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Il est connu de réaliser un mécanisme permettant de régler un axe dans un certain nombre de positions prédéterminées, d'une manière telle que le déplacement axial, plus ou moins grand, d'une saillie fixée à un écrou baladeur dans une rainure ménagée dans l'une des surfaces d'une paroi cylindrique et munie d'une butée réglable, détermine la position angulaire définitive de T'axe à régler, tandis que/ lors du passage d'une position prédéterminée vers une autre position prédéterminée, la saillie avec écrou bala- deur est d'abord sortie axialement de la rainure,de sorte que, par la rotation alors possible de l'écrou baladeur par rapport à la paroi du cylindre, la saillie parvient en regard de la rainure avec butée, déterminant la nouvelle position déterminée,
après quoi par une rotation-en sens inverse de la tige filetée la saillie
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est amenée dans la rainure et contre la butée. Un tel mécanisme de réglage permet d'obtenir une grande précision, en ce sens que le réglage peut être précis par exemple à moins de 0,2 près.
Toutefois, certaines applications requièrent une plus grande précision encore. C'est le cas pour les installations d'émission et de réception de TSF. travaillant à de petites longueurs d'ondes et dans lesquelles le réglage des axes des condensateurs doit être aussi précis que possible et s'effectuer de préférence, en un temps aussi court que possible.
Le mécanisme de réglage conforme à l'invention satisfait à cette condition ; est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens assurant un réglage préalable de l'aye d'une manière telle que la position angulaire définitive présélectée de l'axe, position qui est déterminée en soi, par le déplacement axial de la saillie contre la butée réglable, se 'trouve à 1 intérieur d'un secteur à l'angle de rotation maximum possible déterminé par ce réglage préalable, alors que d'autres réglages préalables per- mettent de choisir chaque fois d'autres secteurs, éventuellement chevauchants, un réducteur de'vitesse étant prévu entre l'axe à régler et la tige filetée qui assure le déplacement de la saillie.
La précision du réglage est devenue beaucoup plus grande, car le réglage définitif peut être choisi dans une zone qui constitue une fraction plus ou moins petite de 360 , et peut donc être plus pré- cis.
La construction est facilitée lorsque, suivant une forme de réalisation de l'invention, les secteurs déterminés par le réglage préalable ont des valeurs angulaires égalées entre elles.
La réalisation de l'invention peut s'effectuer de diverses manières. Tout d'abord, suivant une forme de réalisation de l'invention, on peut prévoir un second baladeur et un second jeu de butées réglables, tandis que la coopération entre une saillie prévue sur ce second écrou baladeur et l'une des butées du second jeu de butées réglables choisit le secteur désiré. De plus, suivant d'autres formes de réalisation de l'invention, ce second jeu de butées peut être prévu sur une surface d'une seconde paroi cylin- @
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drique, ou bien on peut ne recourir qu'à une seule paroi cylindri- que et disposer les deux jeux de butées sur une seule surface de cette paroi.
Toutefois, de préférence, le premier jeu de butées, qui détermine donc-la position désirée de l'axe à régler, se trouve dans des rainures ménagées dans la surface intérieure de la paroi cylindrique, tandis que le second jeu de butées, qui détermine le secteur comportant la position désirée, se trouve dans des rainures prévues sur la surface extérieure delà paroi. Dans les trois cas, le second écrou baladeur doit évidemment avoir sa tige filetée propre le long de- laquelle il se déplace. La dernière forme de réalisation mentionnée offre d'une part l'avantage que son encombrement est réduit . au strict minimum, tandis que, d'autre part elle offre la possibilité de prévoir un grand nombre de rainures, de façon à permettre le choix parmi un grand nombre de positions.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, la rainure'extérieure, dont la butée détermine donc l'emplacement de la seconde saillie qui choisit le secteur requis, est choisie par une rotation du cylindre. On pourrait également laisser tourner l'écrou baladeur avec la tige filetée correspondante autour du cylindre, mais la forme de réalisation mentionnée simplifie le mécanisme.
Suivant une autre forme de réalisation encore de l'inven- tion,la rotation du cylindre est provoquée par le fait qu'entre le second écrou baladeur et le cylindre existe un accouplement tel que la rotation de cet écrou baladeur provoque une rotation par à- coups du cylindre. Cet accouplement peut être constitué'par un engrenage, mais ori peut également avoir recours à une croix de Malte ou un autre mécanisme de ce genre. On est alors certain que, lors de la descente de l'écrou baladeur, la rainure choisie se trouve à l'endroit requis.
Suivant une autre forme de réalisation de l'invention la tige filetée conjuguée avec le premier écrou baladeur, est entraînée, de préférence, par voie électrique et entre cette. tige filetée et la tige filetée conjuguée avec le second écrou
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baladeur on a prévu, dans cette même forme de réalisation, un accouplement qui est débrayé dès que la saillie du premier écrou baladeur se trouve dans une rainure comportant une butée.
Il est évidemment -possible de régler à. la main tout le mécanisme de réglage d'axe; toutefois, de préférence, l'ensemble est entraîné par voie électrique, et, suivant une autre forme de réalisation de l'invention, le cylindre porte un collecteur à nombre de positions égal au nombre de rainures déterminant le secteur du cylindre, positions qui ferment ou ouvrent des circuits électriques tels que, la rainure désirée étant atteinte, le sens de rotation du moteur s'inverse.
.Une autre voie.. à suivre pour la mise en oeuvre de l'invention est la suivante : une forme de réalisation de l'invention, tant l'axe entraîné que le cylindre comportent des collecteurs, le tout de façon que le collecteur monté sur le cylindre'détermine la rainure dans laquelle se trouve la butée qui détermine la position finale de l'axe, tandis que le collecteur monté sur l'axe entraîné choisit le secteur dans lequel se trouve la position finale. Cette forme de réalisation de l'invention comporte donc un cylindre à. un seul jeu de rai- nures, ainsi qu'une seule tige filetée et un seul écrou baladeur, et le secteur est choisi uniquement par voie électrique. Ce résul- tat peut également être obtenu de plusieurs manières.
Suivant une forme de réalisation déterminée, lors du déplacement dune position déterminée vers une nouvelle position déterminée, la saillie avec écrou baladeur est d'abord écartée de la rainure, après quoi' le cylindre est tourné et, la position requise étant atteinte, il est de préférence arrêté par voie électrique, tandis qu'entre l'arbre moteur et le cylindre se trouve une trans- mission comportant un accoupler!lent à friction, le tout de façon que, lorsque la position désirée du cylindre est atteinte, l'axe moteur choisit, dans le même sens de'rotation, le secteur désiré et, lorsque ce secteur est atteint, le sens de rotation s'inverse, de sorte que la saillie est ramenée dans la rainure.
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D'autre part, suivant une autre forme de réalisation de l'invention, on peut procéder de façon que, lors du passage d'une position déterminée à une nouvelle position déterminée, la saillie'avec écrou baladeur soit d'abord sortie de la rainure, des moyens étant prévus pour empêcher le déplacement axial de l'écrou baladeur d'une manière telle qu'une variation du sens de rotation de la tige filetée ne provoque pas un recul de l'écrou baladeur.
De plus,' suivant une autre forme de réalisation de l'in- vention, après soulèvement de la saillie, le cylindre peut être tourné jusqu'à ce que la position requise soit atteinte, position qui peut être fixée parexemple par voie électrique, après quoi, par inversion du sens de-rotation de l'axe moteur, on choisit d'abord le. secteur- requis et ensuite la position définitive de l'axe, des moyens étant prévus pour que, après le réglage du secteur requis, le blocage dans la direction axiale de l'écrou bala- deur soit supprimé, alors qu'entre l'axe moteur et le cylindre se trouve une transmission comportant un accouplement à friction.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les moyens de blocage qui empêchent le mouvement axial de l'écrou baladeur sont constitués par des aimants, et l'écrou baladeur comporte, outre la saillie, qui est amenée dans la rainure contre une butée, une seconde saillie, qui peut être arrêtée par voie électrique pour empêcher une rotation de l'écrou baladeur lors d'une interruption des moyens de blocage magnétique. Le blocage magnétique fait donc en sorte que l'écrou baladeur ne puisse se déplacer axialement, mais puisse tourner, et le second blocage empêche la rotation de l'écrou baladeur.
La description du dessin annexé, donné à titre d'exemple non-limitatif,' fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant du texte que du dessin faisant, bien entendu, partie de l'invention.
La fig. 1 est une représentation schématique d'une forme de réalisation, en grande partie mécanique, de l'invention.
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La fig. 2 est une même représentation schématique d'une forme de réalisation, à commande en grande partie électrique.
La fig. 3 est une réalisation du .schéma de la fig. 1 ; il s'agit d'une coupe par le plan I-I de la fig. 4.
La fig. 4 est une coupe de la fig. 3 suivant le plan
II-II.
La fig. 5 est une réalisation pratique du schéma représenté sur la fig. 2, vue en élévation.
La fig. 6 est une vue en plan du dispositif représenté sur la fig. 5.
Sur la,fig. 1, un dispositif 1 (en réalité un moteur électrique) peut communiquer, par l'intermédiaire d'un accouplement à surcharge 2, un mouvement de va-et-vient à l'axe 3 accouplé au dispositif 1. L'axe 3 porte une aiguille 4, qui est conjuguée avec une échelle 5, et l'axe 3 avec l'aiguille 4 doit être réglable sur diverses positions désirées par rapport aux divisions d'échelle 5.
L'axe 3 est articulé à son extrémité au levier 6, auquel est également articulée une extrémité de la bielle 7. A l'autre extré- mité, le levier 6 comporte une butée 8 constituée par une pièce de matière magnétique. A la bielle 7 est articulé un levier 9 qu'un ressort de.traction 10 maintient dans la position représentée sur le dessin et qui peut pivoter autour d'un point.fixe 11. A l'autre extrémité, le levier 9 est articulé à une bielle 12 et à la bielle 12 est articulé un levier 13 dont l'autre extrémité porte une butée 14. Lé levier 13 peut pivoter en son milieu à l'aide d'un système de bielles 15-16; la bielle 16 peut tourner autour d'un point fixe 17 et,à la bielle 16, est reliée une bielle 18, à laquelle est fixé un ressort de traction 19.
La bielle .18 est articulée par. rapport à un cadre 20, qui comporte deux butées réglables 21 et 22. Le cadre 20 peut effectuer un mouvement de descente et porte un collecteur 23. On a en outre prévu deux butées ,fixes 24 et 25; la butée 24 est en matière magnétique. Le dessin représente en outre un collecteur sélecteur 26 qui est monté à lextérieur du dispositif proprement dit, ainsi qu'un relais
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inverseur 27. Le collecteur 26 comporte une bague intérieure avec secteur 28 en matière conductrice et un balai 29. L'accou- plement à surcharge 2 commande un interrupteur 31, par exemple un micro-interrupteur.
Enfin, le cadre 20 comporte des dents 32 avec lesquelles est conjugue un cliquet 33 qui peut pivoter autour d'un point fixe 34 et qui est sollicité par un ressort 35,.de sorte qu'il ne'peut se déplacer que dans un seul sens. Aux points 35 et 36 est connectée une source de courant continu.
Le dispositif fonctionne de la manière suivante.
Lorsqu'il faut amener l'aiguille 4 dans une autre position par rapport à l'échelle 5, on tourne le collecteur 26 jusqu'à ce que celui-ci occupe la position désirée. Cela entraîne la fermeture du circuit électrique suivant; 36,.balais 30,.collecteur 23, secteur 28, collecteur 26, curseur 29, relais inverseur 27, 35. Le relais inverseur est'excité, de sorte que le dispositif 1 déplace l'axe 3 vers la droite par l'intermédiaire de l'accouplement à surcharge 2, de sorte que le levier 6 tourne àutour de son point d'articulation à la bielle 7 et que la butée magnétique 8 bute contre la butée magnétique 24, de sorte que les butées 8 et 24 se retiennent l'une l'autre. Le mouvement de l'axe 3 se poursuivant, le levier 9 tourne autour du point 11.
De ce fait, la bielle 12 se déplace vers la gauche et la bielle 13 tourne autour du point d'articulation à la bielle 15, de sorte que la butée 14 est appli- quée contre la butée 25. Le mouvement de l'axe 3 n'est pas encore fini, de sorte que la bielle 15 se déplace vers la gauche, ce qui entraîne la rotation de la bielle 16 autour du point fixe 17 et la descente de la bielle 18, ce qui entraîne le cadre 20. Dès que le collecteur 23, qui est fixé au cadre 20, a atteint une position qui correspond à la position du collecteur 26, . le premier circuit électrique mentionné est interrompu. De ce fa.it, le relais inverseur 27 déclenche.
Le dispositif 1 reçoit alors du courant par l'interrupteur 31 fermé (celui-ci a été fermé immé- diatement après le début du mouvement par l'entrée en action de l'accouplement 2), mais en sens opposé. Les bielles 18, 16 et 15
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ne peuvent se déplacer, car le cliquet 33 empêche le cadre 20 de se déplacer en sens inverse, donc vers le haut. La butée 14 se déplace maintenant d'abord vers la nouvelle butée 22, étant donné que les butées 8 et 24-se retiennent privisoirement encore par voie magnétique et dès que la butée 14 est parvenue contre le nouvelle butée 22, les bielles 9, 7 et 6 se déplacent, de sorte que la butée 8 est maintenant poussée vers la nouvelle butée 21.
Lorsque la butée 8 est parvenue contre cette nouvelle butée 21, un mouvement plus poussé du système de bielles est rendu impossi- ble; l'accouplement à surcharge 2 interrompt la liaison entre le dispositif 1 et l'axe 3 de sorte que l'interrupteur 31 coupe le courant .et arrête .le mouvement du dispositif 1.
Il y a lieu de noter que 1 e point de rotation de la bielle 6 ne se trouve pas au milieu de celle-ci, mais que la partie reliée à la bielle 7 est beaucoup plus courte que la partie reliée à la butée 8. De ce fait, le premier réglage de l'aiguille 4,qui détermine le secteur dans lequel se trouve le réglage définitif,s'effectue en premier lieu et constitue donc un réglage préalable approximatif, tandis que le second réglage dans ce secteur fournit le réglage définitif, qui peut être considéré comme un réglage fin. Cela résulte des rap- ports des longueurs des leviers par rapport à leurs points d'arti- culation.
Les fig. 3 et 4 représentent un exemple de réalisation du dispositif représenté schématiquement sur la fig. 1. Sur lesdite figures, 50 est l'axe à régler, sur lequel est calé un éngrenage hélicoïdal 51. Cet engrenage est conjugué avec une vis sans fin 52, qui est montée sur un axe 53 dent une partie 54 est filetée à grand pas.
L'axe 53 sort et est relié- extérieurement à un accouple- ment à surcharge 55 (représenté schématiquement) qui est conjugué avec un interrupteur électrique 56. A l'arbre d'entrée 57 de 1' accouplement à surcharge peut être accouplé un. moteur électrique.
L'accouplement'à surcharge peut être du type tel que décrit dans
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la demande de brevet hollandais n 201.768. L'axe 53 porte en outre, entre un disque 58 en matière magnétique et une bague de serrage 59, un engrenage 60, qui peut tourner fou sur l'axe 53.
Cet engrenage 60 porte une broche 61. Sur l'axe 53 peut tourner librement un cylindre 62, qui comporte tant des rainures inté- rieures 63 que des rainures extérieures 64, dans lesquelles se trouvent des butées réglables 65 et 66. Le cylindre 62 comporte un collecteur 67, qui est conjugué avec des balais 68. L'axe 53 peut tourner librement dans un boîtier fixe 69 à couvercle 69a.
Un axe 70.comportant une partie filetée 71 à petit pas, peut éga- lement tourner librement dans ce boîtier 69. Sur cet axe est en outre calé un engrenage 72 identique à l'engrenage conjugué 60.
Une bague de serrage 73 et un épaulement 74 sont également soli- daires de l'axe 70. Sur l'axe 53 se trouve un écrou baladeur 75 comportant une saillie 76 qui est conjuguée avec la. butée 65, tandis que. sur l'axe 70 se trouve un écrou baladeur 77 à saillie.s 78. Ces sallies 78 affectent la forme de dents et peuvent être conjuguées avec les rainures 64 du cylindre 62.Le cylindre 62 peut comporter, tant intérieurement qu'extérieurement, 48 rainures 63 et 64 avec butées réglables 65 et 66. De plus, l'écrou baladeur 75 comporte une bague en matière magnétique 79. Enfin, le boîtier comporte un arrêt 80, à commande électrique,qui est conjugué avec une couronne dentée prévue du côté extérieur du collecteur 67.
Le..cylindre 62 avec butées 65 et 66 correspond au cadre 20 avec butées 21 et 22 de la fig. 1. Lorsque l'axe 50 doit occuper une autre position, l'arbre 57 tourne dans un sens tel que 1 'écrou baladeur 75 se déplace vers la. droite, de sorte que celui-ci sort du cylindre 62. Toutefois, l'écrou baladeur 77 reste en place, étant c onné que l'engrenage 60 glisse sur l'axe 53. Des que l'écrcu baladeur 75 sort du cylindre 62, la partie magnétique 79 de cet écrou parvient contre la bague magnétique 58. L'écrou tourne, étar.t donné que la saillie 76 ne se trouve plus,- dans une rainure, et er.traîne la broche 51 avec l'engre-
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nage 60. L'axe 70 tourne également et l'écrou baladeur 77 se déplace vers la droite.
Lorsque' ce dernier bute contre l'épaulement 74, il ne saurait plus se déplacer et l'écrou baladeur 77 tourne, de sorte que l'e cylindre est entraîné parles dents 78. Cette rotation est possible, parce que la saillie 76 ne se trouve plus dans la rainure 63 et'que l'arrêt 80 n'agit pas encore. La rotation du cylindre 63 se poursuit jusqu'au moment où le collecteur 67 a atteint une position déterminée; lorsque cette position est atteinte, le mouvement de l'axe 37 s'inverse.
Par suite du blocage du cylindre par l'arrêt 80, qui, au moment de l'inversion du sens de rotation, engrène et empêche le cylindre de tourner en sens inverse, 1' écrou baladeur 77 ne peut tourner dans l'autre sens de rotation; de sorte que cet écrou se déplace vers la gauche jusqu'au moment où l'une des dents de l'engrenage 78 est parvenue contre la butée 66. A ce moment, l'axe 50 est réglé sur le début d'un secteur déterminé, secteur dans lequel se trouve la position désirée de l'axe 50. Une rotation plus poussée de l'axe 70 n'est plus possible, de sorte que l'engrenage 60 glisse sur l'axe 53 et l'écrou baladeur 75 se déplace vers la gauche, à l'encontre de l'accouplement magnétique 79-58, jusqu'à ce que la saillie 76 par- vienne contre.la butée 65.
L'axe 50 est maintenant réglé sur la position-requise dans le secteur choisi et l'accouplement à surchar- ge 55 débraie. 1/ interrupteur 56 est maintenant ouvert, ce qui provoque l'arrêt du .moteur entraînant l'arbre 57. Le relais 80 peut également être mis hors circuit. Ce relais peut- éventuellemen ' être remplacé par-un simple arrêt mécanique.
, - La réduction de vitesse entre la vis sans fin 52 et l'engrenage hélicoïdal 51 est représentée sur la fig. 1 par la position asymétrique du point d'articulation sur la bielle 6.
La grande précision de réglage du dispositif résulte du fait qu'à l'aide des saillies dentées 78, s'effectue un choix de secteur pouvant être considéré comme un réglage approximatif; le réglage fin proprement dit, à l'intérieur du secteur choisi, s'effectue alors par coopération entre la saillie 76 et la
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butée 65 qui est transmise avec une certaine réduction à l'axe
50 par la transmission par vis sans fin 52-51.
Les axes 70 et 53 peuvent être munis de boutons, ce qui permet de les tourner à la main ; celapermet un réglage manuel du dispositif,ce qui est désirable pour le réglage précis des diverses butées; celles-ci peuvent être déplacées par des moyens déjà connus. Les dents 78 peuvent éventuellement être remplacées par une croix de Malte ou une transmission de ce genre.
Il est également possible d'omettre l'axe 53 avec tout ce qu'il comporte ; il faut alors disposer sur l'axe sortant 50 un second collecteur qui fait en sorte que le mouvement de l'axe
57 soit inversé au moment où le secteur requis est atteint. On obtient alors,la forme de réalisation représentée schématiquement sur la fig. 2.
Sur cette fig. 2, le dispositif d'entraînement 101 peut communiquer à l'axe 103 un mouvement vers la gauche ou vers la droite. L'accouplement à .surcharge 2 de la fig. 1 @ est désigné, ici par 102 et l'aiguille à régler par rapport à l'échelle 105 est indiquée par 104. Le dispositif comporte un cadre 106 muni de butées réglables 107 et d'un collecteur 108.
Le cadre 106 comporte en outre des dents 109 qui, en coopération avec un cliquet 11 sollicité par un ressort de traction 110, ne permettent. qu'un déplacement dans un seul sens de ce cadre.
A l'axe 103 est articulée.une tige 112 portant à une extrémité une butée 113, en matière magnétique, qui peut être conjuguée avec une butée fixe 124 en une'même matière, mais de polarité opposée, tandis qu'à l'autre extrémité de la tige 112 sont articulés un collecteur 114 ainsi qu'une crémaillère 115 dont les dents sont conjuguées avec un cliquet 116 à commande électrique. A une bielle 117, qui relie le collecteur 114 et l'extrémité de ,la tige 112, est reliée une tige 118 qui peut tourner autour d'un point fixe 119 et à laquelle est fixée rigidement une tige
120 portant le cliquet 111. L'ensemble comporte en outre deux
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collecteurs de réglage 121 et 122, et un relais 123 commande le mouvement du cliquet 116.
Tout comme le dispositif représenté sur la fig. 1, celui représenté sur la fig. 2 comporte un relais inverseur 125 ainsi qu'un interrupteur 126 commandé par l'accouple- ment à surcharge 102. Le collecteur 108 comporte un secteur isolé
127, des balais 128 et un balais 129 qui est conjugué avec le côté intérieur du collecteur. Le collecteur 114 comporte également un secteur isolant 130 ainsi que des balais 131 et un balai 131a.
Les deux collecteurs 121 et 122 comportent du côté extérieur de la matière isolante, sauf les secteurs 132, respectivement 133, qui sont conducteurs;, les balais 134, respectivement 135, sont conjugués avec le côté intérieur cônducteur. Enfin, en 136 et 137 sont connec- tés les pôles d'une source de courant continu.
Le fonctionnement du dispositif représenté schématiquement sur 1 a fig. 2 correspond en partie avec celui de la fig. 1.
Lorsqu'on désire une autre position de l'aiguille 104 par rapport à l'échelle 105, on amène les collecteurs 121 et 122 dans une position qui peut être lue par exemple sur un tableau et qui correspond à la position désirée. Cela entraîne d'abord la fermeture d'un circuit électrique 137, 129, 108-128, 132, 134, relais inverseur 125, 136. Le relais inverseur entre en action et le dispositif 101 déplace l'axe 103 avec l'aiguille 104 vers la droite, étant donné que l'accouplement à surcharge 102 n'est pas débrayé.
La tige 103 déplace la tige 112 et de ce fait la butée 113 est appliquée contre la butée fixe 124; ces deux butées se retiennent magnétiquement 1 -lune l'autre. Le collecteur 114 entame ensuite son déplacement vers la droite ; le cliquet 116 est attiré dans le ' circuit électrique 137, 135, 133, 131, 130, 131a, 123, 136. Pendant le déplacement vers la droite du collecteur 114, la crémaillère
115 ainsi que la tige 118 sont également entraînées; de ce fait, le cliquet 111 pousse le cadre 106 vers le bas.
Jusqu'à présent, il a été supposé que les secteurs isolants 130 et 127 sont parvenus simultanément en place, ces
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places correspondant aux positions correspondantes des collec- teurs 122 et 121. De ce fait, le relais 123 est coupé, de sorte que le cliquet 116 pénètre dans les dents de la crémaillère 115, mais, .de plus, le relais inverseur 115 n'est plus excité; par l'intermédiaire du relais 126, le dispositif 101 est cepen- dant alimenté en courant, mais en sens inverse, de sorte que l'accouplement 102 et l'axe 103 avec aiguille 104 se déplacent maintenant vers 1 a gauche.
Toutefois, le collecteur 114 ne saurait se déplacer vers la gauche, car le cliquet 116 bloque la crémaillère 115; le cadre 106 ne peut se soulever, car ce soulèvement est empêché par le cliquet 111; le seul mouvement encore possible est donc .la rotation de la tige 112, de sorte que la butée 113 est dégagée de la butée 124 et est appliquée' contre la butée 107. L'axe 103 ne saurait alors plus bouger; l'accouplement 102 débraie et l'interrupteur 126 s'ouvre, ce qui coupe le courant dans le dispositif 101, 'qui, de ce fait, s'arrête. Comme il a déjà été mentionné, on a admis que les collecteurs 121 et 122 atteignent simultanément leur emplacement, mais, en pratique, cela n'arrivera guère. Soit le cas où le collec- teur 114 parvienne le premier en place.
Dans ce cas, le cliquet 116 parvient dans la crémaillère 115, mais le mouvement vers la droite du collecteur 114 peut se poursuivre,étant donné que la forme des dents delà crémaillère 115 permet ce mouvement.
Dans ce cas, 'le cliquet 116 débraie, étant donné que le secteur 130 a dépassé son emplacement exact. Dès que la position du cadre 106 correspond électriquement avec la position choisie par le collecteur 121, le mouvement de l'axe 103 s'inverse de la manière décrite, nais-les butées 113 et 124 sont naintenues magnétiquement en contact (provisoirement), de sorte que le collecteur 114 se déplace d'abord vers la gauche jusqu'à ce -qu'il soit parvenu dans la position choisie par le collecteur 122,. à ce copient, le cliquet 116 engrène.A ce moment l'aiguille à régler 104 est parvenue au début d'un secteur de la gamme de réglage totale et dans ce
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secteur se trouve la position désirée.
Cette position est mainte- nant obtenue par le déplacement de la butée 113, mouvement qui coupe l'accouplement avec la butée 124 assuré jusqu'à présent par voie magnétique et qui applique la butée 113 contre l'une des butées (réglables) 107 et de ce fait, le dispositif 101 n'étant. plus traversé par du courant (l'accouplement 102 a débrayé- et a ouvert l'interrupteur 126), le réglage est obtenu.
Toutefois, il peut également arriver que le cadre
106 avec son collecteur 108 parvienne en place avant le collec- teur 114. Dans ce cas, le mouvement de l'axe 103 s'inverse dé- jà, bien que le secteur 130 doive encore parcourir un chemin vers la droite. Toutefois, le collecteur 114 se dirige alors vers la gauche, mais ilne faut pas perdre de vue qu'en réalité le collecteur 114 tourne. Celui-ci tourne alors d'un angle tel que le secteur 130 se rapproche de la gauche du balais 131; le cliquet
116 engrène et le réglage précis peut s'effectuer. Ici aussi, par suite du mouvement possible du collecteur 114, le secteur requis est choisi et l'axe 103 ainsi que l'aiguille 104 sont amenés dans cette position; le mouvement possible de la tige 112 détermine la position définitive.
Il est évident que, dans le dispo-sitif représenté schématiquement sur la fig. 2, une certaine relation doit exister entre l'écartement des dents 109 du cadre 106, les longueurs des bielles 120, 11$ et les autres dimensions, par exemple du collecteur 114, desdents de la tige dentée 115, du secteur 130, pour assurer une relation déterminée entre le dé- placement du .collecteur 114 et -celai du cadre 106.
@ Ici, à nouveau, tout couine sur la fig.l, le, grande précision'de réglage, est obtenue par le fait que la partie de la tige 112'comprise entre 1 a tige 103 et la butée 113 est plusieurs fois plus longue que 1 a partie de la tige 112, com- , prise entre la tige 103 et la tige 117. Le début du secteur est (approxi mativeraent) déterminé par le cliquet 116 ensemble
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avec la tige dentée 115; les erreurs éventuelles qui se produisent dans la détermination de la position définitive de l'aiguille
104 par rapport à l'échelle 105, sous l'effet du contact entre la butée 113 et la butée 107, ne sont transmises qu'avec une forte réduction.
Les fig. 5 et 6 montrent une forme de réalisation du dispositif représenté schématiquement sur la fig. 2. L'axe à régler 150 porte un engrenage hélicoïdal 151, un collecteur 152 et un engrenage conique 153 qui est conjugué avec un engre- nage identique 154,, calé sur un axe 155. Celui-ci porte en outre un tambour'cylindrique 156, dont la surface extérieure comporte, des rainures 157 avec butées 158. Ces butées sont réglables de manière connue, non représentée sur le dessin, par exemple à' l'aide de tiges filetées. De préférence, le tambour comporte des tiges filetées et des butées telles que décrites dans le brevet belge n 551. 991.
Ledit tambour peut tourner librement autour de l'axe 155 et est accouplé à l'engrenage conique par un accouplement à friction 159 qui est représenté schématiquement sur le dessin. De plus, le tambour comporte un collecteur 160. Le tambour comporte du côté supérieur des dents 161 conjuguées avec un cliquet 163 commandé par un relais électrique 162.
Un moteur électrique 164 entraîne, par l'intermédiaire d'engrenages 165-166, un accouplement à surcharge 167 qui est conjugué avec-un interrupteur 168. La sortie dudit accouple- ment est reliée, par des engrenages 169 et 170, à un axe fileté 171 comportant des filets 172 à grand pas. L'axe 171 porte une vis sans fin 173 qui est conjuguée avec la roue hélicoïdale 151.
Le .filet 172 est conjugué avec un écrou balaceur 174, qui comporte d'un côté une .saillie 175 conjuguée avec l'une des butées 158.
De l'autre côté, mais non diamétralement opposé à la saillie 175, l'écrou baladeur 174 comporte une saillie 176, qui peut être conjuguée avec une butée fixe 177 d'une manière telle que la rotation de cet écrou baladeur soit empêchée pour un sens de ro-
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tation déterminé de l'axe 171. Cette rotation est en tout cas empêchée, lorsque la saillie 175 se trouve dans l'une des rainures du tambour 156; toutefois, si, par suite de la rotation de l'axe fileté 171, la saillie est sortie de la rainure, la butée 177 empêche encore la rotation jusqu'à ce que la saillie 176 soit é- galement dégagée de la butée 177.
L'écrou baladeur 174 comporte une bague 178 en matière magnétique, et sous la vis sans fin 173 se trouve, sur l'axe 171, une autre bague magnétique 179; ces bagues sont de polarité opposée. Un cliquet 181 à extrémité oblique, commandé par un relais 180, peut être conjugué avec la saillie 176 de manière à empêcher la rotation dans un sens. Enfin, le dispositif comporte encore un relais inverseur 182, qui 'détermine le sens de rotation du moteur 164.,
Le fonctionnement du dispositif décrit s'explique au mieux en combinaison avec le schéma de la fig. 2. Lorsque l'axe à régler doit être amené dans une autre position, cette position est choisie soit uniquement sur le collecteur 121, soit sur les deux collecteurs.
De ce fait, le moteur se met en marche dans un s ens tel que l'écrou baladeur 174 se déplace vers le haut.' Le cliquet 163 est dégagé. Le tambour est cependant immobile, car la saillie 175 se trouve encore dans une rainure et l'accouplement a friction 159 patine. Dès que la saillie 175 de l'écrou baladeur .est dégagée de la rainure, l'accouplement magnétique entre les deux bagues178 et 179 entre en action; l'écrou baladeur tourne., le cliquet 181 étant dégagé par le relais., car le collec- teur 152 tourne, même lorsque le collecteur 122 n'a-pas changé de place. De plus, le tambour 156 peut maintenant tourner, de sorte que le 'collecteur -160. tourne également.
Dès que ce collecteur est parvenu à la place qui est déterminée par le collecteur 121 réglé à la main, le relais inverseur 182 n'est plus excité et le sens de rotation du moteur s'inverse. En même temps, le cliquet 163 engrène, .de sorte que le tambour ne peut tourner en sens inverse. L'axe 150 est maintenant parvenu au début d'un secteur dans lequel se trouve la position désirée. Le collecteur 152
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détermine le moment auquel le relais 180 assure le fonctionnement du cliquet 181. Lorsque ce cliquet est entré en action,l'écrou baladeur ne saurait plus tourner et l'accouplement magnétique
178-179 est rompu, de sorte que l'écrou baladeur se déplace vers le bas sur l'axe fileté 171.
La saillie parvient maintenant dans la rainure déterminée par le collecteur 160 et descend jusqu'au moment où une butée 158 empêche cette descente. L'accouplement
167 débraie alors et en même temps l'interrupteur 168 est ouvert, ce qui ramène le mécanisme à l'état de repos.
Il y a lieu de noter que la forme de réalisation représentée sur les fig. 5 et 6 ne correspond pas, dans tous les détails, avec le schéma de la fig. 2. Toutefois, en principe, les deux dispositifs sont égaux et, ce qui vient d'être mentionné au sujet de's diverses possibilités de réglage des collecteurs s'applique également à la forme de réalisation représentée sur les fig. 5 et 6.
On peut supprimer le relais 162 avec le cliquet 163 et les remplacer par un accouplement à roue libre entre le tambour 156 et un point fixe; en effet, le tambour tourne tou- jours dans le même sens. Toutefois, pour un blocage précis du tambour, un cliquet mérite la préférence d'autant plus que, l'arrivée du tambour dans la position requise provoque déjà l'interruption d'un circuit électrique.
La. transmission entre l'engrenage hélicoïdal 151 et la vis sans fin 173 est liée à un rapport fixe, par suite du pas du filet 172 et au nombre de contacts qui sont conjugués avec le collecteur 152 et donc de la valeur angulaire du sec- : teur isolant de ce collecteur. Lorsqu'on dispose de 36 balais et donc d'un secteur qui, au maximum, est légèrement 'inférieur à 10 (jamais deux balais ne peuvent se trouver simultanément sur le secteur isolant) le rapport de transmission peut être de 36, pour autant que le pas du filet 172 soit choisi, de façon que, pour une rotation d'environ 10 de l'axe 150, l'écrou 174 puisse par-' venir de sa position supérieure dans sa position la plus basse
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possible.
Une rotation d'environ 10 de l'axe 150 implique, alors, pour les caractéristiques données, un tour presque complet de l'axe 171. Pour un tour presque complet du tambour
156, l'écrou baladeur, -qui est alors maintenu par voie magnétique, effectue presque 36 tours et la distance entre le relais 180 et le côté supérieur de la butée 177 doit être telle que la saillie
175 puisse passer entre les deux. Il se peut que dans ce sens de rotation le collecteur 152 coupe une fois le relais de sorte que le cliquet 181 soit libéré. Toutefois, comme il a été mentionné, ce cliquet est chanfreiné dans une direction et, de plus, élasti- que, de sorte que cette libération n'entraîne aucun danger.
Dans un mécanisme de réglage d'axe réalisé suivant les fige 5 et 6, le collecteur 152 comportait 36 balais, tan- dis que le tambour 156 comportait 48 rainures avec butées. Le collecteur 160 comportait donc 48 balais. L'axe à régler peut donc occuper 48 positions. De la description du fonctionnement du mécanisme il résulte que ces 48 positions ne doivent pas nécessairement être réparties uniformément sur 360 ; la position définitive de l'axe dépend uniquement de l'emplacement de la butée.
Le collecteur 152 détermine 'uniquement le moment (c'est-à- dire la limitation d'un secteur) auquel 1-l'écrou baladeur entame . son mouvement'dedescente, donc le début du réglage fin de l'axe
150. Il; est même .possible que toutes les 48 positions obtenables se trouvent dans.un seul secteur, c'est-à-dire pour les carac- téristiques mentionnées, dans un secteur de 10 .
., L'obtention de la position requise de l'axe s'effec- tue toujoursdans-le même sensde rotation et comme, lors du débrayage de l'accouplement à surcharge 167, une force direc- tive subsisté sur la vis sans fin 173, d'éventuels jeux sont toujours supprimés dans le même sens, tandis que, par suite de la grande .transmission entre la vis sans fin 173 et l'engre- nage hélicoïdal 151 monté sur l'axe à régler, d'éventuelles imprécisions subsistantes sont transmises fortement réduites.
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Pour l'accouplement à surcharge 167, on peut avanta- geusement utiliser l'accouplement décrit dans la demande de brevet hollandais n 201.768, car, avec cet accouplement, l'axe d'entrée et l'axe de sortie peuvent se trouver, d'une manière très simple, dans le prolongement l'un de l'autre.