction 66 relié au bras 65 du levier 62 soulève l'organe déclencheur 43 d'une certaine distance et maintient cet organe dans cette nouvelle position, de telle sorte que celui-ci ne peut plus s'engager sur l'organe de sélection, c'est- à-dire, sur les crochets de suspension 40 et 41 (comparer fig. 4) et le doigt 42 d'un réceptacle passant par ce poste.
Par conséquent, tous les réceptacles - même ceux dont les organes de sélection ont été réglés en vue d'un déchargeaient ou d'une éjection dans ce poste - traverseront ce dernier sans s'y arrêter, jusqu'à ce que la @@isse ou boîte 22 qui bloque l'opération de déchargement soit décalée latéralement d'une distance telle que le levier à deux bras 62 retourne à sa position de repos, permettant ainsi à l'organe déclencheur 43 d'effectuer le mouvement de pivotement qui détermine l'éjection.
Jans 2.±1 fig. 7 on a représenté un dispositif qui permet de réaliser un contrôle automatique, depuis un poste central, du nombre des réceptacles arrêtés dans les divers postes de travail. A cette fin, on prévoit, aux endroits où deux réceptacles 22 sont susceptibles de s'arrêter, des contacts à poussoir'69 et 70 dont les ressorts de contact 71 et 72 s'ouvrent sous l'effet du poids de la boite agissant sur le contact-poussoir à ressort 69.
Lorsqu'aucune boite ne se trouve au poste de. travail
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considéré, les deux contacts 71 et 72 sont fermés, de sorte que la lampe 74, intercalée dans le circuit de la source de courant 73 et disposée sur un tableau de signalisation d'un poste de contrôle, s'éclaire brillamment. Lorsqu'une seule boite se trouve au poste de travail en question, boîte qui actionne le contact à pression 70, la fermeture du circuit de la lampe de signalisation 74 se fait non pas directement, mais par l'entremise de l'élément de circuit constitué par une résistance 76 par exemple et qui influence ltéclairement de la lampe de signalisation 74.
Dans le cas considéré ici, la résistance 76 réduit la tension fournie à la lampe de signalisation 74, de sorte que celle-ci ne s'éclaire que faiblement. La résistance 76 peut être remplacée par.un autre élément de circuit, capable d'influencer la lampe de signalisation 74 d'une autre manière que cette résistance, par exemple en provoquant lè clignotement de cette lampe. Par contre, lorsque deux boîtes se trouvent au poste de travail considéré, le contact à pression 69 s'ouvre également, et la lampe 'de signalisation 74 s'éteint.
La fig. 8 montre un mode de réalisation particulièrement simple du principe de base de l'invention, où l'éjection d'un réceptacle est assurée à l'aide de chevilles agissant comme organe sélecteur et qui coopèrent avec plusieurs encoches formant l'organe déclencheur et pratiquées dans un rail de support pour le.réceptacle.
Dans ce mode de réalisation, le réceptacle 77 est guidé sur deux rails de support ou de guidage 78 et 79 de l'installation de transport. Un côté longitudinal de ce réceptacle prend appui sur un de ces deux rails de
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support à l'aide de chevilles de support 80 et 81 fixées rigidement, tandis que l'autre côté longitudinal de ce réceptacle prend appui sur l'autre rail au moyen de doigts de support 82 et 83 dont l'écartement peut être réglé à volonté.
Le réceptacle 77 est relié au dispositif convoyeur (qui n'est pas représenté, mais qui peut être une chaîne, par exemple, tout-comme dans les exemples de réalisation précédents ) de l'installation de transport à l'aide des plaques d'entraînement 84 fixées'au dispositif convoyeur et qui font avancer le réceptacle le long des deux rails de guidage 78 et 79 à l'aide d'une cornière 85 solidaire de chacune de ces plaques. '
Le rail de guidage 79 est pourvu, à hauteur de chaque poste de déchargement, de découpages 86 et 87, séparés par un intervalle déterminé.
Lorsque le réceptacle 77 est avancé par les plaques d'entraînement 84, ce réceptacle ne peut tomber sur la surface de glissement inclinée 24, à hauteur d'un poste d'éjection, pour glisser ensuite latéralement sur cette surface, que lorsque la distance entre les deux doigts 82 et 83 de ce réceptacle correspond exactement à l'écartement des deux encoches 86 et 87 et qu'en outre la largeur et la longueur de ces encoches est égale ou supérieure à la longueur et à la largeur des doigts.
Dans ce mode d'éjection également, la boîte bascule latéralement à partir de la position dans laquelle elle est guidée en cours de transport, de sorte qu'elle subit déjà au cours de son mouvement de basculement libre une accélération dans le sens de son mouvement de glissement ultérieur sur la surface de glissement 24.
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Grâce à cette accélération du réceptacle au début de l'éjection, en raison d'un mouvement de bascule libre, l'éjection - laquelle s'effectue d'une manière très sûre grâce à la nouvelle conception de l'organe déclencheur et du dispositif d'éjection -peut être elle-même accélérée, de façon que les réceptacles puissent être conduits, par le système convoyeur à mouvement continu, vers des points exactement déterminés d'avance.
Dans les modes de réalisation du dispositif de transport montrés dans les figs. 1 à 4, l'éjection s'effectue également d'abord grâce à un basculement libre du réceptacle détaché du système convoyeur ou des plaques de support, ce basculement n'étant cependant précédé que d'une chute libre sur une courte distance. L'organe sélecteur qui, selon l'invention, est combiné avec le système de suspension d'un réceptacle, peut également être réalisé sous la forne représentée dans la fig. 9. Ici, l'ensemble de l'organe sélecteur allongé 88, dont la section présente la forme d'un U demi-ouvert,constitue le dispositif de suspension pour le réceptacle.
Aux 'extrémités de la branche libre du U sont prévus deux bras solides 90 destinés à s'engager sur des languettes d'abordage obliques des organes de déclenchement, ce qui a pour effet de soulever le réceptacle et de le détacher d'une plaque de support orientée verticalement, qui porte ce réceptacle.
Entre les deux saillies 89 et 90 on prévoit dans l'organe sélecteur une série de trous coniques 91 dans lesquels peuvent être engagées, suivant une disposition et en un nombre quelconque, des chevilles 93 servant d'éléments de sélection.
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L'organe déclencheur qui coop re avec l'organe sélecteur de cette espèce est analogue en @@bstance au,-. organes déclencheurs tels que représentés dans 1 s Zigs- 3 et 4.
L'emploi de fiches pouvant être enfoncées à volonté en guise d'éléments de sélection offre l'avantage que les distances entre ces éléments de sélection, d'une part, et les saillies fixes prévues aux extrémités de l'organe sélecteur, d'autre part, présentent toujours des valeurs déterminées et que l'ajustement suivant une combinaison déterminée dans l'espace s'en trouve facilité. L'organe sélecteur peut être pourvu de nombres, empreintes par exemple, en reparu, des trous coniques.
Il suffit alors d'affecter des numéros déterminés 'aux divers postes et de munir leurs organes déclencheurs de fentes ou entailles en tant qu'éléments de palpage, de telle façon que ces entailles soient situées, sur l'organe déclencheur, aux endroits qui concordent avec ceux où se trouve sur l'or- gane sélecteur, la fiche enfoncée en regard du nombre correspondant à celui du poste visé.
Lorsqu'un réceptacle muni d'un organe sélecteur selon la fig. 9 a été éjecté dans un poste déterminé par la position des fiches de 1'organe sélecteur, il suffit après avoir retiré les produits du réceptacle et introduit dtautres produite dans celui-ci - de déplacer les fiches 93. après quoi le réceptacle est prêt à être envoyé vers un autre poste qui peut êtresélecte à volonté et où ce réceptacle sera à nouveau éjecté de façon automatique.
En considérant que l'installation de transport représentée dans les dessins est destinée à un atelier de couture, il convient de protéger parfaitement ses organes mobilescontre la pénétration de fragments de tissu, de fils, etc.. La surface de glissaient oblique 24 et les
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plaques de support 21 protègent déjà l'ensemble du mécanisme d'entraînement et le dispositif de déchargement. La protection contre les objets venant d'en haut est assurée parun blindage allongé 94 en tôle qui s'étend sur toute la longueur de l'installation de.transport et qui est réuni rigidement au bâti de support 20.
Le fait de disposer les organes sélecteurs et déclencheurs dans le sens longitudinal du mouvement d'avancement fait en sorte quo, notamment dans les modes de réalisation à fonctionnement purement mécanique de ces organes, ceux-ci sont dans une grande mesure insensibles vis-à-vis des décalages accidentels relatifs des dispositifs de support ou des réceptacles, d'une part et des organes déclencheurs ou éjecteurs, d'autre part.
Etant donné que dans cette nouvelle disposition des éléments de sélection et de palpage il s'agit essentiellement de maintenir exactement les intervalles entre les divers éléments, les saillies et les entailles appelées à s'engager mutuellement, respectivement des organes sélecteurs et des organes déclencheurs, peuvent être exécutées avec un jeu réciproque important dans le sens transversal par rapport au sens du transport, sans compromettre pour cela la précision de leur coopération, c'est-à-dire, la réalisation d'une sélection'et d'une éjection impeccables.
Le fonctionnement pratique d'une installation expérimentale a permis de constater qu'il peut se produire des dé- placements, même importants, des organes sélecteurs par rapport aux organes déclencheurs, cela tant dans le sens horizontal que dans le sens vertical. Or, dans la cons- truction selon, l'invention, ceci 'ne compromet nullement la coopération parfaite des organes sélecteurs et déclen- cheurs. On conçoit aisément que cette insensibilité vis- à-vis des décalages dans le sens latéral'.et dans le sens vertical augmente la sécurité de fonctionnement de l'ins- tallation de transport.